Verwandte Anleitungen für W.E.S.T. Elektronik PQ-132-U
Inhaltszusammenfassung für W.E.S.T. Elektronik PQ-132-U
- Seite 1 Technische Dokumentation PQ-132-U p/Q-Regler, Druckbegrenzungsregler für hydraulische Achsen...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.4.1 RA (Rampenzeiten für den Drucksollwert) ....................25 5.4.2 C (PID Regelparameter) ..........................26 Ausgangssignalanpassung ..........................27 5.5.1 SIGNAL:U (Typ und Polarität des Ausgangssignals) ................. 27 Sonderkommandos ............................28 5.6.1 TS (Abtastrate) ............................28 Seite 2 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... - Seite 3 AINMODE (Modus der Eingangssignalskalierung) ..................28 5.6.3 AIN (Freie Skalierung der analogen Eingänge) ..................29 Prozessdaten (Monitoring) ..........................30 Anhang ..................................31 Überwachte Fehlerquellen ..........................31 Fehlersuche ................................ 32 Strukturbeschreibung der Kommandos ......................33 Notizen / Änderungen ..............................34 Seite 3 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015...
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Seite 4: Allgemeine Informationen
W.E.ST. Elektronik GmbH 1 Allgemeine Informationen Bestellnummer - mit programmierbarem analogem Ausgang (+/- 10V oder 4… 20 mA) und analogen PQ-132-U -2030 Sensorschnittstellen Erweiterte, alternative Versionen - mit analogem ±10 V Differenzausgang oder 4… 20 mA Ausgang, analogen Sen- PQ-132-U-PDP sorschnittstellen und Profibusschnittstelle zur Sollwertvorgabe, Steuerung und Überwachung. -
Seite 5: Verwendete Symbole
Dokument nicht abgeleitet werden. Technische Änderungen durch Weiterentwicklung des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes behalten wir uns vor. Die technischen Angaben und Abmes- sungen sind unverbindlich. Es können daraus keinerlei Ansprüche abgeleitet werden. Dieses Dokument ist urheberrechtlich geschützt. Seite 5 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Beschädigungen zu schützen. Das Modul darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung eingesetzt werden. Die Lüftungsschlitze dürfen für eine ausreichende Kühlung nicht verdeckt werden. Die Entsorgung hat nach den nationalen gesetzlichen Bestimmungen zu erfolgen. Seite 6 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 7: Eigenschaften
Am Parametersatz gekoppelte um- oder abschaltbare Rampenzeiten Kraft- / Druckregelung mit einem Sensor Differenzdruckregelung mit zwei Drucksensoren Fehler Diagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung Vereinfachte Parametrierung mit WPC-300 Software Optional: o Profibus DP Schnittstelle (PQ-132-PDP) Seite 7 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 8: Kompatibilität
2. Einfachere und intuitivere Signalanpassung von Sensoren und analogen Eingängen. 3. Kompatibilitätsmodus für die Eingangssignalskalierung (AINMODE), falls notwendig. 4. Ausgangssignalanpassung über das Kommando SIGNAL:U zur Strom / Spannungsumschaltung und zur Anpassung der Polarität (das POL Kommando entfällt). Seite 8 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 9: Gerätebeschreibung
Made in Germany Date: Add.: W.E.ST. Elektronik D-41372 Niederkrüchten Homepage: http://www.w-e-st.de Typenschild und Anschlussbelegung Type plate and terminal pin assignment W.E.ST. Ready Klemmblöcke (steckbar) LEDs Terminals (removable) USB-Interface 9 10 11 12 14 15 16 Seite 9 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 10: Anwendung Und Einsatz
