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Lenze EMZ9374IB Betriebsanleitung
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Lenze EMZ9374IB Betriebsanleitung

Lenze EMZ9374IB Betriebsanleitung

Klemmenerweiterung
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EDBMZ9374X
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Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instructions de mise en service
EMZ
EMZ9374IB
Klemmenerweiterung
Terminal extension
Extension bornier
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Verwandte Anleitungen für Lenze EMZ9374IB

Inhaltszusammenfassung für Lenze EMZ9374IB

  • Seite 1 EDBMZ9374X .>4y Betriebsanleitung Operating Instructions Instructions de mise en service EMZ9374IB Klemmenerweiterung Terminal extension Extension bornier...
  • Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working! Observe the safety instructions given therein! Lire le présent fascicule et la documentation relative à...
  • Seite 3 I/O 1 I/O 2 I/O 3 I/O 4 I/O 5 I/O 6 I/O 7 I/O 8 OUT 24V 9374_001...
  • Seite 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information DIP−Schalter zur Konfiguration 12−polige Klemmenleiste, Anschluss für digitale Eingänge und Ausgänge Versorgungsspannung der digitalen Ausgänge Versorgungsspannung der Klemmenerweiterung Bezugspotential der Klemmen OUT24V und 24V LED−Statusanzeigen für I/O1 ... I/O8 LED−Statusanzeigen zur Diagnose ERROR ERROR Modul Mode...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über diese Dokumentation ......... Verwendete Konventionen .

  • Seite 6: Über Diese Dokumentation

    Arbeiten an und mit der ƒ Klemmenerweiterung EMZ9374IB. müssen alle Personen, die an und mit der Klemmenerweiterung ƒ EMZ9374IB arbeiten, verfügbar haben und die für sie relevanten Angaben und Hinweise beachten. muss stets komplett und in einwandfrei lesbarem Zustand sein. ƒ Informationen zur Gültigkeit Zubehör...

  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen Beispiel: ^ 16 = siehe Seite 16 EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2...

  • Seite 8: Verwendete Hinweise

    Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Anwendung überprüft werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr. Alle Arbeiten mit und an Lenze−Antriebskomponenten darf nur ƒ qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, ...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Mit der Klemmenerweiterung EMZ9374IB können Sie die digitalen Ein− und Ausgangsklemmen der Lenze Antriebsregler erweitern. Die Klemmen I/O1 … I/O8 können wahlweise als Eingang oder Ausgang programmiert werden. Die Kommunikation zwischen Klemmenerweiterungen und Antriebs- regler erfolgt über Systembus (CAN).

  • Seite 11: Identifikation

    Produktbeschreibung Identifikation Identifikation 9374_011 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB Hardwarestand Softwarestand Hinweise zu Funktion und Kompatibilität der Gerätestände Master Slave 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 9374 9374 9374 9374 9374_012 Gerätestand Funktion Kompatibilität Bei Betrieb von Ein− und Ausgängen können die 33.9374IB.0B.01 Kein Betrieb als Ausgänge auch bei abgeschalteter Versorgungs-...

  • Seite 12: Technische Daten

    3 kW ... 4 kW HIGH−Pegel +13 ... +30 VDC LOW−Pegel 0 ... +5 VDC Systembus (CAN) Protokoll angelehnt an CANopen (abgestimmt auf die Automatisierungs- komponenten von Lenze) Kommunikationsmedium DIN ISO 11898 Netzwerk−Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 W) Systembus−Teilnehmer Slave max. Anzahl Teilnehmer...

  • Seite 13: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Mechanische Installation Stop! Verwenden Sie die Klemmenerweiterung nur als Einbaugerät! Hinweis! Die Montage der Klemmenerweiterung erfolgt auf einer 35 mm Hutschiene. Abmessungen 9374_010 a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2...

  • Seite 14: Elektrische Installation

    Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen Diese Verdrahtung ist erforderlich für die Gerätestände: ƒ – 33.9374IB.0B.01, 33.9374IB.0C.02, 33.9374IB.0C.05 I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_013 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung.
  • Seite 15 Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb von Ein− und Ausgängen Verwenden Sie diese Verdrahtung ab dem Gerätestand 33.9374IB.1A.10. ƒ I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_015 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung. Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den Ausgängen (max.

  • Seite 16: Verdrahtung Bei Betrieb Nur Von Eingängen

    Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb nur von Eingängen Verdrahtung bei Betrieb nur von Eingängen I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_016 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung. Digitale Eingänge mit Schließer Systembus (CAN) ( 18 ) PE−Anschluss (6.3 mm AMP−Stecker) Verbinden Sie den PE−Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des Schaltschranks.

  • Seite 17: Verdrahtung Bei Betrieb Nur Von Ausgängen

    Elektrische Installation Verdrahtung bei Betrieb nur von Ausgängen Verdrahtung bei Betrieb nur von Ausgängen I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_017 Stromversorgung mit +24 VDC Ausgangsspannung. Berücksichtigen Sie bei der Auslegung der Stromversorgung die Ströme an den Ausgängen (max.

  • Seite 18: Systembus (Can) Verdrahten

    Elektrische Installation Systembus (CAN) verdrahten Systembus (CAN) verdrahten Prinzipieller Aufbau 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 120 W 120 W 9374_005 Busteilnehmer 1 (Antriebsregler) Busteilnehmer 2 (9374−Master) Busteilnehmer n (n = max. 63) 9374−Slave1 ... 9374−Slave3 kommunizieren nur mit 9374−Master (Busteilnehmer A Verbinden Sie nur Klemmen gleichen Signaltyps miteinander.

