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HANNING VARICON Betriebsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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Quicklinks

VARICON
Betriebsanleitung
Drehstrommotor
mit integriertem Frequenzumrichter
Abb. Standard-VARICON
Version 1.2
Stand: 08/2007
Standard

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für HANNING VARICON

  • Seite 1 VARICON Betriebsanleitung Drehstrommotor mit integriertem Frequenzumrichter Abb. Standard-VARICON Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 3 HANNING ELEKTRO-WERKE übernimmt keinerlei Verantwortung für fehlerhaf- te Informationen in diesem Handbuch. Fragen und Anmerkungen, die den Inhalt dieser Dokumentation betreffen, richten Sie bitte an die folgende Adresse oder Ihren HANNING-Ansprech- partner. Stand: 01.08.2007 Diese Bedienungsanleitung darf – auch auszugsweise – nur mit aus- drücklicher schriftlicher Genehmigung des Herausgebers vervielfältigt,...

  • Seite 4: Revisionsüberblick

    Technischen Daten. Jedes Kapitel enthält ein Inhaltsverzeichnis und einen separaten Index zum schnellen Finden der gesuchten Information. Bevor Sie den VARICON installieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie bitte aufmerksam die Sicherheits- und Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung. Technische Änderungen vorbehalten.
  • Seite 5 VARICON Inhaltsverzeichnis Einleitung............................................ Allgemeines .......................Kurzführer ...........Inbetriebnahme mit Profibus DP-Interface ............Inbetriebnahme mit Standard-Interface ............Inbetriebnahme mit Sonder-Interface ..................Parameteranpassung ..............Initialwerte (Sonderausführung) ..........Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen ..................Digitale Schnittstelle ....................Steuercodes ......Technische Daten und Abmessung (Standardausführung) ......Technische Daten und Abmessung (Sonderausführung) ......................Anhang...
  • Seite 6 VARICON Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 7 33333 Teil A Allgemeines Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 8 VARICON Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise Symbole und Warnhinweise 1.1.1 Bedeutung der verwendeten Symbole 1.1.2 Übergreifende Warnhinweise! 1.1.3 Funkentstörung, Abschirmung, EMV Qualifikation des Personals Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeine Gerätebeschreibung Montage, Installation und Wartung Einbaubedingungen Bauformen Wartungshinweis Index Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    VARICON Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Unbedingt beachten! Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig auf und stellen Sie diese jedem Benutzer zur Verfügung! Symbole und Warnhinweise Lesen Sie alle in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweise, so- wie alle an der Maschine angebrachten Warnschilder. Achten Sie auf einen les- baren Zustand der Warnschilder und ersetzen Sie fehlende oder beschädigte...

  • Seite 10: Übergreifende Warnhinweise

    3 Minuten nach dem Freischalten noch eine hohe Spannung vorhanden. Warnung vor Stromschlag! Lebensgefahr! Beim Hantieren im Klemmenkasten des VARICON-Antriebs ist zu be- achten, dass spannungsführende Teile freiliegen. Arbeiten im Klem- menkasten während des Betriebes und bis 3 Minuten nach dem Frei- schalten sind nicht erlaubt.
  • Seite 11 VARICON Sicherheitshinweise Warnung vor Stromschlag! Lebensgefahr! Alle VARICON-Antriebe mit 3-phasigem Anschluss an das Netz sind nicht Fehlerstrom-Schutzschalter (FI) -verträglich. Sie sind nicht geeig- net für einen Einsatz in ortsveränderlichen Geräten mit steckbarem An- schluss. Der FI als alleinige Maßnahme für den Schutz gegen gefährli- che Körperströme ist nicht ausreichend!

  • Seite 12: Funkentstörung, Abschirmung, Emv

    Bauform nach DIN VDE 0664 entsprechen. Unbedingt beachten! Sichern Sie Leitungen und bewegliche Teile so, dass sie während des Betriebes nicht mit aktiven Teilen des VARICON-Antriebs in Berührung kommen. Unbedingt beachten! Die Passfeder ist bei Probebetrieb zu entfernen bzw. zu sichern.

  • Seite 13: Qualifikation Des Personals

    Schulung in Erster Hilfe Kenntnis der national und international gültigen Unfallverhütungsvorschriften. Bestimmungsgemäße Verwendung Der VARICON-Antrieb ist nach dem jeweils aktuellen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln konstruiert und produziert. Gefahren für Leib und Leben des Benutzers sind dennoch nicht vollständig auszuschließen.
  • Seite 14 Sicherheitshinweise VARICON Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 15: Allgemeine Gerätebeschreibung

    Motorleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor entfallen. Auch externe Netz- und Motorfilter sind nicht nötig, da eine Funkentstörung nach EN 61800-3 bereits integriert ist und der VARICON- Antrieb die gültigen EMV-Richtlinien erfüllt. Der Aufwand für die Installation ist vergleichbar mit dem eines einfachen Dreh- strommotors.
  • Seite 16 Allgemeine Gerätebeschreibung VARICON Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 17: Montage, Installation Und Wartung

    Bei hochdrehenden Antrieben ist als Option ein glattes Wellenende lieferbar . Nuten und Passfedern sind nach DIN EN 50347 gefertigt. Standardmäßig ist der VARICON-Antrieb mit halber Passfeder am Wellenende dynamisch in 2 Ebenen gewuchtet. Die Abmessungen des VARICON-Antriebs sind in Teil K. Technische Daten und Abmessung dargestellt.
  • Seite 18 Montage, Installation und Wartung VARICON Bauformen Bauformen nach DIN EN 50347 Sinnbild Bauform Erläuterung Mit Füßen 2 Lagerschilde, Gehäuse mit Füßen, freies Wellenende, Aufstellung auf Unterbau Mit Flansch FF 2 Lagerschilde, Gehäuse ohne Füße, freies Wellenende, Flansch FF liegt auf Antriebsseite in Lagernähe, Flanschan-...

