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Verwandte Anleitungen für Parallax S2
Inhaltszusammenfassung für Parallax S2
- Seite 1 Propeller-powered und voll programmierbar! Open-Source und Benutzer-hackbar!
- Seite 2 Boe-Bot und SumoBot sind registrierte Warenzeichen von Parallax Inc. Parallax, das Parallax Logo, Propeller, S2, das S2 Logo und Stingray sind Warenzeichen von Parallax Inc. Sharpie ist ein registriertes Warenzeichen von Sanford, L.P. Copyright © 2010 Parallax Inc. Alle Rechte...
- Seite 3 Standard (Kohle-Zink) oder 1.2V aufladbare NiMH (Nickel-Metall- Hydrid) Batterien. Weisses Plakatpapier Serielles Kabel (#800-00003) zur Programmierung. Bei fehlendem seriellen Port am Computer brauchen Sie einen Parallax USB-zu-Seriell Adapter und Kabel Das Windows S2 Graphical User Interface (#28031). downloaden : www.parallax.com/go/s2.
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Seite 4: Ansicht Von Oben
Ansicht von Oben Infrarot Sender Infrarot Empfänger Lichtsensoren Schreiberöffnung Lautsprecher Bi-Color LED Anzeigen Hauptschalter Betriebsanzeige Programmierport (serielles Kabel) Reset Taster... -
Seite 5: Ansicht Von Unten
Ansicht von Unten Linien Sensoren Reifen Schreiberöffnung Batteriedeckel Heckrad... -
Seite 6: Batterien Einsetzen
Hauptschalter auf “AUS” stellen. Schritt (ON) ”I” (OFF) ”O” Lege den S2 auf ein Tuch oder eine andere Schritt nicht kratzende Unterlage, Unterseite nach oben. Entferne den Batteriedeckel indem Du die Schnapper nach Unten gegen das Heckrad drückst und dann den Batteriedeckel hebst. - Seite 7 Laschen zum Heckrad eingehängt und dann heruntergedrückt wird, bis die Schnapper einrasten. Abhängig der Programmierung, wird der S2 tiefe Batteriespannung erkennen und dies mit langsamem Blinken der blauen LED anzeigen. ODER DeMO PROGRAMME: Es gibt 8 Demo Spielarten. Die Demospielarten können auf zwei Weisen gewählt werden:den Reset-Taster drücken oder die Lichtsensoren...
- Seite 8 Lichtsensoren drücken Der S2 hat 3 Lichtsensoren. Wenn Du den Finger auf den Sensor legst, kann der S2 ihn “sehen” weil Du das Licht, das auf den Sensor fällt, abdeckst. Stelle deinen S2 in einem hell beleuchteten Schritt Raum auf den Boden.
- Seite 9 LED, und der rechte Lichtsensor steuert die rechte LED. Andere Demos werden die Anzeige-LEDs unterschiedlich ansteuern. Demo 1 startet jedesmal, wenn Du den S2 einschaltest und alle Lichtsensoren unbedeckt extra sind. Du kannst die Demo 1 auch anwählen indem Du bei unbedeckten Sensoren die...
- Seite 10 LiCht SUCHEN Taster drücken Die drei Lichtsensoren können helles Licht an der Front des S2 erkennen. Ein Sensor erkennt gerade aus, die anderen zwei "schauen" 30° nach links und rechts. Schritt Während Du den rechten Sensor abdeckst, drücke kurz den Resettaster.
- Seite 11 Der S2 spielt ein kurzes Lied, dann fährt er im Raum herum um die hellste Stelle aus seiner Sicht zu finden. extra Versuch: Halte in einem dunklen Raum eine Taschenlampe auf Bodenhöhe vor den S2. Wenn Du die Taschenlampe am Boden bewegst, wird der S2 ihr folgen!
- Seite 12 Infrarot Sender Infrarot Empfänger Infrarotes Licht leuchtet aus den Sendern, auch wenn es Deine Augen nicht sehen. Der S2 kann diese Licht erkennen, wenn es von einem Hindernis reflektiert und zum Empfänger-"Auge" zurückgeworfen wird. Schritt Während Du den mittleren Sensor abdeckst, drücke kurz den Resettaster.
- Seite 13 Schritt Stell ein Objekt auf den Boden vor den S2. Wenn der S2 das Objekt zu seiner Rechten sieht, leuchtet die grüne LED rechts auf, und der Lautsprecher spielt einen Ton. Wird kein Objekt rechts erkannt, wechselt die rechte LED zu rot.
- Seite 14 Demo 4: oBjeKtEN AUSWEICHEN Taster drücken Schritt Während Du den mittleren und rechten Lichtsensor abdeckst, drücke kurz den Resettaster. Schritt Wenn Du den Piepton hörst, decke die Lichtsensoren wieder auf. Der S2 wird im Zimmer herumfahren und drehend Objekten ausweichen.
- Seite 15 Der S2 hat einen Blockiersensor eingebaut. Wenn er an einem Objekt stecken bleibt..wird er zurück fahren, drehen, und versuchen wieder vorwärts zu kommen.
