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Inhaltszusammenfassung für Schmidiger Cobra 100
- Seite 1 Bedienungsanleitung Funksystem Cobra 100 Handsender CS4S / Empfänger CR2S...
- Seite 2 Cobra 100 Funkfernsteuerung Versionenliste Datum Version Beschreibung 16.04.2007 Entspricht dem Softwarestand vom 16.4.2007 11.03.2011 Zusatzfunktionen ab Software-Version 06/06/10 24.04.2013 Neue Empfängerfunktionen CR2S (ab SW-Version 10) Neuer Handsender CS4S 17.05.2013 Qualität !-Symbol verbessert 26.06.2014 Verbindungstest Tabellenwerte angepasst, Autofrequency Mode 2 erweitert, Batteriekapazitätsanzeige korrigiert, Direct-Scan, Layout überarbeitet...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Cobra 100 Funkfernsteuerung Inhaltsverzeichnis Kurzinfo Eigenschaften vom Cobra 100 System 2.1 Allgemein 2.2 Handsender 2.3 Schaltempfänger Handsender CS4S 3.1 Übersicht 3.2 Tragarten 3.2.1 Gürtelclip 3.2.2 Gurtschlaufe 3.3 Anzeige 3.4 Tasten 3.5 Speisung / Batterie 3.5.1 Einsatz von Akkus 3.5.2 Überwachung der Batteriekapazität 3.6 Erweiterte Senderfunktionen... -
Seite 4: Cobra 100 Funkfernsteuerung
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.8 Löschfunktionen 4.8.1 Prioritätsgruppen löschen 4.8.2 Impulsverlängerung löschen 4.8.3 Löschen einer Reset-Taste 4.8.4 Einzelne Sender löschen 4.8.5 Alle angemeldeten Sender löschen 4.8.6 Werkseinstellung wiederherstellen 4.9 Schaltempfänger-Optionen 4.9.1 Automatische Frequenzwahl 4.9.2 Multiempfänger 4.9.3 Antennenabschaltung (intern) 4.9.4 Funkdatenrate 4.9.5 Externer Eingang 4.10 Manueller Kanal-Wechsel / Verbindungstest... -
Seite 5: Kurzinfo
Cobra 100 Funkfernsteuerung 1. Kurzinfo Das bidirektionale Cobra 100 Funksystem besteht aus einem oder mehreren Handsendern und einem oder mehreren intelligenten Schaltempfängern, welche miteinander in beide Richtungen kommunizieren . Dank schmalbandiger Funktechnik der neusten Generation wird eine exzellente Verbindungssicherheit erzielt und das System weicht Störungen anderer Funksteuerungen automatisch aus. -
Seite 6: Handsender Cs4S
Cobra 100 Funkfernsteuerung 3. Handsender CS4S 3.1 Übersicht 3.2 Tragarten Damit der Handsender immer und überall sofort zur Hand ist, kann er auf verschiedene Arten am Gürtel befestigt werden. Die zuverlässige Befestigung am Bediener verhindert, dass der Sender verloren geht. -
Seite 7: Anzeige
Cobra 100 Funkfernsteuerung 3.3 Anzeige Der Handsender besitzt als Anzeige einen LED-Balken mit einer grünen und zehn roten LED’s. Der LED-Balken hat abhängig von der Betriebsart unterschiedliche Funktionen. Die Wichtigsten sind nachfolgend aufgeführt. Verbindungskontrolle Bei einem Tastendruck geben LED 0 und 1 Auskunft, ob eine Verbindung zum Schaltempfänger besteht. -
Seite 8: Tasten
Cobra 100 Funkfernsteuerung 3.4 Tasten Der Handsender besitzt insgesamt 9 Silikontasten. Da unter der Taste zwei Tastenkontakte liegen, können jedoch 10 Funktionen ausgeführt werden. Sollte dies noch nicht ausreichen, können durch aktivieren des Doppelklicks alle Tasten doppelt belegt werden. Dadurch sind bis zu 20 Funktionen möglich. -