  • Seite 19: Wartungshinweis

    VARICON Montage, Installation und Wartung Wartungshinweis Bei starkem Schmutzanfall sind die Luftwege im Bereich des Fremdlüftersystems regelmäßig zu reinigen. Dazu ggf. die Lüfterhaube demontieren: 4 x Innensechskantschrauben lösen. Lüfterhaube nach hinten abziehen. Abbildung 3.1 Wartungshinweis A Linsenkopfschrauben M5 x 12 mit Innensechskant B Lüfterhaube...
  • Seite 20 Index VARICON Index Bauformen Qualifikation des Personals Bestimmungsgemäße Verwendung Betriebsumgebungstemperatur Sicherheitshinweise Einbaubedingungen Typenschlüssel Fehlerstrom-Schutzschalter (FI) Funkentstörung 1-6, 2-1 Wartungshinweis Netz 1-4, 1-5, 1-6, 2-1 Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 21: Kurzführer

    Teil B Kurzführer Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 23: Vorbereitende Maßnahmen

    Warnung vor heißer Oberfläche! Warnung vor automatischem Anlauf Verletzungsgefahr! einer Maschine! Ausführliche Informationen finden Sie in der VARICON-Betriebsanleitung, wenn Sie dieses Zei- chen hier in der Kurzanleitung sehen. VARICON – kurz & bündig Elektrische Installation Die Kurzanleitung enthält Sicherheitshinwei-...

  • Seite 24: Standard-Interface

    Drehzahl. Die grüne LED leuchtet permanent und signalisiert OUT" (Klemme 3), "A-IN+" (Klemme 4) und "A-IN-" (Klemme die Betriebsbereitschaft des Gerätes. 5) muss bestehen. Alle Betriebsparameter des VARICON können nacheinander Motorstart über die Start-Eingänge (ST-RE oder ST-LI); Schal- im Display angezeigt (Tasten ) und verändert (Tasten ter schließen.
  • Seite 25 Der Freigabe-Eingang „FREI“ („A4“) muss mit „A5“ beschal- tet sein. Der Freigabe-Eingang „FREI“ („A4“) muss mit „A5“ beschal- tet sein. Alle Betriebsparameter des VARICON können nacheinander Alle Betriebsparameter des VARICON können nacheinander im Display angezeigt (Tasten ) und verändert (Tasten ) werden.
  • Seite 26 Klemmenleistenbelegung Blockbezeichnungen Die Eingänge „D-IN 0“ („A1“), „D-IN 1“ („A2“), „F-QUIT“ Anschlussstecker für Bedienteil („A3“), „FREI“ („A4“), D-IN HAND („B3“), „ST-RE“ („B4“) und S2A - S2E Klemmenleisten mit je 5 Anschlüssen „ST-LI“ („B5“) sind SPS-kompatibel. 1. Relais-Anschlussklemmen 1: Öffner, 2: Mittelkontakt, 3: Schließer 2.
  • Seite 27 Teil C Inbetriebnahme mit Profibus DP-Interface Version 1.2 Stand: 08/2007 Sonder...

  • Seite 28: Inhaltsverzeichnis

    Einstellung der Profibusadresse 5-32 5.8.2 Polzahlunabhängige Interpretation der Drehzahlen 5-32 5.8.3 Vorzeichenrichtige Auswertung der Drehgeberimpulse 5-32 5.8.4 Spiegelbit 5-32 5.8.5 Speicherfunktion der Einstellung „Verhalten bei Busstörung“ 5-33 Konfiguration des VARICON für Profibus 5-33 5.10 Versionsbeschreibungen 5-34 Version 1.2 Stand: 08/2007 Sonder...

  • Seite 29: Profibus Dp Interface

    VARICON Profibus DP-Interface Profibus DP-Interface Einleitung In diesem Kapitel finden Sie die Inbetriebnahme für einen HANNING VARICON- Antrieb mit ProfiBus DP Interface. Konfiguration des Antriebes 5.2.1 Einstellung der ProfiBus DP-Adresse Die ProfiBus DP-Adresse für den Antrieb ist einstellbar. Folgende Möglichkeiten stehen zur Verfügung:...

  • Seite 30: Anschluss Profibusinterface

    Profibus DP-Interface VARICON Anschluss Profibusinterface In der folgenden Abbildung sind die Lage der Anschlüsse, Schalter, Taster und LED’s dargestellt. Die zugehörigen Funktionen sind in den folgenden Abschnit- ten erläutert. Abbildung 5-1 Anschluss Profibusinterface Bedienteilanschluss Anschluss Profibus Stecker für SIO-Antrieb Stecker für SIO-Atmel-µC Schalter für Abschlusswiderstand...
  • Seite 31 VARICON Profibus DP-Interface Anschlüsse des Profibusinterface Bedienteilanschluss Mit dem Bedienteil können Antriebsparameter angezeigt und verstellt werden. Interfaceparameter können nicht mit dem Bedienteil angezeigt und verstellt werden! Anschluss Profibus 1: B Zuleitung 2: A Zuleitung 3: +5V 4: GND 5: A weiterführende Leitung 6: B weiterführende Leitung...
  • Seite 32 Profibus DP-Interface VARICON Taster des Profibusinterface Resettaster für Atmel-µC Nur für internen Gebrauch. Boottaster für Atmel-µC Nur für internen Gebrauch. LED’s des Profibusinterface Betriebs-LED für getrennte Versorgung des Profibus Profibusinterface wird mit Spannung versorgt LED 1 ..blinkt, wenn Adresse vom Antrieb abgefragt wird.
  • Seite 33 VARICON Profibus DP-Interface LED Bereitschaft ... … leuchtet bei Bereitschaft des Antriebs. Für eine erfolgreiche Steuerung des Antriebs muss dieser seine Bereitschaft melden. Zusätzlich zur LED wird das Bereitschaftsbit im Gerätestatusbyte ge- setzt. Weitere Informationen zur Antriebsbereitschaft kann im Kapitel 5.5.4 Beschreibung der Inputdaten (Istwerte), Seite 5-21, nachgelesen werden.

