pleiger CM3 Handbuch
Pleiger control modules pcm serie cm3
Inhaltsverzeichnis
PCM
Pleiger Control Modules
PCM Serie CM3
Handbuch Version 2013-07
Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG
D-58456 Witten ● Im Hammertal 51
www.pleiger-elektronik.de
- Änderungen vorbehalten -
Handbuch
•
CM3
•
IO 8/8/4
•
RK 16/8
•
CCM
•
BI
EHS Control Module
IO Module
Relaiskarte
Conti Control Module
Bus Interface
Fon +49 2324 398 333
Fax +49 2324 398 389
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Inhaltszusammenfassung für pleiger CM3
- Seite 1 • IO 8/8/4 IO Module • RK 16/8 Relaiskarte • Conti Control Module • Bus Interface Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG Fon +49 2324 398 333 D-58456 Witten ● Im Hammertal 51 Fax +49 2324 398 389 www.pleiger-elektronik.de info@pleiger-elektronik.de...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäße Verwendung ................... 1 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung................1 Einsatz in sicherheitsrelevanten Funktionen ..............1 Zertifikate und Zulassungen ....................2 2 Übersicht ....................3 Aufbau ..........................3 3 EHS-Steuermodul CM3 ................4 Bedienung ........................... 4 Steuerfunktionen ......................... 5 3.2.1 Antriebstypen ........................6 3.2.2 Betriebsarten der Antriebe .................... - Seite 3 6.12 Technische Daten......................22 7 Feldbuskoppler BI ................... 23 Bedienung ......................... 23 7.1.1 Parametrierung des Feldbus ..................23 7.1.2 Adresseinstellung der CM3 / CCM Module..............23 7.1.3 Adresseinstellung der Relaiskarten RK 16/8 ..............24 7.1.4 Adressen überspringen ....................25 7.1.5 Anzeigefunktionen ......................
- Seite 4 12.4.3 Anschlusskabel für RK 16/8 ................... 41 12.4.4 Warnhinweisschild ......................41 12.4.5 Endhalter ........................41 12.4.6 Entstörfilter........................41 12.4.7 CM-ExE Kondensatormodul ................... 42 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333...
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Es ist die Verantwortung des Anwenders, eine Risikoanalyse seiner Anlage durchzuführen und die möglichen sicherheitsrelevanten Funktionen zu bestimmen. Es ist die Verantwortung des Anwenders, in sicherheitsrelevanten Anwendungen geeignete Maßnah- men zur Erreichung der Sicherheit zu ergreifen. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 1 / 42... -
Seite 6: Zertifikate Und Zulassungen
Zertifikate und Zulassungsbescheinigungen können Sie auf unserer Homepage herunterladen oder bei uns anfordern. Technische Unterstützung: +49 2324 398 333 service@pleiger-elektronik.de Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 2 / 42 Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333... -
Seite 7: Übersicht
Module. 2.1 Aufbau Die Module BI, CM3, CCM und IO sind in ein schmales, kompaktes Hutschienengehäuse eingebaut (22,5x105x115, BxHxT). Sie sind über ein Steckverbindersystem in der Hutschiene miteinander ver- bunden und können unabhängig voneinander aus dem System entfernt oder wieder hinzugefügt wer- den, ohne dass die Funktion des Gesamtsystems beeinträchtigt wird. -
Seite 8: Ehs-Steuermodul Cm3
3 EHS-Steuermodul CM3 Das EHS Steuermodul CM3 überwacht und steuert elektrohydraulische Klappen- oder Ventilantriebe des Herstellers Pleiger Maschinenbau. Für jeden Antrieb wird ein Steuermodul benötigt. Der Antrieb kann unmittelbar an das Steuermodul angeschlossen werden. Das Modul verfügt über die erforderli- chen Leistungsrelais und eine Absicherung der Versorgungsspannung des Antriebs. -
Seite 9: Steuerfunktionen
V2.0 verfügbar Schalterstellung 0= OFF, 1= ON ~ ab V2.2 verfügbar * ab V2.4 verfügbar + ab V2.5 verfügbar Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 5 / 42 Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333... -
Seite 10: Antriebstypen
Dieser Antrieb kann nur zusammen mit dem Kondensatormodul für Ex-Antriebe (9311222810) betrie- ben werden. Die Funktionsweise entspricht dem normalen doppeltwirkenden Antrieb. Dieser Antrieb ist mit Auf-/Zu- und mit kontinuierlicher Stellungsmeldung verfügbar. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de... -
