Verwandte Anleitungen für Getriebebau NORD NORDAC SK 1000E series
Inhaltszusammenfassung für Getriebebau NORD NORDAC SK 1000E series
- Seite 1 Hardwarebeschreibung NORDAC SK 1000E Servo- Regler SK 1000E-101-340-A ... SK 1000E-102-340-A BU 1100 DE Stand: 22. März 2006 Getriebebau NORD GmbH & Co. KG...
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Seite 2: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) 1. Allgemein 4. Aufstellung Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muß entsprechend Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen. gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspru- sowie heiße Oberflächen besitzen. -
Seite 3: Spezielle Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Den Sk 1000E
Inhaltsverzeichnis Spezielle Sicherheits- und Anwendungshinweise für den SK 1000E NORDAC SK 1000E Servo- Regler sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder zum Tode führen können. • Das Gerät führt auch nach dem netzseitigen Abschalten noch bis zu 5 Minuten gefährliche Spannung. Das Öffnen des Gerätes oder das Abnehmen der Abdeckungen bzw. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung 1 ALLGEMEINES.......................... 5 NORDAC SK 1000E Servo- Regler ....................5 Varianten und Optionen......................... 5 Geräteeigenschaften ........................6 Lieferung............................7 2 MONTAGE UND INSTALLATION .................... 8 Einbau............................8 Abmessung............................ 9 Verdrahtungsrichtlinien........................ 10 Netz- und Motoranschlüsse......................11 Steueranschlüsse ........................13 2.5.1 24V I/O .............................. -
Seite 5: Allgemeines
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung 1 Allgemeines NORDAC SK 1000E Servo- Regler Der dynamische - intelligente von NORD Wo es auf hohe Beschleunigung, schnelles Verfahren, großes Stillstandsmoment, gepaart mit hoher Drehzahl- und Lagepräzision ankommt, dort ist der SK1000 E die beste Wahl. In Kombination mit integrierter SPS, Technologie- Funktionen und CANopen Feldbusanschluss ist er die Lösung für anspruchsvolle Antriebsprobleme. -
Seite 6: Geräteeigenschaften
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Geräteeigenschaften • Betrieb von Synchron- und Asynchronmotoren • Höchste Dynamik, es können Motoren mit bis zu 0.5ms elektrischer und mechanischer Zeitkonstante betrieben werden • Volles Drehmoment im Stillstand • Sinusförmige Kommmutierung • Vollständig Digitales Regelkonzept • Integriertes Netzfilter A •... -
Seite 7: Lieferung
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Lieferung Untersuchen Sie das Gerät sofort nach dem Eintreffen/Auspacken auf Transportschäden, wie Deformationen oder lose Teile. Bei einer Beschädigung setzen Sie sich unverzüglich mit dem Transportträger in Verbindung, veranlassen Sie eine sorgfältige Bestandsaufnahme. Wichtig! Dieses gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist. Die Vorkommastelle der Version der Firmware (unter NORD SERV: Gerät/Regler-Info abfragbar) und die Vorkommastelle der Version des Bedienprogrammes NORD SERV (in NORD SERV oben links eingeblendet) müssen übereinstimmen, dann sind diese kompatibel. -
Seite 8: Montage Und Installation
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung 2 Montage und Installation Einbau NORDAC SK 1000E Servo- Regler werden entsprechend der Leistung in drei Baugrößen geliefert. Die Gerätevarianten haben die unterschiedliche Breiten und Einbautiefen. Die Geräte benötigen ausreichende Belüftung, zum Schutz vor Überhitzung. Hierfür gelten Richtwerte ober- und unterhalb der Servo- Regler zu den Begrenzungen des Schaltschrankes. -
Seite 9: Abmessung
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Abmessung Bau- Detail: Befestigung Gerätetiefe Gewicht Gerätetyp größe SK 1000E-101-340-A bis 4 kg SK 1000E-301-340-A SK 1000E-401-340-A bis 5 kg SK 1000E-501-340-A SK 1000E-801-340-A bis 10 kg SK 1000E-102-340-A Gerätetiefe ohne Frontstecker alle Maße in mm BU1100 DE... -
Seite 10: Verdrahtungsrichtlinien
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Verdrahtungsrichtlinien Die Servo- Regler wurden für den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt, in der hohe Werte an elektromagnetischen Störungen zu erwarten sind. Im allgemeinen gewährleistet eine fachgerechte Installation einen gefahrlosen und störungsfreien Betrieb. Sollten über die EMV- Richtlinien hinausgehende Grenzwerte gefordert werden, erweisen sich die nachstehenden Hinweise als nützlich. -
Seite 11: Netz- Und Motoranschlüsse
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Netz- und Motoranschlüsse WARNUNG DIESE GERÄTE MÜSSEN GEERDET SEIN. Ein sicherer Betrieb des Gerätes setzt voraus, dass es von qualifiziertem Personal sachgemäß unter Beachtung der in dieser Bedienungsanleitung aufgeführten Anweisungen montiert und in Betrieb gesetzt wird. Insbesondere sind sowohl... - Seite 12 NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Die Anschlussbelegung U/V/W/PE ist auf den Klemmen gekennzeichnet. Die Leistungskabel sind mit den mitgelieferten Schirmklemmen (Phoenix SK14) zu befestigen. Für Baugröße 1 und 2: Die Anschlussklemmen sind für einen maximalen Leitungs- querschnitt von 2,5mm² geeignet. Bei Verwendung bestimmter Aderendhülsen kann sich der maximale Leitungsquerschnitt auf 1,5mm²...
