Inhalt Sicherheitsvorschriften Grundriss Spezifikationen Effektives Drehmoment Fußbefestigung Schwenkwinkelbereich der Passfedernut Einstellung der Endlagendämpfung Beschreibung des Innenaufbaus und der Bauteile Innenaufbau des Schwenkantriebs Grundschaltung für die Verwendung des Schwenkantriebs Systemkonfiguration Montage Lasteinschränkung Verwendung der Wellenkupplungen Druckluftanschluss und Bewegungsrichtung Druckluft Einstellung der Schwenkzeit Massenträgheitsmoment Tabelle zur Berechnung des Trägheitsmoments Kinetische Energie...
3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Komponenten sind Maßnahmen zu treffen, um unvorhergesehene Bewegungen des Geräts oder Fehlfunktionen zu verhindern. 4. Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll: 1.
1. Die Verwendung von SMC-Produkten in Fertigungsmaschinen von Herstellern von Massenver- nichtungswaffen oder sonstigen Waffen ist strengstens untersagt. 2. Der Export von SMC-Produkten oder -Technologie von einem Land in ein anderes hat nach den an der Transaktion beteiligten Ländern geltenden Sicherheitsvorschriften und -normen zu erfolgen.
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Betreiben Sie das Produkt nicht außerhalb der angegebenen Betriebsbereichsgrenzen für Druck, Temperatur usw. Andernfalls können Schäden und Funktionsstörungen auftreten (Siehe technischen Daten). Wenden Sie sich bitte an SMC, wenn Sie ein anderes Medium als Druckluft verwenden möchten. Wir übernehmen für eventuelle Schäden keine Garantie, wenn das Produkt nicht im angegebenen Betriebsbereich angewendet wird.
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Maschinenanlage und Komponenten darstellt. ④ Halten Sie das Produkt nicht in einer Zwischenstellung, indem Sie Luftdruck im Gerät lassen. Bei Produkten ohne externe Stoppvorrichtung, kann die Haltestellung aufgrund von Druckluftleckagen möglicherweise nicht aufrechterhalten werden, wenn das Wegeventil zur Aufrechterhaltung des Luftdrucks geschlossen wird, um das Produkt in der Mittelstellung anzuhalten.
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Personen oder Schäden an der Maschine und der Ausrüstung führen könnte. ⑤ Das Produkt darf nicht zusätzlich bearbeitet werden. Zusätzliche maschinelle Bearbeitung kann unzureichende Festigkeit und Beschädigungen des Produktes zur Folge haben. Dies kann zu Verletzungen von Personen oder zur Beschädigung der umliegenden Ausrüstung führen.
① Bei Verwendung extrem trockener Druckluft kann es zu einem Leistungsrückgang der Schmierung im Innern der Komponenten kommen, wodurch die Betriebssicherheit und/oder die Lebensdauer der Anlage verringert wird. Kontaktieren Sie SMC für weitere Einzelheiten. ② Einen Luftfilter montieren. Eingangsseitig in der Nähe des Ventils einen Luftfilter montieren. Der Filtrationsgrad des Luftfilters sollte 5 µm oder kleiner sein.
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Schmierung Warnung ① Dieses Produkt sollte ohne Schmierung verwendet werden. Das Produkt kann zwar auch geschmiert verwendet werden, jedoch können in diesem Fall Stick-Slip-Effekte auftreten. Wartung und Inspektion Warnung ① Nehmen Sie bei Wartungsarbeiten keine Teile auseinander, solange Spannung anliegt oder Druck zugeführt wird.
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Kabellänge von über 30 m den Einschaltstrom nicht mehr korrekt absorbieren. Dies beeinträchtigt die Produktlebensdauer. In diesem Fall muss auch eine Kontaktschutzbox angeschlossen werden, um eine lange Lebensdauer des Signalgebers zu gewährleisten. Kontaktieren Sie in diesem Fall SMC. <Elektronischer Schalter> 3) Obwohl die Leitungslänge die Funktionstüchtigkeit des Signalgebers normalerweise nicht beeinflusst, sollte das verwendete Kabel nicht länger als 100 m sein.
