Inhaltsverzeichnis
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MONTAGE-, BETRIEBS- UND WARTUNGSANLEITUNG
INHALT
EINLEITUNG ......................................................................................................................... 2
AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE ........................................................................................ 3
MONTAGEHINWEISE ........................................................................................................... 4
MONTAGE .....................................................................................................................................5
MASTER/SLAVE ANORDNUNG ...................................................................................................6
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES ......................................................................7
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTGITTER ..............................................9
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE .................................................................................................. 10
SENDER ANSCHLÜSSE ............................................................................................................ 11
EMPFÄNGER ANSCHLÜSSE .................................................................................................... 11
WICHTIGE HINWEISE ZU DEN VERBINDUNGSKABELN ....................................................... 12
AUSBLENDFUNKTION .............................................................................................................. 13
KONFIGURATION DES AUSBLENDTYPS ................................................................................ 18
MEHRFACHSYSTEME ............................................................................................................... 25
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN ........................................................................................ 26
ABSTAND VON SPIEGELNDEN FLÄCHEN .............................................................................. 27
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG ............................................................... 28
BETRIEB UND TECHNISCHE DATEN ................................................................................ 29
ANZEIGEN .................................................................................................................................. 29
TESTFUNKTION ......................................................................................................................... 31
STATUS DER AUSGÄNGE ........................................................................................................ 31
TECHNISCHE DATEN ............................................................................................................... 32
ABMESSUNGEN (mm) ........................................................................................................ 33
KONTROLLEN UND WARTUNG ............................................................................................... 34
FEHLERDIAGNOSE ................................................................................................................... 35
ERSATZTEILE ..................................................................................................................... 39
GARANTIE .......................................................................................................................... 40
8540581 - 18/12/2014 - Rev.11
SICHERHEITS-
LICHTVORHÄNGE
ADMIRAL AX BK
1
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für reer ADMIRAL AX BK
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
SICHERHEITS- LICHTVORHÄNGE ADMIRAL AX BK MONTAGE-, BETRIEBS- UND WARTUNGSANLEITUNG INHALT EINLEITUNG ......................... 2 AUFBAU UND WIRKUNGSWEISE ..................3 MONTAGEHINWEISE ......................4 MONTAGE .............................5 MASTER/SLAVE ANORDNUNG ....................6 BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES ..............7 SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS- LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER ..8 HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTGITTER ..........9 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE .................... -
Seite 2: Einleitung
Personen gehört, die gefährlichen Maschinen oder Anlagen im Sinne der Normen IEC 61496-1,2 und EN 61496-1 ausgesetzt sind. ADMIRAL AX BK ist eine Lichtschranke vom Typ 4 bestehend aus Sender plus Empfänger mit integrierter Ausblendfunktion (Floating Blanking). ADMIRAL AX BK gibt es auch in Master-Slave Konfiguration. -
Seite 3: Aufbau Und Wirkungsweise
