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Lenze EMZ9374IB Betriebsanleitung
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Lenze EMZ9374IB Betriebsanleitung

Lenze EMZ9374IB Betriebsanleitung

Klemmenerweiterung
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EDBMZ9374X
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Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instructions de mise en service
EMZ
EMZ9374IB
Klemmenerweiterung
Terminal extension
Extension bornier
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Verwandte Anleitungen für Lenze EMZ9374IB

Inhaltszusammenfassung für Lenze EMZ9374IB

  • Seite 1 EDBMZ9374X .>4y Betriebsanleitung Operating Instructions Instructions de mise en service EMZ9374IB Klemmenerweiterung Terminal extension Extension bornier...
  • Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à...
  • Seite 3 I/O 1 I/O 2 I/O 3 I/O 4 I/O 5 I/O 6 I/O 7 I/O 8 OUT 24V 9374_001...
  • Seite 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information DIP−Schalter zur Konfiguration 12−polige Klemmenleiste, Anschluss für digitale Eingänge und Ausgänge Versorgungsspannung der digitalen Ausgänge Versorgungsspannung der Klemmenerweiterung Bezugspotential der Klemmen OUT24V und 24V LED−Statusanzeigen für I/O1 ... I/O8 LED−Statusanzeigen zur Diagnose ERROR ERROR Modul Mode...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über diese Dokumentation ......... Verwendete Konventionen .

  • Seite 6: Über Diese Dokumentation

    Arbeiten an und mit der ƒ Klemmenerweiterung EMZ9374IB. müssen alle Personen, die an und mit der Klemmenerweiterung ƒ EMZ9374IB arbeiten, verfügbar haben und die für sie relevanten Angaben und Hinweise beachten. muss stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. ƒ Informationen zur Gültigkeit Zubehör...

  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen Beispiel: ^ 16 = siehe Seite 16 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2...

  • Seite 8: Verwendete Hinweise

    Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr. Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebskomponenten darf nur ƒ qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Mit der Klemmenerweiterung EMZ9374IB können Sie die digitalen Ein− und Ausgangsklemmen der Lenze Antriebsregler erweitern. Die Klemmen I/O1 … I/O8 können wahlweise als Eingang oder Ausgang programmiert werden. Die Kommunikation zwischen Klemmenerweiterungen und Antriebs- regler erfolgt über Systembus (CAN).

  • Seite 11: Identifikation

    Produktbeschreibung Identifikation Identifikation 9374_011 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB Hardwarestand Softwarestand Hinweise zu Funktion und Kompatibilität der Gerätestände Master Slave 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 9374 9374 9374 9374 9374_012 Gerätestand Funktion Kompatibilität Bei Betrieb von Ein− und Ausgängen können die 33.9374IB.0B.01 Kein Betrieb als Ausgänge auch bei abgeschalteter Versorgungs-...

  • Seite 12: Technische Daten

    3 kW ... 4 kW HIGH−Pegel +13 ... +30 VDC LOW−Pegel 0 ... +5 VDC Systembus (CAN) Protokoll angelehnt an CANopen (abgestimmt auf die Automatisierungs- komponenten von Lenze) Kommunikationsmedium DIN ISO 11898 Netzwerk−Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 W) Systembus−Teilnehmer Slave max. Anzahl Teilnehmer...

  • Seite 13: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Mechanische Installation Stop! Verwenden Sie die Klemmenerweiterung nur als Einbaugerät! Hinweis! Die Montage der Klemmenerweiterung erfolgt auf einer 35 mm Hutschiene. Abmessungen 9374_010 a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2...

  • Seite 14: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen Diese Verdrahtung ist erforderlich für die Gerätestände: ƒ – 33.9374IB.0B.01, 33.9374IB.0C.02, 33.9374IB.0C.05 I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_013 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
  • Seite 15 Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen Verwenden Sie diese Verdrahtung ab dem Gerätestand 33.9374IB.1A.10. ƒ I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_015 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung. Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den Ausgängen (max.

