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PiXtend eIO Hardwarehandbuch Versionshistorie Version Datum Beschreibung Bearbeiter 1.04 18.10.19 Erste Veröffentlichung www.pixtend.de 2 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
5.2.2. Jumper für PiXtend eIO Analog One..............50 5.3. Schutzleiteranschluss....................51 5.4. Versorgungsspannung anschließen.................54 5.5. Anschluss alternativer Netzteile................58 5.6. Anschluss an einen Bus-Master................60 5.6.1. PiXtend V2 -L- als Master.................61 5.6.2. PC mit USB RS485-Dongle als Master.............64 5.7. Fehlersuche......................67 www.pixtend.de 3 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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6.4. PiXtend eIO Digital One....................88 6.4.1. Digitale Eingänge....................89 6.4.2. Digitale Ausgänge.....................94 6.5. PiXtend eIO Analog One..................99 6.5.1. Analoge Eingänge...................100 6.5.2. Analoge Ausgänge...................110 6.6. Betrieb mit 12 V Versorgungspannung..............116 7. Abbildungsverzeichnis....................117 8. Tabellenverzeichnis......................119 www.pixtend.de 4 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
„Modbus“ und das zugehörige Logo sind geschützte Markenzeichen der Modbus Organization, Inc. - www.modbus.org Die Rechte aller hier genannten Firmen und Firmennamen sowie Waren und Warennamen liegen bei den jeweiligen Firmen. www.pixtend.de 6 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Dieses Symbol kennzeichnet eine Warnung und kann bei nicht Beachtung Sachschaden nach sich ziehen. Gefahr! Dieses Symbol kennzeichnet eine hohe Gefährdung die bei nicht Beachtung zu schweren Personenschäden oder dem Tod führen kann. www.pixtend.de 7 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Bei nicht-Beachtung können Sach- und/oder Personenschäden, bis hin zum Tod, die Folge sein. Warnung - ESD gefährdeten Bauteilen Dieses Symbol kennzeichnet eine Warnung vor elektrostatischer Entladung auf empfindliche Bauteile. Bei nicht-Beachtung können elektronische Bauteile beschädigt werden. www.pixtend.de 8 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Sicherheitshinweise. 2.1. Änderungsvorbehalt Die Qube Solutions GmbH behält sich vor diese Dokumentation in Teilen oder im Ganzen zu überarbeiten oder zu ändern, wenn dies dem technischen Fortschritt dient, bestehende Softwarekomponenten geändert werden müssen oder neue entstanden sind. Der Anwender findet die aktuelle Version dieser Dokumentation stets unter http s ://www.pixtend.de/downloads/...
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Beide Protokolle sind offengelegt und können vom Kunden – auf eigene Verantwortung – auch in anderen Programmiersprachen & -Systemen implementiert werden. Im Gegensatz zu früheren Produkten der Firma Qube Solutions werden die PiXtend eIO Geräte ausschließlich als Fertiggeräte geliefert die sofort einsatzbereit sind und keine Endmontage durch den Kunden erfordern.
Adresse: 1, Baudrate: 19.200 Baud, Paritäts-Bit: Even, Stopp-Bits: 1 (8E1) • Terminierung inaktiv, Modus/Protokoll: Modbus RTU • Die Mikrocontroller-Firmware entspricht bei Auslieferung immer der neusten, von Qube Solutions freigegebenen Version. Die aktuelle Version und Informationen über Änderungen („changelog“) können auf unserer Homepage abgerufen werden PiXtend eIO Analog One •...
Wo Sie die nächste kostenlose Annahmestelle finden, erfahren Sie von Ihrer kommunalen Verwaltung. Sie können Ihr Gerät bei Bedarf auch an uns zurücksenden und wir übernehmen die korrekte Entsorgung für Sie. www.pixtend.de 12 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Stäuben verwendet werden. • Bei einer Reparatur dürfen nur Original- bzw. empfohlenen Ersatzteile verwendet werden. Fragen Sie im Zweifel immer erst bei Qube Solutions an! – support@pixtend.de • PiXtend eIO darf an keiner Stelle Netzspannung mit 230 V, 115 V AC oder eine andere gefährliche Spannung größer 50 V angelegt werden.
