Beckhoff EPP9001 Dokumentation
Verwandte Anleitungen für Beckhoff EPP9001
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EPP9001
- Seite 1 Dokumentation EPP9001 EtherCAT-P-/EtherCAT-Connector mit Spannungsweiterleitung Version: Datum: 07.11.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Versorgungsspannungs-Ausgang ................... 18 4 Inbetriebnahme ............................ 19 Konfiguration in TwinCAT ........................ 19 Außerbetriebnahme ......................... 19 5 Anhang .............................. 20 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 20 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 21 Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC)........ 22 Support und Service ........................ 24 EPP9001 Version: 1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 EPP9001...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code enthält zusätzliche Informationen über den Auslieferungszustand des Moduls: Allgemeiner Hinweis zur Einführung des Beckhoff Identification Code (BIC) [} 22]. EPP9001 Version: 1.0... -
Seite 8: Produktübersicht
EtherCAT-P-Box-Module sind EtherCAT-P-Slaves in Schutzart IP67. Sie sind vorgesehen für den Betrieb in nassen, schmutzigen oder staubigen Industrie-Umgebungen. Abb. 1: EtherCAT P Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 1.0 EPP9001... -
Seite 9: Einführung
EtherCAT-P-kodiert) in ein EtherCAT-Signal (grüne M8-Buchse) um. Zusätzlich befindet sich auf der EtherCAT-P-Box die Spannungsauskopplung von den Spannungen U und U (schwarze M8-Buchse). EPP9001-0060 ist ein aktiver EtherCAT-Teilnehmer, d. h. sie taucht im EtherCAT-Prozessabbild des EtherCAT-Masters, z. B. TwinCAT, auf. EPP9001 Version: 1.0... -
Seite 10: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Alle Werte sind typische Werte bei 25 °C, wenn nicht anders angegeben. Technische Daten EPP9001-0060 Feldbus Feldbus EtherCAT Eingang EtherCAT P: Kombinierter Anschluss für EtherCAT und Versorgungsspannungen 1 x M8-Buchse, P-kodiert, rot Ausgang 1 x M8-Buchse, grün Versorgungsspannungen Eingang Siehe Feldbus-Eingang Ausgang... -
Seite 11: Lieferumfang
Produktübersicht Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT-P-Box EPP9001-0060 • 1x Schutzkappe für EtherCAT-P-Buchse, M8, rot (vormontiert) • 1x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 12: Montage Und Verkabelung
PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 86 x 30 x 22 mm Gewicht ca. 90 g Version: 1.0 EPP9001... -
Seite 13: Befestigung
Das obere Befestigungsloch dient gleichzeitig als Anschluss für die Funktionserdung (FE). Stellen Sie sicher, dass die Box über den Anschluss für die Funktionserdung (FE) niederimpedant geerdet ist. Das erreichen Sie z.B., indem Sie die Box an einem geerdeten Maschinenbett montieren. Abb. 4: Anschluss für die Funktionserdung (FE) EPP9001 Version: 1.0... -
Seite 14: Verkabelung
Montage und Verkabelung Verkabelung 3.2.1 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. 3.2.2 EtherCAT P und EtherCAT HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das EtherCAT/EtherCAT-P-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit... -
Seite 15: Abb. 7 M8-Buchse
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. EPP9001 Version: 1.0... -
Seite 16: Status-Leds
Jeder EtherCAT-Slave hat eine grüne LED, die mit „Run“ beschriftet ist. Die LED signalisiert den Status des Slaves im EtherCAT-Netzwerk: Bedeutung Slave ist im Status „Init“ blinkt gleichmäßig Slave ist im Status „Pre-Operational“ blinkt vereinzelt Slave ist im Status „Safe-Operational“ leuchtet Slave ist im Status „Operational“ Beschreibung der Stati von EtherCAT-Slaves Version: 1.0 EPP9001... -
Seite 17: Abb. 10 Spannungsabfall An Der Versorgungs-Zuleitung
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten EPP9001... -
Seite 18: Versorgungsspannungs-Ausgang
EtherCAT. Beachten Sie die farbliche Codierung der Steckverbinder, um Fehlstecken zu vermeiden: schwarz: Versorgungsspannungen grün: EtherCAT Abb. 11: Versorgungsspannungs-Ausgang Kontaktbelegung Abb. 12: M8-Buchse Spannung Aderfarben Steuerspannung U Braun Peripheriespannung U Weiß Blau Schwarz Die Aderfarben gelten für Kabel der Typen Beckhoff ZK2020-xxxx-xxxx Version: 1.0 EPP9001... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Geräte beginnen! Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut werden. Gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nimmt Beckhoff Altgeräte und Zubehör in Deutschland zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH &... -
Seite 20: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.0 EPP9001... -
Seite 21: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de EPP9001 Version: 1.0... -
Seite 22: Allgemeiner Hinweis Zur Einführung Des Beckhoff Identification Code (Bic)
Qualitätssicherungsprozesses und kann darüber hinaus von Ihnen zur besseren Identifikation unserer Produkte genutzt werden. Die Einführung des Data Matrix Codes (bei Beckhoff BIC = Beckhoff Identification Code genannt) erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. Die Informationen des BICs orientieren sich an dem ANSI-Standard MH10.8.2-2016... - Seite 23 Artikelbezeichnung Menge Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die in Zukunft alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
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Seite 24: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 25 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Abb. 1 EtherCAT P..........................Abb. 2 EPP9001-0060 ..........................Abb. 3 Abmessungen..........................Abb. 4 Anschluss für die Funktionserdung (FE)..................Abb. 5 Steckverbinder für EtherCAT P und EtherCAT................Abb. 6 M8-Buchse, P-kodiert ........................Abb. 7 M8-Buchse........................... Abb. 8 Status-LEDs für die Versorgungsspannungen ................