  • Seite 34: Sollwertvorgabe Und Parametrierung

    Profibus DP-Interface VARICON Sollwertvorgabe und Parametrierung Die durch den Profibus bereitgestellte Schnittstelle kann in einen Sende- und einen Empfangsbereich unterteilt werden. Durch Beschreibung des Sendebe- reichs mit Sollwerten bzw. durch Auslesen der Istwerte aus dem Empfangsbe- reich können mit dem Antrieb Prozessdaten (Gerätesteuerbefehl, Drehzahl-Soll- und -Istwert) ausgetauscht werden.
  • Seite 35 VARICON Profibus DP-Interface Im Empfangsbereich werden folgende Informationen bereitgestellt: Empfangsbereich Beschreibung Gerätestatusbyte Im Gerätestatusbyte wird die Bereitschaft des Antriebs gemeldet. Des Weiteren wird der gemeldete Fehlerco- de einer Quelle (Interface bzw. Antrieb) bzw. einer Aktion (Stellaufforderung oder Abfrage) zugeordnet. Ein Bit des Gerätestatusbyte gibt Auskunft, ob die Schnellhaltrampe aktiv ist oder nicht.

  • Seite 36: Prozessdaten

    Profibus DP-Interface VARICON 5.4.1 Prozessdaten Die Prozessdatenschnittstelle stellt die in den folgenden Unterkapiteln be- schriebenen Funktionen bereit. Antrieb starten Zum Starten des Antriebs müssen folgende Schritte durchgeführt werden: Wirkung Aktion Antrieb mit Spannung Der Antrieb führt einen Selbsttest durch. Wird versorgen dieser erfolgreich abgeschlossen, leuchtet LED1.
  • Seite 37 VARICON Profibus DP-Interface Drehzahlabfrage Der Drehzahlistwert kann einmalig aktualisiert werden, indem das Bit „Dreh- zahl einmalig abfragen“ im Gerätesteuerbefehl gesetzt wird. Der Drehzahlist- wert wird zyklisch aktualisiert, wenn das Bit „Drehzahl zyklisch abfragen“ ge- setzt wird. Schnellhalt Beim Wechsel des Schnellhaltbit von 0 nach 1 wird der Antrieb unter Verwen- dung der parametrierbaren Schnellhaltrampe abgebremst.

  • Seite 38: Interfaceparameter

    Profibus DP-Interface VARICON 5.4.2 Interfaceparameter Allgemeines Mit den Interfaceparametern können profibusspezifische Funktionen einge- stellt werden. Sie werden über eine Codenummer angesprochen. Bei der Para- metrierung muss im Kommunikationssteuerbefehl das Ziel „Interface“ einge- stellt werden. Die genaue Vorgehensweise zur Verstellung bzw. Abfrage eines Interface- parameters kann im Kapitel 5.6.1 Stellen eines Parameters, Seite 5-26, bzw.
  • Seite 39 VARICON Profibus DP-Interface Speichern der Einstellung „Antriebsverhalten bei Busstörung“ Durch Setzen des höchstwertigen Bits wird das Antriebsverhalten bei Busstö- rung dauerhaft im Interface gespeichert und bleibt auch nach Freischalten der Versorgungsspannung erhalten. Beispiel: Durch Stellen des Wertes 8003hex reagiert der Antrieb auf eine Busstö- rung mit einem Schnellhalt.
  • Seite 40 Zählerstand (Bit 1 – Bit 8) Jeder Schreibbefehl auf diese Codenummer führt zum Rücksetzten des Geberzählers. Anmerkungen: Der Geberzähler ist nur in Sonderausführungen des VARICON installiert. Bei eingeschaltetem Regler darf der Geberzähler nur im Modus STOP zurückgesetzt werden. reserviert reserviert...

  • Seite 41: Antriebsparameter

    VARICON Profibus DP-Interface Die genaue Vorgehensweise zur Verstellung bzw. Abfrage eines Interface- parameters kann im Kapitel 5.6.1 Stellen eines Parameters, Seite 5-26, bzw. 5.6.2 Auslesen eines Parameters, Seite 5-27, nachgelesen werden. 5.4.3 Antriebsparameter Mit den Antriebsparametern können antriebsspezifische Funktionen eingestellt werden.

  • Seite 42: Profibusschnittstelle

    Profibus DP-Interface VARICON Profibusschnittstelle 5.5.1 Liste der unterstützten Outputdaten (Sollwerte) Byte Bezeichnung Steuerbefehl 1 (Gerätesteuerbefehl) Bit 0: Freigabe (wenn 1) Bit 1: Start links (wenn 1) Bit 2: Start rechts (wenn 1) Bit 3: Reset Fehler (0 => 1) Bit 4: Fehlercode-Antrieb auslesen (0 =>...

  • Seite 43: Liste Der Unterstützten Inputdaten (Istwerte)

    VARICON Profibus DP-Interface 5.5.2 Liste der unterstützten Inputdaten (Istwerte) Byte Bezeichnung Gerätestatusbyte Bit 0: Bereitschaft (gesetzt, wenn Antrieb bereit) Bit 1: Fehlercodebeschreibung (Bit 1) für Istwert-Byte 2 Bit 2: Fehlercodebeschreibung (Bit 2) für Istwert-Byte 2 Bit 3: Fehlercodebeschreibung (Bit 3) für Istwert-Byte 2 Mögliche Bitkombinationen für Fehlercodebeschreibung...

  • Seite 44: Beschreibung Der Outputdaten (Sollwerte)

    Profibus DP-Interface VARICON 5.5.3 Beschreibung der Outputdaten (Sollwerte) Steuerbefehl 1 (Gerätesteuerbefehl) Der Steuerbefehl 1 stellt folgende Bits bereit: Bit 0: Freigabe (wenn 1) Damit der Antrieb gestartet werden kann, muss das Freigabebit gesetzt sein. Bei Wegnahme des Freigabebits läuft der Antrieb ungeführt aus.
  • Seite 45 VARICON Profibus DP-Interface Bit 7: Schnellhalt (0 => 1) Beim Wechsel des Bits „Schnellhalt“ von 0 nach 1 wird der Antrieb unter Ver- wendung des Interfaceparameters „Schnellhaltrampe“ in den Modus STOP ver- setzt. Das Interface meldet nach Auslösen eines Schnellhaltbefehls den Inter- facefehler „Schnellhalt aktiv“.
  • Seite 46 Profibus DP-Interface VARICON Bit 7: Spiegelbit Der Zustand des Spiegelbits wird von der Steuerung zum Antrieb übertragen und von dort wieder an die Steuerung zurückgesendet (gespiegelt). Er kann im Bit 7 des Gerätestatusbyte ausgelesen werden. Der Zustand des im Gerätesta- tusbyte empfangenen Spiegelbits muss mit dem hier gesendeten Zustand über-...

