Inhaltszusammenfassung für ELOVIS MID-COUNTER
- Seite 1 MID-COUNTER Zähler für Längenmesseinrichtung gem. MID 2014/32/EU Betriebsanleitung V1.3.7 ELOVIS GmbH Karl-Friedrich-Str. 14-18 Fon: +49(0)721 933 823-0 Fax: +49(0)721 933 823-23 info@elovis.com Doc. Version 1.3.7 02/19...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Anschluss ................................9 Verwendbare Sensoren ..........................9 5.1.1 Standard Inkremental-Drehgeber mit Zwei Phasen Signal..............9 5.1.2 ELOVIS µSPEED-SMART und µSPEED-PRO Laser Doppler Sensoren ............9 Anschluss bei Betrieb mit µSPEED Lasersensor ................... 10 5.2.1 Übersicht ............................. 10 5.2.2 X1: Sensor ............................10 5.2.3... - Seite 3 Zähler auf Null stellen .......................... 35 10.1.5 Soll_Länge einstellen ........................... 35 10.1.6 Soll_Länge abfragen ..........................35 10.1.7 Vorstopp-Maß einstellen ........................35 10.1.8 Vorstopp-Maß abfragen ........................35 10.1.9 Ausgänge setzen: ..........................36 Seite 3 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH...
- Seite 4 Beispiel SOAP Mode ..........................40 10.3.2 Beispiel XML-Mode ..........................40 10.3.3 Beispiel JSON-Mode ..........................41 10.3.4 UDP-Mode ............................41 10.4 MID-COUNTER: Modbus Adressen......................42 10.5 Anhang 1: Modbus-TCP-Technik ......................... 43 10.5.1 Funktionsprinzip ..........................43 10.5.2 Bus-Topologie ............................43 10.5.3 Client/Server-Modell ........................... 43 10.5.4...
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Seite 5: Allgemeines
Verbindung mit (a) den optischen Lasersensoren vom Typ µSPEED oder alternativ (b) in Verbindung mit Rotationsimpulsgebern. Der MID-COUNTER wird genutzt um die Länge von Textilien, Teppichen, Nonwoven, Folien, Kabeln, Papieren, usw. in „eichpflichtigen“ Messanwendungen zu erfassen. Es können dabei alternativ „Gut-“ und „Schlechtlängen“... -
Seite 6: Technische Daten Mid-Counter
MID-COUNTER Betriebsanleitung 2 Technische Daten MID-COUNTER Archiv 32 Bit ARM Cortex CPU 120MHz 64 MB Datenspeicher für 4 Mio. Messwerte User Interface Kommunikation Graphische LCD Anzeige 128x64 Pixel USB 2.0 Device (PC Anschluss) 4x Steuertasten 10/100 MBit Ethernet Schnittstelle Zählerstellen 9.999.999,99m... -
Seite 7: Abmessungen
MID-COUNTER Betriebsanleitung 3 Abmessungen Einbautiefe: 180mm/100mm Mit Aufsteckplatine für Laserbetrieb beträgt die Einbautiefe 180mm; bei Drehgeberbetrieb: 100mm Abbildung 1: Abmessungen Gerätefront (links), Seitenansicht (rechts) Gehäuseausschnitt Abbildung 2: Fronttafel-Ausschnitt Seite 7 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
7. Elektrischer Anschluss: Die elektrischen Leitungen sind nach den jeweiligen Landesvorschriften zu verlegen (in Deutschland VDE 0100). Die Messleitungen sind getrennt von den Netzleitungen zu verlegen. Die Verbindung zwischen dem Schutzleiteranschluss (im jeweiligen Geräteträger) und einem Schutzleiter ist herzustellen. Seite 8 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 9: Anschluss
Pegel am Gültig-Eingang. Der MID-COUNTER berechnet laufend das Verhältnis zwischen interpolierten Messwerten und der gesamt gemessenen Länge pro Messung. Falls das Verhältnis größer ist als der Grenzwert „Gut Limit %“ wird dies über die LED des MID-COUNTER signalisiert und die Messung im Eichspeicher als ungültig gekennzeichnet. Seite 9 Doc Ver. -