  • Seite 16: Verdrahtung Bei Betrieb Nur Von Eingängen

    Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb nur von Eingängen Verdrahtung bei Betrieb nur von Eingängen I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_016 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung. Digitale Eingänge mit Schließer Systembus (CAN) ( 18 ) PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker) Verbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des Schaltschranks.

  • Seite 17: Verdrahtung Bei Betrieb Nur Von Ausgängen

    Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb nur von Ausgängen Verdrahtung bei Betrieb nur von Ausgängen I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_017 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung. Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den Ausgängen (max.

  • Seite 18: Systembus (Can) Verdrahten

    Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Systembus (CAN) verdrahten Prinzipieller Aufbau 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 120 W 120 W 9374_005 Busteilnehmer 1 (Antriebsregler) Busteilnehmer 2 (9374−Master) Busteilnehmer n (n = max. 63) 9374−Slave1 ... 9374−Slave3 kommunizieren nur mit 9374−Master (Busteilnehmer A Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.

  • Seite 19: Inbetriebnahme

    Betriebsanleitung des Antriebsreglers durch. Überwachung bei Kommunikationsstörung (Unterbrechung der Signalleitung) Stop! Beim Betrieb des Systembus mit ereignisgesteuerter Prozessdatenübergabe (Lenze−Einstellung) ist keine Überwachung möglich. Die digitalen Ausgänge der Klemmenerweiterungen schalten bei einer Kommunikationsstörung nicht definiert auf LOW−Pegel. Der zuletzt ausgegebene Zustand an den Ausgängen wird beibehalten.

  • Seite 20: Konfiguration Mit Internen Dip−Schaltern

    Inbetriebnahme Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Überwachung bei BUS−OFF (Kurzschluss der Signalleitung) Ein BUS−OFF wird immer überwacht. Die digitalen Ausgänge der Klemmenerwei- terungen schalten auf LOW−Pegel. Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Hinweis! Ziehen Sie die 3pol. Klemmenleiste des Systembus (CAN) ƒ während der Einstellungen im Betriebs− und Programmiermodus von der Klemmenerweiterung ab, um Störungen auf dem Systembus zu vermeiden.

  • Seite 21: Einstellungen Im Programmiermodus

    Inbetriebnahme Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Einstellungen im Programmiermodus 7.3.1 Einstellungen im Programmiermodus Im Programmiermodus konfigurieren Sie die digitalen Ein− und Ausgänge (Klem- men I/O1 ... I/O8). Belegung der DIP−Schalter im Programmiermodus DIP−Schalter Funktion Hinweise zur Einstellung Anmerkung Klemme I/O1 Stellen Sie die DIP−Schalter entsprechend Eine Fehlermeldung der Beschaltung der Klemmen I/O1 ...

  • Seite 22: Einstellungen Im Betriebsmodus (Normalbetrieb)

    Inbetriebnahme Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb) 7.3.2 Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb) (Einstellungen nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen!) Im Betriebsmodus führen Sie folgende Einstellungen durch: Adressierung der Klemmenerweiterung ƒ Anzahl der verwendeten Klemmenerweiterungen ƒ Einstellen der CAN−Bus Baudrate ƒ...
  • Seite 23 Inbetriebnahme Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb) Adressierung der Klemmenerweiterung Kommunikation zwischen Klemmenerweiterung und Antriebsregler C0350 = 1 9374 PDO-TX CAN-IN CAN-OUT 767 + 2 = 769 PDO-RX CAN-OUT CAN-IN 768 + 2 = 770 9374_006 Antriebsregler mit CAN−Bus Knotenadresse 1 (C0350 = 1) Klemmenerweiterung mit CAN−Bus Knotenadresse 2 Der Austausch der Ein−/ Ausgangsinformationen erfolgt über den Prozessdaten- kanal (PDO = Process Data Object).
  • Seite 24 Beachten Sie, dass die Adresse der Klemmenerweiterung um den Wert 1 höher sein muss als die Adresse des Antriebsreglers. In der Lenze−Einstellung hat der Master die Adresse 1 (C0350 = 1). ƒ In diesem Fall stellen Sie die Klemmenerweiterung auf die Adresse 2.
  • Seite 25 – Die Baudrate der Klemmenerweiterung muss mit der Baudrate des Antriebsreglers (Master) identisch sein. – In der Lenze−Einstellung hat der Master die Baudrate 500 kBit/s (C0351 = 0). Hinweis! Die einzustellende Baudrate ist abhängig von der Länge der Systembusleitung. (¶ 12, Technische Daten)

