Plettenberg MST 400-133 Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Plettenberg MST 400-133
- Seite 1 Betriebsanleitung Motorsteuerung MST 400-133 BA_MST400-133_DE | Version 8.2 | 2019.10.01 DEUTSCH...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis ............... 2 Inhaltsverzeichnis Einleitung................3 Rechtliche Bestimmungen ........... 3 Gültigkeitsbereich ............3 Technische Daten ............4 Maßblatt mit Anschlussbelegung ........5 Einbau- und Anschlussvorschrift ........6 Steckverbinder und Montagevorschrift ......7 Hinweise zum störungsfreien und sicheren Betrieb..8 Schutzfunktionen ............. 8 Sicherheitshinweise ............ -
Seite 3: Einleitung
Fax: +49 (0) 56 01 / 97 96-11 Internet: www.Plettenberg-Motoren.com E-Mail: Info@Plettenberg-Motoren.com © 2016 Plettenberg Elektromotoren GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Gültigkeitsbereich Dieses Dokument gilt für folgende Gerätetypen: Gerätetyp MST 400-133 Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Eigenschaften, Installation und den Betrieb der Plettenberg Motorsteuerung 400-133. -
Seite 4: Technische Daten
Technische Daten Gewicht: ca. 2120g ohne Kabel, ca. 2380g mit 33cm Akkukabel und 27cm Motorkabel (16mm²) Länge: 238mm ohne Stecker und Kabelverschraubungen (AG12 22mmx17mm) Breite: 135mm Höhe: 96mm mit Kühlrippen und Aktivlüfter Schutzklasse: IP53 Maximale Drehzahl: 240000U/min elektrisch Maximale Dauerleistung 43kW Maximale Kurzzeitleistung 58kW Akkunennspannungsbereich 100V bis 326V Zulässige Versorgungsspannung 90V bis 370V... -
Seite 5: Maßblatt Mit Anschlussbelegung
Maßblatt mit Anschlussbelegung Bedienungsanleitung BA_MST400-133_V8.2_DE... -
Seite 6: Einbau- Und Anschlussvorschrift
Auf der Frontplatte1 befinden sich drei schwarze 16 mm² Motorphasen-Anschlusskabel, die durch Kabelverschraubungen M16 geführt sind, sowie der Sensoranschlussstecker. Die Motorphase A(U) wird bei Plettenberg Motoren an die rote Phase angeschlossen. Die Motorphase B(V) wird bei Plettenberg Motoren an die weiße Phase angeschlossen. -
Seite 7: Steckverbinder Und Montagevorschrift
Steckverbinder und Montagevorschrift Sensoranschluss: Hirose HR30-6P-6S(71) 32,3mmx12,6mm Kabelbelegung Hallsensor und Motortemperatursensor: Pin1: Sensor-C Grün Pin2: +5V (20mA) Pin3: Sensor-B Weis Pin4: GND Schwarz Pin5: Sensor-A Gelb oder Orange Pin6: NTC (47k) Blau Der Schirm des Sensorkabels sollte mit Pin4 GND verbunden werden. Der Schirm sollte nicht mit dem Motorgehäuse oder Motorsteuerungsgehäuse verbunden werden. -
Seite 8: Hinweise Zum Störungsfreien Und Sicheren Betrieb
Hinweise zum störungsfreien und sicheren Betrieb Die Summe aller Batterieanschlusskabel (Plus und Minus zusammen) darf 1m nicht überschreiten. Achtung: Bei Überschreitung der Länge der Batterieverkabelung kann die Motorsteuerung beschädigt werden. Die Motorsteuerung ist nicht gegen Verpolung geschützt. Achtung: Wenn die Batterie verpolt angeschlossen wird, kann die Motorsteuerung beschädigt werden. -
Seite 9: Sicherheitshinweise
Die Verkabelung darf nur von fachlich qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Es müssen die einschlägigen Fachnormen beachtet werden. Bei Fragen scheuen Sie nicht, uns zu kontaktieren: technik@plettenberg-motoren.com Gehen Sie mit Motoren, die rotierende Teile antreiben, sorgsam um. Bei angeschlossenem Antriebsakku gilt: Halten Sie sich niemals im Gefährdungsbereich der drehenden Teile auf! Technische Defekte... -
Seite 10: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Für die erste Inbetriebnahme des Antriebssystems empfehlen wir ein strombegrenztes Netzteil zu verwenden. Ein Netzteil mit einer Ausgangsspannung von 60V ist dafür ausreichend. Es darf bei diesem Test keine Last auf dem Motor sein. Geben Sie das erste Mal nur wenig Gas, wenn der Motor rau läuft oder nur vibriert, nehmen Sie das Gas zurück und trennen Sie den Batterieanschluss. -
Seite 11: Kontrollanzeige
