Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Sames Kremlin REV 800
- Seite 1 Betriebsanleitung Steuermodul zur Robotersteuerung REV 800 Installationsanweisungen SAMES KREMLIN SAS - 13, Chemin de Malacher - 38240 MEYLAN - FRANCE Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - www.sames-kremlin.com Aktualisierungszeichen : B - März 2019 6435...
- Seite 2 Tel.: 33 (0)4 76 41 60 04 E-Mail: formation-client@sames-kremlin.com SAMES KREMLIN SAS verfasst alle Handbücher und Leitfäden in französischer Sprache und lässt davon Übersetzungen in englischer, deutscher, spanischer, italienischer und portugiesischer Sprache anfertigen. Die Firma übernimmt keine Gewähr für die Richtigkeit der Übersetzungen in andere Sprachen und kann in keiner Form für eventuell entstehende Probleme haftbar gemacht werden.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Steuermodul zur Robotersteuerung REV 800 Installationsanweisungen 1. Sicherheits- und Arbeitsschutzbestimmung - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 2. Beschreibung - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 3. -
Seite 4: Sicherheits- Und Arbeitsschutzbestimmung
• Die Umgebungstemperatur in der Nähe der Module REV 800 muss niedriger als oder gleich 40 °C sein. • Das Modul REV 800 muss mit einem grünen / gelben Leiter von mindestens 6 mm² Durch- messer unabhängig an die Masse des Werks angeschlossen werden. -
Seite 5: Beschreibung
• Ausgang Freigabe Förderer • Ausgang Modul OK Das Modul REV 800 ist ein Gerät, das für den Einbau in ein 19-Zoll-Rack ausgelegt ist, damit es in einen modularen Schaltschrank von SAMES KREMLIN, Typ FCR oder SLR, integriert werden kann, zusammen mit verschiedenen 19-Zoll-Rack-Modulen für die Zerstäubung von SAMES KREMLIN. - Seite 6 Prinzipschema des Systems Roboter 1 Roboter 2 Nr. 6 Nr. 6 Nr. 1 Nr. 1 REV800 Eingang Kodierer Oder Externer Fehler Freigabe Not-Aus Teilerkennung Förderer Kennung Lüftung Förderer Hinweis: für Einzelheiten bei den Anschlüssen. Siehe § 4 Seite 19 Aktualisierungszeichen : B - März 2019 6435...
-
Seite 7: Installation
3. Installation 3.1. Beschreibung Das Modul REV 800 besteht aus einer Architektur, die auf einer speicherprogrammierbaren Steuerung basiert, zusammen mit einem Bedienerpult mit Touchpanel, zur Steuerung von zwei Drehzahlreglern. Filter Drehzahlregler Achse 2 Drehzahlregler Achse 1 Stromversorgung Sicher- Speicherprogrammierbare heitsrelais... - Seite 8 Mithilfe des Lasttrennschalters kann die Stromversorgung der Roboter RFV 2000 abgeschaltet werden. Ein Ausschalter für die Stromversorgung des Moduls, der auf der Rückseite zu finden ist, ist als Schutzvorrichtung vorgesehen. Vorderseite Hauptschalter Bedienpult mit Touchpanel 7 Zoll / Farbe Die Schnittstelle Bediener / Modul ist durch ein Pult mit graphischem Touchpanel zusammen mit der speicherprogrammierbaren Steuerung realisiert: •...
- Seite 9 Für Leistung, Stromversorgung und die Drehzahlregler werden Steckverbinder mit Raster von 7,5 mm benutzt, während für die Steuerung Steckverbinder mit 5,08 mm-Raster eingesetzt werden. Typenschild des Gerätes TYPE: REV 800 REF.: 910019970 Input voltage: 230V (Mono) +/- 10% Input frequency: 47-63 Hz Input current: 16 A Serial N°...
