Traffa LEC-OM03203 Bedienhandbuch
Inhaltszusammenfassung für Traffa LEC-OM03203
- Seite 1 Traffa Bedienhandbuch Feldbuskompatible Gateway Einheit (GW) Innovative Antriebslösungen Der optimale Antrieb individuell für Ihre Anforderung...
- Seite 2 Dok.-Nr. LEC-OM03203 Bedienungsanleitung Produktbezeichnung für Controller der Serie LE Gateway-Einheit (LECP6 / LECA6 / LECPA) (EtherNet IP-Ausführung) Modell / Serie LEC- - - - GEN1 GEN1 GEN1 GEN1...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheitshinweise ............5 2. Überblick über das Produkt..........8 2.1 Merkmale...................... 8 2.2 Bestellschlüssel..................... 8 2.3 Systemaufbau ....................9 2.4 Inbetriebnahme（Starten des Antriebs) ............10 Verpackungsinhalt prüfen ..............10 Montage der Einheit ................10 Erste Einstellung des angeschlossenen Controllers......10 Einstellen der Einheit ................. - Seite 4 3.4 Installation ....................16 (1) Installation..................16 (2) Installationsort..................16 4. Grundeinstellung............... 17 4.1 Schalter zum Einstellen der Kommunikationsgeschwindigkeit der G ateway-Einheit (B RATE)17 4.2 Einstellen der Kommunikation über den Schalter（CN2SW） ......17 4.3 Einstellen des Controllers (LEC) ..............18 4 4 Einstellen des EtherNet/IP per RSLogix5000TM ...........
- Seite 5 7.2 Verdrahtungsschema................... 30 8 CN2: TB/PC-Stecker ............31 8.1 Verwendung....................31 9. LED ................... 32 9.1 LED......................32 9.2 Controller-IF-Kommunikationsstatus und LED-Anzeige ......... 33 10. Modus ................34 10.1 Überblick ....................34 10.2 Betriebsart Schrittdaten-Eingabe ............... 34 10.3 Betriebsart Eingabe numerischer Daten ............. 34 10.4 Betriebsart Daten schreiben ..............
- Seite 6 13. Kabelverdrahtung / Allgemeine Sicherheitshinweise..46 14. Elektrische Antrieb / Allgemeine Sicherheitshinweise ..47 14.1 Konstruktion und Auswahl ................. 47 14.2 Montage....................48 14.3 Handhabung ..................... 49 14.4 Betriebsumgebung ..................50 14.5 Wartung....................51 14.6 Sicherheitshinweise für Antriebe mit Motorbremse ........51 15 Gateway-Einheit und Peripheriegeräte / Produktspezifische Sicherheitshinweise.............
-
Seite 7: Sicherheitshinweise
Serie LEC / Gateway-Einheit Sicherheitshinweise Diese Sicherheitshinweise sollen vor gefährlichen Situationen und/oder Sachschäden schützen. Diese Hinweise sind je nach Gefahrengrad, Grad der Schädigung und Dringlichkeitsgrad in drei Kategorien unterteilt: „Achtung“, „Warnung“ und „Gefahr“. Diese wichtigen Sicherheitshinweise müssen zusammen mit internationalen Sicherheitsstandards (ISO/IEC), den japanischen Industriestandards (JIS)*1) und anderen Sicherheitsvorschriften beachtet werden*2). - Seite 8 Warnung (4) Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll: 1. Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen außerhalb der angegebenen Spezifikation oder Nutzung des Produktes im Freien oder unter direkter Sonneneinstrahlung. 2.
