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IQAN-XS2
Bedienungsanleitung
Publ.-Nr. HY33-8386-IB/DE
Ausgabe 2014-02-14

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Parker IQAN-XS2

  • Seite 1 IQAN-XS2 Bedienungsanleitung Publ.-Nr. HY33-8386-IB/DE Ausgabe 2014-02-14...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    IQAN-XS2 Technischer Überblick ........
  • Seite 3: Einführung

    Leistung oder Schäden am Produkt führen. Nehmen Sie mit dem Hersteller Kontakt auf, wenn Sie sich unsicher sind oder wenn Sie Fragen zum Produkt und seiner Handhabung oder Wartung haben. Der Begriff „Hersteller“ bezieht sich auf die Parker Hannifin Corporation. Bedienungsanleitung, IQAN...
  • Seite 4: Übersicht Über Die Relevante Dokumentation

    Übersicht über die relevante Dokumentation Einführung Übersicht über die relevante Dokumentation Die folgenden Publikationen sind für Nutzer dieses Produkts relevant. Die Hauptdokumentation umfasst Informationen, die in keinen anderen Materialien zu finden sind. Die zusätzliche Dokumentation enthält Produktinformationen in einem kompakten Format.
  • Seite 5: Vorsichtsmaßnahmen

    Lesen Sie folgende Informationen Vorsichtsmaßnahmen Vorsichtsmaßnahmen Arbeiten an der Steuerelektronik der Hydraulik dürfen ausschließlich von geschultem Personal ausgeführt werden, das entsprechend mit dem Steuerungssystem, der Maschine und den Sicherheitsbestimmungen vertraut ist. ARNUNG Stellen Sie sicher, dass Sie über das entsprechende Wissen verfügen, bevor Sie Änderungen bzw.
  • Seite 6 Lesen Sie folgende Informationen Vorsichtsmaßnahmen Inbetriebnahme, Wartung und Diagnosen Für alle Mitarbeiter, die an Installation, Inbetriebnahme, Wartung oder Fehlersuche beteiligt sind. ARNUNG Arbeiten an der Steuerelektronik der Hydraulik dürfen ausschließlich von geschultem Personal ausgeführt werden, das entsprechend mit dem Steuerungssystem, der Maschine und den Sicherheitsbestimmungen vertraut ist.
  • Seite 7: Produktbeschreibung

    PORT 0 PORT 2 Eingänge Das IQAN-XS2-Modul hat acht (8) Spannungseingänge, VIN-A bis VIN-H für den Anschluss von 0-5 V DC-Signalen. Die Eingänge können auch als digitale Eingänge DIN-A bis DIN-H konfiguriert werden. Spannungseingänge und digitale Eingänge nutzen dieselben Anschlüsse, siehe unten.
  • Seite 8: Can-Bus-Funktion

    (6) Digitale Ausgänge, DOUT-A bis DOUT-F CAN-Bus-Funktion Der Master verwendet den CAN-Bus (CAN = Controller Area Network), um mit den Modulen zu kommunizieren. Der Can-Bus ist ein stabiles Kommunikationsprotokoll, das im Automobilbereich häufig genutzt wird und sich bewährt hat. Bedienungsanleitung, IQAN-XS2...
  • Seite 9: Sicherheit

    Interne Diagnose Sicherheit Sicherheit Interne Diagnose Das Modul führt eine Reihe von Eigenkontrollen durch, die die Sicherheit verbessern. Die Kontrollen beinhalten die Überwachung der Netzspannung, Prüfsummen zum Speicher und eine Überwachungsschaltung, die die Softwareausführung überwacht. Das Modul verwendet ein Echtzeitbetriebssystem, das die Softwareausführung überwacht.
  • Seite 10: Montage

    Montage des Moduls Montage Montage Montage des Moduls Das IQAN-Modul sollte gemäß der folgenden Anweisungen montiert werden: • Prüfen Sie bei der Platzierung des Moduls, dass die Verkabelung in keiner Weise geknickt, eingeklemmt oder beschädigt werden kann. Stellen Sie sicher, dass kein Zug auf den Kabeln besteht und sie sich weder drehen noch seitlich Kraft auf den Steckverbinder ausüben.
  • Seite 11: Installation