Seite 11: Betriebsarten Der Antriebe
Antrieb bei der Annäherung an die Zielposition gestoppt wird. Wenn der Antrieb zu zeitig stoppt und die Zielposition nicht erreicht, sollte die Laufzeiteinstellung ein wenig vergrößert werden. In dem Fall, dass der Antrieb über die Zielposition hinausfährt, muss die Laufzeiteinstellung reduziert werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de... -
Seite 12: Abgleich Der Laufzeit
Alternativ zu den o.g. erweiterten Betriebsarten 2 und 3 ist auch eine Drahtbruchüberwachung für diese Eingänge verfügbar. In diesem Fall wird ein CM3 mit der Softwareversion 3.1 oder höher benö- tigt, in der dann die folgenden erweiterten Betriebsarten bereitgestellt werden. -
Seite 13: Erweiterte Betriebsarten Anzeigen
Wenn zumindest eine erweitere Betriebsart aktiviert ist und der Befehlstaster „close“ gedrückt wird währen die Betriebsart „remote“ gewählt ist, dann wird die aktive erweiterte Betriebsart auf der An- zeige des BI angezeigt. Ansonsten wird die Softwareversion des CM3 angezeigt. Anzeige erweiterte Betriebsart Sw-Vers. -
Seite 14: Klemmenbelegung
15 L-close Schaltausgang Schließen 16 L-open Schaltausgang Öffnen Sicherheitshinweis: Immer den roten Stecker X2 des CM3 Moduls zuletzt stecken und so die AC-Versorgungsspannung anschließen und immer zuerst abziehen und so die AC-Versorgungsspannung trennen! (siehe auch: Sicherheitshinweis Busstecker Daten A lokaler Datenbus gemäß rs485 Daten B lokaler Datenbus gemäß... -
Seite 15: Anschluss Von Ex-Antrieben
Stromaufnahme des Moduls addiert werden. Die beschriebenen Feinsicherungen sind auf der Unterseite der Gehäuse zugänglich. Um die Sicherungen (3,15AT) wechseln zu können, muss das CM3 Modul von der Hut- schiene abgezogen werden. Die Sicherungshalter können mit einem Schraubendreher geöffnet werden. -
Seite 16: Ein-/Ausgabemodul Io 8/8/4
Die Klemme 3 des lokalen Bus wird als Lampentesteingang verwendet. Sobald 24V angelegt werden leuchten die 8 grünen und die 8 gelben LED. Die roten LED werden beim Lampentest nicht einge- schaltet. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de... -
Seite 17: Adresseinstellung
24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung 19 Digitaleingang 2 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung 20 Digitaleingang 1 24V DC gegen 0V der Versorgungsspannung Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 13 / 42 Handbuch Version 2013-07... -
Seite 18: Technische Daten
5mA Tiefpassfilter ca. 10ms Digitalausgänge Ausgangsspannung 24VDC Ausgangsstrom, ein max. 200mA je Ausgang, max. 400mA Summe Ausgangsstrom, aus <1mA Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 14 / 42 Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333... -
Seite 19: Relaiskarte Rk 16/8
Die Puls- bzw. Pausendauer darf 15ms nicht unterschreiten. Der Zählwert muss ausreichend häufig ausgelesen werden, um den Zählerüberlauf zu erkennen. Bei einer Puls- / Pausendauer von 15ms muss der Zählwert spätestens alle 15ms*255 = 3825ms erfasst werden. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de... -
Seite 20: Technische Daten
B i/o lokaler Datenbus 0VDC i/o Stromversorgung 24VDC i/o Stromversorgung Die RK 16/8 verfügt nicht über einen Lampentesteingang! Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 16 / 42 Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333... -
Seite 21: Conti Control Module Ccm
Zählerschnittstelle sowie über die erforderlichen Leistungsrelais und Sicherungen zur Steuerung der Magnetventile. Die CCM verwenden den gleichen Adressbereich wie die CM3. Das Gehäuse entspricht dem des CM3. Aus Sicht eines BI Moduls verhält sich ein CCM wie ein CM3 für Kontiantriebe. -
Seite 22: Status Led
Ein Blinken beider Dezimalpunkte im Sekundentakt signalisiert, dass die Position nach dem Einschalten des Moduls noch nicht referenziert wurde. Sollte sich die Position des Antriebs geän- dert haben, während das CCM abgeschaltet war, ist die Positionsanzeige fehlerhaft! Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de... -
