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VLT Danfoss Anleitung

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MG.33.C4.03 - VLT
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ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
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Inhaltszusammenfassung für VLT Danfoss

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Verwendung der DP V1-Funktionen für Parameterzugriff PCV-Parameterzugriff 6. Parameter PROFIBUS-spezifische Parameterliste Unterstützte Objekt- und Datentypen 7. Anwendungsbeispiele z. B. Prozessdaten mit PPO-Typ 6 z. B. Steuerworttelegramm unter Verwendung von PPO-Typ 3 MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 2 Diagnose Fehlersuche und -behebung LED-Zustand Keine Kommunikation mit dem Frequenzumrichter Warnung 34 erscheint, obwohl Kommunikation besteht. Frequenzumrichter antwortet nicht auf Steuersignale Alarm- und Warnworte Fehlermeldungen über DP-Diagnose Erweiterte Diagnose Index MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 3: Einleitung

    1.1.1. Urheberrechte, Haftungsbeschränkungen und Änderungsvor- behalte Diese Druckschrift enthält Informationen, die Eigentum von Danfoss A/S sind. Durch die Über- nahme und den Gebrauch dieses Handbuchs erklärt sich der Benutzer damit einverstanden, die dar in enthaltenen Informationen ausschließlich für Geräte von Danfoss A/S oder solche anderer Hersteller zu verwenden, die ausdrücklich für die Kommunikation mit Danfoss-Geräten über seri-...

  • Seite 4: Sicherheitshinweis

    Motor gegen Überlastung abgesichert ist. Der Ableitstrom gegen Erde ist höher als 3,5 mA. Dieses Betriebsanleitung ist auf alle VLT Serie 5000 Frequenzumrichter mit Software- Thermischer Motor- version. Wenn diese Funktion erwünscht ist, stellen Sie Par. 1-90...

  • Seite 5: Über Profibus

    Weiterentwicklung der PROFIBUS-Technologie beteiligen. Dies gewährleistet die Offenheit und Anbieterunabhängigkeit der PROFIBUS-Technologie. Eine sehr große Auswahl an Literatur zu PROFIBUS, einschließlich Informationen und Downloads für PROFIBUS DP und das PROFIdrive-Profil, finden Sie auf der Website www.profibus.com. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 6: Flexibilität Und Kompatibilität

    Acht PPO-Typen verfügbar • Zahlreiche relevante Prozessdatentypen (PCD) verfügbar • Automatische Ermittlung von Baudrate und PPO-Typ • Erweiterte Diagnose verfügbar • Alarme und Warnungen in Form von Textmeldungen in der SPS verfügbar MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 7: Leistungsmerkmale Von Mct

    Sehr kurze Bus-Zykluszeiten verglichen mit industriellem Ethernet • Rückwärtskompatibilität mit DP Leistungsmerkmale von MCT 10: • Projektorientiertes PC-Tool, ein Tool für alle VLT-Baureihen • Links zu allen Windows-Anwendungen möglich • Unterstützt Siemens CPs 5511 (PCMCIA) und 5611 (PCI-Karte), für PROFIBUS DP V1 Master-Klasse 2-Verbindung •...

  • Seite 8: Technische Übersicht

    Klasse 2 (z. B. PC-Tool) benutzt werden. 1.7. Voraussetzungen In diesem Handbuch wird vorausgesetzt, dass Sie eine Danfoss PROFIBUS-Optionskarte in Ver- bindung mit einem Frequenzumrichter der Danfoss-Baureihe FC 100, 200 oder 300 einsetzen. Ebenso wird vorausgesetzt, dass Ihr Master, eine SPS bzw. ein PC, über eine serielle Kommuni- kationskarte verfügt, die alle für den konkreten Anwendungsfall erforderlichen PROFIBUS-Kom-...

  • Seite 9: Verfügbare Literatur

    Software anderer Lieferanten überschreiten den Rahmen dieses Handbuchs und unterliegen nicht der Verantwortung von DANFOSS. Wenn Sie Fragen zum Aufbau einer Master-Master-Kommunikation oder einer Kommunikation mit einem Slave haben, der nicht von Danfoss stammt, ziehen Sie bitte die entsprechenden Handbü- cher zu Rate. 1.10. Verfügbare Literatur Folgende Literatur ist für die Baureihen FC 100, 200 oder 300 verfügbar.

