Siko IF09P Benutzerinformation
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IF09P
Interface Profibus
DEUTSCH
1. Gewährleistungshinweise
• Lesen Sie vor der Montage und der Inbetrieb-
nahme dieses Dokument sorgfältig durch. Be-
achten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der
Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise.
• Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und
betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den
Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen
und die Angaben auf dem Typenschild als Be-
dingung.
• Garantieansprüche gelten nur für Produkte
der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in
Verbindung mit Fremdprodukten besteht für das
Gesamtsystem kein Garantieanspruch.
• Die Garantiezeit beträgt 6 Monate ab Rech-
nungsdatum
• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenom-
men werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die
Firma SIKO GmbH gerne zur Verfügung.
2. Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Vari-
antennummer. Die Lieferpapiere ordnen jeder
Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeich-
nung zu.
z.B.
IF09P-0023
IF09P
Datum 07.11.2001
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
Art.Nr. 79121
3. Systemaufbau
Die Aufgabe des Profibus-Gateway IF09P be-
steht hauptsächlich darin, SIKO-Positionswert-
geber vom Typ AP09 an den PROFIBUS-DP
anzukoppeln. Wahlweise besteht die Möglich-
keit, Geräten mit SIKONETZ3-Schnittstelle den
Anschluss an PROFIBUS-DP zu ermöglichen.
Ein gemeinsamer Anschluss von AP09 und
SIKONETZ3-Geräten ist nicht möglich. Die Aus-
wahl der beiden Schnittstellenprotokolle erfolgt
über einen DIP-Schalter am IF09P.
M a s t e r - S P S ,
z.B.:SIEMENS
S7-315
IF09P
RS485-Bus
AP09
Abb. 1 : Systemaufbau (IF09P mit AP09)
PROFIBUS-Slave,
z.B.: ET200B
M a s t e r - S P S ,
z.B.:SIEMENS
S7-315
IF09P
SIKONETZ3
Abb. 2 : Systemaufbau (IF09P mit SIKONETZ-
Geräten)
Z.Nr. 8666013
PROFIBUS-Slave,
z.B.: ET200B
Profibus-DP
AP09
AP09
AP09
Profibus-DP
AP03/1
MA10/3
WK58
Änd.Stand 374/01
1
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Siko IF09P
Inhaltszusammenfassung für Siko IF09P
- Seite 1 AP09 • Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und AP09 betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen Abb. 1 : Systemaufbau (IF09P mit AP09) und die Angaben auf dem Typenschild als Be- dingung. PROFIBUS-Slave, z.B.: ET200B M a s t e r - S P S , •...
-
Seite 2: Mechanische Montage
• Das System muss in möglichst großem Ab- Schläge, Temperatur geschützt werden. stand von Leitungen eingebaut werden, die mit Das IF09P ist zum Anbau an eine Hutschiene Störungen belastet sind; ggfs. sind zusätzliche 35x7.5 nach DIN 50022 vorgesehen. Zur Monta- Maßnahmen wie Schirmbleche oder metalli-... - Seite 3 Die Beschreibung B-Line der Datentelegramme sowie der Befehlstabelle ist weiter unten aufgeführt. Fehlerzustände, wie falsche Parameter, falsche N.C. Teilnehmeradressen oder Kommunikationsfeh- A-Line ler werden vom IF09P erkannt und der Master- N.C. SPS durch Fehlercodes im Datentelegramm Stromversorgung mitgeteilt. Belegung 6.3.1 Startphase Unter der Voraussetzung, dass sämtliche Gerä-...
-
Seite 4: Bedienung
Beispiel zur Adresseinstellung: • Sendet die Master-SPS eine Parametrieran- Gewünschte Adresse = 26 (= 1A forderung an das IF09P, wird die Positionswert- SW1/5 = ON (Wertigkeit 16) abfrage solange unterdrückt, bis die Parameter- anforderung bearbeitet wurde. Die Abarbeitung SW1/4 = ON (Wertigkeit 8) - Seite 5 Gateway abgefragt und die Posi- 3. Schritt: Konfiguration des Gateways's. Das tionswerte in das Datentelegramm eingetragen. IF09P ist ein modularer Slave, bei dem bei der Mit "OK" wird das Konfigurationsmenü beendet, Projektierung als 1. Modul immer das Modul das IF09P ist als Profibusteilnehmer eingetra- "Parameter In/Out"...