Seite 9: Erweiterte Senderfunktionen
Cobra 100 Funkfernsteuerung 3.6 Erweiterte Senderfunktionen 3.6.1 DIP-Switch (DSW) Im Batteriefach des Handsenders befindet sich ein DIP-Switch. Über diesen können zusätzliche Funktionen des Handsenders aktiviert werden. Diese Funktionen erweitern den Handsender mit einem Aktivierungs- schutz, ermöglichen eine Doppelbelegung der Tasten mittels Doppelklicken und verhindern das gleichzeitige Senden von zwei Schaltkanälen. -
Seite 10: Konfigurationsmenü-10
Cobra 100 Funkfernsteuerung 3.6.2 Konfigurationsmenü-10/10 Das Konfigurationsmenü-10/10 beinhaltet Handsenderoptionen und einen Verbindungstest. Diese erweiterten Einstellungen werden in den meisten Fällen jedoch nicht benötigt und müssen somit auch nicht verändert werden. Ins Konfigurationsmenü-10/10 gelangt man mit einer speziellen Tastensequenz, welche im normalen Betrieb niemals auftreten wird. Die Taste hat intern zwei separate Kontakte, einen linken und einen rechten. - Seite 11 Cobra 100 Funkfernsteuerung Nach dem Beenden des Konfigurationsmenüs leuchtet die mittlere rote LED, bis alle Tasten losgelassen sind. Erst anschliessend wird die normale Funktion des Handsenders wieder ausgeführt. (Somit wird verhindert, dass durch das Beenden des Menüs bereits Relais auf dem Schaltempfänger gezogen werden).
- Seite 12 Cobra 100 Funkfernsteuerung Zustandsanzeige Relais 1..8 Vor allem bei der Verwendung von Wechselrelais ist es für den Benutzer nicht immer ersichtlich, welcher Zustand das gewünschte Relais beim Schaltempfänger hat. In diesen Fällen kann es hilfreich sein, die Zustandsanzeige der Relais auf dem Handsender zu aktivieren.
- Seite 13 Cobra 100 Funkfernsteuerung Funkdatenrate Die Funkdatenrate ist standardmässig auf 19.2kBit/s eingestellt. Dabei reagiert der Schaltempfänger verzögerungsfrei auf Befehle des Handsenders. Bei ungenügender Reichweite kann die Funkdatenrate auf 2.4kBit/s umgestellt werden. Dabei verlängert sich jedoch die Reaktionszeit des Systems. Ein Frequenzscan bei einer Funkstörung nimmt mit 2.4kBit/s ebenfalls viel mehr Zeit in Anspruch.
- Seite 14 3.6.2.2 Verbindungstest Da das Cobra 100 System eine Sichtreichweite von über 1km hat, sind Reichweitenmessungen sehr zeitaufwendig und ohne Hilfsmittel schwer durchzuführen. Aus diesem Grund wurde beim Cobra 100 ein Verbindungstest implementiert. Mit diesem kann bestimmt werden, wie viel die Reichweitenreserve beträgt und wie stark das Cobra 100 durch Fremdsysteme gestört wird.
- Seite 15 Cobra 100 Funkfernsteuerung Störpegel Die Anzeige des Störpegels gibt Auskunft darüber, wie stark eine Störung am aktuellen Standort ist. Leuchtet die rote LED ganz links, sind keine oder nur sehr schwache Störungen vorhanden. Je mehr sich die Anzeige nach rechts verschiebt, desto stärker ist die Umgebung gestört.