Die Angaben in dieser Dokumentation wurden mit größter Sorgfalt zusammengetragen, geprüft und mit der hier beschriebenen Software und Hardware getestet. Dennoch können Abweichungen nicht gänzlich ausgeschlossen werden. Qube Solutions GmbH haftet nicht für etwaige Schäden die unter Umständen durch die Verwendung der zur Verfügung gestellten Software, Softwarekomponenten, Hardware oder der in dieser Dokumentation beschriebenen Schritte entstehen können.
Besonders dann, wenn Sie noch keine oder nur wenig Erfahrung mit RS485-Bussystemen gesammelt haben, sind die im Folgenden dargestellten Informationen wichtig für einen sicheren & verlässlichen Betrieb der PiXtend eIO Geräte. www.pixtend.de 15 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Signalleitungen für den RS485-Bus. Das hat den Hintergrund, dass der Versorgungsstrom der Module (vergleichsweise großer Strom) über den Versorgungsanschluss abgeführt werden soll und nicht etwa über die GND-Verbindung, die zum RS485-Netzwerk gehört. www.pixtend.de 16 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Spannungsabfällen auf den Leitungen. Das Resultat kann sein, dass an einem Teil der Module nicht mehr die benötigte Mindestspannung anliegt und die Geräte ihre Funktion nicht bzw. nicht mehr voll erfüllen. www.pixtend.de 17 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Versorgung der digitalen Ausgänge ebenfalls mit zwei Leitungen anschließen und mit externer Sicherung versehen (siehe auch S. 94ff) • GNDs aller Netzteile miteinander verbinden (zentraler Massepunkt) • Separate GND-Leitung für die Versorgung – unabhängig von den RS485-Leitungen www.pixtend.de 18 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Stern würde sich auch mit RS485 herstellen lassen, jedoch ist das tunlichst zu vermeiden! Diesen und weitere typische Verdrahtungsfehler zeigt Abbildung 4. bzw. 3-Draht, wenn GND mitgeführt wird – wie es beispielsweise für Modbus vorgeschrieben ist www.pixtend.de 19 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Stelle im Netzwerk. Auch wirken sich zu viele (mehr als zwei) Abschlusswiderstände negativ auf die Datenübertragung aus. Korrekt sind zwei Abschlüsse mir 120 Ω – einer an jedem Ende der Lininienstruktur. www.pixtend.de 20 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Mitführen von GND (3-Draht RS485) ist bei Modbus vorgeschrieben, ansonsten meist sinnvoll, aber nicht zwingend erforderlich • Abschlusswiderstände (120 Ω) genau 2x pro Bus – am Anfang und am Ende der Busstruktur www.pixtend.de 21 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
(functional earth; Funktionserde) verbunden. Dafür existieren spezielle Erdungsklemmen und Schirmauflagen, die beispielsweise auf einer Hutschiene – nahe des Bus-Masters - befestigt werden. Ob die Schirmung an einem oder beiden Enden der Leitung notwendig ist, ist von der Art www.pixtend.de 22 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Auslegung der Schirmung ist bei jedem Anwendungsfall neu zu bewerten • Schirmauflagen für Hutschienen im Elektro-Fachhandel • Mindestens 0,2 mm² (AWG24) Leitungen verwenden • LIYY- oder LIYCY-Leitungen oder verdrillte Leitungen (twisted pair) verwenden www.pixtend.de 23 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Sie uns bitte per E-Mail (info@pixtend.de) Bescheid und wir kümmern uns umgehend darum, dass Sie kurzfristig eine Nachlieferung erhalten. Eine Rücksendung des Produkts aufgrund eines fehlendes Bauteils ist nicht notwendig und führt in der Regel zu unnötigen Verzögerungen bei der Abwicklung. www.pixtend.de 24 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
PiXtend eIO Digital One Pro Gerät – mit Gehäuse Jumper standard, schwarz Sicherheitsdatenblatt mehrsprachig Tabelle 2: Lieferumfang: PiXtend eIO Digital One Pro (Artikel 801) Abbildung 7: Lieferumfang - PiXtend eIO Digital One Pro (Artikel 801) www.pixtend.de 26 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