  • Seite 10: Abkürzungen

    Tatsächlicher Hauptwert Master-Klasse 1 Master-Klasse 2 Motion Orientated Controller Hauptsollwert PROFIBUS Personal Computer Prozessdaten Parameterkennung Parameterkennwert Protocol Data Unit Speicherprogrammierbare Steuerung Parameternummer Parameter-Prozessdaten Parameterwert Aufruf-/Antwortkennung Service Access Point Spontanmeldung Zustandswort MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 11: Installieren

    Von längeren Stichleitungsverbindungen (d. h. T-Anschluss) als die angegebenen Kabellängen wird abgeraten, da ein erhöhtes Risiko besteht, dass Reflexion auftritt. Statt dessen empfiehlt Danfoss einen direkten Anschluss des Frequenzumrichters. Achtung: Busverstärker nehmen an beiden Segmenten teil, die sie verbinden. Die Anzahl der Fre- quenzumrichter bezieht sich auf ein Mono-Master-System.

  • Seite 12: Emv-Schutzmaßnahmen

    Abschirmung mit niedriger Impedanz ist auch bei hohen Frequenzen sehr wichtig. Dies kann durch Herstellung der Schirmungsverbindung an Erde mit einer großen Kontaktfläche erreicht werden, z. B. über Schirmbügel oder EMV-Verschraubungen. Der Frequenzumrichter besitzt verschiedene MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 13: Kabelführung

    Abstand erfolgen, insbesondere dann, wenn die Kabel über lange Strecken parallel verlaufen. Bei kreuzenden PROFIBUS- und Motor- bzw. Bremswiderstandskabeln muss ein Winkel von 90° eingehalten werden. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 14: Busleitung Anschließen

    Sub-9-Adapters ist zu beachten, dass der Terminierungsschalter bei der Profibus-Option auf AUS steht, um eine doppelte Terminierung zu vermeiden, da auch der Profibus D- Sub-9-Stecker als ein Terminie- rungsschalter wirkt. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 15 Den Feldbus-Adapterrahmen an seine Position drücken. LCD-Panel wieder anbringen. - Kabel befestigen Kabel mit den Haltern befestigen. Oben im FC 100, 200 und 300 sind vorgebohrte Gewindelöcher zum Befestigen der Ka- belhalter am Gerät vorgesehen. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 16 ® 3. Konfigurationsanleitung Profibus MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 17: Konfigurationsanleitung

    ändern. Die Adressänderung wird beim nächsten Ein- Teilneh- schalten wirksam und ist in Par. 9-18 meradresse abzulesen. Position und Reihenfolge der Hardwareschal- ter sind in der nebenstehenden Abbildung ge- zeigt. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 18: Master Konfigurieren

    Slave-Typ im Netzwerk. Die GSD-Datei ist eine PROFIBUS DP „Standard“-Textdatei und enthält die erforderlichen Kommunikationsdaten für einen Slave. Die GSD-Datei für die Frequen- zumrichter der Baureihe FC 100, 200 und 300 ist unter http: //www.danfoss.com/drives zu finden. SW-Version...
  • Seite 19 Ein Fenster für die Adresse des FC 300 wird nun angezeigt. Wählen Sie die Adresse in der Scroll-down-Liste aus. Diese Adresseinstel- Teil- lung muss mit der vorher in Par. 9-18 nehmeradresse vorgenommenen Einstellung übereinstimmen. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 20 Beispiel haben Eingangs- und Ausgangsbereich folgende Konfiguration: PPO-Typ 6: PCD-Wortnum- Eingangsadresse 256-257 258-259 260-261 262-263 Parametersatz Par. 9-16.2 Par. 9-16.3 Table 3.1: PCD lesen (VLT zu SPS) PCD-Wortnum- Ausgangsadresse 256-257 258-259 260-261 262-263 Parametersatz Par. 9-15.2 Par. 9-15.3 Table 3.2: PCD schreiben (SPS zu VLT) Bei Profibus SW-Version 2.x und höher wird Autokonfiguration von Prozessdaten unterstützt.
  • Seite 21 Diagnose benötigt, muss die Einstellung unter geändert werden. Laden Sie die Konfigurationsdatei zur SPS herunter. Das PROFIBUS-System sollte online gehen können und es beginnt, Daten auszutauschen, wenn die SPS im Ausführungsmodus ist. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 22: Frequenzumrichter Konfigurieren

    Abschaltmodus wird aktiviert, und der Frequenzumrichter meldet einen Fehler. Steuerwortprofil • Par. 8-10 . Wählen Sie zwischen dem Danfoss FC-Profil und dem PRO- FIdrive-Profil. • Par. 8-50 bis 8-56. Definiert individuell die Priorität zwischen Klemme (Digitaleingänge) der Steuerkarte und Bus (Steuerwort Bus/FC Seriell).

