Inhaltszusammenfassung für Wenglor ZAI02EN0 series
- Seite 1 ZAI02EN0x Anschlussboxen Betriebsanleitung Nur als PDF erhältlich Stand: 19.02.2018 Version: 2.0.1 www.wenglor.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines .............................4 Informationen zu dieser Anleitung ......................4 Symbolerklärungen ..........................4 Haftungsbeschränkung......................... 5 Urheberschutz ............................5 Zu Ihrer Sicherheit ..........................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................... 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung .................... 7 Qualifikation des Personals ........................7 Modifikation von Produkten ........................7 Allgemeine Sicherheitshinweise ...................... - Seite 3 Detailbeschreibung der Objektmodelle für EtherNet/IP™ Devices .............23 Identity Objekt (0x01) .......................... 23 Message Router Objekt (0x02) ......................24 Assembly Objekt (0x04) ........................25 Connection Manager Objekt (0x06)....................26 Discrete Input Point Objekt (0x08) ...................... 27 Discrete Output Point Objekt (0x09) ....................27 QoS Objekt (0x48) ..........................
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Seite 4: Allgemeines
• Das Produkt unterliegt der technischen Weiterentwicklung, so dass Hinweise und Informationen in dieser Betriebsanleitung ebenfalls der Änderungen unterliegen können. Die aktuelle Version finden Sie unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes HINWEIS! Die Betriebsanleitung muss vor Gebrauch sorgfältig gelesen und für späteres Nachschlagen aufbewahrt werden! 1.2 Symbolerklärungen... -
Seite 5: Haftungsbeschränkung
• Diese Betriebsanleitung enthält keine Zusicherungen von wenglor im Hinblick auf beschriebene Vorgänge oder bestimmte Produkteigenschaften • wenglor übernimmt keine Haftung hinsichtlich der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Druckfehler oder anderer Ungenauigkeiten, es sei denn, dass wenglor die Fehler nachweislich zum Zeitpunkt der Erstellung der Betriebsanleitung bekannt waren 1.4 Urheberschutz •... -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
2. Zu Ihrer Sicherheit 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Dem Produkt liegt folgendes Funktionsprinzip zu Grunde: Anschlussboxen Eine Anschlussbox dient zur Verringerung des Verkabelungsaufwandes bei vielen Sensoren/Aktoren in einer Anlage und zu deren Anbindung an ein Industrial Ethernet Netzwerk. Die digitalen Ein- und Ausgänge können direkt über das Netzwerk angesprochen bzw. -
Seite 7: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
• Keine Sicherheitsbauteile gemäß der Richtlinie 2006/42 EG (Maschinenrichtlinie) • Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet • Das Produkt darf ausschließlich mit Zubehör von wenglor oder mit von wenglor freigegebenem Zubehör verwendet oder mit zugelassenen Produkten kombiniert werden. Eine Liste des freigegebenen Zubehörs und Kombinationsprodukten ist abrufbar unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite. -
Seite 8: Zulassungen Und Schutzklasse
2.6 Zulassungen und Schutzklasse RoHS IND. CONT. EQ. E480617 3. Technische Daten Artikelnummer ZAI02EN01 ZAI02EN02 Versorgungsspannung 18...32 V DC Stromaufnahme Device max. * 0,1 A Stromaufnahme System max. ** 1,8 A Temperaturbereich –25...60 °C Spannungsabfall Schaltausgänge < 2,5 V max. Schaltstrom Schaltausgänge 0,6 A max. -
