CETONI ROTAXYS 360 Hardwarehandbuch
Kompakt-positioniersystem
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für CETONI ROTAXYS 360
- Seite 1 ROTAXYS 360 Hardware Handbuch ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG 1.11 –MAI 2017...
- Seite 2 CETONI GmbH Wiesenring 6 07554 Korbussen Germany +49 (0) 36602 338-0 +49 (0) 36602 338-11 info@cetoni.de www.cetoni.de rotAXYS 360 Hardware Handbuch...
- Seite 3 Änderungen, Neu- und Weiterentwicklungen sowie Verbesserungen zu informieren oder ihm diese zur Verfügung zu stellen. Eine rechtlich verbindliche Zusicherung bestimmter Eigenschaften wird nicht gegeben. CETONI haftet nicht für Schäden, es sei denn, ein Schaden ist durch Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit auf Seiten der CETONI GmbH oder deren Erfüllungs- und Verrichtungsgehilfen verursacht worden.
- Seite 4 360 Hardware Handbuch...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung 3.1.4 Sicherheitsmaßnahmen 3.1.5 Maßnahmen zum sicheren Betrieb 3.1.6 Sicherheitseinrichtungen am Gerät 3.1.7 Zustand des Gerätes Gewährleistung und Haftung Lieferumfang Optionales Zubehör Technische Daten Leistungsdaten 4.1.1 Umgebung 4.1.2 Mechanische Daten 4.1.3 Elektrische Daten 4.1.4 Positioniereinheit Zubehöranschluss rotAXYS 360 Hardware Handbuch... - Seite 6 Bedienung der Hardware Einführung Montage des optionalen Probentisches Werkzeughalter – Montage / Austausch Anschließen eines Schlauches 7.4.1 Schlauchbefestigung am Werkzeughalter 7.4.2 Schlauchbefestigung auf dem Ausleger 7.4.3 Schlauchbefestigung am Probentisch Ventil und Abstreifer Wartung & Pflege Einführung Störungsbeseitigung Entsorgung rotAXYS 360 Hardware Handbuch...
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Seite 7: Revisionsgeschichte
Revisionsgeschichte DATUM ÄNDERUNG 1.00 24.06.2015 Erstellung rotAXYS Handbuch 1.01 15.03.2016 Überarbeitung Handbuchdesign – neues Corporate Design 1.10 23.01.2017 Zubehöranschluss und Ventil hinzugefügt 1.11 09.05.2017 Beschreibung Anfahren Justageposition hinzugefügt rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 8: Einführung
Einführung Vorwort Danke, dass Sie sich für ein Produkt aus dem Hause CETONI entschieden haben. Mit diesem Benutzerhandbuch möchten wir Sie so gut wie möglich beim Umgang mit dem Gerät unterstützen. Sollten Sie noch Fragen oder Anregungen haben, stehen wir Ihnen auch gern direkt zur Verfügung. -
Seite 9: Grundlegende Informationen
3.1.1 Allgemeine Beschreibung der Maschine Das rotAXYS 360 ist ein Positioniersystem. Es ermöglicht das Positionieren leichter Gegenstände, wie z.B. Kanülen oder Schläuche über einer Kreisfläche mit einem Radius von etwa 200 mm. Zusätzlich ermöglicht es eine Hubbewegung von etwa 96 mm. -
Seite 10: Maßnahmen Zum Sicheren Betrieb
Die CETONI GmbH weist für den Betrieb des Gerätes auf die Betreiberverantwortung hin. Beim Betrieb des Gerätes sind die gültigen Gesetze und Vorschriften am Einsatzort zu beachten! Im Interesse eines sicheren Arbeitsablaufes sind Betreiber und Anwender für die Einhaltung der Vorschriften verantwortlich. -
Seite 11: Elektrische Störgrößen
Führen Sie deshalb vor jeder Benutzung eine Sichtprüfung der genannten Komponenten durch. Achten Sie dabei insbesondere auf gequetschte Kabel und deformierte Stecker. Sollten Sie eine Beschädigung feststellen, so verzichten Sie bitte auf die Benutzung und informieren Sie umgehend die CETONI GmbH, welche ihr Gerät schnellstmöglich wieder in einen betriebsfähigen Zustand versetzt. Versuchen Sie auf keinen Fall, selbst Reparaturen am Gerät durchzuführen. -
Seite 12: Gewährleistung Und Haftung
Die Dauer der Gewährleistung beträgt 1 Jahr, gerechnet vom Tag der Lieferung. Sie wird durch ausgeführte Gewährleistungsarbeiten weder verlängert noch erneuert. Die CETONI GmbH betrachtet sich für die Geräte im Hinblick auf Sicherheit, Zuverlässigkeit und Funktion nur verantwortlich, wenn Montage, Neueinstellungen, Änderungen, Erweiterungen und Reparaturen durch die CETONI GmbH oder durch eine dazu ermächtigte Stelle ausgeführt werden, und... -