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Intervall- und Ausgangspositionen möglicherweise nicht zur Verfügung. ⑩ Verwenden Sie die geeignete Kombination von Zylinder und Signalgeber. Der Signalgeber ist eingestellt, um einen Signalgeber-kompatiblen SMC-Zylinder/Antrieb ordnungsgemäß aktivieren zu können. Wird der Signalgeber falsch montiert oder verwendet man den Signalgeber mit Zylindern/Antrieben anderer Hersteller oder nachdem Änderungen der Maschinenanlage vorgenommen wurden, kann dies...
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③ Das korrekte Anzugsdrehmoment für die Montage von Signalgebern beachten. Wird ein Signalgeber mit einem zu hohen Anzugsdrehmoment festgezogen, können die Montageschrauben, die Befestigungselemente oder der Signalgeber selbst beschädigt werden. Bei einem zu niedrigen Anzugsdrehmoment hingegen kann der Signalgeber aus der Halterung rutschen.
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Funktionsstörungen aufgrund des aufquellenden Topfharzes oder ein Verhärten der Anschlussdrähte beeinträchtigen. ⑤ Nicht in Umgebungen mit Temperaturschwankungen einsetzen. Kontaktieren Sie SMC, wenn Signalgeber in Umgebungen eingesetzt werden sollen, in denen außergewöhnliche Temperaturschwankungen auftreten, da die Signalgeber im Inneren dadurch beeinträchtigt werden können.
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⑦ Nicht in Umgebungen einsetzen, in denen Spannungsspitzen auftreten. <Elektronischer Schalter> Wenn sich Geräte, die hohe Spannungsspitzen erzeugen (z. B. elektromagnetische Heber, Hochfrequenz-Induktionsöfen, Motoren, Funkgeräte usw.), in der Nähe von Zylindern/Antrieben befinden, die mit elektronischen Signalgebern bestückt sind, kann dies Verschleiß oder Beschädigungen der inneren Schaltkreiselemente des Signalgebers zur Folge haben.
Schwenkantrieb Gebrauchsanweisung Niederdruckhydraulik Ausführung ・Zu beachten bei der Auslegung Warnung ① Schwenkantriebe in Niederdruckhydraulik Ausführung nicht in der Nähe von offenen Flammen oder in Komponenten und Maschinen verwenden, deren Umgebungstemperatur 60 °C übersteigt. Es besteht Brandgefahr, da der Schwenkantrieb in Niederdruckhydraulik Ausführung eine brennbare Hydraulikflüssigkeit verwendet.
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・Verschlauchung Achtung ① Verwenden Sie für die Verbindungen der Versorgungsleitungen des Schwenkantriebs in Niederdruckhydraulik Ausführung Schneidringverschraubungen. Keine Steckverbindungen für die Leitungen des Schwenkantriebs in Niederdruckhydraulik Ausführung verwenden, da diese eine Ölleckage verursachen können. ② Für die Anschlüsse von Schwenkantrieben in Niederdruckhydraulik Ausführung Hartnylonschläuche oder Kupferleitungen verwenden.
Grundriss Diese Gebrauchsanweisung ist für Schwenkantriebe mit Zahnstangenausführung. Es sind u. a. Hinweise über die Last (Trägheitsmoment) und Schwenkzeit enthalten. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme sorgfältig die Gebrauchsanweisung. Spezifikation Tabelle (1) Spezifikation Ausführung pneumatisch niederdruckhydraulik Größe Medium Druckluft (ungeölt) Turbinenöl max.
Schwenkwinkelbereich der Passfedernut Beaufschlagt man die Anschlussseite A mit Druck, dreht die Welle im Uhrzeigersinn. Beaufschlagt man die Anschlussseite B mit Druck, dreht die Welle gegen den Uhrzeigersinn. Größe 30 Anschlagschraube A: Für Endeinstellung im Uhrzeigersinn Anschlagschraube B: Für Endeinstellung gegen den Uhrzeigersinn Abb.