  • Seite 19: Inbetriebnahme

    Betriebsanleitung des Antriebsreglers durch. Überwachung bei Kommunikationsstörung (Unterbrechung der Signalleitung) Stop! Beim Betrieb des Systembus mit ereignisgesteuerter Prozessdatenübergabe (Lenze−Einstellung) ist keine Überwachung möglich. Die digitalen Ausgänge der Klemmenerweiterungen schalten bei einer Kommunikationsstörung nicht definiert auf LOW−Pegel. Der zuletzt ausgegebene Zustand an den Ausgängen wird beibehalten.

  • Seite 20: Konfiguration Mit Internen Dip−Schaltern

    Inbetriebnahme Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Überwachung bei BUS−OFF (Kurzschluss der Signalleitung) Ein BUS−OFF wird immer überwacht. Die digitalen Ausgänge der Klemmenerwei- terungen schalten auf LOW−Pegel. Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Hinweis! Ziehen Sie die 3pol. Klemmenleiste des Systembus (CAN) ƒ während der Einstellungen im Betriebs− und Programmiermodus von der Klemmenerweiterung ab, um Störungen auf dem Systembus zu vermeiden.

  • Seite 21: Einstellungen Im Programmiermodus

    Inbetriebnahme Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Einstellungen im Programmiermodus 7.3.1 Einstellungen im Programmiermodus Im Programmiermodus konfigurieren Sie die digitalen Ein− und Ausgänge (Klem- men I/O1 ... I/O8). Belegung der DIP−Schalter im Programmiermodus DIP−Schalter Funktion Hinweise zur Einstellung Anmerkung Klemme I/O1 Stellen Sie die DIP−Schalter entsprechend Eine Fehlermeldung der Beschaltung der Klemmen I/O1 ...

  • Seite 22: Einstellungen Im Betriebsmodus (Normalbetrieb)

    Inbetriebnahme Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb) 7.3.2 Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb) (Einstellungen nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen!) Im Betriebsmodus führen Sie folgende Einstellungen durch: Adressierung der Klemmenerweiterung ƒ Anzahl der verwendeten Klemmenerweiterungen ƒ Einstellen der CAN−Bus Baudrate ƒ...
  • Seite 23 Inbetriebnahme Konfiguration mit internen DIP−Schaltern Einstellungen im Betriebsmodus (Normalbetrieb) Adressierung der Klemmenerweiterung Kommunikation zwischen Klemmenerweiterung und Antriebsregler C0350 = 1 9374 PDO-TX CAN-IN CAN-OUT 767 + 2 = 769 PDO-RX CAN-OUT CAN-IN 768 + 2 = 770 9374_006 Antriebsregler mit CAN−Bus Knotenadresse 1 (C0350 = 1) Klemmenerweiterung mit CAN−Bus Knotenadresse 2 Der Austausch der Ein−/ Ausgangsinformationen erfolgt über den Prozessdaten- kanal (PDO = Process Data Object).
  • Seite 24 Beachten Sie, dass die Adresse der Klemmenerweiterung um den Wert 1 höher sein muss als die Adresse des Antriebsreglers. In der Lenze−Einstellung hat der Master die Adresse 1 (C0350 = 1). ƒ In diesem Fall stellen Sie die Klemmenerweiterung auf die Adresse 2.
  • Seite 25 – Die Baudrate der Klemmenerweiterung muss mit der Baudrate des Antriebsreglers (Master) identisch sein. – In der Lenze−Einstellung hat der Master die Baudrate 500 kBit/s (C0351 = 0). Hinweis! Die einzustellende Baudrate ist abhängig von der Länge der Systembusleitung. (¶ 12, Technische Daten)

  • Seite 26: Konfiguration Mit Global Drive Control (Gdc)

    Inbetriebnahme Konfiguration mit Global Drive Control (GDC) Konfiguration mit Global Drive Control (GDC) Zur Kommunikation mit den Klemmenerweiterungen benötigen Sie das PC−Sy- stembusmodul 2173IB, das an die parallele Schnittstelle Ihres PC angeschlossen wird. Schnittstelle am Übertragungs- erforderliche Komponenten Bestellbezeichnung medium parallele Systembus PC−Systembusmodul inkl.
  • Seite 27 C0011: Entprellzeit für die digi- talen Eingänge Stellen Sie eine Systembus−Über- Bei ereignisgesteuerter Prozessdatenübergabe wachungszeit für die zyklische (Lenze−Einstellung) ist keine Überwachung möglich. Prozessdatenübergabe ein: Die digitalen Ausgänge schalten bei einer Kommu- nikationsstörung (Unterbrechung der Signallei- – Stellen Sie C0030 > 0 ms ein tung) nicht definiert auf LOW−Pegel.

