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Montageanleitung Servomotoren
5 Elektrischer Anschluss
Die Verkabelungspläne finden Sie in der Betriebsanleitung der LinMot Servo Drives.
5.1 Sicherheitshinweise
•
Nur qualifiziertes Personal mit elektrotechnischer Ausbildung darf den Motor
verdrahten.
•
Achten Sie bei der Montage und Verdrahtung immer darauf, dass die Motoren
spannungsfrei sind, d.h. in dem anzuschließenden Gerät darf keine Spannung
eingeschaltet werden.
•
Vergewissern Sie sich, dass der Schaltschrank sicher ausgeschaltet ist (Barriere,
Warnschilder, etc.). Erst während der Inbetriebnahme werden die einzelnen
Spannungen wieder eingeschaltet.
•
Lösen Sie niemals die Motorleistungsanschlüsse, solange das Gerät unter Spannung
steht. In den Kondensatoren der Servoverstärker können noch einige Minuten nach
dem Abschalten der Netzspannung gefährliche Spannungen vorhanden sein.
•
Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter
40V gefallen ist. Überwachungs- und Leistungsanschlüsse können unter Spannung
stehen, auch wenn sich der Motor nicht dreht.
5.2 Anleitung zur elektrischen Installation
•
Überprüfen Sie, ob der Servoverstärker und der Motor übereinstimmen. Vergleichen Sie die
Nennspannung und den Nennstrom in den Geräten.
•
Achten Sie darauf, dass die Erdung von Servoverstärker und Motor ordnungsgemäß durchgeführt wird.
Stellen Sie sicher, dass Schirmung und Erdung den Anforderungen der elektromagnetischen
Verträglichkeit entsprechen. Erden Sie die Montageplatte und das Motorgehäuse.
•
Alle Abschirmungen über einen großflächigen Kontakt (niederohmig) und über metallisierte
Steckergehäuse oder EMV-gerechte Kabelverschraubungen anschließen.
•
Überprüfen Sie regelmäßig die Qualität der Erdung.
6 Inbetriebnahme
6.1 Sicherheitshinweise
•
Die Inbetriebnahme der Antriebseinheit mit Servoverstärker/Motor darf nur von
Fachpersonal mit umfangreichen technischen Kenntnissen durchgeführt werden.
•
Überprüfen Sie, ob alle unter Spannung stehenden Anschlusspunkte gegen
unbeabsichtigtes Berühren gesichert sind. Es können lebensgefährliche Spannungen
von bis zu 900V auftreten.
•
Lösen Sie niemals die Motorleistungsanschlüsse, solange das Gerät unter Spannung
steht. In den Kondensatoren der Servoverstärker können noch einige Minuten nach
dem Abschalten der Netzspannung gefährliche Spannungen vorhanden sein.
•
Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100°C überschreiten.
Überprüfen (messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf
40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren.
•
Stellen Sie sicher, dass auch bei unbeabsichtigter Bewegung des Motors keine Gefahr
für Personen oder Maschinen entstehen kann.
6.2 Anleitung zur Inbetriebnahme
Der Inbetriebnahme-Prozess wird als Beispiel beschrieben. Je nach Anwendung kann eine anderes
Vorgehen angemessen bzw. notwendig sein.
•
Überprüfen Sie die Montage und Ausrichtung des Motors.
•
Überprüfen Sie, ob die Antriebskomponenten in den entsprechenden Gehäusen und richtig eingestellt
sind. Beachten Sie die zulässigen Radial- und Axialkräfte.
NTI AG / LinMot
EC02-40
DE
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