-
Seite 9: Serie Lec-G / Gateway-Einheit Sicherheitshinweise
Serie LEC-G / Gateway-Einheit Sicherheitshinweise Achtung Das Produkt wurde für die Verwendung in der herstellenden Industrie konzipiert. Das hier beschriebene Produkt wurde für die friedliche Nutzung in Fertigungsunternehmen entwickelt. Wenn Sie das Produkt in anderen Wirtschaftszweigen verwenden möchten, müssen Sie SMC vorher informieren und bei Bedarf entsprechende technische Daten aushändigen oder einen gesonderten Vertrag unterzeichnen. -
Seite 10: Überblick Über Das Produkt
2. Überblick über das Produkt 2.1 Merkmale Über die Gateway-Einheit (im Folgenden GW-Einheit) wird der Controller für elektrische Antriebe (Serie LEC) an das Ethernet IP angeschlossen. Mit einer Einheit können bis zu 12 Controller gesteuert werden. Achtung Bitte beachten Sie bei der Inbetriebnahme des Geräts oder bei Störungen die Bedienungsanleitung des Controllers, des Antriebs und der Teaching Box sowie die vorliegende Bedienungsanleitung. -
Seite 11: Systemaufbau
2.3 Systemaufbau Die Einheit kann wie folgt im System eingesetzt werden. Systemkonfiguration. Teaching Box LEC-T1-３□G□ EtherNet/IP ●Controller-Software-Set Gateway-Einheit LEC-W2 LEC-GEN1□ LEC serielle Kommunikation (RS485) Modbus-Kommunikation Abschluss- widerstand Motor-Controller ・ Serie LEC elektrischer Antrieb Serie LE - 9 -... -
Seite 12: Inbetriebnahme（Starten Des Antriebs)
2.4 Inbetriebnahme（ （ （ （ Starten des Antriebs) Die Gateway-Einheit bei der erstmaligen Nutzung wie unten beschrieben installieren, verdrahten, einstellen und betreiben. (1) Verpackungsinhalt prüfen Den Inhalt aus der Verpackung nehmen und die Beschreibung auf dem Schild prüfen, um die Gateway-Einheit zu identifizieren und ihren ordnungsgemäßen Zustand zu prüfen. -
Seite 13: Spannungsversorgung
(6) Spannungsversorgung Versorgungsspannung 24 V DC. Achtung Zunächst den Controller (LEC) mit Spannung versorgen und anschließend die Gateway-Einheit. Wenn zuerst die Gateway-Einheit und anschließend der Controller (LEC) mit Spannung versorgt wird, muss die Datenverbindung nach der Spannungszufuhr des Controllers (LEC) zurückgesetzt werden. (Siehe 11.4 Steuerflag der Gateway-Einheit für nähere Angaben zum Zurücksetzen der Datenverbindung.) Unter normalen Bedingungen und wenn Spannung zugeführt wird ist der Status der LED auf der... -
Seite 14: Technische Daten
3. Technische Daten 3.1 Technische Daten Grundlegende technische Daten des Produkts: Position Technische Daten Nennspannung 24 V DC ± 10 % max. 200 mA (wenn keine Teaching Box angeschlossen ist) Stromaufnahme max. 300 mA (wenn eine Teaching Box angeschlossen ist) verwendbarer Controller Controller für elektrischen Antrieb (Serie LEC) Anzahl Controller, die... - Seite 15 Technische Daten Controller-IF-Kommunikation: Position Technische Daten serielle RS485 (kompatibel mit Modbus-Protokoll) Kommunikation Kommunikations- 115,2 k oder 230,4 kbps (wählen Sie 115,2 kbps, wenn eine Teaching Box geschwindigkeit angeschlossen ist) Kabellänge Das Kabel für die Teaching Box (3 m) und den Controller für den elektrischen Antrieb (5 m x 12) entspricht einer Kabellänge von 63 m.