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Seite 13: Steueranschlüsse
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Steueranschlüsse 2.5.1 24V I/O Anschluss- Klemmen: Standart sind Schraub- Klemm- Leisten. Maximaler Anschlussquerschnitt: - Kabel: getrennt von Netz-/ Motorleitungen verlegen und abschirmen Steuerspannungen: für Eingänge = 15V bis 30V, min. 10mA (0... 7V low, 8... 30V high) digitale Ausgänge bis 25mA (kurzschlussfest) 15V bei interner Spannungsversorgung durch den Servo- Regler,... -
Seite 14: Anschluss-Klemmen (Rechte Seite X6)
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung 2.5.3 Anschluss-Klemmen (rechte Seite X6) (Siehe Frontblenden-Foto) Klemme Funktion Brake1/ potentialfreier unipolarer Relaiskontakt für die Motorhaltebremse Brake2 Grenzwerte des Relais: 30V / 4A (der 15V Ausgang des Servo- Reglers ist nicht zur Ansteuerung einer Motorbremse geeignet) 24Vin Eingang für 24V 300mA, bei Haltebremse 3A geglättet, vom externen Netzteil 15Vout... -
Seite 15: Rs 232 Und Rs 485 (X4)
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung 2.5.5 RS 232 und RS 485 (X4) Die RS 232 Schnittstelle ermöglicht eine einfache Verbindung von einem NORDAC SK 1000E Servo- Regler zu einem PC mit serieller Schnittstelle und dem mitgelieferten Parametrier- und Bedienprogramm von NORD mit dem Namen NORD SERV. Über diese Schnittstellen ist der angeschlossene Servo- Regler steuerbar und parametrierbar. - Seite 16 NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Es können bis zu 16 verschiedene Adressen über DIP- Schalter am Servo- Regler ausgewählt werden, die Adresse wird nur beim Einschalten der Spannungsversorgung am Servo- Regler eingelesen. Abschlusswiderstande sind integriert und können wie auch die Adressvorwahl per DIP- Schalter eingestellt bzw.
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Seite 17: Zweiter Encoder In, Out, Pulse Dir. / Ssi (X2)
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung 2.5.7 Zweiter Encoder in, Out, Pulse Dir. / SSI (X2) PIN- Belegung 15polig female SUB-D mit UMC/ Zollgewinde Je nach Geräteausführung stehen an den Pins 9 bis 12 unterschiedliche Signal Ein- bzw. Ausgänge zur Verfügung. Differenzeingänge bei „Pulse and Direction“ (Schrittmotorinterface) bzw. ein Differenzeingang für SSI- Daten und ein Differenzausgang für SSI- Takt. -
Seite 18: Asynchronmotor- Kabelanschlüsse
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung 2.5.9 Asynchronmotor- Kabelanschlüsse Feedback: Die NORD- Asynchronmotore haben 1,5m Geberkabel standardmäßig fest am Motor montiert. An die freien Litzenenden kann vom Kunden ein SUB-D Stecker mit der folgenden Belegung für den Servo angeschlossen werden. Da die 1,5m Kabellänge bis zum Servo- Regler meist nicht ausreicht, kann an diesen SUB-D Stecker ein von NORD erhältliches Encoder- Verlängerungskabel (siehe NORD- Kabeldokument) angeschlossen werden. -
Seite 19: Anzeige
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Anzeige Das Grundgerät NORDAC SK 1000E wird mit einer Status- LED (Bi- Color grün, rot) geliefert. Das Vorhandensein der Netzspannung und die Betriebsbereitschaft des Servo- Reglers wird durch eine grüne LED signalisiert. Im Störungsfall leuchtet die LED rot. Im Betrieb zeigt sie durch ihre Färbung in etwa den Motorstrom bzw. -
Seite 20: Grundeinstellungen