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Seite 16: Tasten-Test
Cobra 100 Funkfernsteuerung Aktuelle Frequenz Der Verbindungstest erfolgt jeweils auf einem der 14 vorhandenen Frequenzen des Cobra 100 Systems. Die aktuelle Frequenz wird mittels den 10 roten LED’s folgendermassen angezeigt: Wird die Taste 5, welche die Frequenzanzeige aktiviert, gehalten und dazu die Taste rechts angetippt, wird die aktuelle Frequenz erhöht. -
Seite 17: Konfigurationsmenü-7/12 (Tastaturanpassung)
Cobra 100 Funkfernsteuerung 3.6.3 Konfigurationsmenü-7/12 (Tastaturanpassung) Im Konfigurationsmenü-7/12 kann die Belegung der Tastatur senderseitig verändert werden. Dies ist jedoch nur in absoluten Ausnahmefällen notwendig, da die Zuweisung Taste → Relais im Normalfall über die Relais- zuordnung auf dem Schaltempfänger vorgenommen wird. Die Tastaturanpassung kann jedoch in speziellen Fällen zur Erhaltung der Kompatibilität z.B. -
Seite 18: Standard-Tastennummerierung Wiederherstellen
Cobra 100 Funkfernsteuerung Konfigurationsmenü-7/12 (Top) Taste c: anzeigen/ändern der Tastennummern Vorgang zum Ändern der Tastennummern Gewünschte Taste durch Betätigung >= 2s wählen Tastennummer wird für 5s angezeigt Während dieser Zeit kann die Tastennummer verändert werden - Taste (j) erhöht die Tastennummer - Taste (i) verringert die Tastennummer (grün LED = Taste deaktiviert) -
Seite 19: Blinkcodes Handsender / Led-Balken
Cobra 100 Funkfernsteuerung 3.7 Blinkcodes Handsender / LED-Balken Anzeige Beschreibung Besonderes Sender ausgeschaltet Verbindung OK Keine Verbindung Verbindungsaufbau mit Schalt- Frequenzscan empfänger oder kurze Funkstörung Doppelklick bei aktivierter Zusammen mit Verbindungsinfo DoubleclickExtension und evtl. Batteriekapazität < 20% ausgeführt DoublecklickLock-20s entriegelt, Blitzt ca. -
Seite 20: Schaltempfänger Cr2S - Master
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4. Schaltempfänger CR2S - Master Anschlussklemmen 4.1 Übersicht Slave-Modul Master-Modul (optional) 4.2 Installation 4.2.1 Montagehinweise Der Schaltempfänger wird auf eine DIN-Schiene in einer trockenen Umgebung montiert. Befindet sich der Schaltempfänger in einem metallischen Schaltschrank, kann die Funkreichweite ungenü- gend werden. - Seite 21 Cobra 100 Funkfernsteuerung Anschluss-Schema Relais Achtung: Betrieb an 400 VAC nicht zulässig! Kenndaten des Schaltrelais Schaltspannung max. 300 VDC / 250 VAC Schaltstrom max. 8A Schaltleistung Wechselspannung max. 2000 VA Schaltleistung Gleichspannung max. 50-270 W (spannungsabhängig gemäss Grafik)
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Seite 22: Allgemeine Funktionen
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.3 Allgemeine Funktionen 4.3.1 Bedienung Der Schaltempfänger besitzt zwei Taster und zwei Drehschalter zum Programmieren der Relais usw. Um die Relais zu testen, stellt man den Relay-Drehschalter auf das gewünschte Relais, den Function- Drehschalter auf Position 0 und betätigt die Test-Taste. Je nachdem auf welche Funktion das Relais programmiert ist, schaltet dieses nun ein, aus oder bleibt solange eingeschaltet, bis die Taste wieder losgelassen wird. -
Seite 23: Relay-Drehschalter
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.3.2 Relay-Drehschalter Parkposition In Parkposition kann mit der Test-Taste kein Relais aktiviert werden. Das heisst, die Relais können nur mit einem Handsender betätigt werden. Relais 1 Relais 2 Relais 3 Relais 4 Alle Relais Kann für die Programmierung (Relaisfunktion) und auch zum Testen verwendet werden. - Seite 24 Cobra 100 Funkfernsteuerung Tastenzuordnung für diesen Sender erstellen Neue Tastenzuordnung programmieren. Nach Betätigung der Enter-Taste, startet die Zuordnung. Jede Taste die am Handsender betätigt wird, wird mit dem am Relay-Drehschalter eingestellten Relais verknüpft. Die Zuordnung endet 20 Sekunden nach dem letzten Tastendruck.