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Ausführung mit einstellbarem Winkel (Größe 50 bis 100) Abb. (3) Schwenkwinkelbereich der Wellen-Passfedernut (Ausführung mit einstellbarem Winkel) Einstellung des Winkels Sechskantmutter Um die Winkeleinstellung vorzunehmen, muss die Sechskantmutter mit einem Schraubenschlüssel gelöst werden. Passen Sie anschließend die Einstellschraube mit Innensechskant mit dem Sechskantschlüssel an. Durch Rechtsdrehen der Winkeleinstellschraube wird der Schwenkwinkel verkleinert.
Einstellung der einstellbaren Endlagendämpfung Einstellung vornehmen Bei Verwendung der Ausführung mit einstellbarer Endlagendämpfung muss entsprechend der Arbeitsgeschwindigkeit und des Massenträgheitsmoments der Last eine Anpassung vorgenommen werden. Durch Drehen der Dämpfungseinstelldrossel im Uhrzeigersinn wird der Öffnungsdurchmesser verringert und der Dämpfungseffekt erhöht. Wird die Dämpfungseinstelldrossel gegen den Uhrzeigersinn gedreht, wird die Öffnung vergrößert und der Dämpfungseffekt verringert.
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mit einstellbarer Endlagendämpfung (Größe 30) mit einstellbarer Endlagendämpfung (Größe 50 bis 100) Stückliste Pos. Beschreibung Material Anm. Dämpfungshülse Aluminiumlegierung eloxiert Dämpfungseinstelldrossel Stahl verzinkt und chromatiert Dämpfungsdichtung Urethan O-Ring Dichtungshalterung Stahl Sicherungsring Stahl - 23 -...
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mit Signalgeber Größe 30 Größe 50 bis 100 Stückliste Pos. Beschreibung Material Anm. Signalgeber Magnet Signalgeberhalter Kunststoff - 24 -...
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Ausführung mit einstellbarem Winkel Stückliste Pos. Beschreibung Material Anm. Deckel rechts (Ausführung mit Aluminiumlegierung Metallic-Lackierung einstellbarem Winkel) Kolben (Ausführung mit einstellbarem Aluminiumlegierung Winkel) verzinkt und Anschlag Kohlenstoffstahl chromatiert verzinkt und Einstellschraube mit Innensechskant legierter Stahl chromatiert O-Ring verzinkt und Gewindebuchse zur Winkeleinstellung Kohlenstoffstahl chromatiert Dichtscheibe...
Grundschaltung für die Verwendung des Schwenkantriebs Schaltungsanordnung Die Grundschaltung für die Verwendung eines Schwenkantriebs mit Luftfilter, Regler, Elektromagnetventil und Drosselrückschlagventil wird in Abb. (6) gezeigt. Drosselrückschlagventil Speed controller Regulator Regler Luftfilter Air filter Elektromagnetventil Solenoid Schwenkantrieb Rotary actuator valve Abb. (6) Grundschaltung - 27 -...
Montage Lasteinschränkung Vorausgesetzt, dass keine dynamische Last entsteht, kann in axialer Richtung eine Last zugeführt werden, welche die Werte in folgender Tabelle (8) nicht überschreiten. Trotzdem sollten Anwendungen, bei denen die Last direkt auf die Welle wirkt, wenn möglich, vermieden werden. Tabelle (8) Zulässige Wellenbelastung Lastrichtung F sa...
Leitungsanschluss und Bewegungsrichtung Abb. (10) zeigt die Druckluftanschlüsse des Schwenkantriebs. Tabelle (9) zeigt die Anschlussgröße. Tabelle 9 Größe Druckluftanschluss Anschlussgröße Größe Rc1/8 Rc1/8 Anschluss B Rc1/4 Rc3/8 Anschluss A Abb. (10) Anschlussposition Der Anschluss des Antriebs wird mit einer Festdrossel ausgestattet. Versuchen Sie nicht, die Bohrung nachzubearbeiten und zu vergrößern.
Einstellung der Schwenkzeit Selbst wenn das vom Schwenkantrieb erzeugte Drehmoment gering ist, können abhängig vom Trägheitsmoment der Last Teile beschädigt werden. Deshalb sollte die Schwenkzeit durch Berechnung des Trägheitsmoments und der kinetischen Energie der Last bestimmt werden. Massenträgheitsmoment Die Werte des Trägheitsmoments zeigen an, welche Kraft zum Drehen oder Stoppen eines Objektes benötigt wird.