-
Seite 10: Betriebsbedingungen
3.2. Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur < 40 °C Luftfeuchtigkeit < 85 % ohne Kondensation < 1000 m (andernfalls ist eine Herabstufung der Höhe Drehzahlregler nötig) Zone nicht explosionsgefährdet 3.3. Instandhaltung und Wartung des Pults mit Touchpanel Das Bedienerpult ist so konzipiert, dass es sehr wenig Instandhaltungsmaßnahmen benötigt. Die Instandhaltung beschränkt sich auf regelmäßige Reinigung des Bildschirms und der Membran des Tastenfelds. -
Seite 11: Mechanische Daten
3.4. Mechanische Daten 3.4.1. Allgemeine Eigenschaften des Moduls Für Einbau in Rack 19 Zoll konzipiert Höhe Schutzart IP20 (Gehäuse), Vorderseite IP54 Gewicht 13,8 kg 3.4.2. Maße des Moduls Vorderseite Rückseite Aktualisierungszeichen : B - März 2019 6435... -
Seite 12: Elektrische Eigenschaften
Oberseite Weibliche Steckverbinder mit Zugentlastung Männliche Steckverbinder 3.5. Elektrische Eigenschaften 3.5.1. Eigenschaften des Moduls Eingangsspannung: 230 V einphasig (+/- 10 %) Bereich Eingangsfrequenz 47 - 63 Hz Maximal verbrauchter Eingangsstrom 16 A 3.5.2. Anschlusstechnik Stecker mit Raster 7,5 mm Maximale Spannung 300 V Maximale Stromstärke 15 A... -
Seite 13: Eingänge
3.5.3. Eingänge 3.5.3.1. Eingänge integrierter Zweipunktregler Allgemeines Eingang 24 V P/N (CEI Typ 1 im Modus P) Nennspannung 24 VCC bei 4 mA, typisch Zugelassene Gleichspannung max. 30 VCC Stoßspannung 35 VCC für 0,5 s Logische 1 (min.) 15 VCC bei 2,5 mA Logische 0 (max.) 5 VCC bei 1 mA Filterzeit... -
Seite 14: Ausgänge
3.5.4. Ausgänge 3.5.4.1. Relaisausgänge Modul mit 8 zusätzlichen Relais (Steuerung der Abzüge 3 bis 6 jedes Roboters) Allgemeines 8 Relais, Wechsler Nennspannung / max. umwandelbar 5 bis 30 V CC oder 5 bis 250 V CA Maximaler Strom Maximaler Stoßstrom 7 A bei geschlossenen Kontakten Maximale Lampenlast 30 W CC / 200 W CA... -
Seite 15: Ausgänge Integrierter Transistor-Zweipunktregler
3.5.4.2. Ausgänge integrierter Transistor-Zweipunktregler Allgemeines 24 V-Ausgang MOS-Feldeffekttransistor (Modus N) Spannungsbereich 20,4 bis 28,8 V CC Maximaler Stoßstrom 8 A für 100 ms Signal logisch 1 (min.) 20 V CC bei maximalem Strom Signal logisch 0 (max.) 0,1 V CC bei Last von 10 kΩ Maximaler Strom 0,5 A 10 μA... -
Seite 16: Analoge Integrierte Ausgänge
3.5.4.3. Analoge integrierte Ausgänge Allgemeines Strom Vollausschlagsbereich 0 bis 20 mA Vollausschlagsbereich (Datenwort) 0 bis 27648 Überschwingbereich 20,01 bis 23,52 mA Überschwingbereich (Datenwort) 27649 bis 32511 Überlaufbereich Überlaufbereich (Datenwort) 32512 bis 32767 Auflösung 10 bits ≤ Ausgangsimpedanz Max. 500 Ω Elektrische Trennung (Feld zu Logik) Keine Genauigkeit (25 °C / 0 bis 55 °C) -
Seite 17: Allgemeines Installationsschema
3.6. Allgemeines Installationsschema 3.6.1. Roboter Aktualisierungszeichen : B - März 2019 6435... -
Seite 18: Schnittstelle Anlage
3.6.2. Schnittstelle Anlage Beispiel für eine Anlage mit Teilerkennung per Lichtschranke und einem Kodierereingang für den Förderer. Ia.3 0V Ib.0 Empfänger Relais oder Versorgungss- Not-Aus Lüftung Eingang pannung 24V XC4 Sender Externer Schaltschrank 0V XC 5 Externer Fehler Ia.2 Potentialfrei- Potential- Relais oder Versorgungss-... -
Seite 19: Anschlüsse
Die Versorgungsspannung muss 230 Volt einphasig ±10% betragen. Die Frequenz muss zwischen 47 und 63 Hertz betragen. Der verfügbare Strom muss höher als 16 Ampere sein. Das von SAMES KREMLIN empfohlene Netzkabel (Art.-Nr.: E4PCAL580) hat eine Länge von 2,5 m und besitzt einen französischen Standardstecker. 4.2.2. Steuermodul... -
Seite 20: Anschlüsse Der Roboter Rfv 2000
Art.-Nr.: 1411223 2 x 1 mm Potentiometer Art.-Nr.: 1409971 4 G 0,75 mm geschirmt Verwendung der Kabel in den Schellen für die Schirmklemmen auf der Rückseite des Moduls REV 800: Schelle für Schirmklemmen Kabel XM1 (Motor) RFV1 (Motor) RFV2 (Motor) -
Seite 21: Steuermodul
4.3.2. Steuermodul 4.3.2.1. Roboter RFV 2000 Europa Nicht explo- sionsgefähr- Zener deter Bereich Explosionsgefährde- ter Bereich / ATEX- Zone RFV 2000 Europa Klemmleiste XM Kinematische Achse Pin 1 Motorphase U Pin 2 Motorphase V Pin 3 Motorphase W Pin 4 Masse Pin 5 Abschirmung Motorkabel... - Seite 22 VORSICHT : Beim Anschluss an das Potentiometer muss ein Schutz in Form einer Zenerbarriere zwischengeschaltet werden, die ein zertifiziertes elektrisches System sein muss (POT11). Diese Zenerbarriere wird auf der Rückseite des Steuermoduls REV 800 in der dafür vorgesehe- nen Schiene angebracht.