Seite 10: Anschluss Bei Betrieb Mit Μspeed Lasersensor
Bewegungen in positiver und negativer Richtung vorkommen, können diese durch ein externes Signal (z.B. durch den Antrieb der Maschine) an den MID-COUNTER weitergegeben werden. Negative Bewegungsrichtung wird über einen LOW Pegel, positive über einen HIGH Pegel signalisiert. Der Richtungseingang muss über die Einstellung „+/- Eingang“... -
Seite 11: X2: Io
(ggf. brücken mit Pin 14) Achtung: Bei Nutzung der Optionen Restlänge, Offsetmessung und Zählung unterdrücken muss die Schnittstelle X2: IO gesichert werden. Abbildung 5: Belegung „IO“ Schnittstelle 5.2.4 X3: Serial 2x RS232 Schnittstellen des MID-COUNTER. Seite 11 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 12: X4: Pulse
(Siehe Abschnitt 8.2). Achtung: Die Signale A, /A, B, /B verwenden TTL (0V/5V) Pegel. Es dürfen hier keine Signale mit HTL-Pegeln angelegt werden, da die Pins nicht 24V tolerant sind! Seite 12 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 13: X5: Laser Interlock
5.2.8 X7: Diag Diagnoseschnittstelle. Achtung: Dieser Anschluss muss für den geeichten Betrieb gegen Benutzung gesichert werden (Siehe Abschnitt „Siegelstellen bei Anschluss des Laser-Sensors µSPEED“). 5.2.9 Beschaltungsbeispiel Abbildung 8: Beispielbeschaltung für Laserbetrieb Seite 13 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 14: Anschluss Bei Betrieb Mit Drehgeber
Option Referenz-Messung Geber Pin 2 Nicht genutzt (bei µSPEED verwendet) Abbildung 10: Belegung der Eingänge Achtung: Bei Nutzung der Optionen Restlänge, Offsetmessung und Zählung unterdrücken muss die GPIO Schnittstelle gesichert werden. Seite 14 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 15: Beschaltungsbeispiel
Beschaltungsbeispiel Kabellängen Kabel Länge Spannungsversorgung < 2,5 m GPIO < 2,5 m RS232 < 10 m Drehgeber / RS422 < 25 m Ethernet / LAN < 25 m < 2 m Seite 15 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 16: Verwendete Schnittstellen
SOAP ist im Handbuch 10.3 zu finden. P-Touch Druck Siehe Abschnitt 7.10 Zum Drucken wird „NetBIOS Frames Protocol“, RAW über TCP Port 9100 genutzt. Eingehende Daten beschränken sich auf den Drucker Status. Seite 16 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 17: Inbetriebnahme
Die Taste [auf] dient zum einen zur Auswahl von einzelnen Menü- bzw. Einstellungspositionen sowie zum Einstellen von Werten. Darüber hinaus gelangt man im Betriebsmodus über einen kurzen Tastendruck in das Archivmenü mit ID Suche und mit einem langen Tastendruck in die Schichtsummen Anzeige. Seite 17 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 18: Funktionen Taste [Ab]
Die in der Abbildung gezeigte Softwareversion, sowie -CRC dient nur Beispielzwecken. LED-Funktion Farbe Bedeutung Blau Messung / Zähler OK Grün Bei Ablängen: Sollwert erreicht Ein Fehler liegt an Bei Lasermessung: Ungültiger Messwert Gelb Seite 18 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 19: Startanzeige
Informationen zur Firmware und Konfigurationsfreigabe angezeigt bevor das Display in die Betriebsanzeige wechselt. Die ersten 3 Zeilen enthalten Informationen zu Firmware. In der 4. Zeile wird die Seriennummer des MID-COUNTER angezeigt. Je nach Einstellung des Betriebsartenschalters (siehe Abschnitt 8.1) erscheint am Ende der 5. Zeile ein geöffnetes Schloss für... -
Seite 20: Tastenfunktionen In Der Betriebsanzeige