  • Seite 23: Frequenzumrichter Steuern

    Reihe verwandter Worte gesendet, die gleichzeitig zwischen SPS-Programm und Frequen- zumrichter übertragen werden. Wortkonsistente Daten werden als einzelne, unabhängige Worte zwischen SPS und Frequenzumrichter übertragen. Auswahl [1] Standardtelegramm 1 entspricht PPO-Typ 3. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 24 ® 4. Frequenzumrichter steuern Profibus MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 25: Prozessdaten

    Sie bitte den FC 100, 200 oder 300 Projektierungshandbüchern. Der Sollwert oder Drehzahlsollwert (HSW, gesendet über Profibus) wird immer im Prozentformat als Ganzzahl in Hexadezimaldarstellung (0-4000 Hex) übertragen. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 26 100% 4000 16.384 3000 12.288 2000 8.192 1000 4.096 -25% F000 -4.096 -50% E000 -8.192 -75% D000 -12.288 -100% C000 -16.384 ACHTUNG! Negative Zahlen werden mit Hilfe des Zweierkomplements gebildet. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 27: Prozessregelungsbetrieb

    Bus [1] oder Bus UND Klemme [2] eingestellt sein, und Par. 8-01 Führungshoheit muss auf [0] oder [2] eingestellt sein. Fehler- Nähere Informationen und Beispiele logischer Beziehungsoptionen finden Sie im Kapitel suche und -behebung MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 28: Steuerwortprofil

    ® 4. Frequenzumrichter steuern Profibus 4.3. Steuerwortprofil Der Frequenzumrichter kann gemäß dem PROFIdrive-Profil oder dem Danfoss FC-Profil gesteuert Steuerwortprofil werden. Wählen Sie das gewünschte Steuerprofil in Par. 8-10 aus. Die Wahl des Profils betrifft nur das Steuer- und Zustandswort. PROFIdrive-Steuerprofil...
  • Seite 29 Bit 06 mit der entsprechenden Funktion der Digitaleingänge verknüpft ist. Bit 07, Ohne Funktion/Reset Reset nach einer Abschaltung. Quittiert ein Ereignis im Fehlerspeicher. Bit 07 = „0“: Es erfolgt kein Reset. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 30 Klemme Hinweis: In der Werkseinstellung ist Reversierung in Parameter 8-54 eingestellt. ACHTUNG! Bus und Klemme Bit 15 bewirkt eine Reversierung nur dann, wenn entweder Bus oder Klemme oder gewählt ist. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 31: Zustandswort Gemäß Profidrive-Profil (Zsw)

    Bit 03, Kein Fehler/Abschaltung Bit 03 = „0“. Es liegt kein Fehlerzustand des Frequenzumrichters vor. Bit 03 = „1“: Der Frequenzumrichter hat abgeschaltet. Um den Fehler zurückzusetzen, muss ein Reset ausgeführt werden. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 32 Bit 13, Spannung OK/Spannungsgrenze überschritten Bit 13 = „0“: Es liegen keine Spannungswarnungen vor. Bit 13 = „1“: Die Gleichspannung im Zwischenkreis des Frequenzumrichters ist zu hoch bzw. zu niedrig. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 33: Profidrive Zustandsübergangsdiagramm

    0 bis 3 die Übergänge steuern und das entsprechende Zustandsbit den aktuellen Zustand angibt. Die schwarzen Punkte geben die Priorität der Steuersignale an, wobei weniger Punkte eine niedrigere und mehr Punkte eine höhere Priorität anzeigen. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 34: Danfoss Fc-Steuerprofil

    Tabelle in Par. 3-10 vorprogrammiert sind: ACHTUNG! Festsollwertanwahl Treffen Sie eine Wahl in Par. 8-56 , um zu definieren, wie Bit 00/01 mit der entsprechenden Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 35 Bit 06 = „1“: Der Frequenzumrichter kann den Motor starten, wenn die anderen Startbedingungen erfüllt sind. ACHTUNG! Start Die Auswahl in Par. 8-53 bestimmt, wie Bit 06 Rampenstopp/Start mit der ent- sprechenden Funktion an einem Digitaleingang verknüpft ist. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 36 Die Auswahl in Par. 8-55 bestimmt, wie Bit 13/14 mit der entsprechen- den Funktion an den Digitaleingängen verknüpft ist. Bit 15 Reversierung Bit 15 = „0“: Keine Reversierung. Bit 15 = „1“: Reversierung. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 37: Zustandswort Gemäß Fc-Profil (Stw)