  • Seite 47: Beschreibung Der Inputdaten (Istwerte)

    VARICON Profibus DP-Interface 5.5.4 Beschreibung der Inputdaten (Istwerte) Gerätestatusbyte Das Gerätestatusbyte enthält Informationen zum Status des Antriebs. Bit 0: Bereitschaft (wenn 1) Wenn der Antrieb betriebsbereit ist, ist das Bit „ Bereitschaft“ gesetzt. Im Feh- lerfall wird das Bit „Bereitschaft“ vom Antrieb zurückgesetzt. Im Inputbyte „Fehlercode“...
  • Seite 48 Profibus DP-Interface VARICON Bit- Fehlercode- Anmerkung kombination beschreibung Fehler in Stell- Eine Stellaufforderung wird in den folgen- aufforderung den Fällen vom Profibusinterface zum An- trieb übertragen: - Der Drehzahlsollwert hat sich geändert. - Das Start links/rechts-Bit wurde gesetzt. - Ein Fehler wurde zurückgesetzt.
  • Seite 49 VARICON Profibus DP-Interface Bit 4: Schnellhaltrampe aktiv (wenn 1) Während das Bit „Schnellhaltrampe aktiv“ gesetzt ist, wird die aktuelle Brems- rampe durch die Schnellhaltrampe ersetzt. Während dieser Zeit sollten keine Veränderungen an der Brems- rampe vorgenommen werden. Bit 5: reserviert...
  • Seite 50 Profibus DP-Interface VARICON Istdrehzahl Über die beiden Bytes „Istdrehzahl Highbyte“ und „Istdrehzahl Lowbyte“ wird die Drehzahl des Antriebs bereitgestellt. Damit die Istdrehzahl aktualisiert wird, muss eines der beiden Steuerbits zur einmaligen oder zur zyklischen Aktualisie- rung der Drehzahl im Steuerbefehl 1 (Gerätesteuerbefehl) gesetzt werden Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln „Drehzahlabfrage“, Seite...
  • Seite 51 VARICON Profibus DP-Interface Parameterbeschreibung Das Byte Parameterbeschreibung stellt folgende Informationen bereit: Anmerkung Die Verwendung dieses Bits ‚Parameter senden’-Quittung ist in den Kapiteln 5.6.1 In diesem Bit wird der Zustand des Bits Stellen eines Parameters, “Parameter senden” quittiert. Seite 5-26, und 5.6.2 Auslesen eines Parameters, ‚Parameter abfragen’-Quittung...

  • Seite 52: Parameterprotokollbeschreibung

    Profibus DP-Interface VARICON Parameterprotokollbeschreibung 5.6.1 Stellen eines Parameters Zum Stellen eines Parameters müssen folgende Befehle ausgeführt werden: im Sendebereich die Werte „Parametercodenummer Highbyte“ und „Para- metecodenummer Lowbyte“ des zu stellenden Parameters eintragen im Sendebereich die Werte „Parameter-Sollwert Highbyte“ und „Parameter- Sollwert Lowbyte“...

  • Seite 53: Auslesen Eines Parameters

    VARICON Profibus DP-Interface 5.6.2 Auslesen eines Parameters Zum Abfragen eines Parameters müssen folgende Befehle ausgeführt werden: im Sendebereich die Werte „Parametercodenummer Highbyte“ und „Para- metecodenummer Lowbyte“ des abzufragenden Parameters eintragen im Kommunikationssteuerbefehl das Parameterziel festlegen Soll ein Antriebsparameter abgefragt werden, muss das Bit „Parameter-Ziel“...

  • Seite 54: Schnelle Übertragung Von Parametern

    Profibus DP-Interface VARICON 5.6.3 Schnelle Übertragung von Parametern Bei der schnellen Versendung eines einzelnen Parameters (hier auch häufig als zyklisches Versenden bezeichnet) können die in den Kapiteln 5.6.1 Stellen eines Parameters, Seite 5-26, und 5.6.2 Auslesen eines Parameters, Seite 5-27, be- schriebenen Verfahren unter Benutzung der Steuerbits „Parameter senden zyk-...

  • Seite 55: Diagnose Und Behandlung Von Fehlern

    VARICON Profibus DP-Interface Diagnose und Behandlung von Fehlern 5.7.1 Allgemeines zur Fehlerbehandlung Es wird zwischen folgenden Fehlertypen unterschieden: Interfacefehler Ein Interfacefehler tritt dann auf, wenn die Ursache im Bereich des Interface liegt, z.B. bei einer Unterbrechung der Busleitung. Antriebsfehler Ein Antriebsfehler tritt dann auf, wenn die Ursache im Bereich des Antriebs liegt, z.B.

  • Seite 56: Blinkmuster Der Status-Led

    Profibus DP-Interface VARICON 5.7.2 Blinkmuster der Status-LED Die Status-LED des Profibusinterface leuchtet im Dauerbetrieb, wenn kein Feh- ler anliegt. Im Fehlerfall gibt die Blinkfrequenz Auskunft über den Fehlertyp. Blinkfrequenz Fehlertyp Dauerlicht es liegt kein Fehler an zyklisches, schnelles Blinken die Verbindung zwischen Profibusinterface...

