Relectronic CD 75 series Handbuch
Inhaltsverzeichnis
Absolut Encoder CD_-75
Sicherheitshandbuch
Explosionsschutzgehäuse
_A**75*
_A**88*
_A**100*
Schutzgehäuse
_CDV115
DIN EN 61508:
DIN EN ISO 13849:
_Grundlegende Sicherheitshinweise
_Verwendungszweck
_Allgemeine Funktionsbeschreibung
_Allgemeine Kenndaten
_Montage
SIL CL3
PL e
CDH 75 M
(CDW 75 M)
Sicherheitshandbuch
Original
CDV 75 M
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Relectronic CD 75 series
Inhaltszusammenfassung für Relectronic CD 75 series
- Seite 1 Original Absolut Encoder CD_-75 Sicherheitshandbuch Explosionsschutzgehäuse _A**75* _A**88* _A**100* CDH 75 M Schutzgehäuse (CDW 75 M) _CDV115 CDV 75 M DIN EN 61508: SIL CL3 DIN EN ISO 13849: PL e _Grundlegende Sicherheitshinweise _Verwendungszweck _Allgemeine Funktionsbeschreibung _Allgemeine Kenndaten _Montage Sicherheitshandbuch...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis TR-Electronic GmbH D-78647 Trossingen Eglishalde 6 Tel.: (0049) 07425/228-0 Fax: (0049) 07425/228-33 E-mail: info@tr-electronic.de www.tr-electronic.de Urheberrechtsschutz Dieses Handbuch, einschließlich darin enthaltenen Abbildungen, urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion, Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ....................3 Änderungs-Index ....................5 1 Allgemeines ......................6 1.1 Geltungsbereich ........................6 1.2 Mitgeltende Dokumente ......................6 1.3 Verwendete Abkürzungen und Begriffe .................. 7 1.4 Allgemeine Funktionsbeschreibung ..................7 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ..............8 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition ....................8 2.2 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 5 Montage ........................ 20 5.1 Vollwelle ..........................20 5.1.1 Anforderungen ......................20 5.1.2 Losbrechmoment der Welle, CDV75 ..............21 5.2 Hohlwelle ..........................22 5.2.1 Anforderungen ......................22 5.3 Sacklochwelle ......................... 24 5.3.1 Anforderungen ......................24 6 Austauschen des Mess-Systems ............... 26 7 Checkliste, Teil 1 von 2 ..................
-
Seite 5: Änderungs-Index
Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 15.01.15 PROFINET-Variante mit aufgenommen 13.07.15 PROFIBUS-Variante mit aufgenommen 22.10.15 Unterscheidung Tu = f(n) bei IP54 und IP65 04.11.15 EtherCAT/FSoE-Variante mit aufgenommen 04.02.16 Korrektur 25.02.16 Elektrisch zulässige Drehzahl -> Abtastsystem doppelmagnetisch: alt: ≤ 1.500 min ; neu: ≤ 3.000 min Hinweis zur elektr. -
Seite 6: Allgemeines
Allgemeines 1 Allgemeines Das vorliegende Handbuch beinhaltet folgende Themen: ● Allgemeine Funktionsbeschreibung ● Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks ● Allgemeine Kenndaten ● Montage Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Handbuch eine Ergänzung zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen, Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc. -
Seite 7: Verwendete Abkürzungen Und Begriffe
1.3 Verwendete Abkürzungen und Begriffe Explosionsschutzgehäuse ∅ 75 mm mit eingebautem Mess-System, A**75* alle Varianten Explosionsschutzgehäuse ∅ 88 mm mit eingebautem Mess-System, A**88* alle Varianten Explosionsschutzgehäuse ∅ 100 mm mit eingebautem Mess-System, A**100* alle Varianten Mittlere Anzahl von Zyklen, bis 10 % der Bauteile gefährlich ausgefallen sind Absolut-Encoder mit redundanter Doppelabtastung, alle Ausführungen Elektro-Magnetische-Verträglichkeit... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Symbol- und Hinweis-Definition bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre- ten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre- ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. -
Seite 9: Ul / Csa - Zulassung