    Stromversorgung, positiv. -BAT Stromversorgung, negative Erdung +VREF Spannungsreferenz für externe Sensoren. Quelle +5V. -VREF Spannungsreferenz für externe Sensoren. Rückleiter (0V). ADDR-H High-Side zu Adress-Tag. Quelle +5V. ADDR-L Low-Side zu Adress-Tag. Rückleiter (0V). CAN-H CAN-High; ist im dominanten Zustand HIGH. Bedienungsanleitung, IQAN-XS2...
  • Seite 12 Risiko. Siehe Abschnitt „Schalter mit digitalen Eingängen verbinden“. Schattierte Positionen sind Junior Power Timer-Stecker. Nicht schattierte Positionen sind Micro Timer II-Stecker. Siehe oben für Informationen zu Draht, Siegel, Stecker und Crimpwerkzeugen. Der IQAN-Werkzeugsatz findet sich im Datenblatt „IQAN- Zubehör“. Bedienungsanleitung, IQAN-XS2...
  • Seite 13: Versorgungsspannung

    Versorgungsspannung Versorgungsspannung Stellen Sie vor der Installation des IQAN-Systems sicher, dass die Zündung abgeschaltet ist und das System von der Batterie getrennt wurde. Notstopp Stellen Sie sicher, dass jederzeit ein Notstopp für die Unterbrechung der Stromzufuhr einfach zugänglich ist. Die Abbildung unten zeigt, wie der Notstopp anzuschließen ist. Anschluss der Versorgungsspannung Die Versorgungsspannung muss innerhalb des zulässigen Bereichs liegen, siehe Anhang A.
  • Seite 14: Polaritätsumkehrung

    Versorgungsspannung Polaritätsumkehrung Das Modul ist gegen Polaritätsumkehr der Spannungsversorgung und Überspannung geschützt, sofern eine externe Sicherung verwendet wird. Wenn diese Sicherung nicht verwendet wird, kann eine Polaritätsumkehrung die Einheit beschädigen. Bedienungsanleitung, IQAN...
  • Seite 15: Adresszuweisung/Terminieren

    Adresszuweisung/Terminieren Adresszuweisung/Terminieren Adresszuweisung Jedes IQAN-Erweiterungsmodul verfügt über eine spezifische Adresse, sodass das Master-Modul mit den Modulen über den CAN-Bus kommunizieren kann. Im Betrieb unterscheidet das System zwischen unterschiedlichen Modulen, indem es zuerst den Modultyp verifiziert und anschließend die einzigartigen Adressen der Module erkennt. EISPIEL Wenn man ein Erweiterungsmodul mit der Adresse 0 hat, kennzeichnet das System es als...
  • Seite 16: Referenzspannung, Vref

    Referenzspannung, VREF Referenzspannung, VREF Das IQAN-Modul ist intern mit einem Spannungsregler ausgestattet, der die Referenzspannung VREF generiert. Die Referenzspannung kann verschiedene Sensoren und Potentiometer versorgen. IQAN-Modul +VREF -VREF VREF-Positionen INWEIS Es wird dringend empfohlen, -VREF und +VREF des Moduls für alle mit den Moduleingängen verbundenen Sensoren und Potentiometer zu verwenden.
  • Seite 17: Spannungseingänge

    Spannungseingänge Spannungseingänge Anschluss von Sensoren an die Spannungseingänge Der Signalbereich des Sensors muss im Bereich 0-5 V DC liegen. Zum Erkennen von Signalfehlern, wie Kurzschlüssen oder Unterbrechungen, sollte der aktive Signalbereich innerhalb 0,5-4,5 V DC liegen. Fehlererkennungsbereich Aktiver Signalbereich Fehlererkennungsbereich Aktiver Signalbereich Die Stromaufnahme in Bezug zum Spannungseingang ist gering.
  • Seite 18: Einen Zweileitertemperatursensor Mit Spannungseingang Verbinden