Wenn der Lichtvorhang horizontal angebracht wird, gibt dieser Wert die Tiefe des geschützten Bereichs an. Die nutzbare Reichweite ist der maximal mögliche Arbeitsabstand zwischen Sender und Empfänger. ADMIRAL AX BK ist mit folgenden Auflösungen lieferbar: – 14 mm, 20 mm (Schutzhöhe von 150 mm bis 1800 mm) FINGERSCHUTZ –... -
Seite 4: Montagehinweise
MONTAGEHINWEISE Vor der Montage des Sicherheitssystems ADMIRAL AX BK muss man sich vergewissern, dass folgendes gilt: Das Sicherheitssystem darf nur als Abschalteeinrichtung und nicht als Befehlsgerät für die Maschine verwendet werden. Der bewegte Maschinenteil ist elektrisch steuerbar. ... -
Seite 5: Umgebungsbedingung
Die empfohlenen Faktoren KF lauten wie folgt: UMGEBUNGSBEDINGUNG KORREKTURFAKTOR KF Nebel 0.25 Dampf 0.50 Staub 0.50 Dichter Rauch 0.25 Wenn die Geräte an Orten mit plötzlichen starken Temperaturschwankungen installiert werden, müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, um ein Bilden von Kondensierung auf den Linsen zu verhindern, da dies die Ueberwachung beeinträchtigen könnte. -
Seite 6: Master/Slave Anordnung
MASTER/SLAVE ANORDNUNG Zusätzlich zu den traditionellen ADMIRAL AX BK Modellen (die sowohl waagerecht wie senkrecht positioniert werden können) gibt es beim ADMIRAL AX BK auch eine MASTER/SLAVE Konfiguration. Diese besteht aus zwei Lichtschranken, wobei die beiden Sender und die beiden Empfänger in Serie geschaltet sind. -
Seite 7: Berechnung Des Sicherheitsabstandes
BERECHNUNG DES SICHERHEITSABSTANDES Die Lichtschranke ist in einem Abstand zu montieren der größer oder gleich dem Mindest- Sicherheitsabstand S ist, damit die Gefahrenstelle erst nach völligem Stillstand der gefährlichen Maschinenbewegung erreicht werden kann (Bild 3). Gemäß dem Europäischen Standard EN999 ist zur Berechnung Mindest- Sicherheitsabstandes S folgende Formel anzuwenden:... -
Seite 8: Senkrechte Montage Der Sicherheits- Lichtvorhänge / -Lichtgitter
SENKRECHTE MONTAGE DER SICHERHEITS- LICHTVORHÄNGE / -LICHTGITTER 14 mm, 20 mm Auflösungen Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung von Fingern. 40 mm Auflösungen Gefahren- Lichtschranke Diese Ausführungen eignen sich zur Erfassung stelle von Händen. danger Mindest-Sicherheitsabstand wird nach folgender Formel berechnet: Richtung S = 2000(t... -
Seite 9: Horizontale Montage Der Sicherheits-Lichtgitter
HORIZONTALE MONTAGE DER SICHERHEITS-LICHTGITTER Wenn die Annäherungsrichtung des Bedieners Gefahren- stelle parallel Abtastebene verläuft, erforderlich, den Lichtvorhang so zu montieren, dass der Abstand zwischen der äußeren Grenze des Gefahrenbereichs und dem äußersten Richtung der Strahl größer oder gleich Mindest- Annäherung Sicherheitsabstand S ist, der sich wie folgt berechnet: S = 1600(t... -
Seite 10: Elektrische Anschlüsse
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE elektrischen Anschließen sich vergewissern, dass vorhandene Betriebsspannung der in den “Technischen Daten” angegebenen Spannung entspricht. Sender und Empfänger müssen mit einer Stromversorgung von 24V=±20% versorgt werden. Die externe Stromversorgung muss der EN 60204-1 entsprechen. Die elektrischen Anschlüsse müssen laut den Diagrammen in diesem Handbuch hergestellt werden. -
Seite 11: Sender Anschlüsse
SENDER ANSCHLÜSSE MASTER (HAUPTANSCHLUSS), SLAVE und STANDARD MODELLE- Stecker M12, 5 polig STIFT FARBE NAME BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE Braun 24VDC Versorgung 24V= Blau 0VDC Versorgung 0V= Grau INPUT Erdverbindung Weiß RANGE0 Lichtschranken- gemäß Norm EN61131-2 Konfiguration (siehe Tabelle 3) Schwarz RANGE1 Tabelle 1 MASTER (NEBENANSCHLUSS) MODELLE - Stecker M12, 5 polig STIFT... -
Seite 12: Wichtige Hinweise Zu Den Verbindungskabeln
SLAVE MODELLE - Stecker M12, 5 polig STIFT FARBE NAME BESCHREIBUNG FUNKTIONSWEISE Braun 24VDC Versorgung 24V= Blau 0VDC Versorgung 0V= Grau Erdverbindung Weiß OSSD1 OUTPUT statische PNP aktiv, hoch Sicherheitsausgänge Schwarz OSSD2 OUTPUT Tabelle 4 MASTER MODELLE (NEBENANSCHLUSS) - Stecker M12, 5 Pole STIFT FARBE NAME... -
Seite 13: Ausblendfunktion
AUTOMATISCHER BETRIEB Die Admiral AX BK Lichtschranke kennt nur automatischen Betrieb (ohne Verrieglung des Wiederanlaufs). ADMIRAL AX BK Lichtschranke keinen Kreis Verriegeln Wiederanlaufs (start/restart interlock). Bei den meisten Anwendungen ist diese Sicherheitsfunktion obligatorisch. Mit den Sicherheitsmodulen der Serie AD SR kann diese Funktion sicher nach IEC 61496-1 implementiert werden. - Seite 14 ADMIRAL AX BK kennt zwei verschiedene Arten von Ausblenden: Ausblenden, ohne dass ein Objekt vorhanden sein muss (Modus A) Ausblenden, nur wenn ein Objekt vorhanden ist (Modus B) Ausblenden, ohne dass ein Objekt vorhanden sein muss (Modus A) Mit dieser Funktion kann ein Objekt in den geschützten Bereich eingeführt werden, ohne dass die...