  • Seite 26: Konfiguration Mit Global Drive Control (Gdc)

    Inbetriebnahme Konfiguration mit Global Drive Control (GDC) Konfiguration mit Global Drive Control (GDC) Zur Kommunikation mit den Klemmenerweiterungen benötigen Sie das PC−Sy- stembusmodul 2173IB, das an die parallele Schnittstelle Ihres PC angeschlossen wird. Schnittstelle am Übertragungs- erforderliche Komponenten Bestellbezeichnung medium parallele Systembus PC−Systembusmodul inkl.
  • Seite 27 C0011: Entprellzeit für die digi- talen Eingänge Stellen Sie eine Systembus−Über- Bei ereignisgesteuerter Prozessdatenübergabe wachungszeit für die zyklische (Lenze−Einstellung) ist keine Überwachung möglich. Prozessdatenübergabe ein: Die digitalen Ausgänge schalten bei einer Kommu- nikationsstörung (Unterbrechung der Signallei- – Stellen Sie C0030 > 0 ms ein tung) nicht definiert auf LOW−Pegel.

  • Seite 28: Codetabelle

    Subcode 2 von Cxxxx [Cxxxx] Geänderter Parameter des Code wird durch Ausschalten der Versorgungs- spannung für die Klemmenerweiterung übernommen Bezeichnung Bezeichnung des Code Lenze Lenze−Einstellung (Wert bei Auslieferung) à Die Spalte "WICHTIG" enthält weitere Information Auswahl 99 min. Wert {Einheit} max. Wert WICHTIG −...
  • Seite 29 Inbetriebnahme Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl [C0050] BasisId CAN−IN 896 CAN−Bus Identifier für (dig. OUT) das Prozessdaten−Tele- gramm PDO−RX (An- triebsregler ® Klemme- nerweiterung) [C0051] BasisId CAN− 896 CAN−Bus Identifier für OUT (dig. IN) das Prozessdaten−Tele- gramm PDO−TX (Klem- menerweiterung ®...

  • Seite 30: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung

    Fehlersuche und Störungsbeseitigung Statusmeldungen der Klemmenerweiterung Fehlersuche und Störungsbeseitigung Statusmeldungen der Klemmenerweiterung Diagnose LED ERROR Modul Mode Betrieb Bedeutung ¢ Normalbetrieb ¢ « Datenübertragung aktiv ¢ « Betriebszustand Pre−Operational « ¢ Programmiermodus aktiv Bus−OFF bzw. Kommunikationsstörung: « ¢ Die Klemmenerweiterung ist nicht mehr in Be- trieb «...

  • Seite 31: Störungsmeldungen

    Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen Störungsmeldungen Betrieb von 4 Klemmenerweiterungen an einem Antriebsregler Master Slave 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 9374 9374 9374 9374  ‚ ƒ „ … † 9374_008 Antriebsregler Kommunikationsstörungen  Unterbrechung der Signalleitung zwischen Master und Slave ‚ Unterbrechung der Signalleitung zwischen Master und Slave 9374 Master und 9374 Slave1 ...
  • Seite 32 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen Verhalten der Klemmenerweiterungen bei zyklischer Prozessdatenübergabe Busteilneh- LED ERROR Modul" Pegel der di- Störung Wichtig gitalen Aus- Blinktakt Mode" gänge trieb" Nur bei C0030 > 0 ms (Systembus Überwa- chungszeit) schalten die digitalen Aus-  « –...
  • Seite 33 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen Verhalten der Klemmenerweiterungen bei ereignisgesteuerter Prozessdatenübergabe (ohne Überwachung) Busteilneh- LED ERROR Modul" Pegel der di- Störung Wichtig gitalen Aus- Blinktakt Mode" gänge trieb" Undefinierter Zu- ¢  stand der digitalen Letzter ausge- Ausgänge. gebener Zu- Nach Störungsbesei- stand «...

