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Beckhoff EPP4374-0002 Dokumentation
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Ethercat-p-box mit analogen eingängen und ausgängen
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Dokumentation
EPP4374
EtherCAT-P-Box mit analogen Eingängen und Ausgängen
Version:
Datum:
1.0
22.10.19
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP4374-0002

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP4374-0002

  • Seite 1 Dokumentation EPP4374 EtherCAT-P-Box mit analogen Eingängen und Ausgängen Version: Datum: 22.10.19...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme............ 32 4.4.2 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)..................  37 4.4.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .............. 42 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 45 5 Anhang .............................. 46 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 46 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC)........ 47 Support und Service ........................ 49 EPP4374 Version: 1.0...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 EPP4374...

  • Seite 5: Vorwort

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 6: Hinweise Zur Dokumentation

    Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code enthält zusätzliche Informationen über den Auslieferungszustand des Moduls: Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC) [} 47]. EPP4374 Version: 1.0...

  • Seite 8: Produktübersicht

    EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 1.0 EPP4374...

  • Seite 9: Einführung

    Produktübersicht Einführung Abb. 2: EPP4374-0002 EtherCAT-P-Box mit analogen Eingängen und Ausgängen EPP4374-0002 hat zwei analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge. Für jeden analogen Eingang und Ausgang kann der Signalbereich individuell parametriert werden: • -10 .. +10 V • 0 .. 10 V • 0 .. 20 mA •...

  • Seite 10: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP4374-0002 Feldbus      Feldbus EtherCAT      Anschluss EtherCAT P: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Versorgungsspannungen Einspeisung: 1 x M8-Buchse, P-kodiert, rot Weiterleitung: 1 x M8-Buchse, P-kodiert, rot Versorgungsspannungen      Anschluss...
  • Seite 11 Produktübersicht Technische Daten EPP4374-0002 Umgebungsbedingungen      Umgebungstemperatur im Betrieb -25 .. +60 °C 0 .. +55 °C gemäß cURus [} 24] 0 .. +55 °C gemäß ATEX      Umgebungstemperatur bei Lagerung -40 .. +85 °C      Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27; siehe auch Zusätzliche Prüfungen [} 12].      EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß...

  • Seite 12: Lieferumfang

    1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen 35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP4374-0002 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 10x Beschriftungsschild unbedruckt (1 Streifen à 10 Stück) Vormontierte Schutzkappen gewährleisten keinen IP67-Schutz Schutzkappen werden werksseitig vormontiert, um Steckverbinder beim Transport zu schützen.

  • Seite 13: Prozessabbild

    Produktübersicht Prozessabbild 2.5.1 Zuordnung von Steckverbindern zu Prozessdatenobjekten Prozessabbild in TwinCAT Steckverbinder Prozessdatenobjekt AI Inputs Channel 1 AI Inputs Channel 2 AO Outputs Channel 3 AO Outputs Channel 4 2.5.2 Inhalte von Prozessdatenobjekten AI Inputs Channel 1 Unter AI Inputs Channel 1 finden Sie die Daten des 1. analogen Kanals. •...
  • Seite 14 Produktübersicht AI Inputs Channel 2 Die Daten des 2. analogen Kanals sind genauso aufgebaut wie die des 1. Kanals. AO Outputs Channel 3 Unter AO Outputs Channel 3 finden Sie die Daten des 3. analogen Kanals. AO Outputs Channel 4 Die Daten des 4. analogen Kanals sind genauso aufgebaut, wie die des 3. Kanals. Version: 1.0 EPP4374...

  • Seite 15: Montage Und Verkabelung

    Montage und Verkabelung Montage und Verkabelung Montage 3.1.1 Abmessungen 26.5 13.5 Ø 3.5 Abb. 3: Abmessungen Alle Maße sind in Millimeter angegeben. Gehäuseeigenschaften Gehäusematerial PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß...

  • Seite 16: Befestigung

    Montage und Verkabelung 3.1.2 Befestigung HINWEIS Verschmutzung bei der Montage Verschmutzte Steckverbinder können zu Fehlfunktion führen. Die Schutzart IP67 ist nur gewährleistet, wenn alle Kabel und Stecker angeschlossen sind. • Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde.

