Wenglor ZAG45FN01 Bedienungsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Wenglor ZAG45FN01
- Seite 1 Bedienungsanleitung Feldbus Gateway Fast Ethernet V. 1.3 ZAG45FN01 ZUB-CD-FB...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Index Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe ................5 EU-Richtlinie EMV .................................5 Einsatzbereich................................5 Aufbaurichtlinien beachten ............................5 Einbau des Gerätes ..............................5 Arbeiten an Schaltschränken ............................5 Hinweise für den Hersteller von Maschinen ..................5 Einleitung ..................................5 EU-Richtlinie Maschinen ..............................5 Einführung ............................6 Feldbus Gateway Software Flußdiagramm ........................6 Feldbus Gateway Applikationsdiagramm........................7 Die Betriebsmodi des Gateway ......................7 Konfigurationsmodus (config mode) ..........................7... - Seite 3 Verdrahtung ................................22 13.2.1 Anschlusstechniken ..............................22 13.2.1.1 Stromversorgung ................................22 13.2.1.2 Anschluss des Potentialausgleichs ..........................22 13.2.2 Kommunikationsschnittstelle Ethernet ........................22 13.2.3 Leitungsführung, Schirmung und Maßnahmen gegen Störspannung ..............22 13.2.4 Allgemeines zur Leitungsführung ..........................23 Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...
- Seite 4 Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Copyright Copyright (C) wenglor sensoric gmbh 1997 – 2009. All rights reserved. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung Ihres Inhalts sind nicht gestattet, soweit nicht aus- drücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall...
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Seite 5: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung Der Baugruppe
Die EU-Konformitätserklärungen werden gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständigen Behörden zur Verfügung gehal- ten bei: wengor sensoric gmbh, wenglor Straße 3, DE-88069 Tettnang Einsatzbereich Die Baugruppen sind ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllen die folgenden Anforderungen. -
Seite 6: Einführung
Einführung Die Baugruppe Feldbus Gateway Fast Ethernet dient als Anpassung einer seriellen Schnittstelle an Ethernet Netzwerke. Das Pro- tokoll des Endgerätes wird im Feldbus Gateway über ein Script umgesetzt. Die Baugruppe Fast Ethernet besteht im wesentlichen aus folgenden Hardware-Komponenten: • Potentialgetrennte 10/100 Base-T-Schnittstelle zum Ethernet • Mikroprozessor 89C51 RD2 • Ethernetcontroller W3100A und REALTEK RTL8201CP • RAM und FLASH... -
Seite 7: Feldbus Gateway Applikationsdiagramm
Das Gateway sendet unmittelbar nach dem Einschalten im Konfigurationsmodus seine Einschaltmeldung, die analog zu folgen- der Meldung aussieht: "RS-FE-CL (232/422/485) V3.0 [29] (c)dA Switch=0xFF Script(8k)="Leer" Author="wenglor sensoric gmbh" Version="1.0" Date=21.08.2001 SN=47110001 IP=0.0.0.0“. Im Konfigurationsmodus arbeitet das Gateway immer mit den Einstellungen 9600 Baud, keine Parity, 8 Datenbits und 1 Stopbit, die RS-State LED wird immer rot blinken, die "Error No/Select ID"... -
Seite 8: Datenaustauschmodus (Data Exchange Mode)
Datenaustauschmodus (data exchange mode) Das Gateway muss sich im Datenaustauschmodus befinden, damit ein Datenaustausch zwischen der RS-Seite des Gateways und dem Feldbus möglich ist. Dieser Modus ist immer dann aktiv, wenn das Gateway sich nicht im Konfigurations- oder Test- bzw. Debugmodus befindet. -
Seite 9: Ssi-Schnittstelle
Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle Das benötigte Script (example_SSI) sowie die Firmware- (Cust0023) und Protocol Developer-Erweiterung (Cust_ssi.xml) können kostenfrei aus dem Internet unter www.wenglor.com bezogen werden. Ebenso das Softwaretool Protocol Developer und die Kon- figurationssoftware WINGATE. • Im Protocol Developer (siehe auch Kapitel 7, Die Debug Schnittstelle) muss das ConfigFile "Cust_ssi.xml" hinzugefügt werden. -