Störspannungsableitung, wodurch sich die Signalqualität, insbesondere von hoch- auflösenden Sensoren, verbessert. Geschaltete Induktivitäten (Relais und Ventilspulen) an der glei- chen Spannungsversorgung sind immer mit einem entsprechenden Überspannungsschutz direkt an der Spule zu beschalten. Seite 10 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 11: Typische Systemstruktur
W.E.ST. Elektronik GmbH Typische Systemstruktur Dieses minimale System besteht aus folgenden Komponenten: (*1) Proportionalventil/Regelventil (*2) Hydraulikzylinder (*3) Regelbaugruppe PQ-132 (*4) Schnittstelle zur SPS mit analogen und digitalen Signalen (*5) Druck/Kraftsensoren mit analoger Schnittstelle Seite 11 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 12: Funktionsweise
Regler das Ausgangssignal zum Ventil, so dass der vorgegebene Druck eingehalten wird. Ein rückwärtiges Ausweichen ist möglich. Der Druck bzw. die Kraft wird über die beiden Sensoreingänge (X1 und X2) ermittelt. Für die Differenzdruckregelung wird der Istwert aus X1 - X2 berechnet. Seite 12 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 13: Inbetriebnahme
Mit dem Startsignal (RUN) wird der Regler aktiviert, am vorgesehenen Druckpunkt wird die Baugruppe den Druck entsprechend der Sollwertvorgabe ausregeln. Regler optimieren Optimieren Sie jetzt die Regelparameter entsprechend Ihrer Anwendung bzw. Ih- ren Anforderungen. Seite 13 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 14: Technische Beschreibung
OFF: Enable (PIN 8) ist deaktiviert oder ein Fehler (Sensorfehler oder interner Fehler) wurde erkannt (abhängig vom SENS-Kommando). STATUS Ausgang (Regelfehlerüberwachung): PIN 2 ON: Die Achse steht innerhalb des Überwachungsbereichs. OFF: Die Achse steht außerhalb des Überwachungsbereichs. Seite 14 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 15: Led Definitionen
Wenn die Funktion des Moduls über den FUNCTION Parameter geändert wurde, wer- den alle Parameter planmäßig gelöscht und auf Default Werte gesetzt. In diesem Fall zeigen die LEDs keinen Fehler, sondern einen gewünschten Zustand an. Zur Quittie- rung dieses Zustandes bitte die Parameter speichern. Seite 15 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 16: Blockschaltbild
W.E.ST. Elektronik GmbH Blockschaltbild Seite 16 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 17: Typische Verdrahtung
A : 24 V supply B : 0 V supply C : GND or enable PIN 12 PIN 15 D : + differential input PIN 16 E : - differential input F : diagnostics PE - Seite 17 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 18: Technische Daten
Schutzklasse IP20 -20… 60 [°C] Temperaturbereich -20… 70 [°C] Lagertemperatur Luftfeuchtigkeit < 95 (nicht kondensierend) Anschlüsse USB-B 4 x 4pol. Anschlussblöcke PE: über die DIN Tragschiene EN 61000-6-2: 8/2005 EN 61000-6-4: 6/2007 ; A1:2011 Seite 18 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 19: Parameter
N_RANGE:X1 Nenndruck des Sensors OFFSET:X1 mbar Sensor Offset Sensorskalierung X2 SIGNAL:X2 U0-10 Typ des Eingangssignals N_RANGE:X2 Nenndruck des Sensors OFFSET:X2 mbar Sensor Offset Sollwertskalierung SIGNAL:W U0-10 Typ des Eingangssignals SIGNAL:Q U+-10 Typ des Eingangssignals Seite 19 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... - Seite 20 Typ und Polarität des Ausgangssignals Sonderkommandos Abtastrate 0,1 ms Abtastzeit des Regelkreises Skalierungsmodus AINMODE EASY Modus der Eingangsskalierung AIN:I i= X1|X2|W|Q Freie Skalierung des analogen Sollwerteingangs. Wird akti- viert wenn AINMODE auf MATH parametriert wird. 1000 1000 0,01% Seite 20 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015...