MST400-133 Input = Analog AnalogStop/Start/Full/BrakeMax = 500mV/ 549mV/4499mV/4499mV ImpulsStop/Start/Full = 1150µs/1200µs/1900µs Throttle Expo For+Rev = For. Throttle Inc/Dec = / 328 For. Throttle Max/Min = 100% / Rev. Throttle Inc/Dec = / 328 Rev. Throttle Max/Min = 100% / Brake Inc/Dec / 328 Brake... -
Seite 12: Standard Einstellungen
Standard Einstellungen Input = Analog AnalogStop/Start/Full/BrakeMax = 500mV/ 549mV/4499mV/4499mV Impuls Stop/Start/Full = 1150µs/1200µs/1900µs Throttle Expo For+Rev = 0% For. Throttle Inc/Dec = 328 / 328 For. Throttle Max/Min = 100% / 3% Rev. Throttle Inc/Dec = 66 / 328 Rev. Throttle Max/Min = 100% / 3% Brake Inc/Dec... -
Seite 13: Rs232-Schnittstellen-Protokolle
RS232-Schnittstellen-Protokolle Ausgabe auf der RS232 Schnittstelle bei Ansteuerung über Analogeingang: T=3.649V,a=0.000V,PWM= 787,U= 34.9V,I= 3.7A,RPM= 1482,con= 28°C,mot= 26°C T=4.964V,a=0.000V,PWM=1000,U= 35.0V,I= 4.0A,RPM= 1896,con= 28°C,mot= 26°C „T“ steht für Throttle input „a“ steht für Aux input (Bremse), es ist klein geschrieben da die Bremse in diesem Moment inaktiv ist. -
Seite 14: Rs232-Schnittstellen-Kommandos
RS232-Schnittstellen-Kommandos 1 Byte Befehle "s": Umschalten auf Seriellen RS232 Eingang "p": Umschalten auf Analog Eingang "i" : Umschalten auf Impuls Eingang(Kompatibel zu Modellbaufernsteuerungen) "f": Vorwärts "r": Rückwärts "0": Motor Stromlos "b": Bremse "m": 100% PWM(max) "9": 90% PWM "8": 80% PWM "7": 70% PWM "6":... -
Seite 15: Byte Befehle (Nur Im Adjust Modus)
5 Byte Befehle (nur im Adjust Modus) "rp": Drehzahlbegrenzung[1000RPM] "rp100" = 100000U/min "cl": Stromgrenze[A] "cl100" = 100A "il": Eingangsstromgrenze[A] "il100" = 100A(ab V5) "uv": Unterspannung [V] "uv020" = 20V "ov": Überspannung [V] "ov060" = 60V "mt": Motor Temperatur [°C] "mt100" = 100°C(ab V3) "ct": Steuerung Temperatur [°C] "ct110"... -
Seite 16: Anwendung Der Rs232 Kommandos
Anwendung der RS232 Kommandos 1. Ein CR/LF (wird nicht benötigt) 2. Nach dem Anschluss der Versorgungsspannung ist die MST400-133 Steuerung immer auf Analog-Eingang voreingestellt. Wenn die Ansteuerung per RS232 erfolgen soll, ist nach der Initialisierungsphase der Steuerung erst ein „s“ zur Steuerung zu senden. Beispiele: Wenn Sie den Motor mit 10% Gasstellung vorwärts anlaufen lassen wollen, senden Sie „1f“. -
Seite 17: Schaltzuordnung
Schaltzuordnung Kommutierungs-Sequenz Vorwärts Schritt1 Schritt2 Schritt3 Schritt4 Schritt5 Schritt6 Fehler1 Fehler2 Phase A(U) Phase B(V) Phase C(W) Sensor A Sensor B Sensor C Kommutierungs-Sequenz Rückwärts Schritt1 Schritt2 Schritt3 Schritt4 Schritt5 Schritt6 Fehler1 Fehler2 Phase A(U) Phase B(V) Phase C(W) Sensor A Sensor B Sensor C Z: Hochohmig, +:Plus, -:Minus, 1:>3V, 0:<2V... -
Seite 18: Rechtliches
Rechtliches Es wird keine Haftung übernommen für Sach- und Vermögensschäden, sowie Sach- und Vermögensfolgeschäden: durch unsachgemäße Handhabung. an sämtlichen Fluggeräten wie Ultraleichtflugzeugen, Drachen, Fallschirmen, Flugmodellen, Raketen, Drohnen, Hängegleitern und Gleitseglern oder deren Teilen, sowie Schäden durch Grounding von o.g. Fluggeräten . ... -
Seite 19: Entsorgung
Sollten trotz sachgerechter Handhabung und ausreichender Pflege Probleme auftreten oder wurde der Motor beschädigt, so senden Sie den Motor unter Angabe des Problems, Mangels oder der Beschädigung an unsere Adresse. Plettenberg Elektromotoren GmbH & Co. KG Rostocker Straße 30 34225 Baunatal – Großenritte... -
Seite 20: Eu-Konformitätserklärung
Niederspannungs-Richtlinie 2014/35/EU Anhang IV RoHS-Richtlinie 2011/65/EU Anhang I Plettenberg Elektromotoren GmbH & Co. KG Rostocker Straße 30 34225 Baunatal – Großenritte erklärt hiermit als Hersteller, dass die unten beschriebenen Gegenstände die Bestimmungen der oben genannten einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Gemeinschaft erfüllen. - Seite 21 Gültigkeit, wenn das Produkt ohne ausdrückliche Zustimmung von Plettenberg Elektromotoren GmbH & Co. KG umgebaut, ergänzt oder in sonstiger Weise verändert wird und wenn Bauteile, die nicht zum Plettenberg Elektromotoren GmbH & Co. KG-Zubehör gehören, in das Produkt eingebaut werden sowie bei unsachgemäßem Anschluss oder nicht bestimmungsgemäßer Verwendung des Produkts.