nicai systems UCOM-XBEE Betriebsanleitung
Inhaltszusammenfassung für nicai systems UCOM-XBEE
- Seite 1 Bausatz UCOM-XBEE Nibo2 Erweiterung XBee USB Adapterplatine ® Abbildung: UCOM-XBEE mit XBee ® -Modul nibo.nicai-systems.de...
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Seite 2: Sicherheitshinweise
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 Sicherheitshinweise Für den Zusammenbau und den Betrieb des Roboters beachten Sie bitte folgende Sicherheitshinweise: Der Roboterbausatz NIBO2 und die Erweiterungen sind ausschließlich • für lernende, lehrende und experimentelle Zwecke gedacht. Beim Einsatz für andere Aufgaben wird jegliche Haftung ausgeschlossen und der Einsatz besteht auf eigene Gefahr. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung und Überblick................4 1.1 Funktionsumfang und Ausstattung............5 2 Montage des Moduls..................6 2.1 Erforderliches Werkzeug................6 2.2 Löten......................6 2.3 Bestückung der Platine................7 2.3.1 Widerstände..................8 2.3.2 Buchsenleisten 10-pol..............8 2.3.3 LEDs....................8 2.3.4 Quarz....................8 2.3.5 USB-Stecker...................9 2.3.6 Drahtbrücke..................9 2.3.7 Mehrfarbige LED................9... -
Seite 4: Einleitung Und Überblick
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 1 Einleitung und Überblick Mit dem Bausatz UCOM-XBEE können XBee ® Funkmodule über USB mit einem PC verbunden werden. Damit ist z.B. eine Funkübertragung von gemessenen Daten eines NIBO2 Roboters (mit NXB2 Erweiterung) möglich. -
Seite 5: Funktionsumfang Und Ausstattung
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 Funktionsumfang und Ausstattung Der Bausatz UCOM-XBEE besitzt unter anderem folgende Eigenschaften: Technische Daten: Abmessungen: (L x B x H) 73 x 31 x 20 mm • Gewicht: 9g • Energie: USB Versorgung • Abmessung der Platine: 57 x 31 mm •... -
Seite 6: Montage Des Moduls
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 2 Montage des Moduls Der folgende Abschnitt beschreibt den Zusammenbau der XBee- Gegenstation. Lesen Sie das Kapitel bitte erst komplett durch, bevor Sie mit dem Zusammenbau beginnen! Erforderliches Werkzeug Für die Montage des Distanzmoduls werden folgende Werkzeuge benötigt: Lötkolben mit Schwämmchen... -
Seite 7: Bestückung Der Platine
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 Bestückung der Platine In diesem Abschnitt wird die Bestückung der Platine mit den elektronischen Bauteilen beschrieben. Platinen-Oberseite vor der Bestückung: Platinen-Oberseite nach der Bestückung: !! Bitte beachten: In R12 wird ein 0 Ohm Widerstand eingelötet !! -
Seite 8: Widerstände
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 Die Reihenfolge der Bestückung richtet sich nach der Höhe der Bauteile, damit alle Lötstellen gut zugänglich sind. Die folgenden Unterabschnitte sind nach diesem Kriterium sortiert. 2.3.1 Widerstände Es wird ein 0 Ω Widerstand in R12 Bauteil eingelötet. -
Seite 9: Usb-Stecker
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 2.3.5 USB-Stecker Der USB-Stecker X1 wird zunächst an Bauteil den vier Kontakten angelötet. USB- Anschließend werden die beiden Stecker Halterungen in den beiden größeren Lötaugen verlötet. Diese dienen zur mechanischen Befestigung. 2.3.6 Drahtbrücke In die beiden markierten Lötaugen (siehe Foto) muss ein Drahtstück als sogenannte Drahtbrücke eingelötet werden:... -
Seite 10: Elektrolytkondensator
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 2.3.8 Elektrolytkondensator Bei der Bestückung der Platine mit den Wert Bauteil vier Elektrolytkondensatoren C3 ( 1µF 1 µF C4 ( ), C7 ( ) und C9 ( 4,7µF 4,7µF 470µF 4,7 µF 4,7 µF muss insbesondere auf die Polarität... -
Seite 11: Optische Überprüfung Der Platine
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 Optische Überprüfung der Platine Bevor die Platine erstmalig an eine Stromversorgung angeschlossen wird, müssen erst sämtliche Bauteile auf die richtige Bestückung überprüft werden. Dazu müssen zunächst sämtliche Bauteilwerte überprüft werden. Anschließend müssen der korrekte Einbau und insbesondere die richtige Orientierung beziehungsweise Polung überprüft werden. -
Seite 12: Verwendung Mit Nibo2 Und Nxb2
100 m in Innenräumen und bis zu 1600 m in Außenumgebungen. Die Reichweiten in den Außenumgebungen ist stark abhängig von den jeweiligen Umgebungsbedingungen. Zunächst wird ein XBee-Modul in die 10-poligen Buchsenleisten gesteckt: Das UCOM-XBEE wird nun über den USB-Stecker mit dem PC verbunden. http://nibo.nicai-systems.de... - Seite 13 UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 Jetzt wird der NIBO2 mit der NXB2-Adapterplatine inkl. XBee-Modul ausgestattet (siehe auch die Beschreibung in der Bauanleitung zum NXB2): Zusammen mit dem UCOM-XBEE kann die Übertragung nun losgehen! http://nibo.nicai-systems.de...
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Seite 14: Anhang
UCOM-XBEE - Nibo2 Erweiterung XBee-Gegenstation 21.05.2012 3 Anhang Links zu weiterführenden Internetseiten In diesem Unterkapitel ist eine ausgewählte Linksammlung zu themenähnlichen Internetseiten aufgeführt. Entwicklungsumgebungen: Atmel: http://www.atmel.com Webseite vom Hersteller der ● Mikrocontroller. Dort gibt es Datenblätter, Applikationsbeispiele und die Entwicklungsumgebung AVRStudio.