überschritten, Ungültig-Eingang gesetzt) wird dies über die Meldung „Las. Messung ungültig“ signalisiert. Ungültige Mess- datensätze sind nur bei Einstellung des Sensortyp „Laser“ möglich. Bei eingerichtetem Drucker kann eine Kopie des Etiketts mit [P] gedruckt werden. Seite 20 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 21: Archiv Mit Suche Nach Id (Kurzer Tastendruck [Auf])
Taste [P] in den Änderungsmodus geschaltet. Die Einstellung erfolgt dann über die Tasten [auf], [ab] bzw. [P] zur Anwahl der Eingabeposition. Nach korrekter Eingabe wird diese über die Taste [000] gesichert. Seite 21 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 22: Länder Einstellung
Restlänge zu dem Messwert addiert. Z.B. Lichtschranke an Messtisch. Ref. Str.: Distanz zweier Lichtschranken zur Ermittlung eines temporären Korrekturfaktors. Die Einstellungen werden im Meter eingegeben. Achtung: Zugabe und Restlänge nur bei erweiterten Einstellungen möglich! Seite 22 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 23: Lan (Dhcp - Ip)
Uhrzeit für zeitgesteuertes Löschen der Schicht-Zähler Min. Länge: Minimale Länge, die eine Messung haben muss um in dem Schicht-Zähler erfasst zu werden. Kleinere Längen werden im Archiv erfasst, aber nicht in der Schicht berück- sichtigt. Seite 23 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 24: Ethernet Und Port
RS232-B Protokoll: Print, Reader ID Read, ZW3, ZW2 und off wählbar. Dient zur Auswahl des RS232-Kommunikationsprotokolles mit einer anderen Steuerung (SPS). Siehe Abschnitt 8.9. Baud: 9600, 19200, 38400, 57600 und 115200 wählbar. Seite 24 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 25: P-Touch Druck
12345 Vorgabe 12.34 m Uhrzeit und Datum (01.11.17 01.11.17 09:35:10 09:35:10) Uhrzeit 09:35:10 Datum 01.11.17 Text aus Übergabe einer Datenbank Text Beispiel: „21489“ Formular 2 mit Messwert, ID, Zeit und Datum. Seite 25 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 26: Drucker Anschluss Über Serielle Schnittstelle
Eingang 3 (I/O-Schnittstelle Pin 2). Eine weitere Taste der Fernbedienung kann einen Puls von 200 ms an dem Ausgang-3 (I/O-Schnittstelle Pin 6) erzeugen. Eine Datenkommunikation ist über die IR-Schnittstelle nicht möglich. Seite 26 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 27: Erweiterte Einstellungen/Siegelstellen
Drehgeberbetrieb siehe Abschnitt 8.3) im Uhrzeigersinn gegen den Anschlag gedreht wird. Der Schalter befindet sich auf der Rückseite des MID-COUNTER und wird mit einem Siegel verschlossen. Nach der Konfiguration der erweiterten Einstellungen ist der Schalter wieder gegen den Uhrzeigersinn bis zum Anschlag zu drehen. - Seite 28 MID-COUNTER Betriebsanleitung Abbildung 16: Siegelstellen MID-COUNTER für Laserbetrieb Abbildung 17: Siegelstellen µSPEED Sensor Seite 28 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH...
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Seite 29: Siegelstellen Bei Anschluss „Drehgeber
MID-COUNTER Betriebsanleitung Siegelstellen bei Anschluss „Drehgeber“ Die Verbindung MID-COUNTER - Drehgeber muss mit einem Plombierdraht und Plombe gesichert werden. Dazu sind entsprechende Plombierschrauben (siehe Abbildung 18) vorhanden. Die Schalteröffnung neben der USB-Buchse muss mit Klebesiegel versiegelt werden. Ein weiteres Klebesiegel ist über die Kante Rückwand / Gehäuse gegen öffnen des Zählers zu kleben. - Seite 30 MID-COUNTER Betriebsanleitung Abbildung: Siegelstellen für Drehgeberbetrieb oder mit Plombierung Seite 30 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH...