  • Seite 17: Verkabelung

    Befolgen Sie diese Richtlinien, um die Schutzart IP67 zu gewährleisten: • Montieren Sie Stecker mit den unten angegebenen Drehmomenten. Verwenden Sie einen Drehmomentschlüssel, z.B. Beckhoff ZB8801. • Verschließen Sie nicht benutzte Steckverbinder mit Schutzkappen. • Stellen Sie den korrekten Sitz von vormontierten Schutzkappen sicher.

  • Seite 18: Ethercat P

    Abb. 6: M8-Buchse, P-kodiert Kontakt Signal Spannung Aderfarben Tx + gelb Rx + weiß Rx - : Peripheriespannung, +24 V blau Tx - : Steuerspannung, +24 V orange Gehäuse Schirm Schirm Schirm Die Aderfarben gelten für EtherCAT-P-Leitungen und ECP-Leitungen von Beckhoff. Version: 1.0 EPP4374...

  • Seite 19: Status-Leds

    Montage und Verkabelung 3.2.1.2 Status-LEDs 3.2.1.2.1 Versorgungsspannungen Abb. 7: Status-LEDs für die Spannungsversorgung EtherCAT-P-Box-Module haben zwei LEDs, die den Status der Versorgungsspannungen anzeigen. Die Status-LEDs sind mit den Bezeichnungen der Versorgungsspannungen beschriftet: Us und Up. Eine Status-LED leuchtet grün, wenn die jeweilige Versorgungsspannung vorhanden ist. 3.2.1.2.2 EtherCAT Abb. 8: Status-LEDs für EtherCAT L/A (Link/Act)

  • Seite 20: Abb. 9 Spannungsabfall An Der Versorgungs-Zuleitung

    Montage und Verkabelung 3.2.1.3 Leitungsverluste Beachten Sie bei der Planung einer Anlage den Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung. Vermeiden Sie, dass der Spannungsabfall so hoch wird, dass die Versorgungsspannungen an der Box die minimale Nennspannung unterschreiten. Berücksichtigen Sie auch Spannungsschwankungen des Netzteils. Spannungsabfall an der Versorgungs-Zuleitung I = 3 A 0,14 mm²...

  • Seite 21: Analoge Schnittstellen

    Montage und Verkabelung 3.2.2 Analoge Schnittstellen HINWEIS Signalbereiche müssen vor der Verkabelung parametriert werden Defekt durch falsch parametrierte Signalbereiche möglich. • Parametrieren Sie die Signalbereiche [} 25], bevor Sie Sensoren und Aktoren anschließen. • Parametrieren Sie die Signalbereiche entsprechend der Spezifikation der vorgesehenen Sensoren und Aktoren.

  • Seite 22: Abb. 11 Status-Leds An Den M12-Anschlüssen

    Montage und Verkabelung 3.2.2.2 Status-LEDs Abb. 11: Status-LEDs an den M12-Anschlüssen Status-LEDs an den M12-Anschlüssen 1 und 2 (Eingänge) Anschluss Anzeige Bedeutung M12-Buchse Nr. 1 und 2 keine Datenübertragung zum D/A-Wandler links grün Datenübertragung zum D/A-Wandler einwandfreie Funktion rechts Fehler: Drahtbruch oder Messwert außerhalb des Messbereichs (kleiner als 3,5 mA / -11 V oder größer als 21 mA /11 V) Eine einwandfreie Funktion besteht wenn die grüne LED Run leuchtet und die rote LED Error aus ist.

  • Seite 23: Beispiele

    Montage und Verkabelung 3.2.2.3 Beispiele Analoge Eingänge Abb. 12: Signalanschluss - Analoge Eingänge Der Sensor wird über In+ und In- angeschlossen. Optional kann der Sensor noch mit 24 V betrieben/ versorgt werden. Analoge Ausgänge Abb. 13: Signalanschluss - Analoge Ausgänge Der Aktor wird über Output +/- und Output GND angeschlossen. Optional kann der Aktor noch mit 24 V betrieben/versorgt werden.

  • Seite 24: Ul-Anforderungen

    Montage und Verkabelung UL-Anforderungen Die Installation der nach UL zertifizierten EtherCAT Box Module muss den folgenden Anforderungen entsprechen. Versorgungsspannung VORSICHT VORSICHT! Die folgenden genannten Anforderungen gelten für die Versorgung aller so gekennzeichneten EtherCAT Box Module. Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur mit einer Spannung von 24 V versorgt werden, die •...