    Spannungseingänge Einen Zweileitertemperatursensor mit Spannungseingang verbinden Wenn Sie einen PTC-Temperatursensor (positiver Temperaturkoeffizient) anschließen, müssen Sie am Eingangssignal eventuell einen Pull-up-Widerstand verwenden. Sehen Sie sich die technischen Daten Ihres speziellen Temperatursensors an. EISPIEL Verbinden Sie den Minuspol des Temperatursensors mit -VREF und das Signal mit VIN-X.
  • Seite 19 Spannungseingänge Anschluss von Schaltern an Spannungseingänge Es wird empfohlen, die Systemspannung +BAT mittels eines Schalters mit dem Eingang zu verbinden, um 5 V DC VREF für Sensoren und Potentiometer zu reservieren. EISPIEL Verbinden Sie die Plus- und Minuspole des Schalters mit dem Eingang oder dem +BAT und DIN-X der Einheit.
  • Seite 20: Digitaleingänge

    Digitaleingänge Digitaleingänge DIN, an VIN Anschluss Diese digitalen Eingänge teilen sich Stecker mit den Spannungseingängen des Moduls und haben hohe Impedanzeigenschaften. Die vorhergehenden Schalterbeispiele treffen auf diese Eingänge zu. DIN, an RET Anschluss Diese digitalen Eingänge benutzen die gleichen Anschlüsse wie die analogen Ausgänge, beispielsweise CRET und PWMRET.
  • Seite 21 Digitaleingänge 2 Der Schalter kann durch einen 1 K Ohm-Widerstand mit DIN verbunden werden. EISPIEL Verbinden Sie den Schalter mit der Versorgung und DIN-X über einen 1 Kohm- Widerstand. Versorgung IQAN-Modul 1K Ohm DIN-X, (teilt RET-Anschluss) Einen Schalter mit DIN-X und über einen Widerstand verbinden. Ein 1 K Ohm-Widerstand führt eventuell zu einem schwachen Leuchten der Netz-LED des Moduls, obwohl das Modul nicht eingeschaltet werden kann.
  • Seite 22: Digitalausgänge Dout-X

    Digitalausgänge DOUT-X Digitalausgänge DOUT-X Die digitalen Ausgänge können Relais oder Schaltventile (Schwarz-Weiß-Ventil) schalten. Die maximale Last je Ausgang finden Sie in Anhang A. Anschluss von Lasten an Digitalausgänge Das Verbinden von Lasten mit den digitalen Ausgängen, wie beispielsweise von Schaltventilen, geschieht unter Verwendung des DOUT-Anschluss in Verbindung mit dem Minuspol der Batterie als Erdung.
  • Seite 23: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahmeverfahren Inbetriebnahme Inbetriebnahme Inbetriebnahmeverfahren Dieses Kapitel enthält Anweisungen für Maßnahmen in Verbindung mit der ersten Inbetriebnahme. ARNUNG Verletzungsgefahr! Wird das Steuerungssystem nicht ordnungsgemäß installiert, kann es zu unkontrollierbaren Maschinenbewegungen kommen. Der Motor der Maschine sollte nicht gestartet werden, bevor das Steuerungssystem vollständig installiert und die Signale überprüft wurden.
  • Seite 24 Inbetriebnahmeverfahren Inbetriebnahme Die Eingangs- und Ausgangssignale entsprechend der Vorgaben von Stromlaufplan und Programm kalibrieren und einstellen und, jede einzelne Ausgangsfunktion sorgfältig überprüfen. Bedienungsanleitung, IQAN...
  • Seite 25: Systemdiagnose