Seite 13: Lieferumfang
Lieferumfang Im Lieferumfang Ihres Gerätes sollten folgende Gegenstände enthalten sein: ROTAXYS 360 ACHSSYSTEM INTERCONNECT KABEL für Anschluss an Qmix Basismodul CD-ROM QMIXELEMENTS Gerätetreiber für USB Schnittstelle QmixElements Software Qmix SDK rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 14: Optionales Zubehör
Optionales Zubehör PROBENTISCH mit Aufnahmen für 6 MTP und 6 Bechergläser SCHLAUCHHALTER VENTIL UND ABSTREIFER USB-TO-CAN ADAPTER UND INTERCONNECT KABEL rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 15: Technische Daten
-10°C bis 45°C LAGERTEMPERATUR -10°C bis 45°C LUFTFEUCHTIGKEIT IM BETRIEB 20% bis 80%, nicht kondensierend LUFTFEUCHTIGKEIT FÜR LAGERUNG 20% bis 80%, nicht kondensierend SCHALLLEISTUNGSPEGEL < 70 dB(A) 4.1.2 Mechanische Daten GEWICHT ≈6000 g ohne Tisch ABMESSUNGEN rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 16: Elektrische Daten
ARBEITSBEREICH 4.1.3 Elektrische Daten VERSORGUNGSSPANNUNG 24 VDC SPITZENSTROMAUFNAHME rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 17: Positioniereinheit
VERFAHRWEG 100 mm HUBACHSE GESCHWINDIGKEIT MAX. 73 mm/s WIEDERHOLGENAUIGKEIT 0,2 mm VERFAHRWEG 360° DREHACHSE GESCHWINDIGKEIT MAX. 292°/s WIEDERHOLGENAUIGKEIT 0,13° = 0,5 mm bei Radius 204 VERFAHRWEG 159 mm RADIUSACHSE GESCHWINDIGKEIT MAX. 175 mm/s WIEDERHOLGENAUIGKEIT 0,5 mm rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 18: Zubehöranschluss
Digitaler Ausgang DO3 NPN Max. 1 A Aktiv: 0 V (GND) Inaktiv: 24 V (pullup 10kΩ) Digital Masse +24 V Out +24 VDC / <1 A +5 V Out +5 VDC / <150 mA Analog Masse rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 19: Pinbelegung Modul-Schnittstellen
Pinbelegung Modul-Schnittstellen Stecker Buchse Nicht verbunden Nicht verbunden CAN High CAN Low Signal GND +24 V rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 20: Transport & Lagerung
Beachten Sie für Betrieb und Lagerung des Gerätes die Angaben in Abschnitt 4.1.1. VORSICHT. Verletzungsgefahr und Gefahr der Beschädigung durch herabfallendes Gerät! Tragen Sie das Gerät nie am Schwenkarm sondern fassen Sie es zum Transport immer am unteren Gehäuse an. rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 21: Erstinbetriebnahme
Erstinbetriebnahme Gerät aufstellen Stellen Sie Ihr rotAXYS 360 Positioniersystem auf einer ebenen, horizontalen Fläche, z.B. Tische, Unterbauschränke oder Gerätewagen, auf. Stellen Sie sicher, dass genug Raum zur Verfügung steht, damit der Ausleger alle Positionen erreichen kann. Auf der Geräterückseite befinden sich die elektrischen Anschlüsse. Diese sind auf dem folgenden Bild... -
Seite 22: Gerät Anschließen
Eingangsstecker an der Rückseite des rotAXYS Positioniersystems. 3. Verbinden Sie die Kabelenden zur Spannungsversorgung mit einem 24 Volt Netzteil (schwarz = Masse, rot = 24 Volt). 4. Schalten Sie den Terminatorschalter in die Stellung “ON“ rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 23: Betrieb Mit Nemesys Oder Qmix Geräten
Interconnect Kabel weitere Geräte angeschlossen werden. Bringen Sie in diesem Fall den Terminatorschalter in die Stellung “OFF“. 3. Falls Sie keine weiteren Geräte anschließen und das rotAXYS 360 Positioniersystem das letzte Gerät im System ist, bringen Sie den Terminatorschalter in die Stellung “ON“. In dieser Stellung ist der Busabschlusswiderstand (Terminator) für die Terminierung des internen Datenbusses... -
Seite 24: Bedienung Der Hardware
Bedienung der Hardware Einführung Das rotAXYS 360 Positioniersystem wird optional mit einem Tisch zur Aufnahme von 6 Mikrotiterplatten und 6 Probengefäßen sowie einem Werkzeughalter mit ¼“-28 UNF Gewinde ausgeliefert. Der Werkzeughalter ermöglicht, unter Zuhilfenahme von handelsüblichen HPLC Fittings, die Montage eines Schlauches oder einer Kanüle. In den folgenden Abschnitten wird gezeigt, wie dieser Tisch und die Werkzeugaufnahme zu verwenden sind. - Seite 25 M4 Schrauben Nach der Montage können Sie die Probenträger (Wellplatten, Bechergläser) auf dem Probentisch platzieren. rotAXYS 360 Hardware Handbuch...