  • Seite 25: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    F800:04 TwinCAT Gehen Sie wie folgt vor, um den Signalbereich eines analogen Kanals in TwinCAT zu ändern: 1. Doppelklicken Sie im IO-Baum auf das IO-Modul EPP4374-0002. 2. Klicken Sie auf den Karteireiter „CoE – Online“. ð Das CoE-Verzeichnis wird angezeigt.

  • Seite 26: Objektübersicht

    Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex)
  • Seite 27 Inbetriebnahme und Konfiguration Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex AI Inputs Compact Ch.1 0x01 (1 1A01:0 [} 39] 1A01:01 SubIndex 001 0x6000:11, 16 Subindex AI Inputs Ch.2 0x0B (11 1A02:0 [} 39] 1A02:01 SubIndex 001 0x6010:01, 1 1A02:02 SubIndex 002 0x6010:02, 1 1A02:03 SubIndex 003 0x6010:03, 2...
  • Seite 28 Inbetriebnahme und Konfiguration Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex SM input parameter 0x20 (32 1C33:0 [} 41] 1C33:01 Sync mode 0x0022 (34 1C33:02 Cycle time 0x000F4240 (1000000 1C33:03 Shift time 0x00001388 (5000 1C33:04 Sync modes supported 0xC007 (49159 1C33:05 Minimum cycle time 0x0007A120 (500000 1C33:06 Calc and copy time...
  • Seite 29 Inbetriebnahme und Konfiguration Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex AO Outputs Ch.3 0x11 (17 7020:0 [} 42] 7020:11 Analog output 0x0000 (0 Subindex AO Outputs Ch.4 0x11 (17 7030:0 [} 42] 7030:11 Analog output 0x0000 (0 Subindex AI Settings Ch.1 0x18 (24 8000:0 [} 33] 8000:01...
  • Seite 30 Inbetriebnahme und Konfiguration Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex AI Internal data Ch.2 0x01 (1 801E:0 [} 43] 801E:01 ADC raw value 0x0000 (0 Subindex AI Vendor data Ch.2 0x06 (6 801F:0 [} 43] 801F:01 R0 offset 0x0000 (0 801F:02 R0 gain 0x4000 (16384 801F:03 R1 offset...
  • Seite 31 Inbetriebnahme und Konfiguration Index (hex) Name Flags Default Wert Subindex AO Settings Ch.4 0x16 (22 8030:0 [} 36] 8030:01 Enable user scale 0x00 (0 8030:02 Presentation 0x00 (0 8030:05 Watchdog 0x00 (0 8030:07 Enable user calibration 0x00 (0 8030:08 Enable vendor calibration 0x01 (1 8030:11 User scale offset...

  • Seite 32: Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf...
  • Seite 33 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 8000 AI Settings Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8000:0 AI Settings Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8000:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist nicht aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Die Anwender-Skalierung ist aktiv. 8000:02 Presentation Signed presentation...
  • Seite 34 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 8010 AI Settings Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8010:0 AI Settings Ch.2 Maximaler Subindex UINT8 0x18 (24 8010:01 Enable user scale Die Anwender-Skalierung ist nicht aktiv. BOOLEAN 0x00 (0 Die Anwender-Skalierung ist aktiv. 8010:02 Presentation Signed presentation...
  • Seite 35 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 8020 AO Settings Ch.3 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8020:0 AO Settings Ch.3 Maximaler Subindex UINT8 0x16 (22 8020:01 Enable user scale Anwenderskalierung nicht aktiv BOOLEAN 0x00 (0 Anwenderskalierung aktiv 8020:02 Presentation Signed presentation BIT3 0x00 (0 Der Wertebereich der Ausgabe 0x7pp1:11 wird...
  • Seite 36 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 8030 AO Settings Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 8030:0 AO Settings Ch.4 Maximaler Subindex UINT8 0x16 (22 8030:01 Enable user scale Anwenderskalierung nicht aktiv BOOLEAN 0x00 (0 Anwenderskalierung aktiv 8030:02 Presentation Signed presentation BIT3 0x00 (0 Der Wertebereich der Ausgabe 0x7pp1:11 wird...