  • Seite 57: Fehlercode Bei Stellaufforderungen

    VARICON Profibus DP-Interface 5.7.5 Fehlercode bei Stellaufforderungen Die folgende Tabelle enthält die Stellaufforderungsantworten, die im Fehlerfall bei einer Stellaufforderung gemeldet werden. Fehlercode Bemerkung Kein Fehler aufgetreten Stellaufforderung nicht aufgeführt Timeout Stellaufforderung Tabelle 5-12 Fehlercode bei Stellaufforderungen 5.7.6 Fehlercode bei Abfragen Die folgende Tabelle enthält die Abfrageaufforderungsantworten, die im Feh-...

  • Seite 58: Neuheiten Profibusinterface Für Varicon-Baureihe

    Neuheiten Profibusinterface für VARICON-Baureihe 5.8.1 Einstellung der Profibusadresse Die modifizierte Profibusadresse muss bei der VARICON-Baureihe über den ge- sonderten Menüpunkt „Speichern“ gespeichert werden. Bei den älteren VARI- CON-Antrieben reichte es aus, den Menüpunkt „Adresse“ zu verlassen, um die neu eingestellte Profibusadresse zu speichern.

  • Seite 59: Speicherfunktion Der Einstellung „Verhalten Bei Busstörung

    VARICON Profibus DP-Interface 5.8.5 Speicherfunktion der Einstellung „Verhalten bei Busstörung“ Die Einstellung „Verhalten bei Busstörung“ kann bei der VARICON-Baureihe dauerhaft im Profibusinterface abgespeichert werden. Weitere Informationen zum Antriebsverhalten bei Busstörung und zur dau- erhaften Speicherung Einstellung können Kapitel „Antriebsverhalten bei Busstörung“, Seite 5-12,nachgelesen werden.

  • Seite 60: Versionsbeschreibungen

    GSD-Name Anzahl Anzahl Anmerkungen Version OUT- Bytes Bytes V1.0 V03_0008.gsd erste lauffähige Version für Varicon besondere Eigenschaften keine Abfrage der Softwareversion möglich keine Konfiguration des Abschaltver- haltens möglich V2.0 beta V04_0008.gsd Betaversion für Softwareversion 2 mit folgenden, wesentlichen Eigenschaften: Abfrage der Softwareversion möglich Konfiguration des Abschaltverhaltens möglich...
  • Seite 61 Interface- und Antriebsparameter können über den gleichen Mechanis- mus verstellt und abgefragt werden. V4.0 HEW_0300.gsd Softwareversion 4 mit folgenden we- sentlichen Eigenschaften: Profibusinterface für VARICON- Baureihe. Erweiterte Diagnose-LED’s Drehzahlsoll- und -istwert jetzt unab- hängig von Polpaarzahl. Abschaltverhalten bei Busstörung kann gespeichert werden.
  • Seite 62 Index VARICON Index Adresse ProfiBus DP einstellen Interfaceparameter 5-12 Anschluss Profibus Istdrehzahl 5-25 Antrieb starten 5-10 Antriebsverhalten bei Busstörung 5-12 LED’s Lowbyte 5-13 Bedienteilanschluss Bitbeschreibung Steuerbefehl 1 5-6, 5-19, Parameter auslesen 5-28 5-25 Parameter schnell übertragen 5-29 Bitbeschreibung Steuerbefehl 2...
  • Seite 63 Teil D Inbetriebnahme mit Standard-Interface Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 64 6.1.2 Brems-Chopper Standard Interfaces 6.2.1 SPS-Interface SIO RS 485 6.2.2 Standard-Interface-Platine 6.2.3 Klemmenleistenbelegung Inbetriebnahme VARICON mit Standard-Interface, Werkseinstellung, externem Potenziometer und interner Spannungssollwertversorgung 6-12 Inbetriebnahme mit direkter Drehzahleinstellung (Potenziometer im Klemmenkastendeckel) 6-14 Inbetriebnahme mit Bedienteil 6-15 Inbetriebnahme mit voreingestellten Drehzahlen...

  • Seite 65: Inbetriebnahme Varicon

    VARICON Inbetriebnahme VARICON Inbetriebnahme VARICON Unbedingt beachten! Lesen Sie unbedingt das Kapitel Sicherheitshinweise im Teil A, Allge- meines, bevor Sie den VARICON-Antrieb in Betrieb nehmen! Abbildung 6-1 Klemmkastenansicht Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 66: Elektrischer Anschluss

    VARICON Elektrischer Anschluss Warnung vor Stromschlag! Lebensgefahr! Der VARICON-Antrieb mit 3-phasigem Anschluss ist nur dann für den Einsatz in ortsveränderlichen Geräten mit steckbarem Anschluss geeig- net, wenn die Verträglichkeit des VARICON-Antriebs mit der Fehler- strom-Schutzeinrichtung gegeben ist (siehe EN 50178).

  • Seite 67: Leitungsanschluss

    VARICON Inbetriebnahme VARICON Abbildung 6-3 Anschlussklemmen Interface, 3-phasig, 400 V A Lüfteranschluss 1- oder 3-phasig B DC-Bus und Bremswiderstand C Netzanschluss 6.1.1 Leitungsanschluss Die folgenden Werte beziehen sich auf Abbildung 6-3. 1-phasig 3-phasig Netzanschlussklemmen: L1, N, PE L1, L2, L3, PE...

  • Seite 68: Brems-Chopper

    Inbetriebnahme VARICON VARICON 6.1.2 Brems-Chopper An die Klemme Zk/R+ (siehe Abbildung 6-3) kann ein externer Chopper- Widerstand angeschlossen werden. Zubehörbestellnummer des Bremswiderstands siehe Kapitel OPTIONEN. : 10 sec alle 60 sec (T ≥ U Max. Chopper-Einschaltzeit bei I · t/R) Netzanschluss , t ≤...

  • Seite 69: Standard Interfaces

    VARICON Inbetriebnahme VARICON Standard Interfaces Standardmäßig ist der VARICON-Antrieb mit einem SPS-Interface und einer RS 485 Schnittstelle ausgerüstet. Der VARICON-Antrieb ist optional auch mit verschiedenen Feldbus- Interfaces lieferbar. Die Beschreibungen für die Feldbussysteme finden Sie in Teil C. Inbetriebnahme mit Profibus-DP-Interface.