PiXtend eIO Analog One Pro Gerät – mit Gehäuse Jumper Standard, schwarz Sicherheitsdatenblatt mehrsprachig Tabelle 4: Lieferumfang: PiXtend eIO Analog One Pro (Artikel 811) Abbildung 9: Lieferumfang - PiXtend eIO Analog One Pro (Artikel 811) www.pixtend.de 28 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Tabelle 5: Lieferumfang: Kabelset ohne Terminierung (Artikel 914) Abbildung 10: Lieferumfang – Kabelset ohne Terminierung (Artikel 914) Das Kabelset ohne Terminierung / Abschlusswiderstand ist die richtige Wahl, wenn der RS485 USB-Dongle keines der Bus-Enden darstellt. www.pixtend.de 29 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Abbildung 11: Lieferumfang – Kabelset mit Terminierung (Artikel 915) Das Kabelset mit Terminierung / Abschlusswiderstand ist die richtige Wahl, wenn der RS485 USB-Dongle eines der Bus-Enden darstellt. Ein externes Verbinden eines Abschlusswiderstands kann somit entfallen. www.pixtend.de 30 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Lässt sich perfekt mit den PiXtend eIO Kabelsets (Artikel 914, 915) kombinieren und ist mit den meisten erhältlichen Computersystemen kompatibel (Raspberry Pi, andere Embedded -Geräte, PCs mit Windows oder Linux Betriebssystem, Smartphones & Tablets mit Android Betriebssystem und (micro)USB-OTG-Kabel usw. www.pixtend.de 31 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Bus-Master angeschlossen werden (Abschnitt 5.6). Damit stehen Sie dann – aus Hardware-Sicht – kurz vor dem ersten Testlauf. Im zusätzlichen Abschnitt 5.7 erhalten Sie Tipps zur Fehlersuche, falls etwas nicht wie erwartet laufen sollte. www.pixtend.de 32 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Stellung „ON“: Abschluss aktiv – Gerät befindet sich am Bus-Ende Stellung „OFF“: Abschluss inaktiv – Gerät befindet sich nicht am Bus-Ende (Werkseinstellung) Abbildung 14: DIP Block 2 - CONFIG – Busabschluss – Einstellung: aus www.pixtend.de 33 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Eine „0“ bedeutet Stellung „Aus“ (OFF), der Schalter steht in der unteren Position und eine „1“ bedeutet Stellung „An“ (ON), der Schalter muss in der oberen Postion stehen. Die Reihenfolge des Schalter geht von links nach rechts, Zahlen 1 - 6. www.pixtend.de 35 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Keine 19200 Keine 28800 Keine 38400 Keine 57600 Keine 76800 Keine 115200 Keine 230400 Keine 2400 Even 4800 Even 9600 Even 14400 Even 19200 Even 28800 Even 38400 Even 57600 Even www.pixtend.de 36 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
„1“ bedeutet Stellung „An“ (ON), der Schalter muss in der oberen Postion stehen. Die Reihenfolge des Schalter links nach rechts. Beachten Sie die Nummerierung, diese geht von „1 = Schalter 1“ bis „8 = Schalter 8“. www.pixtend.de 38 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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PiXtend eIO Hardwarehandbuch Übersicht der möglichen seriellen Geräteadressen: Geräteadresse www.pixtend.de 39 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Für die Demontage der Edelstahlabdeckung sind vier M2,5-Schrauben zu lösen. Dazu wird ein handelsüblicher Kreuzschlitz-Schraubendreher (PH1) verwendet. Das Aluminium- Hutschienengehäuse muss nicht demontiert werden, um Zugang zu den Jumpern zu erhalten. Abbildung 18: Demontage & Montage der Edelstahlabdeckung www.pixtend.de 47 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Abstandshaltern der Baugruppe platziert und mit den vier Schrauben fixiert werden. Falls Sie einen Schraubendreher mit Drehmomenteinstellung besitzen, so ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0,4 Nm an. www.pixtend.de 48 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Abbildung 19: Jumper - digitale Eingänge im 24 V Bereich Falls Sie sich noch unsicher sind, welche Spannungen an den digitalen Eingängen angeschlossen werden, so stecken Sie keinen Jumper ein und verbleiben im 24 V Bereich. www.pixtend.de 49 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