  • Seite 28: Codetabelle

    Subcode 2 von Cxxxx [Cxxxx] Geänderter Parameter des Code wird durch Ausschalten der Versorgungs- spannung für die Klemmenerweiterung übernommen Bezeichnung Bezeichnung des Code Lenze Lenze−Einstellung (Wert bei Auslieferung) à Die Spalte "WICHTIG" enthält weitere Information Auswahl 99 min. Wert {Einheit} max. Wert WICHTIG −...
  • Seite 29 Inbetriebnahme Codetabelle Code Einstellmöglichkeiten WICHTIG WICHTIG Bezeichnung Lenze Auswahl [C0050] BasisId CAN−IN 896 CAN−Bus Identifier für (dig. OUT) das Prozessdaten−Tele- gramm PDO−RX (An- triebsregler ® Klemme- nerweiterung) [C0051] BasisId CAN− 896 CAN−Bus Identifier für OUT (dig. IN) das Prozessdaten−Tele- gramm PDO−TX (Klem- menerweiterung ®...

  • Seite 30: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung

    Fehlersuche und Störungsbeseitigung Statusmeldungen der Klemmenerweiterung Fehlersuche und Störungsbeseitigung Statusmeldungen der Klemmenerweiterung Diagnose LED ERROR Modul Mode Betrieb Bedeutung ¢ Normalbetrieb ¢ « Datenübertragung aktiv ¢ « Betriebszustand Pre−Operational « ¢ Programmiermodus aktiv Bus−OFF bzw. Kommunikationsstörung: « ¢ Die Klemmenerweiterung ist nicht mehr in Be- trieb «...

  • Seite 31: Störungsmeldungen

    Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen Störungsmeldungen Betrieb von 4 Klemmenerweiterungen an einem Antriebsregler Master Slave 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 9374 9374 9374 9374  ‚ ƒ „ … † 9374_008 Antriebsregler Kommunikationsstörungen  Unterbrechung der Signalleitung zwischen Master und Slave ‚ Unterbrechung der Signalleitung zwischen Master und Slave 9374 Master und 9374 Slave1 ...
  • Seite 32 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen Verhalten der Klemmenerweiterungen bei zyklischer Prozessdatenübergabe Busteilneh- LED ERROR Modul" Pegel der di- Störung Wichtig gitalen Aus- Blinktakt Mode" gänge trieb" Nur bei C0030 > 0 ms (Systembus Überwa- chungszeit) schalten die digitalen Aus-  « –...
  • Seite 33 Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen Verhalten der Klemmenerweiterungen bei ereignisgesteuerter Prozessdatenübergabe (ohne Überwachung) Busteilneh- LED ERROR Modul" Pegel der di- Störung Wichtig gitalen Aus- Blinktakt Mode" gänge trieb" Undefinierter Zu- ¢  stand der digitalen Letzter ausge- Ausgänge. gebener Zu- Nach Störungsbesei- stand «...

  • Seite 34: Anwendungsbeispiele

    Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung An einem Antriebsregler der Gerätereihe 9300 soll eine Klemmenerweiterung mit 6 Eingängen und 2 Ausgängen betrieben werden. Die CAN−Bus Knotenadresse des Antriebsreglers ist 1. ƒ Die Baudrate soll 500 kBit/s betragen. ƒ...
  • Seite 35 Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung Einstellungen am Antriebsregler (Beachten Sie auch die Angaben im Systemhandbuch zum Antriebsregler) Einstellreihenfolge: 1. CAN−Bus Knotenadresse auf den Wert 1 stellen (C0350 = 1). 2. Adresse für CAN3−IN und CAN3−OUT soll von C0350 bestimmt werden (C0353/3 = 0).

  • Seite 36: Einstellungen An Der Klemmenerweiterung Im Programmiermodus

    Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung Einstellungen an der Klemmenerweiterung im Programmiermodus DIP−Schalter Zustand Funktion Klemme I/O1 = Eingang Klemme I/O2 = Eingang Klemme I/O3 = Eingang Klemme I/O4 = Eingang Klemme I/O5 = Eingang Klemme I/O6 = Eingang Klemme I/O7 = Ausgang Klemme I/O8 = Ausgang Einstellreihenfolge: 1.
  • Seite 37 Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung Einstellungen an der Klemmenerweiterung im Betriebsmodus Hinweis! Führen Sie die Einstellungen bei abgeschalteter Versorgungsspannung der Klemmenerweiterung und getrennter Systembus−Verbindung zum Antriebsregler durch. Einstellungen: DIP−Schalter Zustand Funktion Eingestellte Adresse: 2 1 Klemmenerweiterung Eingestellte Baudrate: 500 kBit/s EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2...

  • Seite 38: Antriebsregler 93Xx Mit Zwei Klemmenerweiterungen

    Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen An einem Antriebsregler der Gerätereihe 9300 soll eine Klemmenerweiterung mit 8 Eingängen und eine Klemmenerweiterung mit 8 Ausgängen betrieben werden. Die CAN−Bus Knotenadresse des Antriebsreglers ist 1. ƒ Die Baudrate soll 500 kBit/s betragen. ƒ...
  • Seite 39 Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen Einstellungen am Antriebsregler (Beachten Sie auch die Angaben im Systemhandbuch zum Antriebsregler) Einstellreihenfolge: 1. CAN−Bus Knotenadresse auf den Wert 1 stellen (C0350 = 1). 2. Adresse für CAN3−IN und CAN3−OUT soll von C0350 bestimmt werden (C0353/3 = 0).
  • Seite 40 Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen Einstellungen an der Klemmenerweiterung im Programmiermodus Klemmenerweiterung 1 (9374−Master) Klemmenerweiterung 2 (9374−Slave1) DIP−Schalter Zustand Funktion DIP−Schalter Zustand Funktion Klemme I/O1 = Eingang Klemme I/O1 = Ausgang Klemme I/O2 = Eingang Klemme I/O2 = Ausgang Klemme I/O3 = Eingang Klemme I/O3 = Ausgang Klemme I/O4 = Eingang...