-
Seite 16: Bauteile Und Funktion Von Einzelteilen
3.2 Bauteile und Funktion von Einzelteilen Im Folgenden werden die einzelnen Bauteile beschrieben: ① Anzeige Beschreibung Detail LED zur Anzeige des Zustandes der Gateway-Einheit Schalter zur Einstellung der Kommunikations- B RATE Kommunikationsgeschwindigkeit der geschwindigkeit Controller-IF-Kommunikationsleitung. Deaktiviert die Kommunikation mit dem Controller-IF und Kommunikations- CN2 SW aktiviert die Kommunikation mit den Geräten, die an CN2... -
Seite 17: Außenabmessungen
3.3 Außenabmessungen ∅ Die Außenansicht des Produkts ist wie folgt: für Gehäusemontage Montageadapter (Schraubenmontage) (1) Ausführung für Schraubenmontage (LEC－ － － － GEＮ Ｎ Ｎ Ｎ 1) (DIN-Schienenmontage) 35 mm DIN-Schienenmontage möglich 18,2 für Gehäusemontage (Schraubenmontage) (2) DIN-Schienenmontage (LEC－ － － － GEＮ Ｎ Ｎ Ｎ 1D) ∅... -
Seite 18: Installation
3.4 Installation (1) Installation Es gibt zwei Montagearten für den Controller: Schraubenmontage und DIN-Schienenmontage. Es folgt eine Beschreibung der Installation für beide Arten: [1] Schraubenmontage (LEC-GEN1) [2] DIN-Schienenmontage (LEC-GEN1D) (Installation mit zwei M4-Schrauben) (Installation mit DIN-Schiene) DIN-Schiene ist verriegelt. Einschraubrichtung DIN-Schiene Einschraubrichtung Den Controller in die DIN-Schiene... -
Seite 19: Grundeinstellung
4. Grundeinstellung 4.1 Schalter zum Einstellen der Kommunikationsgeschwindigkeit der Gateway-Einheit (B RATE) Zum Einstellen der Übertragungsrate des Motor-Controllers LEC. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Schaltereinstellungen. Die Tabelle zeigt die Controller-IF-Übertragungsrate. B RATE Controller-IF-Kommunikations- B RATE geschwindigkeit nicht verwendet 230,4 kBit/Sek. nicht verwendet 115,2 kBit/Sek. -
Seite 20: Einstellen Des Controllers (Lec)
4.3 Einstellen des Controllers (LEC) Eine Grundeinstellung der Parameter des an die Gateway-Einheit angeschlossenen Controllers (LEC) ist erforderlich. Die nachfolgend genannten Parameter können entweder direkt durch Anschließen der Teaching Box (LEC-T1-□) eingestellt werden oder indem die Einstellsoftware vor dem Anschluss der Gateway-Einheit auf den Controller (LEC) eingestellt wird. - Seite 21 (2) Den Controller so einstellen, dass die Kommunikationsgeschwindigkeit geändert werden kann. Einstellung „Parameter protect“ (Parameterschutz) einstellen, dass Kommunikationsgeschwindigkeit geändert werden kann. Die Controller-Parameter prüfen. (2)-1 Den Parameterschutz ändern auf [3: Common + Extend + Step]. (2)-2 Download wählen. Auf dem Reiter „Basic“ die Position„Parameter protect“ (Parameterschutz) auf „3: Common + Extend + Step“...
- Seite 22 (4) Die Position „Parameter protect“ (Parameterschutz) über den Reiter „Basic“ auf der Anzeige von (2) auf „1: Common + Step data“ ändern und auf Download klicken. (5) Die ACT-Controller-Software (LEC-W2) schließen und die Spannungsversorgung des Controllers (LEC) unterbrechen. Die geänderte Kommunikationsgeschwindigkeit wird aktiviert, sobald der Controller (LEC) das nächste Mal eingeschaltet wird.