- Seite 23 4.3.2.2. Roboter RFV 2000 US Nicht explo- sionsgefähr- deter Bereich Explosionsgefähr- deter Bereich / ATEX-Zone RFV 2000 US Aktualisierungszeichen : B - März 2019 6435...
-
Seite 24: Anschlüsse Der Abzüge Für Die Zerstäubung
4.4. Anschlüsse der Abzüge für die Zerstäubung 4.4.1. Schaltpläne Jeder Roboter kann bis zu sechs voneinander unabhängige Abzüge für die Zerstäubung steu- ern. Ein Signal (potentialfreier Kontakt), das das Steuern eines Zerstäubungsmoduls erlaubt, nennt man „Abzug für die Zerstäubung“. Q a.0 Qa.1 Qa.2 Qa.3... - Seite 25 SILFLEX_N Abzug 6 Zerstäubung SILFLEX_N SAMES KREMLIN empfiehlt ein Kabel von 2 x 1 mm² (Art.-Nr.: E2LAAB100). Das Modul schickt ein Signal „potentialfreier Kontakt normalerweise offen“, um das Zerstäu- bungsmodul zu steuern. Die Abzüge werden unabhängig voneinander gesteuert, nach den Vorgaben, die mit der Bedienerschnittstelle definiert werden.
-
Seite 26: Steuermodul
4.4.2. Steuermodul Die sechs Abzüge werden unabhängig voneinander gesteuert, nach den Vorgaben, die mit der Bedienerschnittstelle definiert werden. Klemmleiste XG Steuerung Zerstäubung Pin 1 Abzug 1 Pin 2 Abzug 1 Pin 3 Abzug 2 Pin 4 Abzug 2 Pin 5 Abzug 3 Pin 6 Abzug 3... -
Seite 27: Anschlüsse Der Kopplung Mit Dem Industriesystem
SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N 3X0.75 SILFLEX_N SILFLEX_N SAMES KREMLIN empfiehlt folgende Kabel: • 2 x 1 mm² (Art.-Nr.: E2LAAB100). • 3 x 0,75 mm² (Art.-Nr.: E2LDAC075). Die Ausgänge betätigen einen „potentialfreien Kontakt normalerweise offen“. Klemmlei- Klemmlei- Schnittstelle Ein- / Ausgänge Schnittstelle Ein- / Ausgänge... -
Seite 28: Steuermodul
Das Modul kann mit dem Steuersystem des Förderers der Anlage verbunden werden. Interaktives System: Im Falle einer Störung im Modul REV 800 wird der Förderer durch das Modul angehalten bis der Fehler quittiert ist. Wenn der Förderer angehalten wird, wird das Modul REV 800 in den Wartezustand versetzt und zeigt die Fehlermeldung „Fehler Förderer“... - Seite 29 Pin 3 (Eingang REV) erhält das Signal „Förderer erhält Impulse“. Anmerkung: Wenn das REV 800 im Automatikbetrieb nicht die Information „Förderer in Betrieb“ erhält, zeigt es die Fehlermeldung „Fehler Förderer“ an. Dann wird die Zerstäubung unterbrochen und die Abtastung durch die Roboter angehalten.
-
Seite 30: Information Lüftung In Betrieb
4.5.2.3. Information Lüftung in Betrieb Das Steuermodul kann mit dem Lüftungssystem der Anlage verbunden werden. Die Freigabe zur Zerstäubung wird also nur erteilt, wenn die Information „Lüftung Kabine“ - Klemmen 5 und 6 - mittels eines potentialfreien Kontakts anliegt. Im gegenteiligen Fall wird die Fehlermeldung „Fehler Lüftung“ in der Fehleransicht angezeigt. Dann wird die Zerstäubung unterbrochen und die Abtastung durch die Roboter ebenfalls angehalten. -
Seite 31: Teilerkennung
4.5.2.5. Teilerkennung Per Positionssensor Die Erkennung geschieht mechanisch durch Kontakt mit dem zu lackierenden Teil oder dem Träger, auf dem das Teil liegt. Der Positionssensor schickt die Information „Erkennung Teile“ auf die Klemmen 9 und 11 mittels potentialfreiem Kontakt normalerweise offen oder geschlossen. Der Eingang kann sich so einstellen, dass er der Art des Kontakts angepasst ist (normalerweise offen oder geschlossen). - Seite 32 Die Teilerkennung geschieht photoelektrisch durch Unterbrechung des Lichtstrahls mit dem zu lackierenden Teil oder dem Träger, auf dem das Teil liegt. Das Modul REV 800 kann bis zu sechs Meldungen „Erkennung Teile“ (in bestimmter Höhe) auf den Pins 11 bis 16 der Klemmleiste XI verwalten.
-
Seite 33: Information Steuermodul Ok
Kontakts. Die Information kann an ein Modul oder einen Schaltschrank der Anlage gegeben werden, über ein Relais oder einen SPS-Eingang. Wenn das REV 800 in Betrieb ist, sendet der Ausgang einen potentialfreien Kontakt normaler- weise geschlossen. Potentialfreier Kontakt Versorgungss-...