Seite 10: Die Debug Schnittstelle
Nach dem ISO/OSI-Modell kann eine Kommunikation in sieben Schichten, Layer 1 bis Layer 7, aufgeteilt werden. Die Gateways der wenglor sensoric setzen die Layer 1 und 2 vom kundenspezifischen Bussystem (RS-485/RS-232/RS-422) auf das entsprechende Feldbussystem um. Layer 3 und 4 werden durch das UDP/IP-Protokoll, TCP/IP-Protokoll abgedeckt. Die Layer 5 und 6 sind leer. -
Seite 11: Erstellung Eines Scripts
IP-Adresse haben. Die Benutzung des Protocol Developers Das Softwaretool Protocol Developer kann von unserer Internetseite http://www.wenglor.com heruntergeladen werden. Es ist als Werkzeug zum einfachen Erstellen eines Scripts für unsere Script Gateways gedacht; seine Bedienung ist genau darauf ausgerichtet. Nach dem Start des Programms wird das zuletzt geladene Script erneut geladen, sofern es nicht der erste Start ist. -
Seite 12: Genauigkeiten Der Baudraten
Genauigkeiten der Baudraten Die Baudrate der seriellen Schnittstelle wird aus der Quarzfrequenz des Prozessors abgeleitet. Zwischenzeitlich arbeiten alle Script-Gateways außer dem MPI-Gateway (20 MHz) mit einer Quarzfrequenz von 40 MHz. Im Script läßt sich jede beliebige ganzzahlige Baudrate eingeben. Die Firmware stellt daraufhin die Baudrate ein, die am genau- esten aus der Quarzfrequenz abgeleitet werden kann. -
Seite 13: Implementierte Protokolle Im Feldbus Gateway Mit Universalscript
10. Implementierte Protokolle im Feldbus Gateway mit Universalscript Das Feldbus Gateway wird mit dem Script “Universalscript wenglor“ ausgeliefert. Die Konfiguration der Protokolle erfolgt mit der Software WINGATE. Achtung: Wird ein Reset Device durchgeführt, geht das “Universalscript“ verloren und muss neu einge- spielt werden. -
Seite 14: Datenaufbau
10.2.1 Datenaufbau Datenaufbau Universales 232 Protokoll Feldbus Trigger LängeBus Datenbereich (opt.) (optional) Datenbereich Startzeichen Länge232 Endzeichen (optional) (optional) (optional) 10.2.2 Parameter Feldbus Triggerbyte: Siehe „Das Triggerbyte“ Kapitel 10.5, auf Seite 27. Längenbyte: Siehe „Das Längenbyte“ Kapitel 10.6, auf Seite 27. 10.2.3 Parametertabelle RS-232 10.2.3.1 Startzeichen (232 Start character) -
Seite 15: Protokoll: 3964(R)
Empfängt der 3964 R Treiber Daten, überwacht er das Eintreffen der einzelnen Zeichen innerhalb der Zeit tz. Wird innerhalb der Überwachungszeit kein Zeichen empfangen, beendet das Protokoll die Übertragung. Zum Kopplungspartner wird keine Quittung gesendet. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 16: Wiederholungen
10.3.3.4 Wiederholungen Bei negativer Quittung oder Zeitüberschreitung wird ein vom hochprioren Teilnehmer gesendetes Telegramm 2 x wiederholt. Da- nach meldet das Gateway die Kommunikation als gestört, versucht aber weiterhin, die Verbindung wieder aufzubauen. 10.3.3.5 Einleitung des Datenverkehrs durch den hochprioren Teilnehmer Bei negativer Quittung oder Zeitüberschreitung wird ein vom externen Gerät gesendetes Telegramm 2 x wiederholt, bevor eine Störung gemeldet wird. -
Seite 17: Feldbus Gateway Als Modbus-Slave
Es kann konfiguriert werden, ob die Sendelänge als Byte im Ein-/Ausgangsdatenbereich mit abgelegt wird (Fieldbus lengthbyte active). In Senderichtung werden soviele Bytes verschickt, wie in diesem Byte angegeben sind. Beim Empfang eines Tele- gramms trägt das Gateway die Anzahl empfangener Zeichen ein. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 18: Hardware-Anschlüsse, Schalter Und Leuchtdioden
11. Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden 11.1 Gerätebeschriftung Bild 1: Anschlussbeschriftung und Terminierung Bild 2: Frontblende: Drehschalter und Leuchtanzeigen 11.2 Stecker 11.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) An dem an der Oberseite des Gerätes zugänglichen Stecker ist die serielle Schnittstelle verfügbar. Pinbelegung X1 (3-pol. -
Seite 19: Stecker Versorgungsspannung Und Debug-Schnittstelle
LED “Link/Act. 10 MB“ Diese LED wird direkt vom Ethernet-Controller angesteuert und leuchtet, wenn sich das Gateway an einem arbeitsfähigen 10 MB- Netz befindet (es werden Link-Pulse empfangen) und flakkert bei Netzwerk Datenverkehr. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 20: Led "Link/Act. 100 Mb