-
Seite 23: 4 Einstellen Des Ethernet/Ip Per Rslogix5000Tm
4 4 Einstellen des EtherNet/IP per RSLogix5000TM Die Werte von „Assembly instance input“. „Assembly instance output“ und die Konfiguration eingegeben werden, die mithilfe von nRSLogix5000TM eingestellt werden sollen. Die Einstellung mit folgenden Werten vornehmen. ・Komm-Format: Data-SINT ・Verbindungsparameter Instance Größe Eingang Ausgang Konfiguration ＊Verbindung und Module Info müssen nicht eingestellt werden. -
Seite 24: Externer Anschluss
5. Externer Anschluss 5.1 CN4: Spannungsversorgungsstecker Zum Anschluss der Spannungsversorgung. Die Gateway-Einheit und der Controller (LEC) müssen über die gemeinsame 0 V-Leitung verfügen. Gateway- Einheit Spannungsversorgung (24 V DC) Spannungsversorgung CN４ (Kabel, SPS und Spannungsversorgung sind vom Kunden bereitzustellen) * Siehe 6. CN4: Spannungsversorgungsstecker 5.2 CN3: Bus-Stecker Zum Anschließen der EtherNet-Leitung und des Controllers (LEC) an das Kommunikationskabel (LEC-CG□-□) -
Seite 25: Cn2: Pc/Tb-Stecker
* Siehe Abschnitt 7. CN1: Controller-IF-Kommunikationsstecker (CONT) Achtung Das Kabel zwischen Gateway-Einheit und Kabel nicht herausziehen. Die Spannungsversorgung des Controllers (LEC) nicht unterbrechen. Die Kommunikation wird unterbrochen. 5.4 CN2: PC/TB-Stecker Stecker für den Anschluss der Teaching-Box (LEC-T1-3*G*) oder eines PCs (LEC-W2) zum Einstellen des Controllers (LEC). -
Seite 26: Cn4: Spannungsversorgungsstecker
6. CN4: Spannungsversorgungsstecker 6.1 Spannungsversorgungsstecker Technische Daten des Spannungsversorgungssteckers Klemme Funktion Beschreibung der Funktion EMG + EMG Signalausgang ＋ Ausgangsklemme des Not-Aus-Schalters der Teaching Box. EMG (-) EMG Signalausgang (-) C 24 V Spannungsversorgung +-Kl e mme Spannungsversorgung + Klemme 5 4 3 2 1 Spannungsversorgung - Klemme... -
Seite 27: Verdrahtung Des Notausschaltkreises
Achtung (1) Die Erdung muss über einen separaten Erdungspunkt erfolgen. Die Funktionserdung darf einen Widerstand von 100 nicht überschreiten. (2) Der Erdungspunkt sollte so nah wie möglich an der Gateway-Einheit liegen, um die Drahtlänge so kurz wie möglich zu halten. Gateway- anderes Gateway-... - Seite 28 Achtung Vor dem Installieren / Entfernen der Teaching Box an / von der Gateway-Einheit den Kommunikationsschalter (CN2SW) einschalten. Wenn die Klemmen EMG+ und EMG- an den Controller (LEC) angeschlossen sind oder ein Notausschaltkreis und der Kommunikationsschalter ausgeschaltet wird, wenn die Teaching Box nicht angeschlossen ist, dann empfängt der angeschlossene Controller (LEC) oder der Notausschaltkreis ein Stopp-Signal (offen zwischen EMG+ und EMG-) und der Betrieb stoppt.
-
Seite 29: Beispiel Für Notausschaltkreis
【 【 【 【 Beispiel für Notausschaltkreis】 】 】 】 Notausschaltkreis mit Gateway. Den Schaltkreis unter Berücksichtigung der Bedienungsanleitung des Controllers (LEC) prüfen. 【Schaltkreisbeispiel】Bsp. LEC6 DC 24 Schalter zur Unterbrechung heben (öffnen) Stopp- Schalter EMG + Funkenlöschung Gateway- Einheit EMG (-) Spannungsversorgungsstecker (1. -
Seite 30: Cn1: Controller-If-Kommunikationsstecker (Cont)
7 CN1: Controller-IF-Kommunikationsstecker (CONT) 7.1 Anschluss Eine Einheit kann bis zu 12 Controller (LEC) steuern. Es folgt ein Beispiel für einen Verbindungsanschluss mit einem Kommunikationskabel LEC-CG 1-1 und einem Kabel LEC-CG 2-1 zwischen den Verzweigungen. 3 LEC-CG2-□ b) M12 4-polig b) M12 4-polig Stecker Stecker... - Seite 31 Empfohlener Stecker Beschreibung Bestell-Nr. ［HIROSE ELECTRIC CO., LTD.］ RJ45 gerade Steckverschraubung mit TM21P-88P Außengewinde, geschirmt（8-polig） HR24-8DJ4PE550A(73) ［HIROSE ELECTRIC CO., LTD.］ gerade Steckverschraubung mit Außengewinde, 4-polig XS2G-D4** [OMRON Corporation] ［HIROSE ELECTRIC CO., LTD.］ gerade Steckverschraubung mit HR24-8DP4S300(73) Innengewinde, 4-polig XS2C-D4** [OMRON Corporation] - 29 -...