  • Seite 41: Antriebsregler 93Xx Mit Zwei Klemmenerweiterungen

    Anwendungsbeispiele Antriebsregler 93XX mit zwei Klemmenerweiterungen Einstellungen an der Klemmenerweiterung im Betriebsmodus Hinweis! Führen Sie die Einstellungen bei abgeschalteter Versorgungsspannung der Klemmenerweiterung und getrennter Systembus−Verbindung zum Antriebsregler durch. Einstellungen: Klemmenerweiterung 1 (9374−Master) Klemmenerweiterung 2 (9374−Slave) DIP−Schalter Zustand Funktion DIP−Schalter Zustand Funktion Eingestellte Adresse: 2 Eingestellte Adresse: 2 1.
  • Seite 42 Legend for fold−out page Pos. Description Detailed information DIP switch for configuration 12−pin terminal board Connection of digital inputs and outputs +18 ... +30 VDC supply voltage for digital outputs +18 ... +30 VDC supply voltage of terminal extension Reference potential for terminal OUT24V and 24V Status LED for I/O1 ...
  • Seite 43 Contents About this documentation ......... . Conventions used .

  • Seite 44: About This Documentation

    EMZ9374IB terminal ƒ extension is performed safely and correctly. must be kept at hand by all persons who work on or with the EMZ9374IB ƒ terminal extension. These persons must observe all the information and instructions that are contained in the documentation and are relevant to their work.

  • Seite 45: Conventions Used

    About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...

  • Seite 46: Notes Used

    About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...

  • Seite 47: Safety Instructions

    The specifications, processes, and circuitry described in this document are for guidance only and must be adapted to your own application. Lenze does not take responsibility for the suitability of the process and circuit proposals. Only qualified personnel may work with and on Lenze drive components.

  • Seite 48: Product Description

    Function Product description Function The EMZ9374IB Terminal Extension is used to extend digital input and output terminals of Lenze controllers. Die Klemmen I/O1 … I/O8 können wahlweise als Eingang oder Ausgang programmiert werden. Terminal extensions and controller communicate via system bus (CAN).

  • Seite 49: Identification

    Product description Identification Identification 9374_011 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB Type Hardware version Software version Notes on the function and compatibility of the versions Master Slave 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 9374 9374 9374 9374 9374_012 Version Function Compatibility When inputs and outputs are operated, the 33.9374IB.0B.01 No operation as 9374 outputs may be live even if the power supply is...

  • Seite 50: Technical Data

    HIGH level +13 ... +30 VDC LOW level 0 ... +5 VDC System bus (CAN) Protocol with reference to CANopen (matched with the Lenze automation components) Communication medium DIN ISO 11898 Network topology Line (terminated at both ends with 120 W)

  • Seite 51: Mechanical Installation

    Mechanical installation Mechanical installation Stop! Only use the terminal extension as a built−in unit! Note! The terminal extension must be mounted on a 35 mm DIN rail. Dimensions 9374_010 a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2...

  • Seite 52: Electrical Installation

    Electrical installation Wiring for the operation of inputs and outputs Electrical installation Wiring for the operation of inputs and outputs The wiring is required for the versions: ƒ – 33.9374IB.0B.01, 33.9374IB.0C.02, 33.9374IB.0C.05 I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ –...
  • Seite 53 Electrical installation Wiring for the operation of inputs and outputs Use this wiring as from version 33.9374IB.1A.10. ƒ I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_015 Power supply with +24 VDC output voltage When dimensioning the power supply take into account the currents at the outputs (max.

  • Seite 54: Operation Of Inputs Exclusively

    Electrical installation Operation of inputs exclusively Operation of inputs exclusively I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_016 Power supply with +24 VDC output voltage Digital inputs with normally−open contact System bus (CAN) ( PE connection (6.3 mm AMP connector) Connect the PE connection with the conductive rear panel of the control cabinet.

  • Seite 55: Operation Of Outputs Exclusively

    Electrical installation Operation of outputs exclusively Operation of outputs exclusively I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_017 Power supply with +24 VDC output voltage When dimensioning the power supply take into account the currents at the outputs (max.

  • Seite 56: Wiring Of The System Bus (Can)

    Electrical installation Wiring of the system bus (CAN) Wiring of the system bus (CAN) Principle structure 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 120 W 120 W 9374_005 Bus device 1 (controller) Bus device 2 (9374 master) Bus device n (n = max. 63) 9374 slave1 ...

  • Seite 57: Commissioning

    Stop! When the system bus is operated with event−triggered process data transfer (Lenze default setting) monitoring is not possible. If a communication error has occurred, the digital outputs of the terminal extensions change to LOW level in an undefined way. The state which was output last, is maintained at the outputs.

  • Seite 58: Configuration With Internal Dip Switches

    Commissioning Configuration with internal DIP switches Configuration with internal DIP switches Note! Disconnect the 3−pin terminal board of the system bus (CAN) from ƒ the terminal extension when you are in the operating and programming mode. This avoids errors on the system bus. Maintain the prescribed setting sequence to avoid errors during ƒ...