Seite 9: Gehäuseabmessungen
Die folgende Tabelle definiert die Anzugsmomente der Stecker und Befestigungsmöglichkeiten um einen konformen und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten: Anschlussart Anzugsmoment in (Nm) 7/8" Stecker 2,2±0,2 FE-Masseband Anschlussbox Befestigung 4,0±0,2 3.1 Gehäuseabmessungen Anschlussboxen... -
Seite 10: Anschlussbild
0 V DC 0 V DC Socket 2 Socket 2 +24 V DC U System/Sensor +24 V DC U Digital I/O Socket 3 Socket 3 www.wenglor.com Symbolerklärung Encoder A Platin-Messwiderstand Encoder B Versorgungsspannung + nicht angeschlossen Digitalausgang MIN Versorgungsspannung 0 V Testeingang... -
Seite 11: Ergänzende Produkte
3.3 Ergänzende Produkte wenglor bietet Ihnen die passende Anschlusstechnik für Ihre Anschlussbox. Anschlussstecker, 7/8“, 5-polig Bestellnummer: ZAT77NN01 Suitable Plug: Anschlussstecker, 7/8“, 5-polig Bestellnummer: ZAB78NN01 Suitable Plug: Verbindungsleitung, 7/8“, 5-polig Bestellnummer: ZAV78R201, Kabellänge: 2 m Suitable Plug: Anschlussboxen... - Seite 12 Anschlussleitung, 7/8“, 5-polig Bestellnummer: ZAS78R601, Kabellänge: 10 m Suitable Plug: Anschlussstecker RJ45; 8-polig Bestellnummer: ZAT45NN01 Suitable Plug: Anschlussstecker, M12×1, 4-polig Bestellnummer: ZAT51NN01 Suitable Plug: Technische Daten...
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Seite 13: Systemaufbau
Verbindungsleitung M12×1; 4-polig; D-codiert Bestellnummer: ZAV51R201, Kabellänge: 2 m Bestellnummer: ZAV51R601, Kabellänge: 10 m Suitable Plug: Bestellnummer: ZAV51R202, Kabellänge: 2 m Bestellnummer. ZAV51R602, Kabellänge: 10 m Suitable Plug: Verbindungs- und Anschlussleitungen M12×1; 4-polig, verschiedene Längen zur Verbindung von Sensorik/Aktorik erhältlich. 3.4 Systemaufbau Digital Digital... -
Seite 14: Lieferumfang
3.5 Lieferumfang • ZAI02EN0x • Quickstart • Befestigungsset bestehend aus Befestigungsschrauben, FE-Masseband, Unterlegscheiben, Abdeckkappe 7/8“ und M12 und Beschriftungsplättchen der Ports 4. Transport und Lagerung 4.1 Transport Bei Erhalt der Lieferung die Ware auf Transportschäden prüfen. Bei Beschädigungen das Paket unter Vorbehalt entgegennehmen und den Hersteller über Schäden informieren. -
Seite 15: Montage Und Elektrischer Anschluss
5. Montage und elektrischer Anschluss 5.1 Systemübersicht 24 V z. B. Induktive Sensoren ZAI02EN0x Ethernet- Anschlussbox Bestellnummer Beschreibung Kabellänge Steckerbild Verbindungskabel ZAV51R201 ZAV51R601 beidseitig M12×1 Stecker; 4-polig 10 m ZAV51R202 Verbindungskabel M12×1 Stecker; 4-polig; RJ45 Stecker 10 m ZAV51R602 1 23 45 Anschlussstecker ZAT51NN01 —... -
Seite 16: Montage
Bestellnummer Beschreibung Kabellänge Steckerbild Verbindungskabel ZAV78R201 7/8" Stecker, Buchse; 5-polig Anschlussleitung ZAS78R601 10 m 7/8" Buchse; 5-polig Anschlussstecker — ZAT77NN01 7/8"; 5-polig; konfektionierbar Anschlussbuchse ZAB78NN01 — 7/8"; 5-polig; konfektionierbar Beschreibung Kabellänge Steckerbild verschiedene Verbindungs- und Anschlussleitungen Standardkabel Längen M12×1; 4-polig erhältlich 5.2 Montage •... -
Seite 17: Elektrischer Anschluss
ACHTUNG! Gefahr von Sachschäden bei nicht sachgemäßer Montage! Schäden am Produkt möglich. • Montagevorschriften beachten VORSICHT! Gefahr von Personen- und Sachschäden bei der Montage! Schäden an Personal und Produkt möglich. • Auf sichere Montageumgebung achten 5.3 Elektrischer Anschluss • Die Anschlussbox muss an 18...32 V DC angeschlossen werden (siehe „3.2 Anschlussbild“... -