-
Seite 32: Verdrahtungsschema
7.2 Verdrahtungsschema Nachstehend folgt ein Beispiel für die Verdrahtung des CN1 Stecker der Gateway-Einheit. Die Kommunikationsleitung des CN1 Stecker der Gateway-Einheit ist über das T-Stück an die einzelnen Controller (LEC) verzweigt. Es wird empfohlen, den Abschlusswiderstand (120 1/4 W) an der Klemme am T-Stück anzuschließen. -
Seite 33: Cn2: Tb/Pc-Stecker
8 CN2: TB/PC-Stecker 8.1 Verwendung Dieser Stecker dient der Einstellung des Controllers (LEC), der über die Teaching Box oder die Einstellsoftware an die Gateway-Einheit angeschlossen ist. Wenn der Kommunikationsschalter (CN2SW) ausgeschaltet wird, wird die Kommunikation zwischen EtherNet/IP und Controller unterbrochen und die Signalleitung von CN2 und CN1 wird angeschlossen. Ab diesem Punkt können die einzelnen Controller eingestellt werden. -
Seite 34: Led
9. LED 9.1 LED LED-Beze Inhalt ichnung Spannung wird nicht zugeführt Spannungs- versorgungsstatus leuchtet Spannung wird zugeführt wird angezeigt grün CN2STAT ON, OFF-Status von bei Schalter SN2SW leuchtet bei Schalter OFF grün blinkt grün Kommunikation aktiviert IF-Status Controller STAT Kommunikation deaktiviert blinkt grün Normalzustand blinkt... -
Seite 35: Controller-If-Kommunikationsstatus Und Led-Anzeige
9.2 Controller-IF-Kommunikationsstatus und LED-Anzeige Gateway-Einheit-Status BUS STAT CN2 STAT Spannungszufuhr leuchtet grün Controller (LEC) und normale leuchtet blinkt grün blinkt grün Kommunikation grün Befehl zur Unterbrechung der leuchtet blinkt grün Datenverbindung wird ausgegeben grün CN2SW OFF Befehl zur Unterbrechung leuchtet blinkt grün leuchtet der Datenverbindung wird ausgegeben... -
Seite 36: Modus
10. Modus 10.1 Überblick Die Einheit verfügt über 3 Betriebsarten. Diese Betriebsarten können per Betriebsartänderung gewechselt werden [OUT: 250,0, 250,1]. Die aktuelle Betriebsart kann per Feedback der Betriebsart geprüft werden [IN: 250,0, 250,1] Siehe „11.4(1) Feedback der Betriebsart“ für die „Feedback der Betriebsart“. ●... - Seite 37 ●Betrieb per Befehl über die Eingabe numerischer Daten (ID=1) (1) Schreiben von „0“ in [OUT: 2]. (2) Schreiben des Bewegungsprofils (Position, Geschwindigkeit…) in [OUT: 3～19] Siehe „7.1 Schrittdaten“ in der Bedienungsanleitung des Controllers (LEC). (3) Schreiben von „1“ in [OUT: 2]. Der Verfahrbefehl wird nun an den Controller (LEC) übermittelt. (4) Sobald das Senden an den Controller (LEC) abgeschlossen ist, wechselt „Senden abgeschlossen“...