  • Seite 59: Settings In The Programming Mode

    Commissioning Configuration with internal DIP switches Settings in the programming mode 7.3.1 Settings in the programming mode Digital inputs and outputs (terminals I/O1 ... I/O8) are configured in the programming mode . DIP switch assignment in the programming mode DIP switches Function Setting notes Note...

  • Seite 60: Configuration With Internal Dip Switches Settings In The Operating Mode (Normal Operation)

    Commissioning Configuration with internal DIP switches Settings in the operating mode (normal operation) 7.3.2 Settings in the operating mode (normal operation) (Carry out settings only when the power supply is switched off!) In the operating mode carry out the following settings: Addressing of the terminal extension ƒ...

  • Seite 61: Addressing Of The Terminal Extension Kommunikation Zwischen Klemmenerweiterung Und Antriebsregler

    Commissioning Configuration with internal DIP switches Settings in the operating mode (normal operation) Addressing of the terminal extension Kommunikation zwischen Klemmenerweiterung und Antriebsregler C0350 = 1 9374 PDO-TX CAN-IN CAN-OUT 767 + 2 = 769 PDO-RX CAN-OUT CAN-IN 768 + 2 = 770 9374_006 Controller with CAN bus node address 1 (C0350 = 1) Terminal extension with CAN bus node address 2...
  • Seite 62 Note that the address of the terminal extension must one value higher than the address of the controller. In the Lenze default setting, the master has address 1 (C0350 = 1). ƒ In this case, set the terminal extension to address 2.
  • Seite 63 The baud rate of the terminal extension must be identical with the baud rate of the controller (master). – In the Lenze default setting, the master has the baud rate 500 kBit/s (C0351 = 0). Note! The baud rate to be set depends on the length of the system bus cable.

  • Seite 64: Configuration With Global Drive Control (Gdc)

    Commissioning Configuration with Global Drive Control (GDC) Configuration with Global Drive Control (GDC) For the communication with the terminal extensions you need the PC system bus module 2173IB, which is connected to the parallel port of your PC. PC port Übertragungsme Required components Order designation...
  • Seite 65 Set a system bus monitoring Monitoring is not possible when the process data time for the cycle process data transfer (Lenze setting) is event−triggered. If a transfer: communication error (signal cable interrupt) has occurred, the digital outputs change to LOW level in –...

  • Seite 66: Code Table

    Changed parameter of the code is accepted by switching off the power supply for the terminal extension Name Name of the code Lenze Lenze setting (default value) à Further information can be obtained from "IMPORTANT" Selection 99 Min. value {unit} Max.
  • Seite 67 Commissioning Code table Code Possible settings IMPORTANT IMPORTANT Name Lenze Selection [C0050] BasisId CAN−IN 896 CAN bus identifier for the (dig. OUT) process data message PDO−RX (controller ® terminal extension) [C0051] BasisId CAN bus identifier for the CAN−OUT (dig. process data message PDO−TX (terminal...

  • Seite 68: Troubleshooting And Fault Elimination

    Troubleshooting and fault elimination Status messages of the terminal extension Troubleshooting and fault elimination Status messages of the terminal extension Diagnostic LED ERROR module Mode Operation Meaning ¢ Normal operation ¢ « Data transmission active ¢ « Operating state pre−operational «...

  • Seite 69: Fault Messages

    Troubleshooting and fault elimination Fault messages Fault messages Operation of 4 terminal extensions on one controller Master Slave 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 9374 9374 9374 9374  ‚ ƒ „ … † 9374_008 Controller Communication errors  Interrupt of the signal cable between master and slave ‚...
  • Seite 70 Troubleshooting and fault elimination Fault messages Behaviour of the terminal extensions in the event of cycle process data transfer Bus device LED "ERROR module" Level of the Fault Important digital Flash "Operati Mode" outputs pattern on" Only if C0030 > 0 ms (system bus monitoring time) the digital outputs...
  • Seite 71 Troubleshooting and fault elimination Fault messages Behaviour of the terminal extensions in the event of cycle process data transfer Bus device LED "ERROR module" Level of the Fault Important digital Flash "Opera− Mode" outputs pattern tion" Undefined status of ¢ ...

  • Seite 72: Application Examples

    Application examples 93XX controller with one terminal extension Application examples 93XX controller with one terminal extension A terminal extension with 6 inputs and 2 outputs is to be operated on a controller of the 9300 series. The controller’s CAN bus node address is 1. ƒ...
  • Seite 73 Application examples 93XX controller with one terminal extension Controller settings (Please also note the specifications in the system manual of the controller). Setting sequence: 1. Set CAN bus node address to value 1 (C0350 = 1). 2. Address for CAN3−IN and CAN3−OUT is to be determined by C0350 (C0353/3 = 0).
  • Seite 74 Application examples 93XX controller with one terminal extension Terminal extension settings in the programming mode DIP switch Status Function Terminal I/O1 = Input Terminal I/O2 = Input Terminal I/O3 = Input Terminal I/O4 = Input Terminal I/O5 = Input Terminal I/O6 = Input Terminal I/O7 = Output Terminal I/O8 = Output Setting sequence:...