10 V Messbereich Falls Sie sich noch unsicher sind, wie hoch die Spannung an den analogen Eingängen werden kann, so stecken Sie keinen Jumper ein und verbleiben im 0..10 V Bereich. www.pixtend.de 50 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
In der Regel werden Spanngen größer 50 V (DC oder AC) als gefährliche Spannungen bezeichnet. Die gebräuchlichste gefährliche Spannung ist die Netzspannung mit 230 bzw. 115 V AC. Es gibt aber auch andere gefährliche Spannungen. www.pixtend.de 51 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Stromfluss über die Schutzleiteranschlüsse zuverlässig gegeben. Die Sicherungsmechanismen (Leitungsschutzschalter, Personenschutzschalter / Fehlstromschalter FI) sind in der Lage auszulösen und das Gesamtsystem wieder in einen sicheren Zustand zu bringen. www.pixtend.de 52 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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– Der Schutzleiteranschluss muss den gesetzlichen Vorschriften des jeweiligen Landes genügen, in dem PiXtend eingesetzt werden soll. Wenn Sie sich unsicher sind, kontaktieren Sie einen lokalen und zugelassenen Elektro-Installations-Betrieb oder informieren Sie sich bei den zuständigen Behörden. www.pixtend.de 53 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Abbildung 23: Lieferumfang eines Steckernetzteils aus unserem Shop mit gewissen Einschränken kann auch mit 12 V DC Versorgungsspannung gearbeitet werden. Weitere Informationen im Kapitel 6.6 Betrieb mit 12 V Versorgungspannung ab Seite 116. www.pixtend.de 54 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Die rote Leitung (+) wird an dem Anschluss mit roten Betätigungstaster, die blaue Leitung (-) an den Anschluss mit dem schwarzen Betätigungstaster angeschlossen: Beim Netzteil und Adapter aus unserem Shop stimmen die Farben und damit die Polung www.pixtend.de 55 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Leitungen wird an eine der mit „VCC SUPPLY“ (Haube) / „VCC 24V DC“ (Platine) beschrifteten Klemmen angeschlossen, die blaue Leitung an „GND“ - siehe Abb. 25. Abbildung 25: Versorgungsanschluss auf PiXtend eIO www.pixtend.de 56 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Sicherheitshinweise des jeweiligen Herstellers! Das Netzteil kann nun in eine 115 oder 230 V AC Steckdose gesteckt werden. Die grüne LED mit der Bezeichnung „+5V“ beginnt zu leuchten und signalisiert die Anwesenheit der Betriebsspannung. www.pixtend.de 57 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Beachten Sie außerdem immer die Sicherheitshinweise des jeweiligen Netzteils, die in gedruckter Form beiliegen müssen. Gefahr! Während Sie an den Anschlussdrähten eines Netzteils arbeiten, darf das Netzteil keinesfalls an die Netzspannung angeschlossen sein! Achtung: Lebensgefahr! www.pixtend.de 58 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Schraubendreher noch genau auf 24,0 V eingestellt werden. Dies sollte durchgeführt werden, bevor die Spannung an PiXtend eIO angelegt wird. Messen Sie dazu die Ausgangsspannung des Netzteils mit Hilfe eines Volt- bzw. Multimeters. www.pixtend.de 59 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Tests mit entsprechender Software der nächste Schritt ist. An dieser Stelle geht es mit der Inbetriebnahme im Softwarehandbuch von PiXtend eIO weiter. Falls Sie Probleme bei der Inbetriebnahme haben sollten, so finden sich im Kapitel 5.7 ab Seite 67 Ansätze zur Lösung. www.pixtend.de 60 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
24 V und GND direkt vom Netzteil oder einer gemeinsamen Klemmenleiste zu den Geräten. Ein Weiterschleifen der Versorgung – von einem Gerät zum nächsten – empfehlen wir nicht (Details zur Versorgung im Kapitel Basiswissen). www.pixtend.de 61 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Bus Modbus-Konform aufgebaut werden soll, so ist ein 3-poliges Kabel mit GND (C – common) und mit Schirmung zu verwenden. Die Farben für die einzelnen Signale sind nicht vorgeschrieben. Wir, bei Qube Solutions, verwenden aber immer und bei jedem Aufbau genau diese Farben (LIYY Kabel mit DIN 47100 Farbcodierung).