    Systemdiagnose Systemdiagnose Die gelb blinkende LED an der Oberseite des Moduls zeigt den Normalstatus an. Wenn ein Fehler entdeckt wird, zeigt das IQAN-Modul den Fehlerstatus durch die rot blinkende LED an. Dies gibt eine sofortige Diagnose hinsichtlich der Art des aufgetretenen Fehlers. Gelb/rot, Status-LED Grün, Betriebs-LED Die Position der LED-Anzeigen auf dem IQAN-Modul.
  • Seite 26: Iqan-Xs2 Technischer Überblick

    IQAN-XS2 Technischer Überblick Anhang A Anhang A IQAN-XS2 Technischer Überblick Absolute Grenzdaten Grenzwerte Parameter Einheit Anmerkung min. typ. max. Umgebungstemperatur, T – 40 °C – 40 +100 Lagertemperatur Maximale Spannungsversorgung an Umpolungssicher mit 20-A- +BAT Sicherung. Spannung an einem Stecker...
  • Seite 27: Empfohlene Betriebsbedingungen

    IQAN-XS2 Technischer Überblick Anhang A Empfohlene Betriebsbedingungen Grenzwerte Parameter Einheit Anmerkung min. typ. max. Umgebungstemperatur, T – 40 °C Spannungsversorgung, V Gesamtlast an DOUT Die empfohlenen Betriebsbedingungen zeigen die maximalen und minimalen Bedingungen auf, unter denen das Gerät noch normale Leistung bringt. Wenn die Werte der normalen Betriebsbedingungen über- oder unterschritten werden, kann die Leistung des Gerätes sinken.
  • Seite 28 IQAN-XS2 Technischer Überblick Anhang A = +25 °C (sofern nicht anders angegeben) Grenzwerte Parameter Einheit Anmerkung min. typ. max. DOUT (An-/Aus-Ausgang) Belastungsstrom Spannungsabfall (V BAT -V DOUT Last I = 0,5 A Last I = 2 A Ausgangsstrom im Aus-Zustand:...
  • Seite 29: Fehlercodes, Meldungen Und Maßnahmen

    Fehlercodemeldung angezeigt. Um eine erhöhte Sicherheit zu bieten, schaltet sich das Modul in einigen Fällen ab oder es werden zumindest die Ausgänge gesperrt. Gelb/rot, Status-LED Grün, Betriebs-LED Die Position der LED-Anzeigen auf dem IQAN-XS2-Modul. ARNUNG Verwenden Sie die Maschine nicht, wenn eine Fehlermeldung oder ein Fehlercode aktiv sind.
  • Seite 30: Bemaßung Des Iqan-Moduls

    Bemaßung des IQAN-Moduls Anhang C Anhang C Bemaßung des IQAN-Moduls Bedienungsanleitung, IQAN...
  • Seite 31: Fehlerzustände

    Externe Sicherung (wenn <7,5 A) an +BAT löst aus. -VREF Kurzschluss zu -BAT Nicht festgestellt. Maßnahme wird vom CAN-Master gesteuert und Anwendung folgend der CAN-Fehlermeldung. Das Abschalten der Ausgänge wird von der CAN-Master-Einheit gesteuert und ist daher maximal 2 Buszyklen verzögert. Bedienungsanleitung, IQAN-XS2...
  • Seite 32: Mögliche Fehler Für Vin

    Mögliche Fehler für DIN Fehlerzustand Wirkung DIN Offen Keine Auswirkung auf Modul, wird nicht entdeckt DIN Kurzschluss zu +BAT Keine Auswirkung auf Modul, wird nicht entdeckt DIN Kurzschluss zu -BAT Keine Auswirkung auf Modul, wird nicht entdeckt Bedienungsanleitung, IQAN-XS2...
  • Seite 33 Besuchen Sie für aktuelle Informationen unsere Website www.iqan.com Die Informationen in dieser Bedienungsanleitung können ohne Ankündigung geändert werden. Publ.-Nr. HY33-8386-IB/DE Ausgabe 2014-02-14 Parker Hannifin Parker Hannifin Electronic Controls Division Electronic Controls Division SE-435 35 Mölnlycke 1651 N. Main Street Schweden Morton, IL 61550 Tel.: +46 31 750 44 00...

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