  • Seite 75: Terminal Extension Settings In The Operating Mode

    Application examples 93XX controller with one terminal extension Terminal extension settings in the operating mode Note! Carry out settings only if the power supply of the terminal extension is switched off and the system bus to the controller is disconnected. Settings: DIP switch Status...

  • Seite 76: 93Xx Controller With Two Terminal Extensions

    Application examples 93XX controller with two terminal extensions 93XX controller with two terminal extensions A terminal extension with 8 inputs and a terminal extension with 8 outputs is to be operated on a controller of the 9300 series. The controller’s CAN bus node address is 1. ƒ...
  • Seite 77 Application examples 93XX controller with two terminal extensions Controller settings (Please also note the specifications in the system manual of the controller). Setting sequence: 1. Set CAN bus node address to value 1 (C0350 = 1). 2. Address for CAN3−IN and CAN3−OUT is to be determined by C0350 (C0353/3 = 0).
  • Seite 78 Application examples 93XX controller with two terminal extensions Terminal extension settings in the programming mode Terminal extension 1 (9374 master) Terminal extension 2 (9374 slave1) DIP switch Status Function DIP switch Status Function Terminal I/O1 = Input Terminal I/O1 = Output Terminal I/O2 = Input Terminal I/O2 = Output Terminal I/O3 = Input...
  • Seite 79 Application examples 93XX controller with two terminal extensions Terminal extension settings in the operating mode Note! Carry out settings only if the power supply of the terminal extension is switched off and the system bus to the controller is disconnected. Settings: Terminal extension 1 (9374 master) Terminal extension 2 (9374 slave1)
  • Seite 80 Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées Microcontacteur DIP pour la configuration Bornier 12 bornes Raccordement des entrées/sorties numériques Tension d’alimentation pour sorties numériques Tension d’alimentation pour extension bornier Potentiel de référence pour borne OUT24V et 24V LED d’état jaune pour I/O1 ...
  • Seite 81 Sommaire Présentation du document ......... Conventions utilisées .

  • Seite 82: Présentation Du Document

    ƒ EMZ9374IB. doit être à la disposition de toutes les personnes qui utilisent l’extension ƒ bornier EMZ9374IB, lesquelles doivent respecter les indications et consignes les concernant. doit être complète et lisible en toute circonstance. ƒ Informations relatives à la validité...

  • Seite 83: Conventions Utilisées

    Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Symboles Renvoi à...

  • Seite 84: Consignes Utilisées

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...

  • Seite 85: Consignes De Sécurité

    Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement ƒ Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et habilité. Selon la norme CEI 60364 ou CENELEC HD 384, ces personnes doivent ... –...

  • Seite 86: Description Du Produit

    Fonction Description du produit Fonction L’ extension bornier EMZ9374IB vous permet une extension des entrées numériques et des sorties numériques des variateurs de vitesse Lenze. La communication entre les extensions bornier et les variateurs de vitesse est réalisée via bus système (CAN).

  • Seite 87: Identification

    Description du produit Identification Identification 9374_011 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB 33.9374IB Type Version du matériel Version du logiciel Remarques sur la fonctionnalité et la compatibilité des différentes versions Master Slave 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 9374 9374 9374 9374 9374_012 Version de l’appareil Fonctionnalité Compatibilité...

  • Seite 88: Spécifications Techniques

    +13 ... +30 VCC Niveau BAS 0 ... +5 VCC Bus système (CAN) Protocole Selon CANopen (adapté aux éléments d’automatisme Lenze) Support de DIN ISO 11898 communication Topologie du réseau Ligne (fermée des deux extrémités avec 120 W) Abonné au bus système Esclave Nombre maxi d’abonnés...

  • Seite 89: Installation Mécanique

    Installation mécanique Installation mécanique Stop ! Utiliser l’extension bornier uniquement en montage sur panneau ! Remarque importante ! Le montage de l’extension bornier s’effectue sur un rail profilé de 35 mm. Encombrements 9374_010 a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm] EDBMZ9374X DE/EN/FR 4.2...

  • Seite 90: Installation Électrique

    Installation électrique Câblage pour fonctionnement d’entrées et de sorties Installation électrique Câblage pour fonctionnement d’entrées et de sorties Ce type de câblage s’impose pour les versions suivantes : ƒ – 33.9374IB.0B.01, 33.9374IB.0C.02, 33.9374IB.0C.05 I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ –...
  • Seite 91 Installation électrique Câblage pour fonctionnement d’entrées et de sorties Appliquer ce type de câblage à partir de la version 33.9374IB.1A.10. ƒ I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_015 Alimentation avec tension de sortie +24 VCC Lors de la détermination de l’alimentation, tenir compte des courants sur les sorties (1 A maxi par sortie).

  • Seite 92: Câblage Pour Fonctionnement Avec Entrées Uniquement

    Installation électrique Câblage pour fonctionnement avec entrées uniquement Câblage pour fonctionnement avec entrées uniquement I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_016 Alimentation avec tension de sortie +24 VCC Entrées numériques avec contacts à fermeture Bus système (CAN) ( Raccord PE (connecteur AMP 6,3 mm) Relier le raccord PE avec la face arrière conductrice de l’armoire électrique afin d’assurer la fonctionnalité...