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Seite 25: Programmierung
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.4 Programmierung Die Programmierung des Schaltempfängers besteht aus folgenden Schritten: Relaisfunktion definieren (Impuls, Wechsel oder Ein/Aus- Funktion) Prioritäts-Gruppe definieren (keine, eine oder zwei Gruppen) Sender beim Schaltempfänger anmelden (Senderkennung wird gespeichert) Tastenzuordnung erstellen oder ändern (Sendertasten den Relais zuordnen) ... -
Seite 26: Sender Beim Schaltempfänger Anmelden
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.4.3 Sender beim Schaltempfänger anmelden Damit der Handsender vom Schaltempfänger erkannt wird, muss man diesen anmelden. Dies muss bei jedem Handsender, der zum ersten Mal an diesem Schaltempfänger verwendet wird, vorgenommen werden. Dazu müssen Sender und Schaltempfänger nahe beieinander sein (< 2m) und es darf kein zweiter Handsender aktiv sein. -
Seite 27: Drehschalter Sperren, Parkposition
Cobra 100 Funkfernsteuerung für Relais mit Ein/Aus-Funktion a) Function-Drehschalter auf Position 7 stellen und die Enter-Taste kurz drücken. Die Function-OK-LED beginnt zu leuchten. b) Relay-Drehschalter auf gewünschtes Relais einstellen und die zu verknüpfende Ein-Taste am Sender drücken. Die Verknüpfung wird mit kurzzeitigem löschen der LED bestätigt. -
Seite 28: Impulsverlängerung
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.5 Impulsverlängerung Die Impulsverlängerung dient dazu, den Schaltvorgang für eine bestimmte Zeit zu halten. Der Timer kann von mindestens Sekunde bis maximal 27 Minuten programmiert werden. Die Impulsverlängerung ist nur bei Relais programmierbar, welche auf Impulsfunktion eingestellt sind. Sie wird direkt dem Relais zugeordnet und gilt somit für jede zugeordnete Taste. -
Seite 29: Relaisfunktion Ändern
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.5.3 Relaisfunktion ändern Wird die Relaisfunktion geändert (auf Wechsel- oder Ein/Aus-Funktion), so wird die Einstellung der Impulsverlängerung dieses Relais gelöscht! Wird die Relaisfunktion wieder auf Impulsrelais geändert, muss die Impulsverlängerung, falls gewünscht, erneut programmiert werden. 4.6 Reset-Tasten Die Reset-Taste dient dazu, die ausgewählten Relais des Empfängers mit einem Tastendruck auf dem Sender... -
Seite 30: Relais-Einstellungen Prüfen (Test-Taste)
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.7 Relais-Einstellungen prüfen (Test-Taste) Damit kann die aktuell programmierte Funktion der Relais inkl. Prioritäten und Impulsverlängerung ohne Handsender getestet werden. Dies ist wichtig im Zusammenhang mit der Ein/Aus Funktion, weil hier bei unbedachtem Vorgehen die ganze Programmierung gelöscht werden kann. -
Seite 31: Löschfunktionen
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.8 Löschfunktionen 4.8.1 Prioritätsgruppen löschen Function-Drehschalter auf die zu löschende Prioritäts-Gruppe (Position 4 oder 5) stellen und die Enter-Taste für ca. 10s gedrückt halten. Die Function-OK-LED leuchtet, solange die Enter-Taste betätigt wird. Nach dem Loslassen blinkt die LED zur Bestätigung. Die Prioritäts-Gruppe wird auch auf allen Slaves gelöscht! 4.8.2... -