  • Seite 70: Standard-Interface-Platine

    Inbetriebnahme VARICON VARICON 6.2.2 Standard-Interface-Platine Abbildung 6-4 Standard-Interface-Platine A Anschluss für das Bedienteil B Jumper C 15-polige Steuerleiste D Schalter zum Flashen E Relais-Anschlussklemmen Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 71: Klemmenleistenbelegung

    VARICON Inbetriebnahme VARICON 6.2.3 Klemmenleistenbelegung Serielle Schnittstelle SIO RS 485 (Klemmenleiste S3) Klemme Bezeich- Signalpegel Funktion nung 0 bis 5 V RS 485 Signalleitung A 0 bis 5 V RS 485 Signalleitung B Tabelle 6-3 Serielle Schnittstelle SIO RS 485 (Klemmenleiste S3)
  • Seite 72 Inbetriebnahme VARICON VARICON Klemme Bezeich- Signalpegel Eing.-/ Funktion nung Ausg. GND INT Bezugsmasse der inter- nen Versorgung DIG GND Bezugspotenzial für die Eingänge FREI, D-IN 0/1, ST-RE/LI und F-Quit ST-LI Aktiv HIGH Eing. Start links 24 V ST-RE Aktiv HIGH Eing.
  • Seite 73 Die Eingänge FREI, D-IN 0/1, ST-RE/LI und F-QUIT sind SPS-kompatibel. Unbedingt beachten! Im NOTAUS-Fall ist das Ausschalten der Taktung über den Eingang FREI zulässig. Die Klemme FREI darf nicht zum betriebsmäßigen Ein-/Aus- schalten der Taktung des VARICON-Antriebs benutzt werden. Relais (Klemmenleiste S4) 1: Öffner 2: Mittelkontakt 3: Schließer...

  • Seite 74: Inbetriebnahme Varicon Mit Standard-Interface, Werkseinstellung, Externem Potenziometer Und Interner Spannungssollwertversorgung

    VARICON Inbetriebnahme VARICON mit Standard-Interface, Werkseinstellung, externem Potenziometer und interner Spannungssollwertversorgung Der VARICON-Antrieb ist ab Werk auf analoge Sollwertvorgabe (0-10 V) eingestellt. Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Kabelverbindungen ordnungsgemäß hergestellt wurden. die Masse-Anschlüsse (DIG GND und GNDINT) verbunden sind.
  • Seite 75 VARICON Inbetriebnahme VARICON Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor: Netzspannung einschalten. Motorstart über die Start-Eingänge ST-RE (Klemme 10) oder ST-LI (Klemme9); Schalter schließen. Drehzahl über das Potenziometer einstellen. Die analoge Sollwertvorgabe kann zu einer erhöhten Störeinkopplung führen. Um Störungen zu vermeiden, ist die Beschaltung der Steuereingänge ST-RE, ST-LI und FREI mit der internen Spannung (siehe Anschlusssche- ma) nur mit kurzen Leitungen (bis max.

  • Seite 76: Inbetriebnahme Mit Direkter Drehzahleinstellung (Potenziometer Im Klemmenkastendeckel)

    Inbetriebnahme VARICON VARICON Inbetriebnahme mit direkter Drehzahleinstellung (Potenziometer im Klemmenkastendeckel) Der VARICON-Antrieb ist ab Werk auf Drehrichtung rechts und Soll- wertvorgabe über das Potenziometer im Klemmenkastendeckel einge- stellt. Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen, dass der Netzanschluss ordnungsgemäß hergestellt wurde. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel 6.1 Elektrischer An- schluss.

  • Seite 77: Inbetriebnahme Mit Bedienteil

    VARICON Inbetriebnahme VARICON Inbetriebnahme mit Bedienteil Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Kabelverbindungen ordnungsgemäß hergestellt wurden. die Masse-Anschlüsse (DIG GND und GNDINT) verbunden sind. das Bedienteil angeschlossen wurde. beide Start-Eingänge (ST-RE und ST-LI) inaktiv (0 oder offen) sind. der Freigabe-Eingang (FREI) 1 (HIGH) beschaltet ist.
  • Seite 78 Inbetriebnahme VARICON VARICON Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor: Netzspannung einschalten. Der VARICON-Antrieb kann auch über die Tastatur des Bedienteils angesteu- ert werden: Sollwertvorgabe – Code = 0 Alle Betriebsparameter des Umrichters können nacheinander im Display an- gezeigt (Tasten ) und verändert (Tasten...

  • Seite 79: Inbetriebnahme Mit Voreingestellten Drehzahlen

    VARICON Inbetriebnahme VARICON Inbetriebnahme mit voreingestellten Drehzahlen Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Kabelverbindungen ordnungsgemäß hergestellt wurden. der Masse-Anschluss DIG GND mit der Masse der Steuerung verbunden ist! Abbildung 6-8 Inbetriebnahme Standard-Interface mit voreingestellten Dreh- zahlen und externen Steuerein- und -ausgängen. Steuer- Spannungs-Versorgung extern durch z.B.
  • Seite 80 Inbetriebnahme VARICON VARICON Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor: Netzspannung einschalten. Parameter Sollwert 0 ... Sollwert 3 einstellen. Sollwert-Vorgabe auf Codewert 11 einstellen. Steuerung programmieren: - Auswahl der fest eingestellten Drehzahl-Sollwerte D-IN0 und D-IN1 auswählen - Start Links, alternativ Rechts auswählen Start des externen Programmablaufes in der SPS-Steuerung.

  • Seite 81: Inbetriebnahme Mit Serieller Schnittstelle (Sio Rs 485)

    VARICON Inbetriebnahme VARICON Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle (SIO RS 485) Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Kabelverbindungen ordnungsgemäß hergestellt wurden. die Masse-Anschlüsse (DIG GND und GND INT) verbunden sind. der Freigabeeingang (FREI) 1 (HIGH) beschaltet ist. die serielle Schnittstelle RS 485 mit entsprechendem Adapter angeschlossen ist.
  • Seite 82 Baudrate ist auf 9600 bd (Adresse 32) voreingestellt (kann über SIO geändert werden). Sollwertvorgabe = 0 einstellen. Parameter einstellen. Informationen dazu finden Sie im Teil F. Parameteranpassung. Der VARICON-Antrieb wird durch Setzen des Start-Bit-Codes 000 von 0 auf 1 gestartet. 6-20 Version 1.2 Stand: 08/2007...

