Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für BELUK EMM5
Inhaltszusammenfassung für BELUK EMM5
- Seite 1 Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 Technische Dokumentation EMM5 – MODBUS Beluk GmbH Tel.: +49/(0)8861/2332-0 Taubenstrasse 1 Fax: +49/(0)8861/2332-22 86956 Schongau E-Mail: blr@beluk.de Germany Web: http://www.beluk.de...
- Seite 2 Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 Revisionsliste Datum Name Revision Kommentar 21.11.05 Erste Ausgabe Anpassung an Softwareänderungen (V1.8.x) 14.12.06 Anpassung an Softwareänderungen (V1.9.x) Anpassung an neuen 3poligen Steckverbinder auf 08.08.07 der Modbus-Platine 20.09.07 Neue Kennzeichnung für 3poligen Steckverbinder 06.09.10...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.2.3 Serielle Übertragungsarten ....................... 9 2.2.4 Function Codes ..........................9 2.2.5 Exception Codes..........................10 2.2.6 Master-Slave Protokoll ........................10 2.2.7 EMM5 - MODBUS Setup ........................ 10 2.2.8 Adressraum ............................. 11 2.2.9 Messwerte ............................12 2.2.10 Harmonische ..........................14 2.2.11 Arbeitszähler ..........................15... -
Seite 4: Wichtige Information
Protokoll definiert Methoden des Datentransportes und der Adressierung, aber es legt sich nicht generell auf ein spezielles Übertragungsmedium (physikalische Übertragungsebene) fest. Beim EMM5 wird hierzu RS485 benutzt, was durch die Konzipierung als Bus-System außerdem die Möglichkeit bietet mehrere Geräte am gleichen Kabelstrang zu betreiben. -
Seite 5: Modbus / Rs485
Übertragung besitzt RS485 eine große Immunität gegenüber Störungen durch magnetische oder elektrische Felder. Auf diese Weise werden Reichweiten von über 1000 Metern erreicht. Die Übertragungsrate kann beim EMM5 aus folgenden Werten gewählt werden: 1200, 2400, 4800. 19200 und 38400 Baud. Alle drei Paritäten (gerade, ungerade und keine Parität) werden unterstützt. -
Seite 6: Anschluss
Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 2.1.1 Anschluss Den MODBUS-Anschluss gibt es in zwei Varianten: a) 9poliger D-SUB PIN1: +5V zur Vorspannungserzeugung. Diese Spannung niemals zur Versorgung externer Geräte nutzen! PIN2: GND zur Vorspannungserzeugung PIN5: D (B) – Datensignal B PIN9: D (A) –... -
Seite 7: Vorspannung
Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 2.1.3 Vorspannung Wenn auf dem Bus keine Daten übertragen werden, hätten die Datenleitungen ohne Vorspannung keinen definierten Zustand. Wegen des Abschlusswiderstandes würden beide Datenleitungen annähernd die gleiche Spannung haben. Durch äußere Einflüsse kann es dann zu Störungen im Datensignal kommen. Aus diesem Grund ist eine Vorspannung der Busleitungen nötig, um für diesen Fall den Datenleitungen einen definierten... -
Seite 8: Das Modbus Protokoll
Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 Das MODBUS Protokoll 2.2.1 MODBUS - Beschreibung Das MODBUS Protokoll benutzt die RS485 Schnittstelle als untergeordnete physikalische Ebene und implementiert den Kontrollmechanismus für die Datenübertragung. Es ist daher auf der Ebene 2 ("Link Layer") des OSI Schichtenmodells für den Datenaustausch einzuordnen. -
Seite 9: Serielle Übertragungsarten
Zusätzlich wird die Übertragung durch den CRC16 Fehlerkorrekturcode abgesichert. 2.2.3 Serielle Übertragungsarten Das Protokoll definiert zwei verschiedene Kodierungen für den Inhalt des Datensatzes. Das EMM5 benutzt immer den RTU-Modus! Der ASCII Modus ist nicht implementiert und wird hier nur zum Zwecke der Vollständigkeit genannt. -
Seite 10: Exception Codes
Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 Das EMM5 unterstützt die Function Codes 03hex (Read Holding Register), 04 hex (Read Input Register) und 06hex (Write Single Register). 2.2.5 Exception Codes Wenn ein Slave einen Befehl des Masters nicht ausführen kann, so antwortet dieser mit einem "Exception Code". -
Seite 11: Adressraum
2018-08 2.2.8 Adressraum Die Daten im EMM5 werden mit Hilfe von Adressen organisiert und zugänglich gemacht. Jede Adresse bietet Zugriff auf ein Datenwort. Die Länge eines Datenwortes beträgt immer 16 Bit. Das EMM5 unterscheidet nicht die Adressen zwischen den Function Codes. Es ist ein einziger großer Adressraum verfügbar und um an die Daten einer bestimmten Adresse zu gelangen kann jeder gültige Function... -
Seite 12: Messwerte
Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 2.2.9 Messwerte Die zur Verfügung stehenden Messwerte beginnen bei der Adresse 0 mit Intervallen von 6 Datenworten. Für jeden dieser Messwerte sind auch Minimum- und Maximumwerte verfügbar. Um das Maximum auszulesen, muss man 2 zur Adresse des jeweiligen Wertes addieren, für das Minimum muss man 4 addieren. (Beispiel: um das Minimum der Spannung L1-N zu erhalten, muss man den Inhalt der Adresse 00034 = 00030+4 auslesen). - Seite 13 Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 00162 Leistungsfaktor pf-L1 REAL 00168 Leistungsfaktor pf-L2 REAL 00174 Leistungsfaktor pf-L3 REAL 00180 Leistungsfaktor pf-sum REAL 00186 Phasenwinkel Grundwelle phi-L1 REAL grad 00192 Phasenwinkel Grundwelle phi-L2 REAL grad 00198 Phasenwinkel Grundwelle phi-L3...
-
Seite 14: Harmonische
Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 2.2.10 Harmonische Harmonische werden in separaten Feldern für jeden Strom / Spannung vom Typ REAL gespeichert. Die untenstehende Tabelle zeigt die jeweilige Basisadresse. Jedes Datenfeld beinhaltet 63 Werte, in dem jeder eine Länge von 2 Worten hat. Der erste Tabelleneintrag zeigt den Wert der Grundwelle. Nach der Grundwelle (=Harmonische der Ordnung 1) folgen die anderen Harmonischen in aufsteigender Reihenfolge bis zur 63. -
Seite 15: Arbeitszähler
Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 2.2.11 Arbeitszähler Die Arbeitszähler sind auf spezielle Weise organisiert. Das ist nötig, um diese vor einem Genauigkeitsverlust zu schützen. Jeder Zähler besteht aus zwei Teilen: a) Einem Basiszähler vom Typ REAL, der einfach die Leistung aufaddiert. Wenn dieser Zähler 1000000.0 erreicht, wird der Erweiterungszähler um 1 erhöht und vom Basiszähler 1000000.0... - Seite 16 Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 WQ inductive L2 Tarif 1 - Basiszähler REAL varh WQ inductive L2 Tarif 1 - Erweiterungszähler LONG Mvarh WQ inductive L3 Tarif 1 - Basiszähler REAL varh WQ inductive L3 Tarif 1 - Erweiterungszähler...
- Seite 17 Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 Ab Softwareversion 1.12.x sind neue Zähler für verschiedene Tarife verfügbar. Die untenstehenden Tabellen geben die neuen Adressen inklusive des zugehörigen Tarifes an. Achtung: Die Zähler für Tarif 2 sind nur verfügbar wenn das Gerät mit der Option –DM ausgestattet ist.
- Seite 18 Technische Dokumentation Rev. 06 EMM5 – Modbus 2018-08 2098 WQ inductive L2 Tarif 2 REAL kvarh 2100 WQ inductive L3 Tarif 2 REAL kvarh 2102 WQ inductive sum Tarif 2 REAL kvarh 2104 WQ capacitive L1 Tarif 2 REAL kvarh...
-
Seite 19: Problembehebung
EMM5 – Modbus 2018-08 Problembehebung Sollte die Busanbindung nicht funktionieren, so überprüfen Sie bitte die folgenden Punkte: Kommt überhaupt keine Kommunikation zustande, dann muss der Fehler zwischen EMM5 und PC gesucht werden! Mögliche Ursachen können sein: Einstellungen Baudrate, Parität und Adresse am EMM5 überprüfen, eventuell Konfigurationsänderungen vornehmen ...