Wenn die digitalen Ausgänge des PiXtend eIO Digital One bei diesem Aufbau verwendet werden sollen, so sind zusätzlich die Versorgungsanschlüsse der Ausgänge zu verdrahten. Weitere Informationen dazu finden Sie ab Seite 94. www.pixtend.de 63 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Der hier verwendete USB-Dongle kann mit vielen verschiedenen Computersystemen kombiniert werden – Raspberry Pi Computer, Windows Desktop PC oder Laptop, Computer mit Linux oder iOS Betriebssystemen und einer Vielzahl an Embedded-Geräten. www.pixtend.de 64 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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A (D1) A (D1) grün (GN) A (D1) Kabelsets Pin 1 weiß (WH) B (D0) B (D0) weiß (WH) B (D0) Den Aufbau zeigt noch einmal grafisch die folgende Abbildung 29: www.pixtend.de 65 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Wenn die digitalen Ausgänge des PiXtend eIO Digital One bei diesem Aufbau verwendet werden sollen, so sind zusätzlich die Versorgungsanschlüsse der Ausgänge zu verdrahten. Weitere Informationen dazu finden Sie ab Seite 94. www.pixtend.de 66 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Die jeweilige Leuchtdiode „VCC-DOx-x“ auf PiXtend eIO signalisiert die Anwesenheit einer Spannung am zugehörigen Anschluss (Bereich 5 – 30 V). Die Status-LEDs der digitalen Ausgänge leuchten im aktiven Zustand auch dann, wenn keine Spannung an VCC-DOxx angelegt wurde. www.pixtend.de 67 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Erklärung finden Sie im Kapitel 6.3 ab Seite 82. • Wurden Abschlusswiderstände korrekt aktiviert? Gibt es zu wenige oder zu viele aktivierte Bus-Abschlüsse im Gesamtsystem? • DIP-Schalter und Software-Konfiguration noch einmal überprüfen?! www.pixtend.de 68 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
15 mA im Leerlauf (nur Bus-Kommunikation), 30 mA mit aktivierten Ausgängen (DO LEDs), aber ohne Lasten an den digitalen Ausgängen. Diese Lasten müssen noch addiert werden. 25 mA im Leerlauf (nur Bus-Kommunikation), 105 mA mit Nennlast auf allen analogen Ausgängen www.pixtend.de 70 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Auf der nachfolgenden Seite finden Sie die Koordinaten der Bohrungen, welche Sie benötigen um PiXtend eIO in Ihr Gerät oder Maschine einzuplanen. Noch einfacher geht es mit den 3D-CAD-Daten, welche Sie auf unserer Homepage kostenlos herunterladen können (im STEP-Format). www.pixtend.de 71 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
84,04 mm 72,139 mm 56,925 mm weitere Bohrungen – eIO Analog One: 47,525 mm 84,04 mm 54,613 mm 22,635 mm Tabelle 11: Technische Daten – PiXtend eIO Leiterplatten PiXtend eIO Digital One: www.pixtend.de 72 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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PiXtend eIO Hardwarehandbuch PiXtend eIO Analog One: www.pixtend.de 73 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Anschlussleisten der digitalen Ausgänge. Diese sind lediglich für die Speisung der digitalen Ausgänge gedacht und nicht für die Versorgung der übrigen Geräte-Elektronik geeignet. Weitere Informationen zu diesen Anschlüssen finden Sie ab Seite 94 in diesem Dokument. www.pixtend.de 75 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Schäden elektronischer Bauteile führen! Es ist auch möglich die Geräte mit 12 V DC zu betreiben, allerdings mit gewissen Einschränkungen die im Kapitel 6.6 Betrieb mit 12 V Versorgungspannung dokumentiert sind. www.pixtend.de 76 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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PiXtend eIO Hardwarehandbuch Verbrennungsgefahr! Je nach Belastung und Umgebungstemperatur können der Spannungsregler, Leiterplatte und Dioden des Spannungsreglers Temperaturen von bis zu 75 °C aufweisen. Direktes Berühren ist zu vermeiden! www.pixtend.de 77 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Modul ist nicht zu empfehlen. Es kann hierbei zu unerwünschtem Spannungsabfall kommen, wodurch die Module nicht mehr korrekt versorgt werden. Das separate Verdrahten jeder Modulversorgung wird um so wichtiger, je mehr Module in einem System eingesetzt werden. www.pixtend.de 78 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