- Seite 16 Linien auf weissem Papier Drucke einige schwarze Linien von “Tracks. Schritt pdf” (Download von http://www.parallax. com/go/S2). Auf der Seite 18 dieser Broschüre wird gezeigt, wie diese aussehen sollten. Keine Fototinte zum Drucken benutzen, die Infrarot reflektiert! ODER Zeichne Deine eigenen Spuren, indem Du schwarze Linien ¾...
- Seite 17 Während Du den Finger auf den linken Sensor hälst, drücke kurz den Resettaster. Schritt Wenn Du den Piepton hörst, decke den Lichtsensor auf. Stelle den S2 auf das Papier und bewege ihn vor- und rückwärts über die schwarze Linie. Schritt Wenn der rechte Sensor die Linie sieht, wird die grüne LED rechts leuchten.
- Seite 18 Demo 6: LinIeN Fo L gEN Taster drücken Mache schwarze Linien auf ein weisses Papier als Spur für den S2. Schritt Drucke ein Set schwarzer Linien aus “Tracks. pdf” (Download von http://www.parallax. com/go/S2). Keine Fototinte benutzen, die Infrarotlicht reflektiert! ODER Zeichne deine eigenen Linien, ¾...
- Seite 19 Th ground. Line following works best when the track is placed on a hard, level surface. extra Der S2 folgt schwarzen Linien von 3/4 inch (2cm) Breite auf weissem Hintergrund am besten. extra Das Linienfolgen funktioniert am besten auf hartem, glatten Untergrund. Teppiche, Kacheln und andere unebenen Untergründe werden nicht gut funktionieren.
- Seite 20 Finde: Schritt • weisses Papier • einen Marker Lege das Papier auf den Boden und stelle den S2 auf das Papier. Schritt Steck den Marker in die Schreiberöffnung. Die Spitze des Markers muss das Papier berühren. Schritt Schütze Oberflächen immer mit Papier oder Packpapier wenn du mit einem Marker oder Malutensilien arbeitest.
- Seite 21 Wenn du den Piepton hörst, decke die Sensoren wieder auf. Der S2 wird eine ungefähre Acht (8) zeichnen und dann piepen. Nimm den S2 und stelle ihn an eine andere Schritt Stelle auf dem Papier. Nun zeichnet er ein Rechteck.
- Seite 22 Taster drücken Schritt Während du alle drei Lichtsensoren abdeckst, drücke kurz den Resettaster. Schritt Wenn du den Piepton hörst, decke die Sensoren wieder auf. Der S2 fährt mit heulender Sirene und Blinklichtern herum, dabei weicht er Wänden und Hindernissen aus.
- Seite 24 Mikrokontroller. Dieser Propeller P8X32A-Q44 Chip wurde mit den 8 Demo Modi, die in dieser Anleitung gezeigt werden vorprogrammiert. Du kannst selbst deine eigenen Programme auf dem PC schreiben und mit einem Programmierkabel (separates Zubehör) zum S2 Robot laden. Anfänger können in Bilder-Blöcken mit der S2 GUI (Graphical User Interface) Software programmieren.
- Seite 25 Räder drehen, LED leuchten, Melodien spielen und vieles mehr können. Arrangiere diese im gewünschten Ablauf, lade das Programm, und dein S2 Robot wird die Routine ausführen. Wenn du fertig bist, drücke den Restore Icon auf der Werkzeugleiste um das original S2 Demoprogramm...
- Seite 26 ProPeller tool coDe eDItor Der im S2 eingebaute Propeller Chip kann direkt mit dem Propeller Tool Code Editor programmiert werden. Mit der Propeller multiprozess Möglichkeit wirst du direktere Kontrolle über die Motoren, Sensoren, Lautsprecher und Lichter haben. Parallax Tools unterstützen Spin oder Assemblersprache unter Windows, andere Anbieter offerieren C oder PropBASIC auf Mac, PC oder Linux Betriebs- Systemen.
- Seite 27 ReSsourceN ZUR ProPELLER PROGRAMMIERUNG Die S2 Robot Start-up Guide wird deinen S2 rollen lassen, aber es gibt eine unglaubliche Anzahl Anpassungen die mit den vielen erhältlichen Propeller Programmier-Tools ausgeführt werden können. Du kannst den S2 auf einem PC, einem Mac, oder in Linux mit der Spin Assemblersprache, C, oder PropBASIC programmieren.
- Seite 28 Bitte kontaktiere Parallax direkt für Hilfe: Web site: www.parallax.com/go/S2 E-mail: support@parallax.com Toll free Tech Support in USA or Canada (888) 99-STAMP Toll free Sales & Information in USA or Canada (888) 512-1024 Our phone number: (916) 624-8333 Danke für den Kauf des S2 Robot! Wir wünschen dir die bestmögliche Erfahrung mit Robotics. lerne die ganze Familie der Parallax robots kennen: www.parallax.com/robots Boe-Bot ®...