TT QuadroControl II Bedienungsanleitung

QuadroControl II Bordelektronik für Quadrocopter
Nachbauanleitung / Bedienungsanleitung
1. Funktionsweise:
Die QuadroControl II Bordelektronik dient der Steuerung eines
Hubschraubers mit vier Rotoren, eines Quadrocopters.
Die Kontrolle der Flugrichtung und der Flughöhe erfolgt dabei
lediglich über die Drehzahldifferenzen der einzelnen Rotoren.
Zwei der Rotoren drehen rechts herum, die anderen beiden
drehen links herum, um das entstehende Drehmoment um die
Hochachse auszugleichen. Ein Heckrotor wie bei
konventionellen Hubschraubern wird somit nicht benötigt.
Drehen die hinteren Rotoren schneller als die vorderen, wird sich
der Quadrocopter nach vorne bewegen. Drehen die linken
Rotoren schneller als die rechten, wird das Modell nach rechts
fliegen, usw. Soll der Quadrocopter um die Hochachse z.B. nach links gesteuert werden, werden
die links drehenden Rotoren verlangsamt, und die rechts drehenden Rotoren beschleunigt.
Damit das Modell überhaupt stabil fliegen kann, ist eine permanente Regelung der
Rotorgeschwindigkeiten erforderlich. Das erledigt die QuadroControl II Bordelektronik. Sie misst
mit Hilfe von drei Drehratensensoren die Bewegung des Modells um alle drei Achsen im Raum
und wirkt einem Abdriften entgegen.
Weiterhin verfügt die QuadroControl II Bordelektronik über zwei Open – Collector Ausgänge, mit
denen man Zubehör wie eine z.B. Kamera oder Landeleuchten über die Fernsteuerung steuern
kann. Eine LoBat - LED mit zwei Warnstufen (unterschiedliche Blinkfrequenzen) dient der
Warnung bei zu niedriger Akkuspannung.