RS485-Bus. Es ist dabei unerheblich, ob die übertragenen Daten für das jeweilige Gerät bestimmt sind oder nicht. Jede Kommunikation auf dem Bus führt zum blinken. Findet keine Datenübertragung statt, so bleibt diese LED dunkel. www.pixtend.de 79 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Baudrate oder Datenmenge kann durch diese LED jedoch nicht ermittelt werden. Das einmalige orange Blinken beim Start der Geräte ist normal und weißt nicht auf eine Kommunikation hin. Ebenso blinkt die rote LED „ERR“ beim Start kurz auf. www.pixtend.de 80 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Tabelle 16: LED „ERR“ - Signalisierung von Fehlerzuständen Das einmalige rote Blinken beim Start der Geräte ist normal und weißt nicht auf einen Fehler hin. Ebenso blinkt die orange LED „COM“ beim Start kurz auf. www.pixtend.de 81 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
– Embedded-Geräte wie Arduino, Raspberry Pi mit RS485-Shield/Dongle – PiXtend eIO ASCII Protokoll – jedes Gerät mit integrierter RS485-Schnittstelle oder RS485 USB-Dongle – PC, Mac, Laptop, Server, IPC, Android Tablet / Smartphone www.pixtend.de 82 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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„durchschleifen“ („Daisy-Chain“ - direkte Durchführung) des Busses und damit eine einfache, zuverlässige und wirtschaftliche Verdrahtung. Es werden Baudraten von 2400 bis 230.400 Baud, 1 oder 2 Stopp-Bits und die Paritätskontrolle (Even, Odd, None) unterstützt. www.pixtend.de 83 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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TVS Diode - bidirektional Schutz Potentialtrennung nein Statusanzeige nein nur indirekt über „COM“ LED Bias-Netzwerk nein nicht vorhanden und wird („line polarization“) auch nicht zwingend im Netzwerk benötigt frei zugänglich unter http://www.modbus.org www.pixtend.de 84 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
- die Anzahl der Teilnehmer am Bus und kann daher nicht allgemein angegeben werden. Tabelle 17: Technische Daten – RS485-Schnittstelle Warnung! Beim Überschreiten der angegebenen Maximalwerte kann es zu Übertragungsfehlern, Funktionsstörungen und Bauteil-Defekten kommen. www.pixtend.de 85 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Die Verbindung zwischen „C“ und „PE“ wird in der Regel am oder nahe des Bus-Masters hergestellt. Außerdem müssen bei Modbus geschirmte Leitungen verwendet und auch der Schirm mit PE verbunden werden. www.pixtend.de 86 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Im RS485-Bus muss an den beiden Enden der Linien- bzw. Busstruktur (erster und letzter Bus-Teilnehmer) ein Abschlusswiderstand von 120 Ω angeschlossen werden. Ist PiXtend eIO einer dieser Bus-Enden, so ist der DIP-Schalter „T“ (steht für „Termination“) auf „ON“ zu setzen. www.pixtend.de 87 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
PiXtend eIO Digital One verfügt über digitale Ein- und Ausgänge. In diesem Kapitel finden sich alle relevanten technischen Daten, wie auch Anschluss- und Sicherheitshinweise. Lesen Sie immer die entsprechenden Abschnitte, bevor Sie mit der Verdrahtung und der Arbeit an den Ein- oder Ausgängen beginnen. www.pixtend.de 88 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Wie der Spannungsbereich verändert werden kann erfahren Sie im Kapitel Inbetriebnahme ab Seite 33. Analoge Filterstufen vergrößern die Störunempfindlichkeit und sorgen für die sichere Signalverarbeitung durch den PiXtend eIO-Mikrocontroller. Leuchtdioden signalisieren den Zustand der Eingänge. www.pixtend.de 89 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Wechselspannungen (AC) dürfen nicht angeschlossen werden. Die Leuchtdioden signalisieren den High-Zustand (logisch „1“) des Eingangs bei Nennspannung. In den Übergangsbereichen zwischen garantiertem Low- und High-Pegel ist die LED nicht aussagekräftig. www.pixtend.de 90 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Die Eingänge sind ausschließlich für Gleichspannungen (DC) ausgelegt. Wechselspannungen dürfen nicht