Kunbus DeviceNet Anwenderhandbuch
Gateway-komponente
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Kunbus DeviceNet
- Seite 1 Anwenderhandbuch Gateway-Komponente für DeviceNet PR100071 • 28.10.2015...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4.4 Gateway im Schaltschrank installieren.................. 16 4.5 Spannungsversorgung anschließen .................. 17 4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden .................. 18 5 Konfigurieren.......................... 19 5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten .................. 19 5.2 MAC-ID und Bitrate einstellen .................... 19 5.3 DeviceNet Objekte........................ 20 6 Technische Daten ......................... 35 6.1 Technische Daten........................ 35 Gateway-Komponente für DeviceNet... -
Seite 3: Allgemeines
Ankündigung zu ändern oder auszutauschen. Die aktuellste Version des Anwenderhandbuchs erhalten Sie immer auf unserer Hompage: www.kunbus.de Die KUNBUS GmbH haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den AGB festgelegt ist (www.kunbus.de/agb.html). Die in diesem Anwenderhandbuch veröffentlichten Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Eine Vervielfältigung oder Verwendung ist für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers gestattet. -
Seite 4: Hinweise Zum Anwenderhandbuch
Integration der Gateways in Ihre Anwendungen und Systeme ermöglichen. Es wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal, bei dem fundiertes Wissen im Bereich der elektronischen Schaltungen und Kenntnisse von DeviceNet TM vorausgesetzt wird. Als Bestandteil des Moduls sollen die hier zur Verfügung gestellten Informationen aufbewahrt und dem Benutzer zugänglich gemacht... -
Seite 5: Sichere Anwendung
Dokumentation sorgfältig gelesen und verstanden wurde. Es wird Fachwissen in folgenden Gebieten vorausgesetzt: – Elektronische Schaltungen, – Grundlagen von DeviceNet, – Arbeiten in elektrostatisch geschützten Bereichen, – Vor Ort gültigen Regeln und Vorschriften zur Arbeitssicherheit. 2.2 Symbole... -
Seite 6: Übersicht
3 Übersicht 3.1 Funktionsweise Das KUNBUS Gateway ist ein Protokollumsetzer. Es ermöglicht die Kommunikation zwischen Netzwerken mit unterschiedlichen Protokollen. Abb. 1: Funktionsweise Ein Gateway besteht aus 2 Gateway-Komponenten, die jeweils ein bestimmtes Protokoll beherrschen. Sie können diese Gateway- Komponenten beliebig kombinieren. Diese Konstruktionsart bietet Ihnen eine hohe Flexibilität, da Sie die einzelnen Gateway-... -
Seite 7: Bedienelemente
3.2 Bedienelemente Frontansicht Abb. 2: Frontansicht DeviceNet Status LEDs DIP-Schalter Feldbusanschluss Gateway-Komponente für DeviceNet 7 / 36... - Seite 8 Oberseite Abb. 3: Oberseite Interconnect Ports zum Verbinden der Gateway-Komponenten untereinander. Arretier-Klammer zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hut- schiene. 8 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet...
- Seite 9 Unterseite Abb. 4: Unterseite Netzanschluss mit 24 V Versorgungsspannung Arretier-Klammer zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hut- schiene. Gateway-Komponente für DeviceNet 9 / 36...
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Seite 10: Status Leds
3.3 Status LEDs Die Signale der Status LEDs für DeviceNet haben folgende Bedeutung: Signal Bedeutung Bezeichnung Power Gateway läuft nicht blinkt, grün Initialisierungsphase noch nicht abgeschlossen an, grün Alle Systemteile funktionieren fehlerfrei blinkt, rot Behebbarer Fehler (z. B. zweite Gateway-Komponente fehlt) - Seite 11 Mindestens ein Systemteil läuft nicht Aufgrund eines Konfigurationsfehlers oder die Partner Gateway-Komponente ist nicht angeschlossen. rot, an Interner Systemfehler Ein fataler interner Systemfehler ist aufgetreten Bitte kontaktieren Sie unseren Support. blinkt, grün und Selbsttest Gateway-Komponente für DeviceNet 11 / 36...