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Seite 21: Basisparameter
Modul automatisch in den normalen Betriebszustand über. Normalerweise ist die Überwachungsfunktion immer aktiv, da sonst keine Fehler über den Ausgang READY signalisiert werden. Zur Fehlersuche kann sie aber deaktiviert werden. Seite 21 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 22: Pin:5 (Funktion Von Pin 5)
Dies ist notwendig, wenn das Proportionalventil keine Fehlererkennung - das Eingangssignal ist kleiner als 4 mA - imple- mentiert hat. Ist eine Fehlererkennung im Proportionalventil vorhanden, so geht es nach dem Abschalten des Ausgangs in eine definierte Position. Seite 22 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 23: Eingangssignalanpassung
Statt des analogen Sollwertes an Klemme 9 / 10 kann der Sollwert Q in 0,01%-Einheiten von 0% bis +100% als Parameterwert vorgegeben werden. Dazu muss der Analogeingang durch das Kommando SIGNAL:Q = OFF abgeschaltet werden. Der parametrierte Wert in PRESET:Q wird nun übernommen. Seite 23 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 24: F_Offset (Istwertoffset)
Systemeinstellung und die abhängigen Parameter können nicht korrekt berechnet wer- den. 5.3.7 OFFSET (Sensoroffset) Kommando Parameter Einheit Gruppe OFFSET:I i= X1|X2 mbar EASY x= -60000…60000 Über dieses Kommando wird der Nullpunkt des Sensors eingestellt. Xi(resultierend) = Xi(eingelesen) – „OFFSET:Xi x“ Seite 24 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 25: Rampen Und Pid Regelparameter
Die Rampenzeiten für den Drucksollwert werden hiermit in der Einheit ms festgelegt. Zwei getrennte Zeiten jeweils für Druckaufbau und Druckabbau können beschrieben werden. Diese Rampe wirkt auf den Eingang für den Drucksollwert (W). A:DOWN A:UP Seite 25 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 26: C (Pid Regelparameter)
Istwert- C:IC 0.. 10 V skalierung 4.. 20 mA x2 Istwert- 0.. 10 V skalierung C:T1 4.. 20 mA Druckregler C(1|2):P P-Gain C(1|2):I I-Gain C(1|2):D D-Gain C(1|2):D_T1 T1 Filter für D-Gain C(1|2):I_ACT Integratoraktivierung Seite 26 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 27: Ausgangssignalanpassung
Es ist darauf zu achten, dass das Ventil bei < 4 mA abschaltet (falls dies nicht der Fall ist, sollte das EOUT Kommando verwendet werden, um ein definiertes Ausgangssignal zu generie- ren). Das bisherige POL Kommando entfällt, da das SIGNAL Kommando universeller für alle Module einsetzbar ist. Seite 27 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 28: Sonderkommandos
ACHTUNG! Wird der MATH Modus aktiviert, so ist eine flexible Eingangsskalierung möglich. Wird danach der EASY Modus wieder aktiviert, so kann die geänderte Eingangsskalierung nicht korrekt angezeigt werden. Bei Problemen sollte das Modul auf DEFAULT Daten zurückgesetzt werden. Seite 28 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 29: Ain (Freie Skalierung Der Analogen Eingänge)
6000 C ODER Tatsächlich nutzbar sind nur 4… 20 mA (16 mA) für beide AIN:Q 2500 1000 6000 C Magnete, also 8mA je Richtung, mit Nullstellung bei 12 mA (60% von 20mA = 6000 Offset). Seite 29 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 30: Prozessdaten (Monitoring)
Sollwert Volumenstrom (Eingangssignal) Sollwert Druckregler (Eingangssignal) Sollwert (nach der Rampenaufschaltung) Istwert Istwert 1 (Eingangssignal) Istwert 2 (Eingangssignal) Regelfehler Reglerausgang Stellsignal Die Prozessdaten sind die variablen Größen, die im Monitor oder im Oszilloskop kontinuierlich beobachtet werden können. Seite 30 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 31: Anhang
Der Ausgang wird deaktiviert. Kabelbruch EEPROM Datenfehler Der Ausgang wird deaktiviert. Der Ausgang kann nur aktiviert (beim Einschalten) werden, indem die Parameter neu gespeichert werden! Achtung: Einstellung des EOUT Kommandos beachten. Änderungen beeinflussen das Verhalten. Seite 31 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 32: Fehlersuche
Elektrische Probleme könnten sein: leuchtet, der Druck ist Spannungsversorgung stark gestört. nicht stabil. elektrische Störbeeinflussung auf Steuerleitungen durch z.B. sehr lange Ansteu- erleitungen zum Ventil oder der Ansteuerung. Mangelnde Schirmung. Fehlerhafte Parametrierung des Druckreglers. Seite 32 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 33: Strukturbeschreibung Der Kommandos
Beispiele: nnnn = “MIN”, i = “A” und x = “2000” MIN:A 2000 nnnn = „OFFSET“ und x = „50“ OFFSET 50 nnnn = “C”, i = “IC” und x = “2000” C:IC 2000 Seite 33 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015... -
Seite 34: Notizen / Änderungen
W.E.ST. Elektronik GmbH 7 Notizen / Änderungen Seite 34 von 34 PQ-132-U-2030 30.12.2015...