angeschlossen werden. Die Leuchtdioden signalisieren den High-Zustand (logisch „1“) des Eingangs bei Nennspannung. In den Übergangsbereichen zwischen garantiertem Low- und High-Pegel ist die LED nicht aussagekräftig. www.pixtend.de 91 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Stiftleiste sind zugehörig zu einem Eingang. Die ersten beiden Pins (von links nach rechts) gehören zu DI0, die beiden darauf folgenden DI1 usw. Mit dem Jumper werden die beiden Pins kurzgeschlossen und damit die Eingangsschaltung auf deinen anderen Eingangsspannungsbereich angepasst. www.pixtend.de 92 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Bei der Verwendung externer Netzteile (für Sensoren, Schalter usw.), muss GND von PiXtend eIO mit den GNDs der anderen Netzteile verbunden werden. Wir empfehlen die Massepotentiale aller verwendeten Netzteile an einem zentralen Punkt (gebrückte Klemmleiste) zu verbinden, um Masseschleifen zu vermeiden. www.pixtend.de 93 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Jede Einspeisung verfügt über eine LED, die über die Anwesenheit der Versorgungsspannung informiert. Die digitalen Ausgänge und deren Einspeisung befinden sich jeweils auf einem gemeinsamen sechsfachen Klemmenblock. Weitere Leuchtdioden signalisieren die Zustände der Ausgänge. www.pixtend.de 94 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Gleichspannungen (DC) ausgelegt. Wechselspannungen (AC) dürfen nicht angeschlossen werden. Verbrennungsgefahr! Je nach Belastung und Umgebungstemperatur können die Bauteile der Einspeisung Temperaturen von bis zu 65°C aufweisen. Direktes Berühren ist zu vermeiden. www.pixtend.de 95 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Tabelle 21: Technische Daten – digitale Ausgänge Warnung! Spannungen größer 30 V DC können zum Defekt von Bauteilen führen. Die Ausgänge sind ausschließlich für Gleichspannungen (DC) ausgelegt. Wechselspannungen dürfen nicht angeschlossen werden. www.pixtend.de 96 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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PiXtend eIO Hardwarehandbuch Verbrennungsgefahr! Je nach Belastung und Umgebungstemperatur können die Leistungstransistoren Temperaturen von bis zu 85°C aufweisen. Direktes Berühren muss vermieden werden! Ausgangsströme größer 0,5 A sind im Normalbetrieb nicht erlaubt. www.pixtend.de 97 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
40 V wird. Das kann beispielsweise durch eine Freilaufdiode (1N4004), wie in Abbildung 39 dargestellt, erreicht werden. Induktive Lasten sind DC-Motoren, Relais, Schütze, Magnetspulen usw. Die Masseanschlüsse (GND) externer Netzteile sind direkt mit den GND-Anschlüssen auf der Anschlussleiste zu verbinden. www.pixtend.de 98 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Die analogen Kanäle entsprechen der Norm für speicherprogrammierbare Steuerungen (IEC 61131-2) und sind damit für eine Vielzahl industrieller Sensoren und Messeinrichtungen geeignet. Weitere Informationen und Details zu den genannten analogen I/Os finden sich auf den folgenden Seiten. www.pixtend.de 99 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Die Eingänge sind robust ausgelegt und halten Überspannungen von bis zu 30 V DC stand. Per Jumper lassen sich die Spannungsbereiche einfach verändern und an die Gegebenheiten anpassen. Analoge Filterstufen sorgen für rauscharme Messungen mit dem 10 Bit-Analog/Digital- Wandler. www.pixtend.de 100 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Verfügung. Wenn es auf die Genauigkeit ankommt, kann das sehr hilfreich sein. Wie Sie den Jumper korrekt setzen und ggf. dafür das Gerät öffnen, erfahren Sie in Kapitel 5.1 ab Seite 33. www.pixtend.de 101 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Verpolschutz bis -30 V Potentialtrennung nein Statusanzeige nein Zulässige Leitungslänge < 3 m ungeschirmte Leitungen < 30 m geschirmte Leitungen Tabelle 23: Technische Daten – analoge Spannungseingänge – „5 V Bereich“ www.pixtend.de 103 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Software dementsprechend reagiert werden (Umrechnungsfaktor anpassen). Warnung! Spannungen größer +/- 30 V DC