  • Seite 93: Câblage Pour Fonctionnement Avec Sorties Uniquement

    Installation électrique Câblage pour fonctionnement avec sorties uniquement Câblage pour fonctionnement avec sorties uniquement I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 I/O5 I/O6 I/O7 I/O8 0 ~ – 9374_017 Alimentation avec tension de sortie +24 VCC Lors de la détermination de l’alimentation, tenir compte des courants sur les sorties (1 A maxi par sortie).

  • Seite 94: Câblage Du Bus Système Can

    Installation électrique Câblage du Bus Système CAN Câblage du Bus Système CAN Principe de câblage 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 120 W 120 W 9374_005 Abonné au bus 1 (variateur) Abonné au bus 2 (9374−Master (maître)) Abonné au bus n (n = 63 maxi) Les esclaves 9374−Slave1 ...

  • Seite 95: Mise En Service

    La surveillance n’est pas possible en fonctionnement du bus système avec transmission de données process à commande événementielle (réglage Lenze). L’erreur de communication ne déclenche pas le passage contrôlé des sorties numériques de l’extension bornier au niveau BAS. Le dernier état affiché aux sorties est maintenu.

  • Seite 96: Configuration Avec Microcontacteurs Dip Internes

    Mise en service Configuration avec microcontacteurs DIP internes Surveillance en cas de BUS−OFF (court−circuit câble signaux) L’état BUS−OFF est toujours surveillé. Les sorties numériques des extensions bornier passent au niveau BAS. Configuration avec microcontacteurs DIP internes Remarque importante ! Pendant les réglages en mode fonctionnement et en mode ƒ...

  • Seite 97: Réglages En Mode Programmation

    Mise en service Configuration avec microcontacteurs DIP internes Réglages en mode programmation 7.3.1 Réglages en mode programmation Les entrées et sorties numériques (bornes I/O1 ... I/O8) sont configurées en mode programmation. Affectation des microcontacteurs DIP en mode programmation Microcontact Fonction Remarques sur le réglage Nota eur DIP...

  • Seite 98: Réglages En Mode Fonctionnement (Fonctionnement Normal)

    Mise en service Configuration avec microcontacteurs DIP internes Réglages en mode fonctionnement (fonctionnement normal) 7.3.2 Réglages en mode fonctionnement (fonctionnement normal) (Ne procéder aux réglages que la tension d’alimentation coupée !) En mode fonctionnement, procéder aux réglages suivants : adressage de l’extension bornier, ƒ...
  • Seite 99 Mise en service Configuration avec microcontacteurs DIP internes Réglages en mode fonctionnement (fonctionnement normal) Communication entre l’extension bornier et le variateur C0350 = 1 9374 PDO-TX CAN-IN CAN-OUT 767 + 2 = 769 PDO-RX CAN-OUT CAN-IN 768 + 2 = 770 9374_006 Variateur avec adresse CAN 1 (C0350 = 1) Extension bornier avec adresse CAN 2...
  • Seite 100 Noter que l’adresse de l’extension bornier doit être supérieure à l’adresse du variateur de la valeur 1. Par le réglage Lenze, l’adresse du maître est l’adresse 1 (C0350 = ƒ 1). Dans ce cas, régler l’extension bornier à l’adresse 2.
  • Seite 101 La vitesse de transmission de l’extension bornier doit être identique à la vitesse de transmission du variateur (maître). – Par le réglage Lenze, la vitesse de transmission du maître est réglée à 500 kbits/s (C0351 = 0). Remarque importante ! La vitesse de transmission à...

  • Seite 102: Configuration À L'aide Du Programme Global Drive Control (Gdc)

    Mise en service Configuration à l’aide du programme Global Drive Control (GDC) Configuration à l’aide du programme Global Drive Control (GDC) Pour la communication avec les extensions bornier, il faut utiliser le module bus système − PC 2173IB qui est raccordé au port parallèle de votre PC. Port sur le PC Support de Composants nécessaires...
  • Seite 103 (interruption du câble signaux) ne déclenche pas le – Régler C0030 > 0 ms. passage contrôlé des sorties numériques au niveau – Réglage Lenze : 0 ms. BAS. Le dernier état affiché aux sorties est – Incrément : 100 ms.

  • Seite 104: Tableau Des Codes

    Le paramètre modifié est pris en compte pour l’extension bornier après coupure de la tension d’alimentation. Désignation Désignation du code Lenze Réglage Lenze (valeur à la livraison) à La colonne "IMPORTANT" contient des informations supplémentaires. Sélection 99 Valeur mini {unité} Valeur maxi IMPORTANT −...
  • Seite 105 Mise en service Tableau des codes Code Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT N° Désignation Lenze Sélection C0015 Pause d’envoi 255 Uniquement activé avec {1 ms} mini transmission de données process à commande événementielle 0 = Sans pause d’envoi Les pauses d’envoi importantes réduisent la...
  • Seite 106 Mise en service Tableau des codes Code Réglages possibles IMPORTANT IMPORTANT N° Désignation Lenze Sélection C0104 Niveau signal Seulement en affichage Bit 0 ... Bit 7 Entrées/sorties 9374−Master (affichage hexadécimal) (maître) Information 32 bits Bit 8 ... Bit 15 Entrées/sorties 9374−Slave1 Etat des entrées/sorties...