    Bit 06 = „1“: Der Frequenzumrichter ist abgeschaltet und blockiert. Bit 07, Keine Warnung/Warnung Bit 07 = „0“: Es liegen keine Warnungen vor. Bit 07 = „1“: Eine Warnung liegt vor. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 38 Bit 14 = „1“: Die Momentgrenze in Parameter 4-16 und 4-17 ist überschritten. Bit 15, Timer OK/Grenze überschritten: Bit 15 = „0“: Die Timer für thermischen Motorschutz und thermischen VLT-Schutz sind nicht 100 % überschritten. Bit 15 = „1“. Einer der Timer überschreitet 100 %.

  • Seite 39: Sync Und Freeze

    Bei Empfang eines UNFREEZE-Befehls werden die Werte wieder kontinuierlich aktualisiert, und der Slave übergibt dann einen Festwert, d.h., einen durch Bedingungen zum gegenwärtigen Zeit- punkt erzeugten Wert. Die Werte werden bei Empfang eines neuen FREEZE- oder UNFREEZE-Befehls aktualisiert. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 40 ® 5. Zugriff auf Parameter Profibus MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 41: Zugriff Auf Parameter

    Unter Verwendung von DP V1-Zugriff können Parameter entweder im RAM oder nicht flüchtigen Speicher durch Auswahl eines bestimmten Schreibanfragebefehls gespeichert werden. Nicht ge- speicherte Daten können jederzeit im nicht flüchtigen Speicher gespeichert werden, indem Par. PROFIBUS speichert Datenwerte 9-71 aktiviert wird. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 42: Dp V1 Parameterzugriff

    Die PROFIBUS DP-Erweiterung DP V1 stellt azyklische Kommunikation zusätzlich zur zyklischen Datenkommunikation von DP V0 bereit. Diese Funktion ist unter Verwendung einer DP Master- klasse 1 (z.B. SPS) sowie einen DP-Master der Klasse 2 (z.B. PC-Tool) möglich. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 43: Merkmale Einer Masterklasse 1-Verbindung

    Wenn ein MC2 (Master-Klasse 2) angeschlossen ist, übergibt der MC1 den Token an MC2, welcher nun eine azyklische Meldung an einen Slave senden darf. Danach wird der Token an den MC1 übergeben, und ein neuer DP-Zyklus beginnt. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 44: Verwendung Der Dp V1-Funktionen Für Parameterzugriff

    Master-Klasse 2: Lesen, Schreiben 5.2.6. Verwendung der DP V1-Funktionen für Parameterzugriff Dieser Abschnitt beschreibt, wie DP V1 für den Zugriff auf VLT-Parameter verwendet werden kann. Für so komplexe Geräte wie Frequenzumrichter reichen die standardmäßigen Lese- und Schreib- dienste von PROFIBUS DP V1 nicht aus, um auf die vielen Parameter und Attribute im Frequen- zumrichter zuzugreifen.
  • Seite 45 Der DP V1 Befehl-/Antwort-Teil wird für das standardmäßige DP V1-Lesen/-Schreiben an Steck- platz 0, Datenblock Index 47 verwendet. Der PROFIdrive V3 Parameterkanal wird für den Zugriff auf spezifische Parameterdaten im VLT verwendet. Ein ausführliche Beschreibung der DP V1-Befehlsverarbeitung finden Sie im PROFIBUS DPV1 Pro- jektierungshandbuch, Nr.

  • Seite 46: Verwendung Des Azyklischen Dp V1-Parameterkanals

    Der PROFIdrive-Parameterkanal sollte zum Lesen und Schreiben für Parameter bei FC 100, 200 und 300 benutzt werden. Die nachstehende Tabelle zeigt den Aufbau des PROFIdrive-Parame- terkanals. Dadurch ist der Zugriff auf die folgenden VLT-Parameterwerte und -attribute möglich: Parameterwerte einer einfachen Variablen, eines Array und eines sichtbaren Strings Parameter-Beschreibungselemente wie Typ, Min./max.
  • Seite 47 0x0000 Nummer 0-65535 Array-Hinweisadresse chen16 0xFFFF Format Ohne Vorzei- Siehe Tabelle chen8 Anzahl Werte Ohne Vorzei- 0x01..0xEA Menge 0-234 Beschränkung: DP V1-Tele- chen8 grammlänge Fehlernummer Ohne Vorzei- 0x0000... Fehlernummer chen16 MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 48 Deskriptionselement oder alle Elemente für einen Parameter in einem Telegramm auszulesen. Die nachfolgende Tabelle zeigt eine Übersicht der vorhandenen Parameterbeschrei- bung, die für jeden Parameter im Frequenzumrichter existiert. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 49: Anzahl Der Datenfeldelemente