Seite 18: Funktionserde
Nachfolgend wird die Pin- und Portbelegung der Netzwerk und Digital I/O Ports beschrieben. 5.4.1 Industrial Ethernet-Leitung wenglor bietet eine Reihe von vorkonfektionierten Industrial Ethernet-Leitungen an. Wir empfehlen für eine möglichst einfache und zuverlässige Verkabelung die Verwendung unserer vorkonfek- tionierten Industrial Ethernet-Leitungen. - Seite 19 Nicht verwendete Buchsen sind mit Blindkappen (im Lieferumfang enthalten) zu versehen. Ansonsten kann die Schutzart IP67 nicht gewährleistet werden. Ein Kurzschluss an den IO-Pins wird sowohl über die Webseite, als auch über EtherNet/IP™ in der Steuerung dargestellt. Dies zeigt auf, ob ein Kurzschluss gegen Masse oder U vorliegt.
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Seite 20: Diagnose
• Maschine außer Betrieb setzen • Fehlerursache anhand der Diagnoseinformationen analysieren und beheben • Ist der Fehler nicht zu beheben, kontaktieren Sie den wenglor-Support • Kein Betrieb bei unklarem Fehlerverhalten • Die Maschine ist außer Betrieb zu setzen, wenn der Fehler nicht eindeutig zuzuordnen... -
Seite 21: Led-Anzeige Ethernet/Ip
6.1 LED-Anzeige EtherNet/IP™ Die Statusanzeige für die Kommunikation ist auf der Anschlussbox mit Net und Mod markiert. Bezeichnung Zustand Funktion Keine IP-Adresse ESM state: PRE - Operational Grün Grün blinkend ESM state: SAFE - Operational ESM state: Operational Rot blinkend No Error Einsatzbereit Grün... -
Seite 22: Betrieb An Einer Steuerung
• Schließen Sie die Anschlussbox an die Versorgungsspannung an und verbinden Sie diese über einen der Ethernet Ports mit der Steuerung. Auf der wenglor Homepage finden Sie die passende Anschlusstechnik. • Legen Sie in der Steuerung ein neues Projekt an •... -
Seite 23: Detailbeschreibung Der Objektmodelle Für Ethernet/Ip™ Devices
7. Detailbeschreibung der Objektmodelle für EtherNet/IP™ Devices 7.1 Identity Objekt (0x01) Dieses Objekt liefert die Identifikation des Devices. Identity Object (0x01) Class Attributes Name Access Revision Max Instance Number of Instances Maximum ID Number Class Attributes Maximum ID Number Instance Attributes Class Services Code Name... -
Seite 24: Message Router Objekt (0X02)
7.2 Message Router Objekt (0x02) Der Message Router legt die Verbindungspfade zu anderen Objekten fest und erlaubt über diese den Zugriff auf die Objekte. Message Router Object (0x02) Class Attributes Name Access Revision Max Instance Number of Instances Optional Attribute List Optional Service List Maximum ID Number Class Attributes Maximum ID Number Instance Attributes... -
Seite 25: Assembly Objekt (0X04)
7.3 Assembly Objekt (0x04) Das Assembly Objekt verknüpft Attribute verschiedener Objekte sodass diese als Ganzes über eine einzelne Verbindung übertragen werden können. Es stehen folgende Assemblies zur Verfügung: Input Assembly (producing) Output Assembly (consuming) 37 Config Assembly Assembly Object (0x04) Class Attributes Name Access... -
Seite 26: Connection Manager Objekt (0X06)
7.4 Connection Manager Objekt (0x06) Dieses Objekt verwaltet interne Ressourcen für den Unterhalt expliziter und impliziter Verbindungen. Connection Manager Object (0x06) Class Attributes Name Access Revision Max Instance Number of Instances Optional Attribute List Maximum ID Number Class Attributes Maximum ID Number Instance Attributes Class Services Code Name... -