- Seite 15 LICHTSCHRANKEN frei frei frei belegt frei belegt STATUS Bild 13 max. Größe des bewegten Nennauflösung Ausblendtyp effektive Auflösung Objekts Kein Ausblenden 14 mm Floating Blanking A1 24 mm 14 mm Floating Blanking A2 34 mm Floating Blanking A3 44 mm Kein Blanking 20 mm Floating Blanking A1...
- Seite 16 BEWEGTE OBJEKT Lichtschranke frei Lichtschranke unterbrochen Ausblenden, nur wenn ein Objekt vorhanden ist (Modus B) Mit diesem Modus kann ein bewegtes oder festes Objekt im geschützten Bereich verbleiben, ohne dass die Ausgänge der Lichtschranke deaktiviert werden. Das eingeführte Objekt darf nicht kleiner sein als die ursprüngliche Auflösung der Lichtschranke oder der Abstand zwischen den Strahlen (im 90mm Fall).
- Seite 17 2. Modus B2: (Bild 15) Wenn alle Strahlen frei sind, ist kein bewegtes Objekt vorhanden und die Ausgänge werden daher deaktiviert. Auf dem Display des Empfängers erscheint ein "b", was anzeigt, dass die Ausgänge wegen Fehlen eines bewegten Objekts deaktiviert wurden. ...
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Seite 18: Konfiguration Des Ausblendtyps
BEWEGTE OBJEKT Lichtschranke frei Lichtschranke unterbrochen KONFIGURATION DES AUSBLENDTYPS Der Ausblendtyp der ADMIRAL AX BK Lichtschranke wird mit entsprechenden Brücken auf dem 8-poligen Stecker des Empfängers (Tabelle 9) konfiguriert. VERBINDUNGEN BETRIEBSART SEL_A (Pin 5) SEL_B (Pin 6) SEL_C (Pin 4) - Seite 19 Beispiel für den Anschluss MASTER-SLAVE in automatischem Betrieb mit Ausblenden ohne obligatorischen Gegenstand (Modus A1) Sekundärstecker Sekundärstecker BEREICH TESTAUSWAHL (Tabelle 3 auf Seite 10) AUSGÄNGE Hauptstecker Hauptstecker Bild 16 Für ein richtiges Funktionieren der Lichtschranke müssen die Stifte 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 3 auf Seite 11 und im Abschnitt TESTFUNKTION auf Seite 31 angegeben.
- Seite 20 Beispiel für den Anschluss MASTER-SLAVE in automatischem Betrieb mit Ausblenden ohne obligatorischen Gegenstand (Modus A2) Sekundärstecker Sekundärstecker BEREICH TESTAUSWAHL (Tabelle 3 auf Seite 11) AUSGÄNGE Hauptstecker Hauptstecker Bild 17 Für ein richtiges Funktionieren der Lichtschranke müssen die Stifte 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 3 auf Seite 11 und im Abschnitt TESTFUNKTION auf Seite 31 angegeben.
- Seite 21 Beispiel für den Anschluss MASTER-SLAVE in automatischem Betrieb mit Ausblenden ohne obligatorischen Gegenstand (Modus A3) Sekundärstecker Sekundärstecker BEREICH TESTAUSWAHL (Tabelle 3 auf Seite 11) AUSGÄNGE Hauptstecker Hauptstecker Bild 18 Für ein richtiges Funktionieren der Lichtschranke müssen die Stifte 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 3 auf Seite 11 und im Abschnitt TESTFUNKTION auf Seite 31 angegeben.
- Seite 22 Beispiel für den Anschluss MASTER-SLAVE in automatischem Betrieb mit Ausblenden mit obligatorischem Gegenstand (Modus B1) Sekundärstecker Sekundärstecker BEREICH TESTAUSWAHL (Tabelle 3 auf Seite 11) AUSGÄNGE Hauptstecker Hauptstecker Bild 19 Für ein richtiges Funktionieren der Lichtschranke müssen die Stifte 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 3 auf Seite 11 und im Abschnitt TESTFUNKTION auf Seite 31 angegeben.
- Seite 23 Beispiel für den Anschluss MASTER-SLAVE in automatischem Betrieb mit Ausblenden mit obligatorischem Gegenstand (Modus B2) Sekundärstecker Sekundärstecker BEREICH TESTAUSWAHL (Tabelle 3 auf Seite 11) AUSGÄNGE Hauptstecker Hauptstecker Bild 20 Für ein richtiges Funktionieren der Lichtschranke müssen die Stifte 2 und 4 des Senders verbunden werden wie in der Tabelle 3 auf Seite 11 und im Abschnitt TESTFUNKTION auf Seite 31 angegeben.