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Seite 31: Betriebsanzeige Bei Erweiterten Einstellungen
Zähler auf 0.00 gesetzt und die Referenzware exakt abgefahren. Mit Eingabe Berechnen Ein, wird der richtige Getriebefaktor berechnet und eingetragen. Diese Einstellung ist im gesperrten Modus nicht möglich. Tipp: Je länger die Referenzlänge, desto besser wird die Genauigkeit des Getriebefaktors. Seite 31 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 32: Impulsgeber Einstellungen
Gut Limit %: Maximaler Prozentsatz von interpolierten Messwerten pro gemessener Länge. Siehe Abschnitt 5.1.2. +/- Eingang: Richtungserkennung über einen gesonderten Eingang aktiv. Siehe Abschnitt 5.1.2. Bei HIGH-Pegel ist die Zählrichtung negativ. Seite 32 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 33: Software Update
Lichtschranken wird dann ein individueller Faktor gebildet, der das Messergebnis entsprechend korrigiert. Das Maß zwischen den Lichtschranken wird in den rechtlich relevanten Parameter hinterlegt. Für rechtlich relevante Messungen sind die Positionen der Lichtschranken gegen Manipulation zu sichern. Seite 33 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 34: Option Teilmessung
Ein Softwareupdate ist nur im ungesichertem Zustand möglich. Konfiguration sichern Auf dem PC wird ein File ohne Inhalt mit dem Namen CFG-GET.jsn angelegt und auf das MID-COUNTER Wechseldatenträger Laufwerk kopiert. Nach ca. einer Minute ist dort ein neues Konfigurationsfile, ZW3- ####.jsn zur Abholung hinterlegt. -
Seite 35: Meteranzeige Abfragen
MID-COUNTER->PC [LF][#][d][d][d][d][d][d][d][d][d][d][d][d][d][/] [STAT][VZ][z][z][z][z][z][.][z][z][m][CR][L][L][L] 10.1.5 Soll_Länge einstellen PC->MID-COUNTER [LF][S][z][z][z][z][z][.][z][z][CR] MID-COUNTER->PC [LF][*][s][z][z][z][z][.][z][z][CR][L][L][L] 10.1.6 Soll_Länge abfragen PC->MID-COUNTER [LF][s][CR] MID-COUNTER->PC [LF][*][s][z][z][z][z][.][z][z][CR][L][L][L] 10.1.7 Vorstopp-Maß einstellen PC->MID-COUNTER [LF][V][z][z][.][z][z][CR] MID-COUNTER->PC [LF][*][v][AW][z][z][.][z][z][CR][L][L][L] 10.1.8 Vorstopp-Maß abfragen PC->MID-COUNTER [LF][v][CR] MID-COUNTER->PC [LF][*][v][AW][z][z][.][z][z][CR][L][L][L] Seite 35 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 36: Ausgänge Setzen
[AW] Anwendungsparameter 1..6 [STAT] Hex Statuswert 0 F Bit 1 - Eingang 1 Bit 2 - Sollposition erreicht Bit 4 - letzten Datensatz abgeholt Bit 8 - MID-COUNTER für eichfähige Messungen bereit. Seite 36 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 37: Zw3: Binäres-Protokoll
übertragen, sondern müssen von einem Master abgefragt werden. Zeichenformat: 10 Bit pro Charakter (1 Start, 8 Datenbit, kein Paritätsbit und 1 Stoppbit). Das Datenpaket (Frame) wird seriell mit mindestens 7 Bytes übertragen. Bei der Übertragung MID-COUNTER zu Master werden noch 2 Byte für CRC16 angefügt. - Seite 38 Länge in cm int. Zahlenwert in cm, Mindestlänge der Messung die zur Schichtzählung gewertet wird Leser Zahl eine Zahl zwischen 1 und 4294967295 die von einem externen Leser gelesen wurde keine Seite 38 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH...
- Seite 39 3 A 0 0 0 0 0 F 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 C 4 0 0 0 9 F B F 1 Soll Maß Auftr.-Nr. 2.Bsp. MID-COUNTER (SN: 1304) Meter auf 000 stellen (Reset), ID und Meter lesen Befehl PC->MID-COUNTER 3A,00,00,0B ,01,00,18,00,00,00,01 Antwort MID-COUNTER->PC 3A,05,18,15,01,00,18,00,00,00,01,id,id,id,id,cm,cm,cm,cm,lrc,lrc Bsp.