  • Seite 37: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)

    Inbetriebnahme und Konfiguration 4.4.2 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF) Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung. Index 1000 Device type Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1000:0 Device type Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält UINT32 0x00001389 das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält (5001 das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- Index 1008 Device name...
  • Seite 38 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 1601 AO Outputs Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1601:0 AO Outputs Ch.4 PDO Mapping RxPDO 2 UINT8 0x01 (1 1601:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AO outputs Ch.4), UINT32 0x7030:11, 16 entry 0x11 (Analog output)) Index 1800 AI Inputs Ch.1 Index (hex) Name...
  • Seite 39 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 1A01 AI Inputs Compact Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A01:0 AI Inputs Compact PDO Mapping TxPDO 2 UINT8 0x01 (1 Ch.1 1A01:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry UINT32 0x6000:11, 16 0x11 (Value))
  • Seite 40 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 1C13 TxPDO assign Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 0x02 (2 1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A00 gen TxPDO Mapping Objekts) (6656 1C13:02 Subindex 002...
  • Seite 41 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 1C33 SM input parameter Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 0x20 (32 1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: UINT16 0x0022 (34 • 0: Free Run • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) •...

  • Seite 42: Profilspezifische Objekte (0X6000-0Xffff)

    Inbetriebnahme und Konfiguration 4.4.3 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) Die profilspezifischen Objekte haben für alle EtherCAT Slaves, die das Profil 5001 unterstützen, die gleiche Bedeutung. Index 6000 AI Inputs Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 6000:0 AI Inputs Ch.1 UINT8 0x11 (17 6000:01 Underrange...
  • Seite 43 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 800F AI Vendor data Ch.1 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 800F:0 AI Vendor data Ch.1 UINT8 0x06 (6 800F:01 R0 offset INT16 0x0000 (0 800F:02 R0 gain INT16 0x4000 (16384 800F:03 R1 offset INT16 0x0000 (0 800F:04 R1 gain...
  • Seite 44 Inbetriebnahme und Konfiguration Index 803F AO Vendor data Ch.4 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 803F:0 AO Vendor data Ch.4 UINT8 0x06 (6 803F:01 R0 Calibration Offset Herstellerabgleich: Offset für +/-10 V INT16 0x0000 (0 803F:02 R0 Calibration Gain Herstellerabgleich: Gain für für +/-10 V UINT16 0x4000 (16384...

  • Seite 45: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes

    Inbetriebnahme und Konfiguration Wiederherstellen des Auslieferungszustandes Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen / EPxxxx- und EPPxxxx-Boxen wiederherzustellen, kann im TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex 001 angewählt werden). Abb. 15: Auswahl des PDO Restore default parameters Durch Doppelklick auf SubIndex 001 gelangen Sie in den Set Value -Dialog.

  • Seite 46: Anhang

    Anhang Anhang Allgemeine Betriebsbedingungen Schutzarten nach IP-Code In der Norm IEC 60529 (DIN EN 60529) sind die Schutzgrade festgelegt und nach verschiedenen Klassen eingeteilt. Die Bezeichnung erfolgt in nachstehender Weise. 1. Ziffer: Staub- und Be- Bedeutung rührungsschutz Nicht geschützt Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit dem Handrücken. Geschützt gegen feste Fremd- körper Ø 50 mm Geschützt gegen den Zugang zu gefährlichen Teilen mit einem Finger.

  • Seite 47: Allgemeiner Hinweis Zur Einführung Des Beckhoff Identification Code (Bic)

    Qualitätssicherungsprozesses und kann darüber hinaus von Ihnen zur besseren Identifikation unserer Produkte genutzt werden. Die Einführung des Data Matrix Codes (bei Beckhoff BIC = Beckhoff Identification Code genannt) erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. Die Informationen des BICs orientieren sich an dem ANSI-Standard MH10.8.2-2016...
  • Seite 48 Artikelbezeichnung Menge Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die in Zukunft alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 49: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 50 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT P..........................Abb. 2 EPP4374-0002 ..........................Abb. 3 Abmessungen..........................Abb. 4 Steckverbinder-Übersicht ......................Abb. 5 Steckverbinder für EtherCAT P ....................Abb. 6 M8-Buchse, P-kodiert ........................Abb. 7 Status-LEDs für die Spannungsversorgung ................Abb. 8 Status-LEDs für EtherCAT......................

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