- Seite 24 Beispiel für den Anschluss in automatischem Betrieb mit Ausblenden ohne obligatorischen Gegenstand (Modus A1) BEREICH TESTAUSWAHL (Tabelle 3 auf Seite 11) AUSGÄNGE Hauptstecker Hauptstecker Bild 21 Beispiel für den Anschluss in automatischem Betrieb mit Ausblenden mit obligatorischen Gegenstand (Modus B1) BEREICH TESTAUSWAHL (Tabelle 3...
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Seite 25: Mehrfachsysteme
MEHRFACHSYSTEME Wenn mehrere ADMIRAL AX BK Systeme benutzt werden, muss verhindert werden, dass diese miteinander optisch interferieren: die Elemente so positionieren, dass der von einem Sender emittierte Strahl nur von dem zugehörigen Empfänger gesehen werden kann. Bild 23 zeigt einige Beispiele für richtiges Positionieren der beiden optoelektischen Systeme. -
Seite 26: Einsatz Von Umlenkspiegeln
EINSATZ VON UMLENKSPIEGELN Zum Schutz und zur Überwachung von Bereichen mit Zugang von mehreren Seiten kann man zusätzlich zu Sender und Empfänger einen oder mehrere Umlenkspiegel einsetzen. Die vom Sender ausgehenden Strahlen können durch Umlenkspiegel über mehrere Seiten umgelenkt werden. Wenn man die vom Sender ausgehenden Strahlen um 90° spiegeln möchte, muss die Spiegeloberfläche mit dem Strahlengang einen Winkel von 45°... -
Seite 27: Abstand Von Spiegelnden Flächen
ABSTAND VON SPIEGELNDEN FLÄCHEN Spiegelnde Flächen, die sich in der Nähe der Lichtschranke befinden, können zu Störreflexionen führen, die eine Erfassung verhindern. Wie in Bild 25 gezeigt, wird der Gegenstand A wegen der Spiegelfläche S nicht erfasst, da diese die äußeren Strahlen zum Empfänger hin reflektiert. -
Seite 28: Befestigung Und Optische Ausrichtung
BEFESTIGUNG UND OPTISCHE AUSRICHTUNG Sender und Empfänger müssen so montiert werden, dass sie sich exakt gegenüberstehen (Abstand ist im “Techn. Daten”-Blatt ersichtlich). Verwenden Sie die mitgelieferten Befestigungswinkel und –bolzen und ordnen Sie Sender und Empfänger so an, dass sie ausgerichtet und parallel auf einer Ebene sind und die Stecker zur selben Seite zeigen. Abhängig von den Abmessungen und der Form der Halterung, an der Empfänger und Sender installiert werden, müssen diese mittels der Montageeinsätze an der Rückseite oder in der Seitennut montiert werden (Bild 27). -
Seite 29: Betrieb Und Technische Daten
BETRIEB UND TECHNISCHE DATEN ANZEIGEN Die auf dem 7-teiligen Display und den LEDs auf Sender und Empfänger angezeigten Symbole entsprechen der Funktionsphase des Systems. Die verschiedenen Anzeigen sind in den folgenden Tabellen (siehe Bild 28) beschrieben. SENDER EMPFÄNGER Bild 28 ANZEIGEN DES SENDERS Normalbetrieb (DAUERND ANGEZEIGTE SYMBOLE) 7-STELLIGES DISPLAY... -
Seite 30: Display Mit 7 Segmenten
ANZEIGEN AUF DEM MASTER ODER DEM NORMALEN EMPFÄNGER Normalbetrieb (FESTE SYMBOLE) DISPLAY MIT 7 SEGMENTEN SYMBOL BEDEUTUNG ROT (2) GRÜN (3) GELB (1) Systemanlauf - Starttests. An für 10 Sek.: Ausblenden OOG (A) Modus A1 An für 10 Sek.: Ausblenden OOG (A) Modus A2 An für 10 Sek.: Ausblenden OOG (A) Modus A3 blinkend An für 10 Sek.: Ausblenden MOG (A) Modus B1... -
Seite 31: Testfunktion
Details zur Verwendung der Testfunktion. Die minimale Dauer der TEST-Funktion muß 40 Millisekunden betragen. STATUS DER AUSGÄNGE ADMIRAL AX BK besitzt zwei statische PNP-Ausgänge am Empfänger, der Status hängt von der Bedingung des Schutzbereichs ab. Die zulässige Maximalleistung für jeden Ausgang beträgt 500mA bei 24V= entsprechend einer Last von 48. -