- Seite 6 Der Parameter Subindex stellt die Adresse des über das IF09P anzusprechende AP09 bzw. SIKONETZ-Teilnehmers dar. Der Wertebereich Status-/Steuerdaten Nutzdaten ist 0..31. (0 = Gateway IF09P, 1..31 = ange- schlossene Geber). Aufbau der ersten 8 Bytes des Datentele- gramms Die folgende Aussage gilt nur für bei einge- stelltem SIKONETZ3-Protokoll: (gilt für Datenrichtung Master ->...
- Seite 7 Diese Befehle sind Rundruf -fähig. 0 aufberei- Datentele- erhalten ? gramm auf- Diese Parameter sind bei AP09 nicht möglich bereiten und erzeugen eine Fehlermeldung Telegramm an IF09P Telegramm Zugriff = R: nur Lesezugriff möglich. senden Fehlermel- an IF09P ERROR dung ? senden Zugriff = W: nur Schreibzugriff möglich.
- Seite 8 Mit Hilfe dieses Parameters hat der Anwender griff führt zu einer Fehlermeldung. Im Datenbyte die Möglichkeit, den adressierten Geber auf 1 steht der Code für das Gerät IF09P (07H), im einen definierten Wert zu setzen bzw. dessen Datenbyte 2 wird die Versionsnummer (21H für Kalibrierwert zu lesen.
- Seite 9 A1H 02H 11H 00H 7.7.5.3 Parameter Zählrichtung lesen/schrei- Positionswerte der ange- schlossenen Geber ben (nur SIKONETZ3) Hiermit wird festgelegt, ob, bei einem Drehge- xxH xxH ber, eine steigende Codefolge bei Drehung in IF09P Datum 07.11.2001 Art.Nr. 79121 Z.Nr. 8666013 Änd.Stand 374/01...
- Seite 10 Datenbyte 1: 7.7.7 Parameter Status IF09-P lesen Der Status des IF09P wird auf die Nutzdatenby- Bit 0: Aktor 1 ein (Nur bei AP03/1) tes 1 .. 4 abgebildet. Im Byte 1 steht der Wert 1 Bit 1: Aktor 2 ein (Nur bei AP03/1) für OK und 0 für nicht bereit.
- Seite 11 Index (=Adresse) byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 High Einige Bit's sind nur bei bestimmten SIKO- 42H 0AH 5FH 06H A8H 61H 00H 00H NETZ-Geräten vorhanden. Eine detaillierte Be- schreibung ist dem SIKONETZ-Kompendium Positionswerte der ange- schlossenen Geber...
- Seite 12 Index Index (=Adresse) byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 High 7.7.14 Positionieren stoppen (nur SIKO- 60H 0BH 5FH 41H xxH xxH xxH xxH NETZ3) Mit diesem Befehl wird ein zuvor in Gang gesetz- Positionswerte der ange- schlossenen Geber ter Positioniervorgang gestoppt.
- Seite 13 In einem Fehlerfall (ungültiger Befehlsindex, ungültige Adresse, ungültiger Zugriff z.B. Write Request auf Read-Variable oder Kommunikati- onsfehler zwischen IF09P und den Gebern) wird anstatt eines Write bzw. Read Response ein Error Response und in den Nutzdatenbytes eine entsprechende Fehlernummer zurückgegeben.
- Seite 14 IF09P Datum 07.11.2001 Art.Nr. 79121 Z.Nr. 8666013 Änd.Stand 374/01...
- Seite 28 SIKO GmbH Dr.-Ing. G. Wandres Werk / Factory: Weihermattenweg 2 D-79256 Buchenbach Postanschrift / Postal address: Postfach 1106 D-79195 Kirchzarten Telefon / Phone 0 76 61 / 3 94 - 0 Telefax / Fax 0 76 61 / 3 94 - 388 eMail info@siko.de...