    Umrechnungsfaktor zum Skalieren eines bestimmten Parameterwerts in SI-Standardeinheiten. Wenn beispielsweise der Wert in mV ist, dann ist der Standardisierungsfaktor 1000 und der Wert wird in V umgerechnet. Der Standardisierungsfaktor ist im Float-Format. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 50: Id-Erweiterung

    Normalisierung muss das eingestellte Bit 15 und ein Wert 0xe (14, 2 = 0x4000) sein, und das Ergebnis muss 0x800e sein. Vollständige Beschreibung Übergibt die vollständige Parameterbeschreibung mit den Feldern 1 bis 12 in Reihenfolge. Länge = 46 Byte. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 51: Unterstützte Datentypen

    Anzahl der Werte = 1 Wert = Fehlerwert = Fehlernummer 5.2.22. Fehlernummer für Drive Profile V3.0 Ist die Parameteranforderung ungültig, übergibt der Frequenzumrichter einen entsprechenden Fehlercode. In der folgenden Tabelle sind alle Fehlercodes aufgeführt. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 52 Achse: Aktion mit dieser Achse nicht möglich 0x66 unbekannte Dienstanforderung 0x67 dieser Dienst ist mit Zugriff auf mehrere Parameter nicht mög- lich 0x68 Parameterwert kann vom Bus nicht gelesen werden MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 53: Pcv-Parameterzugriff

    Auftrags oder der Antwort ist auf maximal 4 Byte beschränkt. Dies bedeutet, dass keine Textzei- chenfolgen übertragen werden können. Nähere Informationen im Kapitel Anwendungsbeispiele 5.3.2. PCA-Parameterkennung RC: Anforderungs-/Antwortcharakteristik (Bereich 0..15) SMP: Spontane Nachricht (nicht unterstützt) PNU : Parameternr. (Bereich 1..1999) MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 54 Parameterwert übertragen (langes Datenfeldwort) Anzahl der Datenfeldelemente über- tragen Anforderung abgewiesen (einschl- Fehler-Nr., siehe unten) Nicht durch PCV-Schnittstelle be- dienbar Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt Nicht benutzt 13-15 Nicht benutzt MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 55 Textgruppe nicht verfügbar PPO-Schreiben fehlt Anforderung vorläufig abgewiesen Sonstiger Fehler Daten in zyklischer Übertragung nicht les- 130 Kein Buszugriff auf aufgerufenen Para- meter 131 Datenänderung nicht möglich, da die Werkseinstellung gewählt ist MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 56 Stopp: 0000 0100 0011 1111 = 043F Hex. ACHTUNG! * Für den Neustart nach dem Netz-Ein: Bit 1 und 2 des STW müssen auf „1“ einge- stellt und Bit 0 von „0“ auf „1“ umgeschaltet werden. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 57 RC ist 7 Hex, d.h. der Aufruf wurde abgewiesen. Die entsprechende Fehlernummer ist im PVA- Teil angegeben. In diesem Fall ist die Fehlernummer 2, d.h., die obere oder untere Grenze des PCA- Parameters wurde überschritten. Siehe dazu die Tabelle der Fehlernummern in Abschnitt Bearbeitung MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 58 ® 6. Parameter Profibus MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 59: Parameter

    Timeout-Funktion aus Par. 8-04 ausgeführt wird. Der Timeout-Zähler wird durch ein gültiges Steuerwort ausgelöst. Gültig für serielle oder Feldbus-Schnitt- stelle (Option). Der Timeout-Zähler wird durch ein gültiges Steuerwort ausgelöst. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 60: Steuerwort Timeout-Funktion