Seite 27: Discrete Input Point Objekt (0X08)
7.5 Discrete Input Point Objekt (0x08) Dieses Objekt verwaltet einen einzelnen physikalischen Eingang des Devices. Discrete Input Point Object (0x08) Class Attributes Name Access Revision Max Instance Class Services Code Name 0x0E Get_Attribute_Single Instance Attributes Name Access Value (0=off, 1=on) Instance Services Code Name... -
Seite 28: Qos Objekt (0X48)
7.7 QoS Objekt (0x48) Mittels des QoS (Quality of Service) Objekts lassen sich die DSCP Werte der unterschiedlichen ausgehenden Nachrichtenprioritäten konfigurieren. QoS Object (0x48) Class Attributes Name Access Revision Max Instance Number of Instances Maximum ID Number Class Attributes Maximum ID Number Instance Attributes Class Services Code Name... -
Seite 29: Port Objekt (0Xf4)
7.8 Port Objekt (0xF4) Dieses Objekt beschreibt die existierenden CIP Ports des Geräts. Port Object (0xF4) Class Attributes Name Access Revision Max Instance Number of Instances Maximum ID Number Class Attributes Maximum ID Number Instance Attributes Entry Port Port Instance Info Class Services Code Name... -
Seite 30: Tcp/Ip Interface Objekt (0Xf5)
7.9 TCP/IP Interface Objekt (0xF5) Dieses Objekt implementiert Mechanismen zur Konfiguration der TCP/IP Schicht wie bspw. IP Adresse, Sub- netz Maske und Gateway Adresse. TCP/IP Interface Object (0xF5) Class Attributes Name Access Revision Max Instance Number of Instances Maximum ID Number Class Attri- butes Maximum ID Number Instance Attributes... -
Seite 31: Ethernet Link Objekt (0Xf6)
7.10 Ethernet Link Objekt (0xF6) Dieses Objekt konfiguriert die verbindungsspezifischen Eigenschaften (MAC-ID, Transmission rate usw.) der Ethernet Schnittstellen. Ethernet Link Object (0xF6) Class Attributes Name Access Revision Max Instance Number of Instances Maximum ID Number Class Attributes Maximum ID Number Instance Attributes Class Services Code Name... -
Seite 32: Vendorspezifisches Objekt (0X64)
7.11 Vendorspezifisches Objekt (0x64) Das vendorspezifische Objekt 100 dient u.a. der Konfiguration der I/O Ports. Vendorspecific Object (0x64) Class Attributes Name Access Keine Class Instanz vorhanden. Attribute 1 nicht benötigt da Revision == 1 Class Services Code Name Keine Class Instanz vorhanden Instance Attributes Name Access... -
Seite 33: Verbindungen
7.12 Verbindungen Es werden eine exclusive owner-Verbindung und mehrere Input-Only/Listen-Only Verbindungen unterstützt. Producing Assembly (Target Originator, Eingangsdaten): Instanz 7, Länge 4 Byte Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Inputs Pin2 Inputs Pin4 Device Status Port X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 Port X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 Aufbau Device Status: Byte Bitstelle... -
Seite 34: Webbasierte Konfiguration
8. Webbasierte Konfiguration Die Anschlussbox ist mit einer webbasierten Einstelloberfläche ausgerüstet, die betriebssystemunabhängig arbeitet. Sie können die Anschlussbox komfortabel über einen Standardwebbrowser parametrieren. Im Auslieferungs- zustand erwartet das Device die IP-Adresse von einem DHCP-Server. Die webbasierte Einstelloberfläche wird nicht für den Regelbetrieb an der Steuerung benötigt. HINWEIS! Bei Betrieb an einer Steuerung werden Einstellungen, welche über die Webseite verändert wurden, von der Steuerung überschrieben. - Seite 35 Anschlussboxen...
