Siko IF09C Benutzerinformation
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Benutzerinformation
IF09C
Interface mit CAN-Softwareprotokoll
Interface zur Anschaltung von max. 31 SIKO-
Geräten mit RS485-Schnittstelle an den CAN-Bus.
Eigenschaften
Allgemeines
• Stromversorgung 24VDC, Stromaufnahme ca.
200 mA
• DC/DC-Wandler für galvanisch getrennte CAN-
Schnittstelle
• Mikrocontroller 80C32
• 32kByte Programmspeicher
• 2kByte RAM (optional)
• Reset-Generator und Watchdogtimer
CAN-Schnittstelle
Full-CAN-Controller i82527
•
• Busankopplung mit PCA82C250T nach ISO-
DIS 11898 (CAN High-Speed) mit galvanischer
Trennung.
• Datenrate zwischen 1 MBits/s und 15,625
kBit/s über DIL-Schalter einstellbar.
• 11-Bit-Standard-Identifier (CAN Spezifikation
2.0 part A) oder 29-Bit Extended Identifier (CAN
Spezifikation 2.0 part B)(nur bei Standardproto-
koll) über DIP-Schalter umschaltbar.
• 5 Bit des Identifier sind über DIP-Schalter
wählbar (Baugruppenadresse 0 ... 31).
RS485-Schittstelle
• Treiber zum Anschluss von max. 31 Senso-
ren. Protokoll der RS485-Schnittstelle auf AP09
oder SIKONETZ3 umschaltbar.
Schnittstelleneinstellung AP09: 115200 Baud, 8
Datenbits, EVEN Parität, 1 Stopbit.
Schnittstelleneinstellung SIKONETZ3: 19200
Baud, keine Parität, 8 Datenbits, 1 Stopbit.
Telegrammaufbau für verschiedenen Sensoren
über Tabellen einstellbar. Während der Initiali-
IF09C
Datum 06.11.2000
sierungsphase werden von dem IF09C alle an-
geschlossenen Sensoren ermittelt und in eine
Tabelle eingetragen.
1. Sicherheitshinweise
• Lesen Sie vor der Montage und der Inbetrieb-
nahme dieses Dokument sorgfältig durch. Be-
achten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der
Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise.
• Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und
betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den
Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen
und die Angaben auf dem Typenschild als Be-
dingung.
• Garantieansprüche gelten nur für Produkte
der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in
Verbindung mit Fremdprodukten besteht für das
Gesamtsystem kein Garantieanspruch.
• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenom-
men werden. Für weitere Fragen steht Ihnen die
Firma SIKO GmbH gerne zur Verfügung.
2. Identifikation
Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Vari-
antennummer. Die Lieferpapiere ordnen jeder
Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeich-
nung zu.
z.B. IF09C-0023
3. Mechanische Montage
Die Montage darf nur gemäß
der angegebenen IP-Schutz-
art vorgenommen werden. Das
System muss ggfs. zusätz-
lich gegen schädliche Umwelt-
einflüsse, wie z.B. Spritzwas-
ser, Staub, Schläge, Tempe-
ratur geschützt werden.
Das IF09C ist zum Anbau an
eine Hutschiene 35x7.5 nach
DIN 50022 vorgesehen. Zur
Montage ist der Halter auf die
Hutschiene aufzuschnapppen
und darauf zu achten, dass
sich die Verriegelung unten be-
findet. Zur Demontage wird der
Riegel nach unten geschoben.
4. Elektrischer Anschluss
• Bei Verwendung in Antriebssystemen sind
Art.Nr. 78180
Z.Nr. 8666006
DEUTSCH
Varianten-Nr.
Geräte-Typ
Abb.1:Einbau
Änd.Stand 389/00
1
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Inhaltszusammenfassung für Siko IF09C
- Seite 1 IF09C alle an- Benutzerinformation geschlossenen Sensoren ermittelt und in eine Tabelle eingetragen. IF09C DEUTSCH Interface mit CAN-Softwareprotokoll 1. Sicherheitshinweise • Lesen Sie vor der Montage und der Inbetrieb- nahme dieses Dokument sorgfältig durch. Be- achten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssicherheit alle Warnungen und Hinweise.