Berechnungstabelle des Massenträgheitsmoments I:Massenträgheitsmoment kg・m m:bewegte Masse kg ① Dünne Welle ⑥ Dünne, runde Platte Position der Schwenkachse: Senkrecht zur Position der Schwenkachse: Zur Mitte des Welle, zum Erdanziehung angeordnet. Durchmessers angeordnet ② Dünne rechteckige Platte ⑦ Zylinder Position der Schwenkachse: Parallel zu Seite b Position der Schwenkachse: Zur Mitte des und senkrecht zum Schwerpunkt Durchmessers und zum Schwerpunkt angeordnet...
Kinetische Energie Tabelle (10) zeigt die zulässige kinetische Energie des Schwenkantriebs. Die endgültige Winkelgeschwindigkeit ω wird ermittelt mit: Tabelle (10) Zulässige kinetische Energie 2 zulässige kinetische Energie (J) ω= ohne Größe θ:Schwenkwinkel einstellbarer einstellbare (90°:1/2 π rad) Endlagendämpfung Endlagendämpfung ※...
Externer Stopper Wenn die durch die Last erzeugte kinetische Energie die zulässige kinetische Energie des Antriebs überschreitet, muss ein äußerer Stoßdämpfermechanismus installiert werden, um die Trägheitskraft zu absorbieren. Es ist ein Zahnspiel im Zahnstangenantrieb vorhanden, da es sich bei der Serie CRA1 um eine Ausführung mit einfacher Zahnstange handelt.
Berechnung des Antriebsmoments Belastungsart Das Verfahren zur Berechnung des erforderlichen Antriebsdrehmoments variiert je nach Belastungsart. Belastungsart Statische Belastung: Ts Widerstandslast: Tf Träge Last: Ta Wenn Reibungskraft oder Erdanziehung Wenn Druckkraft benötigt wird Bei Rotation der Last mit in Schwenkrichtung wirkt (z.
Signalgebertyp für Schwenkantrieb Der Schwenkantrieb mit Signalgeber besitzt einen Kolben mit Magneten und einen Signalgeber, der außen am Gehäuse befestigt ist um die Position des Kolbens (Magnet) zu erfassen. Signalgeber-Spezifikationen Tabelle (11) Reed-Schalter-Spezifikation Ver- Kontrollanzeige Signalgeber-Bestellnummer Betriebs- zulässige elektrischer (leuchtet wenn drahtung spannung Last...
Funktionsweise des Signalgebers Magnet A Magnet B Signalgeber B Signalgeber A Anschluss A Anschluss B Abb. (16) Funktionsweise des Signalgebers In der obigen Zeichnung ist Signalgeber B auf ON geschaltet. Wird Druckluft an A zugeführt, bewegt sich der Kolben nach B, sodass sich die Welle im Uhrzeigersinn dreht. Gleichzeitig gerät der Magnet B aus dem Schaltbereich des Signalgebers B, sodass der Signalgeber B auf OFF schaltet.
Oberfläche glänzt. (6) Die Dichtung darf beim Montieren auf den Kolben nicht beschädigt werden. (7) Achten Sie auf die Richtung der Kolbendichtung. (8) Bei Fragen zur Demontage und Inspektion sollten Sie sich an SMC wenden. Tabelle (15) Standard-Ersatzteile Bestell-Nr.
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Tabelle (16) Ausführung mit einstellbarem Winkel Ersatzteile Beschreibung Modell Bestell-Nr. Bezeichnung Menge Gleitführung 2 St. CRA1□□U50 P694020-22 Zylinderrohrdichtung 2 St. CRA1□□U63 P694030-22 Kolbendichtung 2 St. Spannstift 4 St. CRA1□□U80 P694040-22 Dichtscheibe 1 St. CRA1□□U100 P694050-22 (Beutel mit Fett) (10 g) Tabelle (17) pneumatisch/hydraulischer Typ Ersatzteile Beschreibung Modell...
Vorgehensweise zur Demontage und Montage Ⅰ.Größe 30 ■Verfahren zur Demontage 1. Lösen Sie die Sechskantmutter 18 und entfernen Sie die Einstellschraube mit Innensechskant 8 zusammen mit der Sechskantmutter vom Gehäuse 1 . 2. Lösen Sie die Rundkopf-Kreuzschlitzschrauben 17 und entfernen Sie den Lagerhaltering 10 zusammen mit der Welle 5 vom Gehäuse.