    Aktiver Satz Externe Anwahl soll. Par. 0-10 muss auf [9] stehen und die Parametersätze, zwischen denen bei einem Timeout umgeschaltet werden soll, müssen Satz verknüpft mit über Par. 0-12 verknüpft werden. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 61 Warn. mehrere Alarme/Warnungen erscheinen. Zur Erklärung des erweiterten Diagnosetelegramms siehe Ab- schnitt Erweiterte Diagnose Bei aktivierter Diagnose erhöht sich möglicherweise der Bus- verkehr. 8-10 Steuerwortprofil Option: Funktion: FC-Profil Profidrive-Profil ODVA MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 62 Einstellung in Par. 8-01 eine höhere Priorität hat. ACHTUNG! Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn Par. 8-01 Führungshoheit Klemme und Steuerwort auf [0] steht. 8-52 DC-Bremse Option: Funktion: Klemme Bus UND Klemme Bus ODER Klemme MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 63: Reversierung

    über Feldbus/serielle Kommunikation UND zusätzlich über einen der Digitaleingänge aktiviert werden. Bus ODER Klemme Bei Auswahl von [3] wird der Reversierungs- befehl über Feldbus/serielle Kommunikation ODER über einen der Digitaleingänge aktiviert. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 64 Klemme (Digitaleingänge) und Bus (Steuerwort Bus/FC Seriell), wobei die Einstellung in Par. 8-01 eine höhere Priorität hat. ACHTUNG! Par. 8-01 Führungshoheit Klemme und Dieser Parameter ist nur aktiv, wenn auf [0] Steuerwort steht. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 65 4-11 Min. Drehzahl [UPM] 4-13 Max. Drehzahl [UPM] 4-16 Momentengren- ze motorisch 4-17 Momentengren- ze generatorisch 7-28 Minimaler Ist- wert 7-29 Maximaler Ist- wert 8-90 Bus-Festdreh- zahl 1 8-91 Bus-Festdreh- zahl 2 MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 66 16-01 Sollwert [Ein- heit] 16-02 Sollwert % 16-03 Zustandswort 16-04 Hauptistwert [Einheit] 16-05 Hauptistwert 16-09 Freie Anzeige 16-10 Leistung [kW] 16-11 Leistung [PS] 16-12 Motorspan- nung 16-13 Frequenz 16-14 Motorstrom 16-16 Drehmoment MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 67 16-65 Analogausgang 42 [mA] 16-66 Digitalausgän- 16-67 Pulseing. 29 [Hz] 16-68 Pulseing. 33 [Hz] 16-69 Pulsausg. 27 [Hz] 16-70 Pulsausg. 29 [Hz] 16-71 Relaisausgänge 16-84 Feldbus- Komm. Status 16-85 FC Steuerwort MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 68: Warnwort

    34-41 Digitalausgän- 34-50 Istposition 34-51 Sollposition 34-52 Masteristpositi- 34-53 Slave-Indexpo- sition 34-54 Master-Index- position 34-55 Kurvenposition 34-56 Spurfehler 34-57 Synchronisie- rungsfehler 34-58 Istgeschwin- digkeit 34-59 Master-Istge- schwindigkeit 34-60 Synchronisie- rungsstatus MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 69 9-27 Parameter bearbeiten Option: Funktion: Mit diesem Parameter kann der PCV-Teil des Profibus-Telegr. (s. PPO-Typ) ausgeschaltet werden. Deaktiviert Schaltet den PCV-Teil des Profibus-Telegramms aus. Aktiviert Schaltet den PCV-Teil des Profibus-Telegramms ein. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 70 Reset/Einschalten gespeichert wurden. Par. 9-52 wird für jedes Ereignis erhöht (durch AOC oder Profibus-Option). 9-53 Profibus-Warnwort Option: Funktion: Dieser Parameter zeigt das Profibus-Warnwort an. Nähere In- Profibus-Produkthandbuch formationen finden Sie im Nur Lesen MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 71 128 (für Danfoss) Gerätetyp Version xxyy Firmware Datum Jahr jjjj Firmware Datum Monat ttmm Anzahl der Achsen variabel Lieferantenspezifisch: PB-Version xxyy Lieferantenspezifisch: Datenbankversion xxyy Lieferantenspezifisch: AOC-Version xxyy Lieferantenspezifisch: MOC-Version xxyy MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 72 EEPROM gespeichert. Der Wert kehrt zu [0] zurück, nachdem alle Parameterwerte gespeichert wurden. Alles speichern Alle Parameterwerte werden für alle Parametersätze im EE- PROM gespeichert. Der Wert kehrt zu [0] zurück, nachdem alle Parameterwerte gespeichert wurden. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 73 Array [116] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen [0 - 115] Die Parameter 9-80 bis 9-83 enthalten eine Liste aller im Fre- quenzumrichter definierten Parameter, die für Profibus zur Ver- fügung stehen. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 74: Geänderte Parameter