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Grundeinstellungen Zur Inbetriebnahme ist ein zum Motor passender Datensatz in den dazugehörigen Regler über die mitgelieferte Software NORD SERV zu laden. Erstprüfung: Prüfen, ob alle Kabel z.B. Endlagenschalter ordnungsgemäß angeschlossen wurden und ob alle relevanten Sicherheitsvorkehrungen eingehalten werden. Netzspannung an den Servo- Regler anlegen. -
Seite 21: Technische Daten
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung 3 Technische Daten Elektrische Daten Gerätetyp: SK 1000E ... -101-340-A -201-340-A -301-340-A -401-340-A -501-340-A -801-340-A -102-340-A Elektrische Leistung [kW] Baugröße Netzspannung V 3 AC 380 – 460, -20%/+10%, 47 ... 63 Hz Bemessungsstrom (eff.) 10,8 (Dauerstillstandsstrom) [A] Spitzenstrom für 60s (eff.) 11,7 15,1... -
Seite 22: Zubehör
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Zubehör Zubehör Beschreibung Daten Motorleistungs- Kabel Resolver- Geber- Kabel Inkremental- Geber- Kabel NORD Werkstandard Kabel RS 485 Auf Anfrage lieferbar Kommunikation CAN Bus Verbindungs- Kabel Kabel RS232 Kommunikation Verbindungskabel elektrische Welle Automatische Bit/s- Raten - RS232 / RS485 – Konverter Zum Anschluss eines PC an den RS 485 Bus Erkennung und lesen- /schreiben- Umschaltung... -
Seite 23: Bremswiderstände (Optional)
Resolver- und Encoderkabel grün, Buskabel: CAN, RS485, RS232 und Verbindungskabel violett, Kabelaufdruck: UL, CSA Geschützte Aufkleber 30mm vor beiden Enden (Stecker bzw. Schirmauftrennung): Getriebebau NORD Teile- NR.: z.B. XXXXXXXXX (diese ist für jede Länge anders) Typ z.B. Resolverkabel Länge z.B. 10m Kabellängen: konfektionierte Kabel 3m, 10m, 15m und 20m ab Lager konfektionierte Kabel auf Bestellung sind in jeder Länge lieferbar... -
Seite 24: Zusatzinformationen
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung 4 Zusatzinformationen Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Alle elektrischen Einrichtungen, die eine in sich abgeschlossene, eigene Funktion haben und die als für den Endanwender bestimmte Einzelgeräte auf den Markt gebracht werden, müssen ab Januar 1996 der EEC- Direktive EEC/89/336 genügen. Es gibt für den Hersteller drei verschiedene Wege, Übereinstimmung mit dieser Direktive aufzuzeigen: EG-Konformitätserklärung Hierbei handelt es sich um eine Erklärung des Herstellers, dass die Anforderungen der für die... -
Seite 25: Grenzwertklassen
NORDAC SK 1000E Hardwarebeschreibung Grenzwertklassen Gerätetyp ohne zus. Netzfilter mit zus. Netzfilter mit zus. Netzfilter SK 1000E-101-340-A Klasse 2 (A) Klasse 2 (A) Klasse 3 (B) SK 1000E-102-340-A Max. Länge Motorkabel HINWEIS: Beachten Sie bitte, dass diese Grenzwertklassen nur erreicht werden, wenn die Länge der Motorkabel nicht mehr wie angegeben beträgt. -
Seite 26: Verdrahtungs Empfehlungen Zur Einhaltung Der Klasse 3 Bei 3 Phasigen Netz
Finkenburgweg 11 26603 Aurich Bei Rückfragen zur Reparatur wenden Sie sich bitte an: Getriebebau NORD GmbH & Co. Telefon: 04532 / 401-514 oder -518 Telefax: 04532 / 401-555 Wird ein Servo- Regler zur Reparatur eingeschickt, kann keine Gewähr für eventuelle Anbauteile, wie z.B. -
Seite 27: Vertretungen, Niederlassungen
6 Vertretungen, Niederlassungen G e t r i e b e b a u N O R D Vertretungen, in Deutschland: Niederlassung Nord Vertriebsbüro Bremen Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Rudolf-Diesel-Str. 1 Wohlers Feld 16... - Seite 28 G e t r i e b e b a u N O R D Tochtergesellschaften, weltweit: Belgium / Belgien Austria / Österreich Brazil / Brasilien NORD Aandrijvingen Belgie N.V. Getriebebau NORD GmbH NORD Motoredutores do Brasil Ltda. Boutersem Dreef 24 Deggendorfstr. 8 Rua Elias Gannam, 83 B - 2240 Zandhoven A –...