-
Seite 2: Funktion Der Dip-Schalter
! max. 200m möglich. CAN-High Anschluss Stromversorgung 1, 4-6, 8-9 N.C. Der Anschluss erfolgt über die 3-pol. Klemmlei- 5. Funktion der DIP-Schalter ste an der Geräteoberseite. AP09 / SIKONETZ3 Stromversorgung IF09C Datum 06.11.2000 Art.Nr. 78180 Z.Nr. 8666006 Änd.Stand 389/00... - Seite 3 Widerstand in Höhe des Wellenwiderstan- des (ca. 120 Ohm) zwischen Pin 2 und 7 abge- 5.3 Identifier-Offset schlossen werden. Sollte das IF09C der letzte Mit den DIP-Schaltern SW2/1..SW2/5 können oder erste Teilnehmer sein, so muss auf den die vom IF09C belegten Identifiers mit einem freien Busanschluss ein Stecker mit eingebau- Offset versehen werden, so dass max.
- Seite 4 8.1 INITIALISATION Auch die RS485 Busleitung muss mit dem Wellenwiderstand angeschlossen werden. Im In diesem Zustand ist das IF09C nicht am IF09C ist bereits ein Busabschluss mit Pegel- Geschehen auf den Bus beteiligt. Alle Hard- und festlegung integriert. Am (örtlich) letzten AP09 Softwarekomponenten werden initialisiert.
- Seite 5 9.2 Beispiel für Parameter schreiben 9. Parametrierung Das IF09C hat die Geräteadresse 1. Der Sensor Aufbau des CAN-Telegramms Nr. 5 soll mit einem Offset von 40000 beauf- 11 Bit Identifier bis zu 8 Byte Nutzdaten schlagt werden. Berechnung des Identifiers: Identifier des Parameterkanals zum Gerät =...
- Seite 6 Wert beträgt 100 ms. 10.2 Zyklischer Prozessdatenaustausch Der Prozessdatenkanal wird aktiviert, wenn der Beim zyklischen Prozessdatenaustausch wer- Netzwerkmaster des IF09C in den Zustand OPE- den in definierten Zeitabständen die Winkelist- RATIONAL schaltet. werte (Prozessdaten PDO) aller angeschlosse- nen Sensoren von dem IF09C eigenständig Aufbau der PDOs (nur CAN-open-Protokoll): übertragen.
- Seite 7 Verteilung der Encoder-Nummern: 5F0CH 23H 0CH 5FH 00H 81h 02h 00h 00h Beim power-up und beim NMT-Kommando IN- ITIALISATION des IF09C werden alle an der 10.6 Reset CAN-Gateway (nur CAN-open- RS485-Schnittstelle angeschlossenen Geber er- Protokoll) mittelt und in mit dem Index ihrer Adresse in eine Das Scheiben eines Wertes >...
- Seite 8 Drehrichtung: (LSB) Bit = 0: gegen Bit = 0: gegen liefert im den Uhrzeigersinn den Uhrzeigersinn 1. Datenbyte: 7 = Gerätetyp des IF09C, Bit = 1: mit dem Bit = 1: mit dem sinn sinn Uhrzeiger Uhrzeiger 2. Datenbyte: Versionsnummer des IF09C (z.B.
- Seite 9 11.3 Parameter Systemstatus 12.5 Guard Time liefert im Index 100Ch 1. Datenbyte: 0: IF09C nicht bereit (Sensor- Name COB-ID SYNC identifikation läuft) Access Read-only 1: IF09C bereit. Data Type Unsigned 32 2. Datenbyte: Anzahl der angeschlossenen Default-Value 300 ms Sensoren (0..31) 12.