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Seite 12: Installieren
– In Kabelkanälen mit mindesten 10 cm Abstand zueinander. – Leitungen der Gruppe C – Verlegen Sie die Gruppen in getrennten Bündeln oder – In Kabelkanälen mit mindesten 50 cm Abstand zu den anderen Gruppen. 12 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet... - Seite 13 – Verbinden Sie Potenzialausgleichsleiter großflächig mit der Erdungsschiene. – Zwischen Potenzialausgleichsleiter und Signalleiter sollten möglichst kleine Flächen eingeschlossen sein. Wenn die Geräte des Steuerungssystems durch geschirmte Signalleitungen verbunden sind, die beidseitig geerdet sind, muss die Impedanz 10% der Schirmimpedanz betragen. Gateway-Komponente für DeviceNet 13 / 36...
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Seite 14: Voraussetzungen
èHalten Sie genügend Abstand zu anderen Geräten ein. Abb. 5: Installationsabstand ◦ Verbinden Sie jede Gateway-Komponente einzeln mit Funktionserde. Achten Sie dabei darauf, dass beide Spannungen den gleichen Ground besitzen. ð Ihr Schaltschrank erfüllt nun alle Voraussetzungen, um das Gateway zu installieren. 14 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet... -
Seite 15: Gateway-Komponenten Verbinden
Steckbrücke (Produktnummer PR100204). ◦ Abb. 6: Gateway-Komponenten verbinden ð Sie können das Gateway jetzt im Schaltschrank installieren. Verbinden Sie immer nur 2 Gateway-Komponenten miteinander. HINWEIS Wenn Sie weitere Komponenten anschließen, können schwere Defekte an allen Gräten entstehen. Gateway-Komponente für DeviceNet 15 / 36... -
Seite 16: Gateway Im Schaltschrank Installieren
4.4 Gateway im Schaltschrank installieren ◦ Halten Sie das Rasterelement des Gateways an die Hutschiene. ◦ Drücken Sie die Arretierungen in Richtung des Gateways zu. ◦ Stellen Sie sicher, dass das Gateway fest mit der Hutschiene verbunden ist. 16 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet... -
Seite 17: Spannungsversorgung Anschließen
èAchten Sie besonders darauf, dass zwischen den GND-Pins (2) keine Potenzialunterschiede entstehen. Pin-Belegung: Belegung 24 V Einspeisung für Module Supply Nicht Anschliessen! Funktionserde Verbinden Sie GND nicht mit PE HINWEIS Diese Verbindung kann zu unerwünschten Störungen führen. Gateway-Komponente für DeviceNet 17 / 36... -
Seite 18: Gateway Mit Dem Feldbus Verbinden
4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden Um die Gateway-Komponente mit DeviceNet zu verbinden benötigen Sie einen 5-poligen Combicon-Stecker. Die Pin-Belegung entspricht den Vorgaben der ODVA. Kabelfarbe Signal Weiß CAN_H Blau CAN_L Nicht isoliert drain Schwarz 18 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet... -
Seite 19: Konfigurieren
5 Konfigurieren 5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten Die Gateway-Komponente für DeviceNet unterstützt Prozessdaten von einer Länge bis zu 64 Byte. Weitere 448 Byte stehen für den asynchronen Datenverkehr zur Verfügung. Beachten Sie, dass die maximale Länge der Prozessdaten immer vom HINWEIS Feldbus mit der geringeren Datenlänge bestimmt wird. -
Seite 20: Devicenet Objekte
Objektaufbau DeviceNet nutzt die Applikationsschicht CIP (Common Industrial Protocol) die von der ODVA (Open DeviceNet Vendor Assiciation - http://www.odva.org) spezifiziert wurde. Physikalisch basiert DeviceNet auf CAN (Controller Area Network). CIP ist ein verbindungsorientiertes Protokoll. Es erlaubt den Austausch von I/O Daten über zyklische I/O Nachrichten und den Austausch von allgemeinen Daten für Konfiguration, Diagnose und... - Seite 21 – Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion liefert den Inhalt bestimmter Attribute zurück. – Reset Service (0x05) – Type 0: Das Modul startet die DeviceNet Software neu. – Type 1: Das Modul wird auf die Ursprungseinstellungen zurück gesetzt. Das Gateway unterstützt in den Instanzen folgende Services:...