11.3.3 LED “Link/Act. 100 MB“ Diese LED wird direkt vom Ethernet-Controller angesteuert und leuchtet, wenn sich das Gateway an einem arbeitsfähigen 100 MB-Netz befindet (es werden Link-Pulse empfangen) und flakkert bei Netzwerk Datenverkehr. 11.3.4 LED “(Ethernet) State“ grün leuchtend Verbindung aufgebaut und aktiv grün blinkend Gateway wartet auf Verbindungsaufbau grün/rot blinkend... -
Seite 21: Drehcodierschalter S6 (Optional)
EEROM-Fehler Interner Speicherfehler Feldbus Hardwarefehler Script-Fehler Reserviert RS Sende-Puffer-Überlauf RS Empfangs-Puffer-Überlauf RS Timeout Allgemeiner Feldbusfehler Parity- oder Frame-Check-Fehler Reserviert Feldbus Konfigurationsfehler Feldbus Datenpuffer-Überlauf Reserviert Tabelle 1: Fehlerbehandlung beim Feldbus Gateway Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 22: Aufbaurichtlinien
13. Aufbaurichtlinien 13.1 Montage der Baugruppe Die Baugruppe mit den max. Abmessungen (23 × 111 × 115mm B × H × T) ist für den Schaltschrankeinsatz (IP20) entwickelt worden und kann deshalb nur auf einer Normprofilschiene (tiefe Hutschiene nach EN50022) befestigt werden. 13.1.1 Montage • Die Baugruppe wird von oben in die Hutschiene eingehängt und nach unten geschwenkt bis die Baugruppe einrastet. -
Seite 23: Allgemeines Zur Leitungsführung
• Legen Sie den Schirm direkt nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf eine Schirmschiene auf. Führen Sie den Schirm bis zur Baugruppe weiter; legen Sie ihn dort jedoch nicht erneut auf! Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 24: Darstellung Der Daten In Ethernet-Tcp/Ip
14. Darstellung der Daten in Ethernet-TCP/IP Jeder Ethernet-Clientrechner mit TCP/IP Netzwerkprotokoll in einem 10/100 Mbaud Ethernet kann Daten mit dem Gateway aus- tauschen. 14.1 Netzwerkadressen, Netzwerkverbindungen Nach dem Einschalten wartet das Gateway auf Datenverkehr mit einem Netzwerkteilnehmer. Das Gateway ist dabei immer bereit auf ICMP-Messages zu reagieren (z. -
Seite 25: Direkter Datenaustausch
Es können bis zu 128 Dateien in dem System gespeichert werden. Die Dateinamen dür- fen bis zu 24 Zeichen lang sein. Die maximale Speicherkapazität beträgt derzeit 256 KByte. Es sind in Kürze Bauteile verfügbar, die einen Ausbau bis zu 2MByte möglich machen. Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 26: Technische Daten
15. Technische Daten 15.1 Gerätedaten In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die technischen Daten der Baugruppe. Parameter Daten Erläuterungen Einsatzort Schaltschrank Hutschienenmontage Schutzart IP20 Fremdkörper und Wasserschutz nach IEC 529 (DIN 40050) Lebensdauer 10 Jahre 23 × 111 × 115 mm B ×... -
Seite 27: Schnittstellendaten
–Empfindlichkeit ±3 V ±0,2 V Sendebereich (SPACE): –Spgspegel +3…+15 V –0,2…+0,2 V –Logikpegel Sendepause (MARK): –Spgspegel –3…–15 V +1,5…+5 V –Logikpegel Tabelle: Technische Daten der an der Baugruppe vorhandenen Schnittstellen Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com... -
Seite 28: Inbetriebnahmeleitfaden
• Verbindungskabel vom Gateway zum Prozess hin • Verbindungsstecker für den Ethernet-Anschluss an das Gateway • Ethernet-Kabel (Dieses Kabel ist in der Regel vorort verfügbar!) • 10…33 V DC-Spannungsversorgung (DIN 19240) • Betriebsanleitung (das Handbuch kann separat bestellt oder kostenfrei aus dem Internet unter www.wenglor.com bezogen werden). 16.3 Montage Die Baugruppe Feldbus Gateway FE hat die Schutzart IP20 und ist somit für den Schaltschrankeinsatz geeignet. -
Seite 29: Schirmanschluss
• Artikel-Nummer • Fehlernummer und Fehlerbeschreibung Sie erreichen uns während der Hotlinezeiten von Montag bis Donnerstag von 8.00 bis 12.00 und von 13.00 bis 17.00, Freitag von 8.00 bis 13.00. wenglor sensoric gmbh wenglor Straße 3 DE-88069 Tettnang Zentrale und Verkauf +49-(0)7542-5399-0... -
Seite 30: Anhang
18. Anhang 18.1 Hexadezimal-Tabelle Dezimal Binär 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111... - Seite 31 Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com Sensoren für Ihren Erfolg www.wenglor.com...