Seite 32: Schaltempfänger-Optionen
Frequenzscan beginnt. Ist die Verbindung einmal hergestellt, reagiert auch dieser Handsender wieder sofort wie gewohnt. Wenn zwei Cobra 100 Systeme gleichzeitig und auf derselben Frequenz aktiv sind, so wird ein System innerhalb von max. 3 Sekunden automatisch auf einen neuen Frequenzkanal wechseln. -
Seite 33: Automatische Frequenzwahl Deaktivieren
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.9.1.1 Automatische Frequenzwahl deaktivieren Die automatische Frequenzwahl kann deaktiviert werden. Dazu den Function-Drehschalter auf Position A und den Relay-Drehschalter auf Position 1 drehen. Nun muss die Enter-Taste für 10 Sekunden betätigt werden. Beim Loslassen blinkt die Function-OK-LED einmal kurz auf, wenn die automatische Frequenzwahl aktiviert wurde bzw. -
Seite 34: Funkdatenrate
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.9.4 Funkdatenrate Die Funkdatenrate ist standardmässig auf 19.2kBit/s eingestellt. Dabei reagiert der Schaltempfänger verzögerungsfrei auf Befehle des Handsenders. Bei ungenügender Reichweite kann die Funkdatenrate auf 2.4kBit/s umgestellt werden. Dadurch verlängern sich jedoch die Reaktionszeiten des Systems. Ein Frequenzscan bei einer Funkstörung nimmt mit 2.4kBit/s ebenfalls viel mehr Zeit in Anspruch. -
Seite 35: Blinkcodes Schaltempfänger
Cobra 100 Funkfernsteuerung 4.11 Blinkcodes Schaltempfänger LED-Zustand Beschreibung Besonderes Anzeige des Relay-1..4 Relaiszustandes Test-Taste wird gedrückt Test Relay-OK Zusammen mit Werkseinstellungen Enter (30s) Function-OK-LED Enter-Taste wird gedrückt Enter Function-OK Definition Relaisfunktion und kurzes aufblinken Enter Prioritätsgruppe Wechsel von Impuls/Wechsel (Alle Sender werden... -
Seite 36: Schaltempfänger - Slave (Optional)
5. Schaltempfänger - Slave (optional) 5.1 Eigenschaften Das Cobra 100 Funksystem kann mit bis zu sieben Slave-Modulen auf max. 32 Relais erweitert werden. In der Grundausführung sind mit dem Mastermodul vier Relais vorhanden. Mit zusätzlichen Slave-Modulen kann das System in Viererstufen auf max. 32 Relais ausgebaut werden. -
Seite 37: Programmierung
Cobra 100 Funkfernsteuerung 5.3 Programmierung Die Programmierung des Cobra 100 Systems erfolgt durch das Master-Modul. Hier werden nur die Unterschiede zur Standardprogrammierung erläutert. 5.3.1 Relaisfunktion definieren Es kann bei allen Modulen gleichzeitig die Relaisfunktion eingestellt werden. Wird bei einem Modul die Relaisfunktion geändert, blinkt dessen Function-OK-LED kurz auf. -
Seite 38: Programmierbeispiele
Cobra 100 Funkfernsteuerung 6. Programmierbeispiele In diesem Kapitel wird versucht, die Funktionsweise und Programmierung des Cobra 100 Systems dem Benutzer mittels einfacher Beispiele näher zu bringen. Die Beispiele werden Schritt für Schritt erklärt. Um immer dieselbe Ausgangslage zu haben, soll der Empfänger jeweils vor Beginn auf die Werkseinstellung zurückgesetzt werden. -
Seite 39: Motoransteuerung Mit Prioritäten