    9-92 Geänderte Parameter (3) Array [116] Kein LCP-Zugriff Nur Lesen [0 - 115] Die Parameter 9-90 bis 9-93 enthalten eine Liste aller Parame- ter, die abweichend von der Werkseinstellung sind. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 75 [0 - FFFFFFFF] Zeigt das aktuell gültige Steuerwort des FC 100 in Hex Code. 16-92 Warnwort Range: Funktion: [0 - FFFFFFFF] Zeigt das aktuell gültige Warnwort des FC 100 in Hex Code. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 76: Profibus-Spezifische Parameterliste

    Geänderte Parameter (4) 0-115 Uint16 16-84 Feldbus-Komm. Status 0 - FFFF 16-90 Alarmwort 0 - FFFF Uint32 16-92 Warnwort 0 - FFFF Uint32 Eine ausführliche Parameterliste finden Sie im jeweiligen Produkthandbuch. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 77: Unterstützte Objekt- Und Datentypen

    0.001 Spannung Volt Kilovolt 1000 Milliampere 0.001 Strom Ampere Kiloampere 1000 Milliohm mOhm 0.001 Widerstand Kiloohm kOhm 1000 Verhältnis Prozent Relative Verände- Prozent rung Hertz Kilohertz 1000 Frequenz Megahertz Gigahertz MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 78 Zeichen-Bit = 1 = negative Zahl Byte 1 VORZEI- CHEN Byte 2 Bitsequenz 16 boolesche Werte zur Steuerung und Darstellung von Benutzerfunktionen. Die Notation ist binär Byte 1 Byte 2 MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 79: Anwendungsbeispiele

    Steuerwort und der Digitaleingang 19 gleich „1“ (Ein) sind. Aus Sicherheitsgründen stoppt der Frequenzumrichter den Motor, wenn das PROFIBUS-Kabel ge- brochen ist, ein Systemausfall des Master vorliegt oder die SPS im Stoppmodus ist. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 80 8-54 Reversierung Bus UND Klemme [2] 8-55 Satzanwahl Bus [1] 8-56 Festsollwertanwahl Bus [1] 9-16 PCD-Konfiguration Lesen Subindex [2] 16-16 Motordrehmo- ment Subindex [3] 16-60 Digitaleingang 9-18 Teilnehmeradresse Adresse einstellen MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 81: Steuerworttelegramm Unter Verwendung Von Ppo-Typ

    Rampe 1 Rampe 2 Daten ungültig Gültig Ohne Funktion Relais 01 ein Ohne Funktion Relais 02 ein Parametersatz Parametersatzauswahl (lsb) Parametersatz Parametersatzauswahl (msb) Ohne Funktion Reversierung Funktion aktiv Funktion inaktiv MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 82: Zustandsworttelegramm Unter Verwendung Von Ppo-Typ

    Bussteuerung Außerhalb Frequenzbe- Innerhalb Frequenzbereich reich Kein Betrieb Betrieb FU OK Gestoppt, autom. Start Spannung OK Spannung überschritten Moment OK Moment überschritten Timer OK Timer überschritten Funktion aktiv Funktion inaktiv MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 83: Sps-Programmierung

    Dieses Netzwerk reversiert den Motor, wenn Digitaleingang 19 gleich „1“ (Ein) ist, weil Par. Reversierung 8-54 auf Bus UND Klemme pro- grammiert ist. Dieses Netzwerk aktiviert nur das Relais 02. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 84 ® 8. Fehlersuche und -behebung Profibus MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 85: Fehlersuche Und -Behebung

    PROFIBUS Master. Die obere LED gibt den Modulstatus an, d. h., azyklische DP V1-Kom- munikation von entweder einem PROFIBUS der Master-Klasse 1 (SPS) oder einer Master- Klasse 2 (MCT 10, FDT-Tool). MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 86 Profibus Netzphasen Zweifarbige LED Zustand Netz Ein Die PROFIBUS-Karte ist defekt. Wenden Sie sich an Danfoss Drives. Die PROFIBUS-Karte ist OK. Grün Baudrate suchen Grün Suche nach der Baudrate. Prüfen Sie die Verbindung zum Master, wenn der Zu- stand bestehen bleibt.