-
Seite 38: Betriebsart Daten Schreiben
Betriebsart Daten schreiben 10.4 In dieser Betriebsart können die Schrittdaten des Controllers (LEC) über die Gateway-Einheit geändert werden. Nach der Änderung werden beim Verfahren die geänderten Schrittdaten angewandt. Diese Betriebsart bietet die gleichen Funktionen wie die Schrittdateneingabe-Betriebsart. Der Verfahrvorgang, die Rückkehr zur Ausgangsposition usw. werden über den Adressbereich angesteuert befohlen, der dem Parallel-I/O des LEC... -
Seite 39: Speicherabbildung
11. Speicherabbildung 11.1 Speicherzuordnung ● Gateway-Einheit --> übergeordnete Steuerung (SPS) [IN] Eingänge entsprechende Daten- Modell/ Werte- entsprechende Adresse Bit/Byte-Nr. Einheit bezeichnung Größe bereich Betriebsart 0 OUT0 1 OUT1 2 OUT2 3 OUT3 4 OUT4 5 OUT5 alle Betriebsarten 0 BUSY 1 SVRE [ ] 2 SETON 3 INP... - Seite 40 entspre- Modell Bit/Byte- Daten- entsprechende Adresse Wertebereich Einheit chende bezeichnung Betriebsart Größe Alarm 0 bis 255 Alarm 0 bis 255 numerische Dateneingabe Alarm 0 bis 255 Alarm 0 bis 255 alle Controller-IF-Statusflag (ID=1) Betriebsarten gleich wie ID1 20 bis 39 gleich wie ID1 40 bis 59 gleich wie ID1...
- Seite 41 ● übergeordnete Steuerung (SPS) [OUT] Ausgänge --> Gateway-Einheit [OUT] Entsprech- Bit/Byte- Datenbezei Modell/ entsprechende ende Adresse Wertebereich Einheit chnung Größe Betriebsart 0 IN0 1 IN1 2 IN2 3 IN3 4 IN4 5 IN5 alle Betriebsarten 0 HOLD 1 SVON 2 DRIVE 3 RESET 4 SETUP 0: nicht senden...
- Seite 42 entspre- Bit/Byte Daten- Modell/ entsprechende Adresse Wertebereich Einheit chende -Nr. bezeichnung Größe Betriebsart Schubkraft 0 bis 30 10 % Trigger LV 0 bis 30 10 % numerische Schubge- 0 bis 255 mm/s Dateneingabe schwindigkeit Schreiben der Positionier- 0 bis 30 10 % Daten schub...
-
Seite 43: Controller-If-Flag（In-Daten Sps)
11.2 Controller-IF-Flag（ （ （ （ IN-Daten SPS) Das an jede ID ID=1 gesandte IF-Flag wird nachfolgend anhand eines Beispiels dargestellt. [ID=1] I_Adresse anormale Anschluss － － － － － － Station Station Senden － － － － － － Senden abgeschlossen (1) Anschluss Station [IN18,0] 1(ON) erscheint, wenn bestätigt wird, dass der Motor-Controller (LEC) angeschlossen ist. - Seite 44 (1) Feedback der Betriebsart Anzeige der aktuellen Betriebsart Adresse250 Bezeichnung der Betriebsart Bit1 Bit0 Betriebsart Schrittdaten-Eingabe Betriebsart Eingabe numerischer Daten Betriebsart Daten schreiben (2) READY 1 (ON) erscheint, wenn die Gateway-Einheit aktiviert ist. (3) ALARM 1 (ON) erscheint, wenn eine oder mehr anormale Stationen vorhanden sind und ein Alarm ansteht. 0 (OFF) erscheint, wenn kein Alarm ansteht.