2.3 UL / CSA - Zulassung Mess-Systeme mit dieser Zulassung sind auf dem Typenschild mit dem UL-Symbol gekennzeichnet: File Nr.: E300802 Die Mess-Systeme entsprechen den folgenden UL / cUL -Anforderungen: ● US Standard UL508, Industrial Control Equipment ● Canadian Standard CSA C22.2 No. 107.1-01, General Use Power Supplies Die Inbetriebnahme dieser Mess-Systeme ist deshalb erst dann erlaubt, wenn festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut werden soll, folgenden Anforderungen genügt:... -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Sicherheits-Mess-System kann zur Erfassung von Winkelbewegung sowie der Aufbereitung der Messdaten für ein nachgeschaltetes Sicherheits-Rechner-System in Anlagen verwendet werden, bei denen das Schutzziel „Sicherung des Fahrweges“, sicher erreicht werden soll. Die gesamte Verarbeitungskette der Si- cherheitsfunktion muss dann den Anforderungen der angewandten Sicherheitsnorm genügen. -
Seite 11: Einsatz In Explosionsfähigen Atmosphären
2.6 Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären Für den Einsatz in explosionsfähigen Atmosphären wird das Standard Mess-System je nach Anforderung in ein entsprechendes Explosionsschutzgehäuse eingebaut. Die Produkte sind auf dem Typenschild mit einer zusätzlichen -Kennzeichnung gekennzeichnet. „Bestimmungsgemäße Verwendung“, sowie alle Informationen für gefahrlosen Einsatz des ATEX-konformen Mess-Systems in explosionsfähigen Atmosphären sind im -Benutzerhandbuch enthalten. - Seite 12 Grundlegende Sicherheitshinweise Kombination Mess-System Seilzugbox handelt sich sicherheitstechnisch um eine Reihenschaltung mit einem Gerätetyp 1 (Mess-System) und einem Gerätetyp 3 mit einer Kategorie-1-Struktur gemäß EN ISO 13849-1 (Seilzugbox). Der Gerätetyp 1 zeichnet sich dadurch aus, dass das Gerät bereits als sicherheitsbezogenes Teil einer Steuerung verwendet werden kann.
-
Seite 13: Sicherheitsaufgaben Der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit
2.8 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit Die Sicherheitssteuerung, an welcher das Mess-System angeschlossen wird, muss zwingend schnittstellenspezifischen Benutzerhandbuch vorgegebenen Sicherheitsüberprüfungen vornehmen. 2.9 Gewährleistung und Haftung Grundsätzlich gelten "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" Firma TR-Electronic GmbH. Diese stehen Betreiber spätestens Auftragsbestätigung bzw. Vertragsabschluss Verfügung. Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zurückzuführen sind: ●... -
Seite 14: Organisatorische Maßnahmen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.10 Organisatorische Maßnahmen ● Die mitgeltenden Dokumente müssen ständig am Einsatzort des Mess-Systems griffbereit aufbewahrt werden. ● Ergänzend zu den mitgeltenden Dokumenten sind die allgemeingültigen gesetzlichen und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten und müssen vermittelt werden. ●... -
Seite 15: Sicherheitstechnische Hinweise
2.12 Sicherheitstechnische Hinweise ● Zerstörung, Beschädigung bzw. Funktionsbeeinträchtigung des Mess- Systems! – Verdrahtungsarbeiten, Öffnen und Schließen von elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand durchführen. – Keine Schweißarbeiten vornehmen, wenn das Mess-System bereits verdrahtet bzw. eingeschaltet ist. – Eine Unter- bzw. Überschreitung der zulässigen Umgebungs- Temperaturgrenzwerte ist durch eine entsprechende Heiz-/Kühl- Maßnahme am Einbauort zu verhindern. - Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise ● Das Mess-System enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente und Baugruppen, die durch unsachgemäße Behandlung zerstört werden können. – Berührungen der Mess-System-Anschlusskontakte mit den Fingern sind zu vermeiden, bzw. sind die entsprechenden ESD-Schutzmaßnahmen anzuwenden. ● Entsorgung – Muss nach der Lebensdauer des Gerätes eine Entsorgung vorgenommen werden, sind die jeweils geltenden landesspezifischen Vorschriften zu beachten.