  • Seite 87: Keine Kommunikation Mit Dem Frequenzumrichter

    Kommunikation mög- lich. 62 = RxD/TxD-P rotes Kabel 63 = RxD/TxD-N grünes Kabel Prüfung 2: Ist die korrekte GSD-Datei installiert? Laden Sie die korrekte GSD-Datei von http: //danfoss.com/drives herunter. SW-Version Pro- GSD-Datei fibus (Par. 15-61) da01040A.GSD da02040A.GSD...

  • Seite 88: Warnung 34 Erscheint, Obwohl Kommunikation Besteht

    Wenn Bus [1] gewählt ist, werden die Befehle Bus [1] nur aktiviert, wenn sie über serielle Kommu- Klemme Bit 02/03/04 Funktion Motorfreilauf/DC-Bremse/S- nikation erfolgen. Stopp Kein Motorfreilauf/DC- Bremse/S-Stopp Motorfreilauf/DC-Bremse/S- Stopp Kein Motorfreilauf/DC- Bremse/S-Stopp MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 89 Bus ODER Klemme Wenn [3] gewählt ist, wird Bus ODER Klemme [3] die Funktion ausgeführt, wenn eines der Sig- Klemme Bit 02/03/04 Funktion Stopp/Linkslauf nale aktiviert wird. Start/Rechtslauf Start/Rechtslauf Start/Rechtslauf MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 90 Festsollwert, Satznr. Bus UND Klemme Wenn [2] gewählt ist, müs- Bus UND Klemme [2] sen beide Signale aktiviert sein, um die Funk- Klemme 00/01, Funktion 13/14 tion auszuführen. Festsollwert, Satznr. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 91 8. Fehlersuche und -behebung Bus ODER Klemme Wenn [3] gewählt ist, wird Bus ODER Klemme [3] die Funktion ausgeführt, wenn eines der Sig- Klemme 00/01, Funktion 13/14 nale aktiviert wird. Festsollwert, Satznr. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 92: Alarm- Und Warnworte

    Temperatur niedrig Kurzschluss 08000000 Spannungsgrenze 08000000 Bremse IGBT-Feh- 10000000 Drehgeber-Fehler 20000000 Ausgangsfrequenz 10000000 Optionen neu Grenze 20000000 Initialisiert 40000000 Reserviert 40000000 Sicherer Stopp 80000000 Warnwort 2 (erw. 80000000 Mechanische Zust.wort) Bremse MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 93: Warn- Und Alarmmeldungen

    Parameter. Bit-Status FALSE [0] bedeutet keinen Fehler, während Bit-Status TRUE [1] Fehler bedeutet. 8.2.7. Fehlermeldungen über DP-Diagnose Die Standard-DP-Funktion stellt eine Online-Diagnose bereit, die während der DP-Initialisierung sowie im Datenaustauschmodus aktiv ist. MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 94: Erweiterte Diagnose

    Reserviert für zukünftige Verwendung 152-159 PROFIBUS-Warnwort (Par. 9-53) 160-167 PROFIBUS-Warnwort (Par. 9-53) 168-175 Reserviert für zukünftige Verwendung 176-183 Reserviert für zukünftige Verwendung 184-191 Reserviert für zukünftige Verwendung 192-199 Reserviert für zukünftige Verwendung MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

  • Seite 95: Index

    Fehlernummer Für Drive Profile V3.0 Festsollwertanwahl, 8-56 Freeze/unfreeze Frequenzumrichter Antwortet Nicht Auf Steuersignale Führungshoheit, 8-01 Größenattribut Gsd-datei Id-erweiterung Kabelführung Kabellänge Und Anzahl Der Codes Kabelschirmanschluss Keine Kommunikation Mit Dem Frequenzumrichter MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 96 Serviceübersicht Für Fc 100, 200 Und 300 Sicherheitshinweis Sollwertverarbeitung Start, 8-53 Steuerwort Gemäß Fc-profil (ctw) Steuerwort Gemäß Profidrive-profil (stw) Steuerwort Timeout-ende, 8-05 Steuerwort Timeout-funktion Steuerwortprofil Sync/unsync Timeout Steuerwort Quittieren Untere Grenze Variablenattribut Vlt-parameter MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...
  • Seite 97 ® Profibus Index Vollständige Beschreibung Warnung 34 Warnwort Warnwort, 16-92 Wert Zustandswort Gemäß Profidrive-profil (zsw) MG.33.C4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss...

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