Seite 23: Kalibrierung
Die erweiterten Betriebsarten können auch kombiniert werden. Wenn z.B. die Funktion „local override“ für „sehr langsame Antriebe“ eingestellt werden soll, werden die Funktionen 1 und 4 addiert und folg- lich eingestellt Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 19 / 42 Handbuch Version 2013-07... -
Seite 24: Startmeldungen Und Selbsttest
Bei Ausfall der 24VDC Versorgung wird der momentane Zählerstand dauerhaft im Flash Speicher des CCM gespeichert. Bei Wiederkehr der Spannung wird der Zählerstand wieder hergestellt. Eine Erfas- sung von Zählimpulsen ist bei abgeschalteter Stromversorgung nicht möglich. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de... -
Seite 25: Klemmenbelegung
100mA 2 x Rechtecksignal 24VDC, 90° 20° phasenversetzt, Puls:Pause 1:1 Ausgangssignale 10% Min. Flankenabstand 80us, entsprechend ca. 3kHz Zählfrequenz Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 21 / 42 Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333... -
Seite 26: Technische Daten
Halbleiterschalter, +24V schaltend, max. 150mA, kurzschlussfest Maße BxHxT 22,5mm x 105mm x 115mm Klemmen Schraubsteckklemmen, max. 2,5mm² 0°C – 55°C Betriebstemperatur Schutzart IP20 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 22 / 42 Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333... -
Seite 27: Feldbuskoppler Bi
BI Modul in der normalen Betriebsart. 7.1.2 Adresseinstellung der CM3 / CCM Module Die Adresse der CM3 / CCM Steuermodule wird mit Hilfe der Bedienelemente des CM3 / CCM einge- stellt. Über einen separaten Adressschalter verfügt das CM3 / CCM Modul nicht. Ein Umschalten der Betriebsart eines CM3 / CCM Moduls bewirkt die Anzeige der Adresse des Moduls am Feldbuskopp- ler für eine Dauer von ca. -
Seite 28: Löschen Der Moduladresse
Durch Betätigen der Befehlstaste in beliebiger Richtung (close / open) wird jetzt die niedrigste freie Adresse am lokalen Bus angezeigt. Eine freie Adresse ist eine Adresse, auf die kein CM3 / CCM Modul antwortet. Jetzt stehen die zwei Programmierfunktionen „Löschen“ und „Überneh- men“... -
Seite 29: Anzeigen Der Adresse Und Der Geräteversion
Fehler angezeigt. Anzeige der Befehlsvergabe Sobald das BI über Modbus oder Profibus einen Befehl für ein CM3 erhält wird die Adresse . des CM3 angezeigt. Sobald der Befehl an das CM3 weitergeleitet wird, werden die beiden De- .... -
Seite 30: Startmeldungen Und Selbsttest
In der Voreinstellung sind zwei Gruppen belegt: • Gruppe 1: Antriebe 1..25 • Gruppe 2: Antriebe 26..50 • Anzahl der Antriebe je Gruppe: 8 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 26 / 42 Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333... -
Seite 31: Einstellen Der Schnellschlussfunktionen
Alarmausgang geöffnet und erst wieder geschlossen, wenn die Störung behoben und beim CM3 Modul der Alarm quittiert wurde. Der Alarmausgang wird auch geöffnet, wenn ein CM3 nicht mehr vom BI aus steuerbar ist, weil es auf lokale Bedienung umgeschaltet wurde. -
Seite 32: Klemmenbelegung
Relaiskontakt, öffnet bei Alarm, 24V, 0,5A Maße BxHxT 22,5mm x 105mm x 115mm Klemmen max. 2,5mm² 0°C – 55°C Betriebstemperatur Schutzart IP20 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 28 / 42 Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333... -
Seite 33: Bi Modbus Schnittstelle (Slave)
Bei Anzeige anderer Programmstände können ggf. geringfügig Modifizierungen erfolgt sein. Das erste Register wird immer zur Überwachung der Feldbuskopplers selbst verwendet. Die folgen- den Register werden für die CM3-Module und die IO 8/8/4-Module verwendet. Im Einzelnen haben die Bits der Register die folgende Bedeutung: 8.1.1 Feldbuskoppler BI - Status, Register 1, (nur lesen) -
Seite 34: Cm3-Statusregister (Nur Lesen)
Laufzeitfehler benötigen im Allgemeinen ein erneutes Senden eines Befehls. *Diese Statusbits sind ab der CM3 Softwareversion V1.9 implementiert. Sie zeigen die über die Mimic Eingänge erteilten Befehle an, solange diese gesetzt sind, mindestens aber für 5s. Bei der Draht- bruchüberwachung werden im Fehlerfall beide Bits gleichzeitig gesetzt. -
Seite 35: Io-Statusregister (Nur Lesen)