  • Seite 34: Anwendungsbeispiele

    Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung An einem Antriebsregler der Gerätereihe 9300 soll eine Klemmenerweiterung mit 6 Eingängen und 2 Ausgängen betrieben werden. Die CAN−Bus Knotenadresse des Antriebsreglers ist 1. ƒ Die Baudrate soll 500 kBit/s betragen. ƒ...
  • Seite 35 Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung Einstellungen am Antriebsregler (Beachten Sie auch die Angaben im Systemhandbuch zum Antriebsregler) Einstellreihenfolge: 1. CAN−Bus Knotenadresse auf den Wert 1 stellen (C0350 = 1). 2. Adresse für CAN3−IN und CAN3−OUT soll von C0350 bestimmt werden (C0353/3 = 0).

  • Seite 36: Einstellungen An Der Klemmenerweiterung Im Programmiermodus

    Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung Einstellungen an der Klemmenerweiterung im Programmiermodus DIP−Schalter Zustand Funktion Klemme I/O1 = Eingang Klemme I/O2 = Eingang Klemme I/O3 = Eingang Klemme I/O4 = Eingang Klemme I/O5 = Eingang Klemme I/O6 = Eingang Klemme I/O7 = Ausgang Klemme I/O8 = Ausgang Einstellreihenfolge: 1.
  • Seite 37 Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung Einstellungen an der Klemmenerweiterung im Betriebsmodus Hinweis! Führen Sie die Einstellungen bei abgeschalteter Versorgungsspannung der Klemmenerweiterung und getrennter Systembus−Verbindung zum Antriebsregler durch. Einstellungen: DIP−Schalter Zustand Funktion Eingestellte Adresse: 2 1 Klemmenerweiterung Eingestellte Baudrate: 500 kBit/s EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2...

  • Seite 38: Antriebsregler 93Xx Mit Zwei Klemmenerweiterungen

    Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen An einem Antriebsregler der Gerätereihe 9300 soll eine Klemmenerweiterung mit 8 Eingängen und eine Klemmenerweiterung mit 8 Ausgängen betrieben werden. Die CAN−Bus Knotenadresse des Antriebsreglers ist 1. ƒ Die Baudrate soll 500 kBit/s betragen. ƒ...
  • Seite 39 Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen Einstellungen am Antriebsregler (Beachten Sie auch die Angaben im Systemhandbuch zum Antriebsregler) Einstellreihenfolge: 1. CAN−Bus Knotenadresse auf den Wert 1 stellen (C0350 = 1). 2. Adresse für CAN3−IN und CAN3−OUT soll von C0350 bestimmt werden (C0353/3 = 0).
  • Seite 40 Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen Einstellungen an der Klemmenerweiterung im Programmiermodus Klemmenerweiterung 1 (9374−Master) Klemmenerweiterung 2 (9374−Slave1) DIP−Schalter Zustand Funktion DIP−Schalter Zustand Funktion Klemme I/O1 = Eingang Klemme I/O1 = Ausgang Klemme I/O2 = Eingang Klemme I/O2 = Ausgang Klemme I/O3 = Eingang Klemme I/O3 = Ausgang Klemme I/O4 = Eingang...

  • Seite 41: Antriebsregler 93Xx Mit Zwei Klemmenerweiterungen

    Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen Einstellungen an der Klemmenerweiterung im Betriebsmodus Hinweis! Führen Sie die Einstellungen bei abgeschalteter Versorgungsspannung der Klemmenerweiterung und getrennter Systembus−Verbindung zum Antriebsregler durch. Einstellungen: Klemmenerweiterung 1 (9374−Master) Klemmenerweiterung 2 (9374−Slave) DIP−Schalter Zustand Funktion DIP−Schalter Zustand Funktion Eingestellte Adresse: 2 Eingestellte Adresse: 2 1.
  • Seite 122 © 02/2010 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...

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