  • Seite 107: Détection Des Erreurs Et Élimination Des Défauts

    Détection et élimination des anomalies de fonctionnement Messages d’état de l’extension bornier Détection des erreurs et élimination des défauts Messages d’état de l’extension bornier LED de diagnostic ERREUR Mode Fonctionneme Signification module ¢ Fonctionnement normal ¢ « Transmission de données activée Etat de fonctionnement "Pre−Operational"...

  • Seite 108: Détection Et Élimination Des Anomalies De Fonctionnement

    Détection et élimination des anomalies de fonctionnement Messages d’erreur Messages d’erreur Fonctionnement de 4 extensions bornier sur un variateur Master Slave 9374-Master 9374-Slave1 9374-Slave2 9374-Slave3 9374 9374 9374 9374  ‚ ƒ „ … † 9374_008 Variateur de vitesse Erreurs de communication ...
  • Seite 109 Détection et élimination des anomalies de fonctionnement Messages d’erreur Comportement des extensions bornier avec transmission cyclique des données process Abonné au LED ERREUR Niveau des Défaut IMPORTANT module" sorties numériques Cycle Fonctionne Mode" clignotant ment" Le passage contrôlé au niveau bas des sorties numériques n’est assuré...
  • Seite 110 Détection et élimination des anomalies de fonctionnement Messages d’erreur Comportement des extensions bornier avec transmission cyclique des données process Abonné au Abonné au LED ERREUR Niveau des Niveau des Défaut IMPORTANT module" sorties sorties numériques numériques Cycle Fonctionne Mode" clignotant ment"...
  • Seite 111 Détection et élimination des anomalies de fonctionnement Messages d’erreur Comportement des extensions bornier avec transmission des données process à commande événementielle (sans surveillance) Abonné au LED ERREUR Niveau des Défaut IMPORTANT module" sorties numériques Cycle Fonctionne Mode" clignotant ment" Etat indéfini des ¢...

  • Seite 112: Exemples D'application

    Exemple d’application Variateur de vitesse 93XX avec extension bornier Exemples d’application Variateur de vitesse 93XX avec extension bornier Une extension bornier avec 6 entrées et 2 sorties doit fonctionner sur un variateur 9300. L’adresse CAN du variateur est 1. ƒ La vitesse de transmission doit être de 500 kbits/s.
  • Seite 113 Exemple d’application Variateur de vitesse 93XX avec extension bornier Réglages sur le variateur (Respecter également les indications dans le manuel système du variateur.) Ordre de réglage 1. Régler l’adresse CAN à 1 (C0350 = 1). 2. Les adresses de CAN3−IN et CAN3−OUT doivent être déterminées par C0350 (C0353/3 = 0).
  • Seite 114 Exemple d’application Variateur de vitesse 93XX avec extension bornier Réglages sur l’extension bornier en mode programmation Microcontacteur Etat Fonction Borne I/O1 = Entrée Borne I/O2 = Entrée Borne I/O3 = Entrée Borne I/O4 = Entrée Borne I/O5 = Entrée Borne I/O6 = Entrée Borne I/O7 = Sortie Borne I/O8 = Sortie Ordre de réglage...
  • Seite 115 Exemple d’application Variateur de vitesse 93XX avec extension bornier Réglages sur l’extension bornier en mode fonctionnement Remarque importante ! Procéder aux réglages l’alimentation de l’extension bornier coupée et la liaison bus système vers le variateur interrompue. Réglages Microcontacteur Etat Fonction Adresse réglée : 2 1 extension bornier Vitesse de transmission réglée : 500 kbits/s...

  • Seite 116: Variateur De Vitesse 93Xx Avec Deux Extensions Bornier

    Exemple d’application Variateur de vitesse 93XX avec deux extensions bornier Variateur de vitesse 93XX avec deux extensions bornier Une extension bornier avec 8 entrées et une extension bornier avec 8 sorties doivent fonctionner sur un variateur 9300. L’adresse CAN du variateur est 1. ƒ...
  • Seite 117 Exemple d’application Variateur de vitesse 93XX avec deux extensions bornier Réglages sur le variateur (Respecter également les indications dans le manuel système du variateur.) Ordre de réglage 1. Régler l’adresse CAN à 1 (C0350 = 1). 2. Les adresses de CAN3−IN et CAN3−OUT doivent être déterminées par C0350 (C0353/3 = 0).
  • Seite 118 Exemple d’application Variateur de vitesse 93XX avec deux extensions bornier Réglages sur l’extension bornier en mode programmation Extension bornier 1 (maître 9374−Master) Extension bornier 2 (esclave 9374−Slave1) Microcontac Etat Fonction Microcontac Etat Fonction teur DIP teur DIP Borne I/O1 = Entrée Borne I/O1 = Sortie Borne I/O2 = Entrée Borne I/O2 = Sortie...
  • Seite 119 Exemple d’application Variateur de vitesse 93XX avec deux extensions bornier Réglages sur l’extension bornier en mode fonctionnement Remarque importante ! Procéder aux réglages l’alimentation de l’extension bornier coupée et la liaison bus système vers le variateur interrompue. Réglages Extension bornier 1 (maître 9374−Master) Extension bornier 2 (esclave 9374−Slave1) Microcontac Etat...
  • Seite 122 © 02/2010 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Hans−Lenze−Str. 1 Breslauer Straße 3 D−31855 Aerzen D−32699 Extertal Germany Germany +49 (0)51 54 / 82−0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Ê +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 +49 (0)51 54 / 82−11 12...

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