-
Seite 45: Gateway-Einheit-Steuerflag（Out-Daten Sps
11.4 Gateway-Einheit-Steuerflag（ （ （ （ OUT-Daten SPS） ） ） ） Dieses Flag steuert den Kommunikationsstatus der Gateway-Einheit. Adresse Stopp Neustart Reset Betriebsart-Befehl ID12 ID11 ID10 Einstellen der letzten Stations-Nr. (1) Betriebsart-Befehl Befiehlt die Betriebsart. Feedback der Betriebsart [IN: 250.0.1.] wird aktualisiert, wenn die eingestellte Betriebsart aktiviert wird. -
Seite 46: Sicherheitshinweise Für Die Steuerung Des Controllers (Lec)
12. Sicherheitshinweise für die Steuerung des Controllers (LEC) 12. 1 Kommunikationsverzögerung zwischen der Gateway-Einheit und dem Controller (LEC) Bei einer Kommunikationsverzögerung zwischen der Gateway-Einheit und dem Controller (LEC) beachten Sie bitte die folgende Vorgehensweise, um die Verzögerung zu prüfen. Details zu den einzelnen Signalen finden Sie in den Bedienungsanleitungen des jeweils angeschlossenen Motor-Controllers (LEC). -
Seite 47: Richtwerte Für Die Antwortzeitverzögerung Zwischen Der G Ateway-Einheit Und Der
12.2 Richtwerte für die Antwortzeitverzögerung zwischen der Gateway-Einheit und der Motor-Steuerungseinheit Die Gateway-Einheit kommuniziert mit dem Motor-Controller (LEC), um den Controller-Status zu lesen und dem Controller Befehle zu erteilen. Die Zeit für die Kommunikation verursacht eine Verzögerung der Antwortzeit. Bitte beachten Sie diesen Punkt bei der Erstellung des SPS-Programms. Kommunikation zwischen Gateway-Einheit und Controller Gateway-... -
Seite 48: Kabelverdrahtung / Allgemeine Sicherheitshinweise
13. Kabelverdrahtung / Allgemeine Sicherheitshinweise Warnung Vor dem Einstellen, der Montage oder Veränderungen an der Verdrahtung stets die Spannungsversorgung des Produkts abschalten. Andernfalls kann es zu Stromschlag, Fehlfunktionen und Schäden kommen. Das Kabel nicht auseinanderbauen. Ausschließlich spezifizierte Kabel verwenden. Kabel oder Stecker nicht bei anliegender Spannung anschließen oder entfernen. Achtung Stecker sicher anschließen. -
Seite 49: Elektrische Antrieb / Allgemeine Sicherheitshinweise
14. Elektrische Antrieb / Allgemeine Sicherheitshinweise 14.1 Konstruktion und Auswahl Warnung 1. Vor der Inbetriebnahme die Bedienungsanleitung lesen. Eine unsachgemäße Handhabung/Bedienung entgegen den Anweisungen der Bedienungsanleitung kann Schäden und einen Betriebsausfall des Produkts zur Folge haben. Jegliche Schäden, die auf eine derartige unsachgemäße Verwendung zurückzuführen sind, werden nicht von der Garantie abgedeckt. -
Seite 50: Montage
Verwenden Sie das Produkt nicht für Anwendungen, in denen es übermäßigen externen Kräften oder Stößen ausgesetzt ist. Das Produkt kann beschädigt werden. Die einzelnen Motorkomponenten sind innerhalb präziser Toleranzen gefertigt. Daher können bereits geringfügige Verformungen oder Fehlausrichtungen einer Komponente zu einem Betriebsausfall des Produkts führen. -
Seite 51: Handhabung
14.3 Handhabung Warnung Während des Betriebs den Motor nicht berühren. Die Oberfläche des Motors kann sich je nach Betriebsbedingungen auf eine Temperatur zwischen 90 ° C bis 100 ° C erhitzen. Dieser Temperaturanstieg kann auch alleine durch den spannungsgeladenen Zustand verursacht werden. -