Cobra 100 Funkfernsteuerung 6.2 Motoransteuerung mit Prioritäten Aufgabe Es gilt einen Motor für ein Transportband anzusteuern. Der Motor mit zwei Drehrichtungen soll solange eingeschaltet sein, wie eine Taste gedrückt wird. Dazu werden die Relais auf Impuls-Betrieb gestellt. Es muss sichergestellt werden, dass nicht gleichzeitig Vor- und Rücklauf betätigt werden können. Aus diesem Grund werden beide Relais der gleichen Prioritätsgruppe zugeordnet. -
Seite 40: Relais Mit Ein/Aus-Funktion
Cobra 100 Funkfernsteuerung 6.3 Relais mit Ein/Aus-Funktion Beispiel mit Pumpensteuerung Die Pumpe soll mit einer Taste eingeschaltet und mit einer anderen ausgeschaltet werden. Am Handsender soll also eine Taste mit Pumpe Ein, die andere mit Pumpe Aus beschriftet werden. Definition... -
Seite 41: Neuer Handsender Anmelden
6.4 Neuer Handsender anmelden Aufgabe Für ein bereits bestehendes und programmiertes Cobra 100 Funksystem soll ein weiterer Handsender integriert werden. Der neue Handsender soll die gleiche Tastenzuordnung verwenden wie der zuletzt eingelernte Sender, sich also genau so verhalten wie der bereits gespeicherte Handsender. -
Seite 42: Sicherheit
Fall, dass die Funkverbindung abreisst oder nicht zustande kommt, in einen sicheren Zustand übergehen. 5. Bauteileausfälle am Sender und Schaltempfänger werden vom Cobra 100 Funksystem nicht selber erkannt. Die Auswirkungen der unten beschriebenen Fehlermechanismen müssen deshalb für den geplanten Anwendungsfall im Sinne einer Risikoanalyse überlegt werden. -
Seite 43: Problembehandlung
Cobra 100 Funkfernsteuerung 8. Problembehandlung Problem Art des Fehlers, Fehlersuche Vorgehen / Ursache Handsender Handsender-LED bleibt beim Batterien prüfen funktioniert nicht Drücken einer Taste dunkel. Handsender-LED’s 1 leuchtet rot Schaltempfänger antwortet nicht. Taste (und wechselt nicht sofort auf mindestens 4s gedrückt halten, damit der LED 0 grün) -
Seite 44: Anwendungen, Bestimmungsgemässe Verwendung
Cobra 100 Funkfernsteuerung 9. Anwendungen, bestimmungsgemässe Verwendung Automation in Industrie und Gewerbe Dosiersysteme Robotik Aufzüge Pumpen, Beleuchtungen usw. Dieses Produkt darf NICHT für sicherheitsrelevante Anwendungen eingesetzt werden, wo ein Defekt oder eine Fehlfunktion des Produktes zur Gefährdung von Personen oder zu materiellen Schäden führen kann. - Seite 45 Cobra 100 Funkfernsteuerung Receiver Cobra RX04-433MHz 0373.8173.3 F u n c t i o n R e l a y - locked - locked - monostable relay function - relay 1 - bistable relay function - relay 2 - ON/OFF relay function...
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Seite 46: Technische Daten
Cobra 100 Funkfernsteuerung 11. Technische Daten 11.1 Schaltempfänger (Master-Modul) Frequenz 433.075 MHz bis 434.775 MHz / 14 Frequenzkanäle im 100 kHz Raster Sendeleistung +10 dBm (für Verbindungskontrolle zum Handsender) Antenne Interne abschaltbare Antenne / SMA-Buchse für externe Antenne Programmierung 2 Taster / 2 Codierschalter, mit Schraubenzieher einstellbar... -
Seite 47: Handsender
Abmessungen ca. 128 x 64 x 35 mm Konformität Hiermit erklärt die Schmidiger GmbH, dass der Funkanlagentyp Cobra 100 der Richtlinie 2014/53/EU entspricht. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der folgenden Internetadresse verfügbar: www.schmidiger.ch > Funklösungen > Funksysteme > Cobra 100 > Downloads...