Inhaltsverzeichnis
Werbung
Abbildung:
Beschleunigungs-, Verzögerungsmoment; 10 Nm während 0,1 s.
Gegenmoment:
Maximal-, Minimalgeschwindigkeit:
Max. Drehmoment des Motors:
Drehmoment:
20
15
10
5
0
0.0
0.2
-5
-10
-15
motor torque [Nm]
speed [rpm]
-20
Das maximale Drehmoment M, das vom Motor bei jedem Bewegungssegment i durch die
algebraische Summe des Beschleunigungs-/Bremsmoments und des Gegenmoments
erreicht wird. Daher entspricht M
Auswahl des Motors:
Der an den Arbeitszyklus angepasste Motor muss das effektive Drehmoment M
effektiven Drehzahl(*) ohne zusätzliche Erwärmung liefern. Das bedeutet, dass das bei der
durchschnittlichen Drehzahl verfügbare Dauerdrehmoment M
Spielraum gegenüber dem effektiven Drehmoment M
n
1
=
*
rms
T
=
i
1
(*) Die effektive Drehzahl wird mit Hilfe derselben Formel berechnet, die auch für das
effektive Drehmoment verwendet wird. Die durchschnittliche Drehzahl kann nicht
verwendet werden (im allgemeinen ist die durchschnittliche Drehzahl gleich Null).
Nur effektives Drehmoment verwenden.
1 Nm bei allen Bewegungen.
2800 Umdrehungen während 0,2 s.
11 Nm.
6 Nm.
0.4
0.6
rms average torque [Nm]
rms average speed [rpm]
dem maximalen Wert von M
max
2
t
i
i
19 – Pvd3665_De_Ex_June 2019
Time [s]
0.8
1.0
.
i
einen ausreichenden
n
bietet.
eff
4000
3000
2000
1000
0
1.2
-1000
-2000
-3000
-4000
bei der
eff
Werbung
Inhaltsverzeichnis