-
Seite 17: Transport / Lagerung
3 Transport / Lagerung Transport – Hinweise ● – Gerät nicht fallen lassen oder starken Schlägen aussetzen! Das Gerät enthält ein optisches System. – Nur Original Verpackung verwenden! Unsachgemäßes Verpackungsmaterial kann beim Transport Schäden am Gerät verursachen. Lagerung ● – Lagertemperatur für optisch/magnetische Abtastung: -30 bis +80 °C –... -
Seite 18: Cdv115
Allgemeine technische Daten Arbeitstemperatur ........... Tu = f(n) = -20…+70 °C POWERLINK/EtherCAT-Variante ....Tu = f(n) = -25…+65 °C Abtastsystem doppelmagnetisch ....Tu = f(n) = -40…+65 °C CDV75, für n > 100 1/min, IP54 ...... Tu = f(n) = 70 °C – (0,002 * n) POWERLINK/EtherCAT-Variante ... -
Seite 19: Mechanische Kenndaten
4.4 Mechanische Kenndaten 4.4.1 CDV75 Mechanisch zulässige Drehzahl ......≤ 6.000 min Elektrisch zulässige Drehzahl Abtastsystem doppelmagnetisch ....≤ 3.000 min Wellenbelastung, am Wellenende ......≤ 50 N axial, ≤ 90 N radial Lagerlebensdauer ............ ≥ 3,9 * 10 Umdrehungen bei Drehzahl ............ -
Seite 20: Montage
Montage 5 Montage ● Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden durch Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktionen, verursacht durch einen unsicheren Wellenantrieb! Der Anlagen-Hersteller muss durch konstruktive Maßnahmen sicherstel- len, dass der Antrieb des Mess-Systems durch die Welle und die Befes- tigung des Mess-Systems jederzeit gegeben ist (Fehlerausschluss). -
Seite 21: Losbrechmoment Der Welle, Cdv75
➊ : Mess-System ➋ : Passfeder ➌ : Zentrierbund ➍ : Maschine ➎ : Kupplung mit Nut ➏ : Antriebswelle Abbildung 2: Flansch-Montage 5.1.2 Losbrechmoment der Welle, CDV75 Temperatur [°C] Radius [cm] Kraft [N] Losbrechmoment [Ncm] 0,75 2,25 10,05 : Losbrechmoment υ: Temperatur R: Radius... -
Seite 22: Hohlwelle
Montage 5.2 Hohlwelle 5.2.1 Anforderungen Da die Einbausituation applikations- bzw. typenabhängig ist, haben die folgenden Hinweise keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. Die Montage des Mess-Systems ist auf einer fettfreien Welle vorzunehmen. ... - Seite 23 ➊ : Mess-System ➋ : Pass-Stift ➌ : Nuteinsatz 4K7, 6 mm tief ➍ : Nut 5 JS9 ➎ : Passfeder ➏ : Antriebswelle Abbildung 5: Formschluss ➊ : Mess-System ➋ : Antriebswelle ➌ : Passfeder: DIN 6885-A 5x5x25 (Normabweichung für Durchmesser 20 mm) : Pass-Stift Mindesteintauchtiefe...
-
Seite 24: Sacklochwelle
Montage 5.3 Sacklochwelle 5.3.1 Anforderungen Da die Einbausituation applikations- bzw. typenabhängig ist, haben die folgenden Hinweise keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Abmaße, sowie individuelle Montagemöglichkeiten, sind der kundenspezifischen Zeichnung zu entnehmen. Die Montage des Mess-Systems ist auf einer fettfreien Welle vorzunehmen. ... - Seite 25 ➊ : Mess-System ➋ : Pass-Stift ➌ : Nuteinsatz 4K7, 6 mm tief ➍ : 2x Nut 3 E8 ➎ : Zylinderstift 3 m6 ➏ : Antriebswelle Abbildung 8: Formschluss ➊ : Mess-System ➋ : Antriebswelle ➌ : Zylinderstift: ISO 8734-3x22 Abbildung 9: Anforderungen an die Wellenaufnahme Printed in the Federal Republic of Germany ...
-
Seite 26: Austauschen Des Mess-Systems
Austauschen des Mess-Systems 6 Austauschen des Mess-Systems Beim Austausch des Mess-Systems sind folgende Punkte zu beachten: ● Das neu eingesetzte Mess-System muss die gleiche Artikel-Nummer aufweisen wie das zu ersetzende Mess-System, bzw. sind Abweichungen ausdrücklich mit der Firma TR-Electronic abzuklären. ●... -
Seite 27: Checkliste, Teil 1 Von 2
7 Checkliste, Teil 1 von 2 Es wird empfohlen, die Checkliste bei der Inbetriebnahme, beim Tausch des Mess-Systems und bei Änderung der Parametrierung eines bereits abgenommenen Systems auszudrucken, abzuarbeiten und im Rahmen der System-Gesamtdokumentation abzulegen. Dokumentationsgrund Datum bearbeitet geprüft Unterpunkt zu beachten zu finden unter Vorliegendes Sicherheitshandbuch... -
Seite 28: Zubehör / Download
Zubehör / Download 8 Zubehör / Download Zubehör Bezeichnung Art-Nr.: Schutzkappe gelb, M12x1 Innengewinde mit O-Ring, IP65. 62-000-1664 Passend für Anschluss-Stecker Versorgungsspannung Schutzkappe schwarz, M12x1 Außengewinde ohne O-Ring, IP50. 62-000-1344 Passend für Anschluss-Stecker Bus-/Inkremental-Schnittstelle O-Ring DIN-3771 7x1 NBR 70 SHORE 26-000-332 Passend zu Schutzkappe 62-000-1344 -->... -
Seite 29: Eu-Konformitätserklärung
9 EU-Konformitätserklärung Printed in the Federal Republic of Germany TR-Electronic GmbH 2015, All Rights Reserved 06.11.2019 TR - ECE - BA - D - 0107 - 16 Seite 29 von 29...