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Seite 40: Datenbank Anbindung
<zw3:order>9876543</zw3:order> <zw3:gpi>010011</zw3:gpi> </soap:Body> </soap:Envelope> 10.3.2 Beispiel XML-Mode POST /ZW3_dev/test HTTP/1.0 Host: 192.168.0.171:20500 Content-Type: text/xml Content-Length: Connection: close <?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" standalone="yes" ?> <dtransfer> <mesid>507000000151</mesid> <value>11,85</value> <total>21,85</total> <datetime>2017-11-23T12:13:23</datetime> <target>5,00</target> <orderid>9876543</orderid> <gpi>010011</gpi> </dtransfer> Seite 40 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 41: Beispiel Json-Mode
TT.MM.JJ hh.mm.ss Datum und zeit 90000000 Auftrags Nr. 000000 Status (Error, Position, Input-1, Input-2, Input-3, Input-4) 90000000 Leser m.cm Soll-Maß XOR über Feld 1..8 inkl. der `;` UDP Beispiel: :507000000119;9,99;0,00;1;23.11.17 11:48:52;;9876543;010011;;5,00;015 Seite 41 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 42: Mid-Counter: Modbus Adressen
Tabelle 3: Status Eingang 1 Eingang 2 Eingang 3 Eingang 4 Messwert hat Position erreicht Messwerte der letzten Messung wurden abgeholt MID-COUNTER ist betriebsbereit Ein Fehler ist aufgetreten Ausgang 1 (Stopp) Ausgang 2 (Vorstopp) Ausgang 3 Ausgang 4 Betriebsbereit Res. Res. -
Seite 43: Anhang 1: Modbus-Tcp-Technik
Wenn ein Fehler beim Empfang der Modbus-Anforderung auftritt oder der Server die Aktion nicht ausführen kann, sendet der Server in der Modbus-Antwort eine Fehlermeldung. Das Produkt analysiert die empfangenen Modbus- Anforderungen. Je nach Modbus-Anforderung löst das Produkt entweder Aktionen aus oder stellt angeforderte Daten zur Verfügung. Seite 43 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 44: Modbus-Tcp-Protokoll
Anforderung oder Modbus-Antwort enthält, beinhaltet das Feld "Data" einen Zähler für die Bytes. Die maximale Größe eines Modbus-ADU beträgt 260 Bytes. Somit beträgt die Größe einer eingebetteten Modbus-PDU 253 Bytes. HINWEIS: die verschiedenen Felder werden in Big-Endian codiert (das höchstwertige Byte zuerst). Seite 44 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 45: Mbap-Header
Explizite und implizite Längenregeln sowie ein CRC-32 Fehlerprüfcode (auf Ethernet-Ebene) reduzieren die Wahrscheinlichkeit von unerkannten Fehlern in einer Modbus-Anforderung oder Modbus-Antwort praktisch auf Null. Aufbau Der MBAP-Header hat eine Länge von 7 Bytes und enthält die folgenden Felder: Feld MID-COUNTER Länge Beschreibung Transaction Identifier 2 Bytes Identifizierung einer Modbus-Anforderung oder Modbus-Antwort. -
Seite 46: Modbus-Tcp Verbindungsmanagement
Das Produkt verwaltet nur eine Modbus TCP-Verbindungen. Wird versucht, darüber hinaus eine weitere Verbindung aufzubauen, wird die am längsten nicht benutzte Verbindung beendet. Wenn die am längsten nicht benutzte Verbindung nicht beendet werden kann, wird der Aufbau der neuen Verbindung abgelehnt. Seite 46 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 47: Modbus-Antwort Auf Eine Modbus-Anforderung
Beim Lesen des Parameters „METER“ mit der Modbus-Parameteradresse 802 mit der Länge 2 werden die beiden Modbus-Parameteradressen 802 und 803 gelesen. Das Ergebnis für 1000.00m sieht wie folgt aus: Adresse Wert 0x0001 0x86A0 Seite 47 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 48: Modbus-Dienste - "Function Code
(verschieden) Parameterwerte Struktur der negativen Modbus-Antwort Feld Bytes Wert Bedeutung Function Code 03h + 80h = 83h Read Multiple Registers Exception Code 01h ... 04h siehe Kapitel "Modbus-Antwort auf eine Modbus-Anforderung" Seite 48 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 49: Function Code" 16 (Write Multiple Registers)
Entsprechend der Modbus-Anforderung Struktur der negativen Modbus-Antwort Feld Bytes Wert Bedeutung Function Code 10h + 80h = 90h Write Multiple Registers Exception Code 01h ... 04h siehe "Modbus-Antwort auf eine Modbus-Anforderung" Seite 49 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH... -
Seite 50: Beispiele
Modbus-Antwort Struktur der positiven Modbus-Antwort: Feld Bytes Wert Bedeutung Function Code Write Multiple Registers Starting Address 826(0x33A) Adresse des Parameters Quantity Of Registers Anzahl der Parameter = 2 (4 Bytes Daten) Seite 50 Doc Ver. 1.3.7 02/19 © ELOVIS GmbH...