- Seite 22 Ein schwerer nicht behebbarer Fehler ist aufgetreten 12-15 Reserviert (auf 0 gesetzt) Tab. 1: Device Status Class Code 0x02 Hex Diese Klasse stellt eine Kommunikations-Anschlussstelle dar. Durch diese kann ein Service in einer beliebigen Klasse oder Instanz ausgelöst werden. 22 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet...
- Seite 23 Class Code 0x03 Hex In dieser Klasse erhalten Sie Informationen zur Konfiguration und zum Status eines DeviceNet Ports. Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services: Class Services – Get Attribute Single (0x0e) Instance Services – Get Attribute Single (0x0e) –...
- Seite 24 Value für die Node ID Wertebereich 0-99 Bit Rate Switch USINT Aktuelle Werte der Schalter Value für die Bitrate. Wertebereich: 0-9 Quick_Connect Get/Set BOOL Aktiviert oder deaktiviert Quick Connect. 0 = Deaktiviert 1 =Aktiviert 24 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet...
- Seite 25 Array of Ermöglicht den Zugriff auf BYTE den Input Datenbereich Lengh UNIT Länge des Ein-und Aus- gangsdatenbereichs Instance 0x96 Name Zugriff Wert Data Get/Set Array of Ermöglicht den Zugriff auf BYTE den Output Datenbereich Gateway-Komponente für DeviceNet 25 / 36...
- Seite 26 Verbindung fest trigger DeviceNet UINT In CAN Identifier Feld produced platziert, wenn über die connection id bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden. DeviceNet UINT Wert steht im CAN Identifier consumed Feld. Er signalisiert, dass connection id Nachrichten empfangen werden können.
- Seite 27 Verbindung fest DeviceNet UINT In CAN Identifier Feld produced platziert, wenn über die connection id bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden. DeviceNet UINT Wert steht im CAN Identifier consumed Feld. Er signalisiert, dass connection id Nachrichten empfangen werden können.
- Seite 28 Verbindung fest DeviceNet UINT In CAN Identifier Feld produced platziert, wenn über die connection id bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden. DeviceNet UINT Wert steht im CAN Identifier consumed Feld. Er signalisiert, dass connection id Nachrichten empfangen werden können.
- Seite 29 Verbindung fest DeviceNet UINT In CAN Identifier Feld produced platziert, wenn über die connection id bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden. DeviceNet UINT Wert steht im CAN Identifier consumed Feld. Er signalisiert, dass connection id Nachrichten empfangen werden können.
- Seite 30 Verbindung fest DeviceNet UINT In CAN Identifier Feld produced platziert, wenn über die connection id bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden. DeviceNet UINT Wert steht im CAN Identi- consumed fier Feld. Er signalisiert, connection id dass Nachrichten empfangen werden können.
- Seite 31 Defaultwert: Retry Limit Get/Set USINT Anzahl der Ti- Defaultwert: 1 meouts, die abzu- warten sind. Da- nach wird eine Mel- dung an den Con- troller gesendet um ein Überschreiten der Wiederholungs- grenze zu melden Gateway-Komponente für DeviceNet 31 / 36...
- Seite 32 Sie können auf diese Werte auch über Class 3, Instance 0x96-0x9a zugreifen. Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services: Class Services – Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion setzt den Inhalt bestimmter Attribute zurück. 32 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet...
- Seite 33 – Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion setzt den Inhalt bestimmter Attribute zurück. Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Daten: Instance 0 Name Zugriff Wert Version UINT 0x0001 Instance 1 Name Zugriff Beschreibung Gateway-Komponente für DeviceNet 33 / 36...
- Seite 34 Input Size Array of Eingangsgröße der Part- USINT ner Gateway-Komponente Output Size Array of Ausgangsgröße der Part- USINT ner Gateway-Komponente Bus State Array of Zustand der Feldbus-Ver- USINT bindung der Partner Gate- way-Komponente 34 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet...
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Seite 35: Technische Daten
- 25 – 60 °C Luftfeuchtigkeit 93 % (bei 40 °C) Betauung Nicht erlaubt Schutzart Schaltschrank IP54 Gehäuse IP20 Klemmenbereich IP20 Daten zur Montage Hutschiene 35 x 7,5 mm Höhe 96 mm Tiefe 110,4 mm Gateway-Komponente für DeviceNet 35 / 36... - Seite 36 Abb. 7: Maßangaben Seite Abb. 8: Maßangaben Front 36 / 36 Gateway-Komponente für DeviceNet...