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Seite 36: Übersichtsseite
Um nun die Webseite der Anschlussbox (im Beispiel ZAI02EN01) aufrufen zu können, muss die IP-Adresse wie beschrieben in der Adresszeile des Browsers eingegeben werden. Beispiel: http://192.168.100.1 Sprachauswahl 8.2 Übersichtsseite Kategorieauswahl Funktionsübersicht Seiteninhalt Webbasierte Konfiguration... -
Seite 37: Seitenaufbau
Die Übersichtsseite Device Allgemein und das Bild der Anschlussübersicht sind nicht passwortgeschützt. Werden andere Seiten aufgerufen erscheint eine Passwortabfrage. Im Auslieferungszustand sind folgende Benutzerdaten voreingestellt: Benutzername: admin Passwort: admin Das Passwort kann auf der Seite Device Einstellungen geändert werden. 8.3 Seitenaufbau Die Webseite ist in folgende vier Bereiche aufgeteilt: 1. -
Seite 38: Device Allgemein
8.4 Device Allgemein Nach der Herstellung der Verbindung wird die Übersichtsseite „Device allgemein“ angezeigt. Bestellnummer Die Bestellnummer gibt die Artikelnummer des Produktes an, mit der die Anschlussbox bei wenglor bestellt werden kann. Produkt Version Die Produktversion gibt die Versionsnummer der An-... -
Seite 39: Device Einstellungen
8.5 Device Einstellungen Unter der Kategorieauswahl Device Einstellungen können die Netzwerkeinstellungen angepasst und ein Reset des Devices durchgeführt werden Anschlussboxen... - Seite 40 Wenn eine Anschlussbox nicht an einer Steuerung betrieben wird, ist es möglich, die Netzwerkeinstellungen zu verändern. Die Netzwerkeinstellungen werden durch drücken des „Senden“ Buttons gespeichert. Um die Änderungen der Netzwerkeinstellungen wirksam zu machen, ist es notwendig die Anschlussbox kurz von der Stromversorgung zu trennen.
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Seite 41: Digital I/O Ports-Einstellungen
8.6 Digital I/O Ports-Einstellungen Die Anschlussbox verfügt über 8 Ports mit jeweils zwei digitalen Ein-/Ausgängen. Die digitalen Ein-/Ausgänge werden über die Seite Digital I/O Ports parametriert. Pin 2 und Pin 4 können jeweils als Ein- bzw. Ausgang parametriert werden. Ist der Pin als Ausgang para- metriert, kann der Pin manuell auf 0 V bzw. - Seite 42 HINWEIS! Diese Funktion ist nicht nur über die Webseite verfügbar sondern kann für den Regel betrieb auch über die Steuerung eingestellt werden! Com Fault Action: Diese Funktion legt die Ausgangsfunktion der Ausgangspins nach einem Netzwerkabbruch fest (exclusive owner-Verbindung). Hierbei kann gewählt werden zwischen: •...
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Seite 43: Wartungshinweise
• Beim Reinigen mit Flüssigkeiten müssen alle offenen Ports mit den dafür vorgesehenen Schutzkappen verschlossen werden 10. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung Anschlussboxen... -
Seite 44: Anhang
Beschreibung/Änderungen Produktversion 1.0.0 09.02.2016 Erstversion der Betriebsanleitung V1.1 2.0.0 22.06.2016 Erweiterung UL und kleine Anpassungen V1.1 2.0.1 19.02.2018 Korrektur „7.11 Vendorspezifisches Objekt (0x64)“ V1.1 11.3 EU-Konformitätserklärung Die EU-Konformitätserklärung finden Sie auf unserer Website unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. Anhang...