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Seite 26: Werkzeughalter - Montage / Austausch
Positionsabweichung zwischen der Werkzeugspitze und der Bohrung in der Deckplatte des Geräts in einem für Ihre Anwendung tolerierbaren Bereich liegt. Fahren Sie dafür die Justageposition an, indem Sie im Hauptmenü der QmixElements Software den Menüpunkt Device -> rotAXYS360 -> Move to XY Calibration Position anklicken. rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 27: Anschließen Eines Schlauches
Der Werkzeughalter des rotAXYS 60 verfügt über ein durchgehendes ¼“-28 UNF Gewinde, in das Sie von beiden Seiten Fittings und Adapter (z.B. Luer Lock) einschrauben können. Schlauch Fitting Ferrule Werkzeughalter Adapter ¼“-28 UNF auf Luer Lock rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 28: Schlauchbefestigung Auf Dem Ausleger
Dichtheit aller fluidischen Anschlüsse. 7.4.2 Schlauchbefestigung auf dem Ausleger Befestigen Sie den Schlauch mit dem Gummiclip in der Halterung auf dem Ausleger. Achten Sie darauf, dass genug freier Schlauch zu Verfügung steht, um den gesamten Arbeitsbereich abzudecken. Gummiclip rotAXYS 360 Hardware Handbuch... -
Seite 29: Schlauchbefestigung Am Probentisch
Verlegen Sie den Schlauch so, dass er nicht in den Arbeitsbereich des Armes hineinragt. Mit den beiden Schlauchklemmen können Sie den Schlauch fixieren. Lösen Sie dafür die Rändelschraube der Schlauchklemme. Legen Sie den Schlauch in die vom Durchmesser her passende rotAXYS 360 Hardware Handbuch... - Seite 30 Bohrung und ziehen Sie die Rändelschraube wieder fest. Dadurch wird die Schlauchklemmung auf dem Stab geklemmt und der Schlauch fixiert. Schlauchklemme Bohrung Rändelschraube Stab WICHTIG. Der Schlauch sollte so geführt werden, dass er über den gesamten Verfahrbereich der Hubachse und den kompletten Drehbereich keine Zugkräfte auf den Schlauchhalter ausübt. rotAXYS 360 Hardware Handbuch...
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Seite 31: Ventil Und Abstreifer
Sie die Ventilschrauben mit einem Drehmoment von 0,2~0,25 Nm an. Ventilschrauben Auslass NC Ventilstecker rechteckig Einlass COM Auslass NO Anschlussblock Ventilstecker rund Abstreifer WICHTIG. Verlegen Sie Schläuche und Kabel so, dass die Beweglichkeit des Auslegers nicht eingeschränkt wird und der gesamte Arbeitsbereich bedient werden kann. rotAXYS 360 Hardware Handbuch... - Seite 32 Abstreifer eingefedert WICHTIG. Beachten Sie die Höhe Ihrer Probe und die Abmessungen des ausgefederten Abstreifers. Tragen Sie in der Software unter “Safe Rotation Height“ einen Wert ein, der eine sichere Bewegung ohne Kollision ermöglicht. “Safe Rotation Height“ rotAXYS 360 Hardware Handbuch...
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Seite 33: Wartung & Pflege
Einführung Das Gerät ist bei bestimmungsgemäßem Gebrauch wartungsfrei. Vom Hersteller wird empfohlen, die Geräte alle 2 Jahre zur Wartung an die CETONI GmbH zu schicken. Sollte es trotzdem zu Ausfällen kommen, wenden Sie sich bitte an die CETONI GmbH. WICHTIG. -
Seite 34: Entsorgung
Entsorgung Schicken Sie Ihre Altgeräte bitte an die CETONI GmbH zurück. Diese wird sich um die fachgerechte Entsorgung gemäß Elektro- und Elektronikgerätegesetz kümmern. WICHTIG. Bitte dekontaminieren Sie das Gerät vor der Rücksendung, falls nötig, und legen Sie die ausgefüllte Dekontaminationserklärung bei.