Seite 52: Betriebsumgebung
[Auspacken] Achtung 1. Vergewissern Sie sich, dass das erhaltene Produkt mit der Bestellung übereinstimmt. Wenn ein anderes als das bestellte Produkt installiert wird, kann dies Verletzungen oder Schäden zur Folge haben. 14.4 Betriebsumgebung Warnung Das Produkt nicht in folgenden Umgebungen einsetzen. Orte mit hohem Schwebstoffanteil. -
Seite 53: Wartung
14.5 Wartung Warnung Dieses Produkt darf nicht auseinandergebaut oder repariert werden. Brandgefahr und Gefahr von Stromschlägen. Überprüfen Sie die Spannung vor einer Änderung oder Überprüfung der Verdrahtung zunächst mindestens 5 Minuten nach Abschalten der Spannungsversorgung mithilfe eines Multimeters. Es besteht Stromschlaggefahr. Achtung Die Wartungsarbeiten müssen den Angaben der Bedienungsanleitung entsprechen. -
Seite 54: Sicherheitshinweise
15 Gateway-Einheit und Peripheriegeräte / Produktspezifische Sicherheitshinweise 15.1 Konstruktion und Auswahl Warnung 1. Stellen Sie sicher, dass die spezifizierte Spannung zugeführt wird. Andernfalls können Fehlfunktionen und Schäden an der Gateway-Einheit die Folge sein. Ist die zugeführte Spannung niedriger als die spezifizierte Spannung, wird die Last möglicherweise aufgrund eines internen Spannungsabfalls nicht bewegt. -
Seite 55: Montage
Das Produkt nicht in Umgebungen verwenden, in denen die Luft Staub, Pulverstaub, Wasser oder Öl enthält. Andernfalls kann es zum Ausfall des Geräts oder zu Fehlfunktionen kommen. 10. Nicht im Wirkungsbereich von Magnetfeldern einsetzen. Andernfalls kann es zum Ausfall des Geräts oder zu Fehlfunktionen kommen. Das Produkt nicht in Umgebungen mit entzündlichen, korrodierenden oder explosiven Gasen einsetzen. -
Seite 56: Elektrischer Anschluss
15.4 Elektrischer Anschluss 1. Die Kabel keiner übermäßigen Belastung durch wiederholte Biege- oder Zugbelastungen oder schwere Gegenstände auf den Kabeln aussetzen. Es besteht Stromschlag- und Brandgefahr und das Risiko eines Kabelbruchs. 2. Drähte und Kabel korrekt anschließen. Eine fehlerhafte Verdrahtung kann je nach Schweregrad die Gateway-Einheit oder die Peripheriegeräte beschädigen. -
Seite 57: Wartung
15.7 Wartung Führen Sie regelmäßige Wartungsarbeiten durch. Vergewissern Sie sich, dass sich Kabel und Schrauben nicht gelöst haben. Lose Schrauben oder Kabel können zu Funktionsstörungen führen. Führen Sie nach Beendigung der Wartungsarbeiten einen geeigneten Funktionstest durch. Im Fall von Störungen (Antrieb bewegt sich nicht o. Ä.), den Betrieb des Systems stoppen. Andernfalls kann es zu einer unerwarteten Funktionsstörung kommen und die Sicherheit kann nicht mehr gewährleistet werden. - Seite 58 Kompatible elektrische Antriebe: Elektrischer Elektrischer Kompaktschlitten Greifer Serie Serie Elektrischer Antrieb/ Schwenkausführung Serie Elektrischer Zylinder/ mit Führungsstange LEffY Serie Elektrischer Antrieb/ mit Kugelumlaufführung Serie Elektrischer Antrieb/ Elektrischer Antrieb/ Miniaturausführung mit Kugelumlaufführung Serie Serie Zentrale: NL Bayern: TBT Technisches Büro Tra a e.K. TBT Technisches Büro Tra a e.K.