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■Verfahren zur Montage 1. Tragen Sie das im Ersatzteile-Set mitgelieferte Fett auf die Teile in Tabelle (18) auf. Tabelle (18) Teile, auf die Schmierfett aufgetragen werden muss Fett auftragen Schmierfett Gehäuse (innere Gleitfläche) Kolben (Nut der Dichtung) Gleitführung (Gleitfläche) GR-S-10 Zylinderrohrdichtung Kolbendichtung Dämpfungsdichtung (bei Ausführung mit...
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Ⅱ. Größe 50 bis 100 ■Verfahren zur Demontage 1. Lösen Sie die Rundkopf-Kreuzschlitzschrauben 17 , um den Lagerhaltering 10 zusammen mit der Welle 5 vom Gehäuse 1 abzunehmen. Entfernen Sie zu diesem Zeitpunkt das untere Lager 14 vom Gehäuse. 2. Lösen Sie die Innensechskantschrauben mit Federring 15 um die Deckel 2 und 3 vom Gehäuse zu lösen.
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■Verfahren zur Montage 1. Tragen Sie das im Ersatzteile-Set mitgelieferte Fett auf die Teile in Tabelle (19) auf. Tabelle (19) Teile, auf die Schmierfett aufgetragen werden muss Fett auftragen Schmierfett Gehäuse (innere Gleitfläche) Kolben (Nut der Dichtung) Gleitführung (Gleitfläche) GR-S-010 Zylinderrohrdichtung Kolbendichtung Dämpfungsdichtung (bei Ausführung mit...
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Ⅲ. Ausführung mit einstellbarem Winkel ■Verfahren zur Demontage 1. Lösen Sie die Rundkopf-Kreuzschlitzschrauben 17 , um den Lagerhaltering 10 zusammen mit der Welle 5 vom Gehäuse 1 abzunehmen. Entfernen Sie zu diesem Zeitpunkt das untere Lager 14 vom Gehäuse. 2. Lösen Sie die Innensechskantschrauben mit Federring 15 um die Deckel 3 und 34 vom Gehäuse zu lösen.
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■Verfahren zur Montage 1. Tragen Sie das im Ersatzteile-Set mitgelieferte Fett auf die Teile in Tabelle (20) auf. Tabelle (20) Teile, auf die Schmierfett aufgetragen werden muss Fett auftragen Schmierfett Gehäuse (innere Gleitfläche) Kolben (Nut der Dichtung) Gleitführung (Gleitfläche) GR-S-010 Zylinderrohrdichtung Kolbendichtung Dichtscheibe...
Fehlersuche Details Problem mögliche Ursache Fehlerbehebung Seite Versorgungsdruck wird Den Regler der Versorgungsdruckseite nicht korrekt zugeführt. richtig einstellen. Das Schaltventil (z. B. ein Das Schaltventil mit einem korrekten Elektromagnetventil) Signal ansteuern (z. B. ein Elektro- schaltet nicht. magnetventil). Schwenkantrieb bewegt sich nicht Luftleckagen der Verschlauchung überprüfen und Verschlauchung.
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Details Problem mögliche Ursache Fehlerbehebung Seite Das Innere des Zylinders reinigen, um die Beschädigung an der Zylinderinnenwand festzustellen. Verfahren Sie dafür wie folgt. (1)Erneuern Sie bitte die Dichtung, wenn keine Beschädigungen des Zylinders festgestellt werden. Luftleckagen der Die Kolbendichtung ist Welle.
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Details Problem mögliche Ursache Fehlerbehebung Seite Externen Stopper entfernen und den Bereich aller Schwenkbewegungen des Es gibt keinen Spielraum Antriebs überprüfen. Anschließend den externen Stopper in der richtigen Position Antriebsschwenkwinkels, montieren. da der Schwenkbereich In diesem Fall muss der Hub des Antriebs des Antriebs in Bezug auf mit einem Pufferwinkel versehen werden den externen Stopper...