  • Seite 83: Index

    VARICON Index Index Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle 6-19 A-IN Inbetriebnahme Standard Interface Analogeingang mit voreingestellten Drehzahlen 6-17 Inbetriebnahme Standard-Interface 230 Volt Einspeisung mit Brems-Chopper Bedieneinheit 6-15 DIG GND 6-12 RS 485 D-IN 0 6-10 D-IN 1 6-10 FREI 6-10, 6-12...
  • Seite 84 Index VARICON 6-22 Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 85 Teil E Inbetriebnahme mit Sonder-Interface Version 1.2 Stand: 08/2007 Sonder...
  • Seite 86 Sonder-Interface-Varianten 7.2.2 SIO RS 485 7.2.3 Sonder-Interface-Platine 7.2.4 Klemmenleistenbelegung (S2) 7-10 Inbetriebnahme VARICON mit Sonder-Interface II und III, Werkseinstellung, mit Potenziometer und interner Spannungsversorgung 7-14 Inbetriebnahme mit Bedienteil 7-16 Inbetriebnahme mit 2 umschaltbaren Analogsollwertquellen 7-18 Inbetriebnahme mit voreingestellten Drehzahlen 7-24...

  • Seite 87: Inbetriebnahme Varicon

    Informationen finden Sie im Kapitel 7.2.1 Sonder-Interface-Varianten. Unbedingt beachten! Lesen Sie unbedingt das Kapitel Sicherheitshinweise im Teil A, Allge- meines, bevor Sie den VARICON-Antrieb in Betrieb nehmen! Abbildung 7-1 Klemmkastenansicht (3-phasig) (Sonder-Interface II und III ohne Relais und Anschlussblock S5) Version 1.2...

  • Seite 88: Elektrischer Anschluss

    VARICON Elektrischer Anschluss Warnung vor Stromschlag! Lebensgefahr! Der VARICON-Antrieb mit 3-phasigem Anschluss ist nur dann für den Einsatz in ortsveränderlichen Geräten mit steckbarem Anschluss geeig- net, wenn die Verträglichkeit des VARICON-Antriebs mit der Fehler- strom-Schutzeinrichtung gegeben ist (siehe EN 50178).

  • Seite 89: Netzanschluss

    VARICON Inbetriebnahme VARICON Abbildung 7-3 Anschlussklemmen NE A Lüfteranschluss 1- oder 3-phasig B DC-Bus („R+” und „ZK-”) Bremswiderstand („R+“ und „R-“) C Netzanschluss 3-phasig D Netzanschluss 1-phasig 7.1.1 Netzanschluss Die folgenden Werte beziehen sich auf Abbildung 7-3. 1-phasig 3-phasig Netzanschlussklemmen:...

  • Seite 90: Brems-Chopper

    Inbetriebnahme VARICON VARICON 7.1.2 Brems-Chopper An die Klemmen „R+“ und „R-“ (siehe Abbildung 7-3) kann ein externer Chop- per-Widerstand angeschlossen werden. Zubehörbestellnummer des Bremswiderstands siehe Teil M, Anhang, Kapitel Optionen. : 10 sec alle 60 sec (T ≥ U Max. Chopper-Einschaltzeit bei I ·...

  • Seite 91: Sonder-Interface

    VARICON Inbetriebnahme VARICON Sonder-Interface Das Sonder-Interface ist ein SPS-Interface, das mit einer RS 485 Schnittstelle ausgerüstet ist. Zusätzlich gibt es die Möglichkeit, eine zweite analoge Dreh- zahl-Sollwertvorgabe vorzunehmen, das konfigurierbare Ausgangssignal 4 bis 20 mA, 2 Relaisausgänge sowie die Drehgeberimpulse digital für die SPS zu nut- zen.

  • Seite 92: Sio Rs

    SIO RS 485 Die serielle Schnittstelle RS 485 ist in Zweidrahttechnik ausgeführt (Halbduplex- verfahren). Die Schnittstelle ist von der übrigen Elektronik des VARICON- Antriebs über Optokoppler getrennt. Der zur Ansteuerung der Antriebe einge- setzte Leitrechner (SPS/IPC) muss ebenfalls über eine RS 485 Schnittstelle in Zweidrahttechnik verfügen.

  • Seite 93: Sonder-Interface-Platine

    VARICON Inbetriebnahme VARICON 7.2.3 Sonder-Interface-Platine Abbildung 7-4 Sonder-Interface-Platine A Anschluss für das Bedienteil B 5x5-polige Steuerleiste C Jumper für Analog-Sollwertvorgabe 0 (4) bis 20 mA D 1. Relais-Anschlussklemmen E 2. Relais-Anschlussklemmen (nicht bei Sonder-Interface II und III) F Jumper zum Flashen G LED's grün Relais 1...