können zum Überhitzen und zum Defekt von Bauteilen führen. ** Unter EMV-Einwirkung sind Abweichungen bis 2 % (bezogen auf den Skalen-Endwert) möglich. www.pixtend.de 104 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Schaltung mit lichtempfindlichem Widerstand (LDR) oder auch die Auswertung eines Drehpotentiometers dargestellt. Die Masseanschlüsse (GND) externer Netzteile sind direkt mit den GND-Anschlüssen nahe der Klemmleiste der analogen Eingänge zu verbinden. www.pixtend.de 105 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Gehäuse / Schaltschrank (meist PE – Schutzerdung) vorhanden sein oder hergestellt werden. Die Schirmauflage sollte so nah wie möglich an den eIO-Eingängen platziert werden. Bei Leitungen kleiner drei Meter können auch ungeschirmte Leitungen verwendet werden. www.pixtend.de 106 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
16 bit Integer / Ganzzahl Rohwert (rechtsbündig) Maximaler 150 mA im Fehlerfall – sollte im Eingangsstrom Normalbetrieb nicht vorkommen Maximale 30 V im Fehlerfall – sollte im Eingangsspannung Normalbetrieb nicht vorkommen www.pixtend.de 107 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Messungen im positiven Bereich möglich. Negative Ströme können zwar angelegt, aber nicht ausgewertet werden. Warnung! Spannungen größer +/- 30 V DC können zum Defekt von Bauteilen führen. ** Unter EMV-Einwirkung sind Abweichungen bis 2 % (bezogen auf den Skalen-Endwert) möglich. www.pixtend.de 108 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Normalbetrieb über 20 mA ansteigen zu lassen. Ströme größer 20,65 mA können in der Software nicht ausgewertet werden. Die Masseanschlüsse (GND) externer Netzteile sind direkt mit den GND-Anschlüssen an der Anschlussleisten nahe der analogen Eingänge zu verbinden. www.pixtend.de 109 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Alle sechs analogen Ausgänge werden über die zentrale Spannungsversorgung von PiXtend eIO versorgt und benötigen keine separate Einspeisung. Alle analogen Ausgänge auf PiXtend entsprechen den Anforderungen der SPS-Norm IEC / EN 61131-2. www.pixtend.de 110 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Das externe Zuführen von Spannungen (z.B. 24 V) an analoge Ausgänge ist nicht zulässig und kann zum Defekt der Ausgänge führen. Vergewissern Sie sich immer vor dem Anschluss der analogen Ausgänge, dass kein Verdrahtungsfehler vorliegt. www.pixtend.de 111 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Kalibrierung / Feintrimmung der analogen Ausgänge verwendet und anschließend mit Lack versiegelt. Warnung! Die Einstellschrauben der Potentiometer dürfen nicht bedient und der Lack nicht aufgebrochen werden. Die Genauigkeit und Spezifikation aus diesem Datenblatt kann sonst nicht mehr garantiert werden. www.pixtend.de 112 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Das externe Zuführen von Spannungen (z.B. 24 V) an analoge Ausgänge ist nicht zulässig und kann zum Defekt der Ausgänge führen. Vergewissern Sie sich immer vor dem Anschluss der analogen Ausgänge, dass kein Verdrahtungsfehler vorliegt. www.pixtend.de 113 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Signalweg mit Sensor und Leitungen nicht überschreiten. Der zuverlässige Betrieb ist trotzdem bis zu einer Bürde von 600 Ω garantiert. Der Schirm wird allerdings an der Gegenstelle – also nahe des Eingangs – aufgelegt. www.pixtend.de 114 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
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Kalibrierung / Feintrimmung der analogen Ausgänge verwendet und anschließend mit Lack versiegelt. Warnung! Die Einstellschrauben der Potentiometer dürfen nicht bedient und der Lack nicht aufgebrochen werden. Die Genauigkeit und Spezifikation aus diesem Datenblatt kann sonst nicht mehr garantiert werden. www.pixtend.de 115 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...
Drahtbrucherkennung ist ohne Funktion Die reduzierte Versorgungsspannung auf 12 V DC hat keine Auswirkung auf digitalen Ein- und Ausgänge (PiXtend eIO Digital One), sowie auf die analogen Eingänge (PiXtend eIO Analog One). www.pixtend.de 116 / 119 Copyright by Qube Solutions GmbH...