Die folgenden 8 Register enthalten je einen der 8 Messwerte als 12Bit Wert (0..20mA = 0..4000 Inkr.). Hinweis: Gültige Werte sind gerade. Ungerade Werte zeigen an, dass die letzte Messung ungültig war und der Wert daher nicht aktualisiert wurde. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de... -
Seite 36: Feldbuskoppler Bi - Fernsteuerung, Register 142 (Lesen/Schreiben)
CM3 Fehler quittieren, letzten Befehl löschen Befehlseingänge für Fließbildsteuerung aktivieren Wenn der Befehl 111 gesendet wird übergibt das BI die Steuerung vollständig an das CM3. CM3 Ver- sionen V1.6 und älter benötigen zudem diesen Befehl, um die Fließbildeingänge dauerhaft zu aktivie- ren und nicht nur solange sie gesetzt sind. -
Seite 37: Ccm-Steuerregister (Lesen/Schreiben)
(40 Register, von Nr. 203 bis Nr. 242) Das erste Register enthält den Fehlerstatus der RK im niederwertigen Byte und einen 8 Bit Zählwert im höherwertigen Byte. Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 33 / 42... -
Seite 38: Rk-Steuerregister (Lesen/Schreiben)
Wenn die Modbus Verbindung ausfällt, führt das BI selbsttätig die folgenden Funktionen aus: • Es wird der Befehl 111 „Befehlseingänge für Fließbildsteuerung aktivieren“ an alle CM3 Mo- dule gesendet. • Es werden die Steuerbits 0..3 aller IO8/8/4 auf 0 gesetzt, d.h. die so eingeschalteten Aus- gänge zurückgesetzt... -
Seite 39: Registerübersicht
8.3 Registerübersicht Reg. höherwertiges Byte niederwertiges Byte Status- Register 15 14 13 12 11 10 9 BI-Status Eingänge Störungen CM3 / CCM-Status, Modul 1 Alarm Störung Stellungsinformationen CM3 / CCM-Status, Modul 50 Alarm Störung Stellungsinformationen IO-Status, Modul 51 Fehlermeldungen 8 <--digitale Eingänge--> 1... -
Seite 40: Bi Profibus Dp Schnittstelle (Slave)
10 Worte lesen, 5 Wort schreiben Das Modul 1 muss immer als erstes eingefügt werden, es folgen bis zu 50 CM3 (5 Module), bis zu 7 IO 8/8/4 Module und maximal 20 Relaiskarten. Die Datenworte werden im Profibus Telegramm aufei- nander folgend abgelegt. -
Seite 41: Sekundäres Bi Modul, Passiver Betrieb
Um das sekundäre Modul im Setup Modus zu betreiben, muss die Feldbusverbindung des primären Moduls unterbrochen werden. Das sekundäre Modul sollte vorzugsweise auf der rechten Seite der CM3 Module montiert werden. Die Steuereingänge der E1 und E2 der beiden BI werden, sofern überhaupt verwendet, immer parallel verdrahtet. -
Seite 42: Feldbuskoppler Bi - Fernsteuerung, Register 142 (Lesen/Schreiben)
Modul gestört ist oder nicht. Die aktive BI verhält sich wie eine normale BI. 11 PCM modules, available versions To reduce the need of an extensive set-up and to implement outrageous control functions the CM3 module is available in different versions. -
Seite 43: Io 8/8/4
Beim Aufbau kompletter Steuerungssysteme müssen einige Randbedingungen eingehalten werden, um einen zuverlässigen und störungsfreien Betrieb sicherzustellen. • Es dürfen max. 50 CM3- und 10 (bei Profibus-DP 7) IO 8/8/4-Module an einen Feldbuskoppler BI angeschlossen werden. • Die IO 8/8/4-Module müssen links und die CM3-, CCM-, RK-Module rechts vom Feldbuskoppler BI angereiht werden. -
Seite 44: Inbetriebnahmehinweis
Vielfachmessinstrument verwendet werden. Diese Messung muss bei der Erstinbetriebnahme und nach jeder Reparaturarbeit an der Verkabelung der EHS durchgeführt werden. 2. Der Anschluss 13 des CM3 Moduls, der Eingang für die analoge Stellungsmeldung, darf nur bei Antrieben mit analoger Stellungsmeldung belegt sein. -
Seite 45: Verlängerungskabel
Wie beim Adapterkabel muss die 24VDC Versorgung erneut eingespeist werden. Artikel-Nr.: 9319710180 12.4.3 Anschlusskabel für RK 16/8 Dieses Kabel wird benötigt, um eine oder mehrere Relaiskarten an den lokalen Bus der BI, CM3 oder IO 8/8/4 anzuschließen. Artikel-Nr.: 9319710330 12.4.4 Warnhinweisschild Dieser Warnhinweis muss in unmittelbarer Nähe von installierten... -
Seite 46: Cm-Exe Kondensatormodul
12.4.7 CM-ExE Kondensatormodul Für den Anschluss von EHS Antrieben für den Ex-Bereich wird für jeden EHS ein Kondensatormodul benötigt. Artikel-Nr.:9311222810 Pleiger Elektronik GmbH & Co. KG PCM Serie CM3 www.pleigerelektronik.de 42 / 42 Handbuch Version 2013-07 Fon +49 2324 398 333...