Seite 32: Technische Daten
PL e - Cat.4 ISO 13849-1 : 2006 ** Bei Einsatz der ADMIRAL AX BK Lichtschranke in Master-Slave Konfiguration der total Reaktionszeit der Slave-Einrichtung wird nach folgender Formel berechnet : t tot_slave = t slave + t master + 1,8 ms... -
Seite 33: Abmessungen (Mm)
40 mm Auflösungen 1054 1204 1354 1504 1654 1804 Anzahl Strahlen Reaktionszeit 10,5 11,5 12,5 13,5 14,5 15,5 16,5 1011 1161 1311 1461 1611 1761 1911 Gesamthöhe PFHd * 1,01E-8 1,09E-8 1,17E-8 1,24E-8 1,32E-8 1,39E-8 1,47E-8 1,54E-8 1,62E-8 1,69E-8 1,77E-8 DCavg 97,76% 97,93%... -
Seite 34: Kontrollen Und Wartung
R3.25 Bild 31 Befestingsbolzen und -winkel (inklusiv) KONTROLLEN UND WARTUNG Kontrolle der Funktion der Lichtschranke Vor jeder Schicht oder jedem Einschalten der Maschine muss die Funktionsfähigkeit der Lichtschranke getestet werden. Hierzu den folgenden Test mit Unterbrechen des Lichtstrahls mit einem Prüfobjekt (als Zubehör kostenlos lieferbar) durchführen. -
Seite 35: Fehlerdiagnose
Vorderseiten der Optiken sauber sind; – Sender und Empfänger richtig gefluchtet sind. Wenn die LED trotzdem an bleibt, den ReeR Kundendienst hinzu ziehen. FEHLERDIAGNOSE Mit den Anzeigen auf den Displays an Sender und Empfänger können die Ursachen für falsches Funktionieren des Systems ausfindig gemacht werden. Wie im Abschnitt “ANZEIGEN”... -
Seite 36: Empfänger (Blinkende Symbole)
BEDEUTUNG Anwenderkonfiguration zurückgewiesen ACHTUNG Das Zahlencode „F“, das Verlegenheit auf der Anzeige bleiben, ist Die Anschlüsse genau prüfen OSSD Ausgang fälschlich an 24VDC angeschlossen Das Gerät zur Reparatur an interner Fehler eine ReeR Werkstätte schicken 8540581 - 18/12/2014 - Rev.11... - Seite 37 OSSD1 - OSSD2 Kurzschluss 1 und 3 (OSSD) auf dem Stecker genau prüfen. (SLAVE MODELLE) Das Gerät zur Reparatur an eine ReeR Werkstätte schicken. (STANDARD und MASTER Den Anschluss der Klemmen 1 MODELLE) und 3 (OSSD) auf dem Stecker Überlastung der statischen...
- Seite 38 Optiken vollkommen sauber sind. Ist die klare Identifizierung einer Fehlfunktion und deren Aufhebung nicht möglich, legen Sie die zu sichernde Aktion still und kontaktieren Sie ReeR oder eine autorisierte Vertretung. Sollten die empfohlenen Prüfungen nicht ausreichen um das System in einen einwandfrei funktionierenden Zustand zu versetzen, senden Sie die komplette Anlage in die Werkstatt von ReeR zurück und geben Sie bitte folgende Angaben dazu:...
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Seite 39: Ersatzteile
ERSATZTEILE MODEL ARTIKEL ART.-Nr. AD SR1 ADMIRAL AD SR1 Sicherheitsrelais 1330900 AD SR0 ADMIRAL AD SR0 Sicherheitsrelais 1330902 AD SR0A ADMIRAL AD SR0A Sicherheitsrelais 1330903 Gerader 5-Pin M12 Buchsenverbinder, 5 m Kabel 1330950 CD95 90° 5-Pin M12 Buchsenverbinder, 5 m Kabel 1330951 CD15 Gerader 5- Pin M12 Buchsenverbinder, 15 m Kabel... -
Seite 40: Garantie
System durch ein gleichartiges zu ersetzen. Diese Gewährleistungszusage unterliegt folgenden Bedingungen: Die Mängelrüge muss bei ReeR innerhalb von 12 Monaten nach Lieferung der Ware eingehen. Die Geräte und ihre Komponenten müssen sich im Originalzustand der Lieferung von ReeR befinden.