  • Seite 94: Klemmenleistenbelegung (S2)

    Inbetriebnahme VARICON VARICON 7.2.4 Klemmenleistenbelegung (S2) Digitale Eingänge (SPS-kompatibel) Klemme Bezeichnung Signalpegel Eing.-/ Funktion Entfällt Ausg. bei S-IF D-IN 0 Aktiv HIGH Eing. Festdrehzahl-Auswahl 0 24 V oder Start Eingang D-IN 1 Aktiv HIGH Eing. Festdrehzahl-Auswahl 1 24 V oder Drehrichtung rechts...
  • Seite 95 VARICON Inbetriebnahme VARICON Analoge Drehzahlsollwerte Klemme Bezeichnung Signalpegel Eing.-/ Funktion Entfällt Ausg. bei S-IF V-IN 24 V Eing. Versorgung für analoge Sollwertumschaltung 1 auf 2 und Versorgung der Drehgebersignal Spur A (D4) und B (D5) A-IN 2+ 0 (4) bis 20 Eing.
  • Seite 96 Inbetriebnahme VARICON VARICON Serielle Schnittstelle SIO 485 und digitaler Ausgang Klemme Bezeichnung Signalpegel Eing.-/ Funktion Entfällt Ausg. bei S-IF 0 bis 5 V Eing.-/ RS 485 Signalleitung Ausg. 0 bis 5 V Eing.-/ RS 485 Signalleitung Ausg. GND INT Bezugsmasse der internen...
  • Seite 97 Im NOTAUS-Fall ist das Ausschalten der Taktung über den Eingang „FREI“ zulässig. Die Klemme „FREI“ darf nicht zum betriebsmäßigen Ein-/Ausschalten der Taktung des VARICON-Antriebs benutzt werden. 4-20 mA Meldeausgang (Klemme S2D1 bzw. S2D2) Dieser Ausgang kann über Parameter 4-20 Konf (Code 49) konfiguriert und über Parameter 4-20 Skal (Code 58) skaliert werden.

  • Seite 98: Inbetriebnahme Varicon Mit Sonder-Interface Ii Und Iii, Werkseinstellung, Mit Potenziometer Und Interner Spannungsversorgung

    VARICON Inbetriebnahme VARICON mit Sonder-Interface II und III, Werkseinstellung, mit Potenziometer und interner Span- nungsversorgung Der VARICON-Antrieb ist ab Werk auf analoge Sollwertvorgabe (0-10 V) eingestellt. Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Kabelverbindungen ordnungsgemäß hergestellt wurden. die Masse-Anschlüsse („GND INT“ („B1“) und „DIG GND“ („B2“)) verbunden sind.
  • Seite 99 VARICON Inbetriebnahme VARICON Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor: Netzspannung einschalten. Motorstart über die Start-Eingänge „ST-RE“ (Klemme „B5“) oder „ST-LI“ (Klemme „B4“); Schalter schließen. Optional: Bei vorhandenem „Start/ Stopp“-Schalter im Klemmkastendeckel ist die Position „Start“ zu wählen. Drehzahl über das Potenziometer einstellen. Der Motor läuft mit der einge- stellten Drehzahl.

  • Seite 100: Inbetriebnahme Mit Bedienteil

    (bis max. 2 m) erlaubt. Beim Betrieb mit einer externen Spannungsversorgung ist darauf zu achten, dass der „DIG GND“ („B2“) als Bezugspotenzial genommen wird. Abbildung 7-6 Inbetriebnahme VARICON mit Sonder-Interface und Bedienteil A Anschluss Bedienteil B Bedienteil 7-16 Version 1.2...
  • Seite 101 VARICON Inbetriebnahme VARICON Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor: Der VARICON-Antrieb kann auch über die Tastatur des Bedienteils angesteu- ert werden: Sollwertvorgabe – Code = 0 Alle Betriebsparameter des Umrichters können nacheinander im Display an- gezeigt (Tasten ) und verändert (Tasten ) werden.

  • Seite 102: Inbetriebnahme Mit 2 Umschaltbaren Analogsollwertquellen

    Inbetriebnahme VARICON VARICON Inbetriebnahme mit 2 umschaltbaren Analogsollwertquellen In diesem Kapitel wird der Anschluss der internen und externen Spannungsver- sorgung bzw. der 1. und 2 analogen Sollwertquelle beschrieben. Um Störungen zu vermeiden ist die Beschaltung der Freigabe „FREI“ mit der internen Spannung (siehe Anschlussschema) nur mit kurzen Lei- tungen (bis max.
  • Seite 103 VARICON Inbetriebnahme VARICON Abbildung 7-7 Inbetriebnahme mit interner Spannungsversorgung Version 1.2 Stand: 08/2007 Sonder 7-19...
  • Seite 104 Inbetriebnahme VARICON VARICON für die externe Spannungsversorgung 24 V an Klemme A4 anlegen (Freigabe) 24 V an Klemme B4 anlegen (Drehrichtung links für den 2. analogen Soll- wert) oder 24 V an Klemme „B5“ anlegen (Drehrichtung rechts für den 2. analogen Sollwert) 24 V an Klemme „A1“...
  • Seite 105 VARICON Inbetriebnahme VARICON 1. analoge Sollwertquelle anschließen Intern: Sollwertquelle Potenziometer Analog GND an Klemme „D3“ anlegen Analog IN an Klemme „C4“ anlegen 10 V an Klemme „C3“ anlegen Extern: Sollwertquelle 0 - 10 V Sollwert 0 - 10 V an Klemme „C4“ anlegen GND an Klemme „D3“...
  • Seite 106 Inbetriebnahme VARICON VARICON 2. analoge Sollwertquelle anschließen Extern: Sollwertquelle 0 (4) - 20 mA Sollwert 0 (4) - 20 mA an Klemme „C2“ anlegen GND an Klemme „C5“ anlegen Aktivieren der Umschaltungsmöglichkeit 24 V an Klemme „B3“ anlegen (analoge Sollwertumschaltung von 2 auf 1).
  • Seite 107 VARICON Inbetriebnahme VARICON Gehen Sie bei der Inbetriebnahme der 2. analogen Sollwertquelle wie folgt vor: Netzspannung einschalten. 24 V von Klemme „B3“ trennen (Umschaltung deaktivieren). Optional: Bei vorhandenem Extern/Manuell-Schalter im Klemmkastendeckel ist die Position „Extern“ zu wählen. Drehzahl über 2. analoge Sollwertquelle einstellen.

  • Seite 108: Inbetriebnahme Mit Voreingestellten Drehzahlen

    Inbetriebnahme VARICON VARICON Inbetriebnahme mit voreingestellten Drehzahlen Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Kabelverbindungen ordnungsgemäß hergestellt wurden. der Masse-Anschluss „DIG GND“ („B2“) mit der Masse der Steuerung ver- bunden ist! Abbildung 7-11 Inbetriebnahme Sonder-Interface mit voreingestellten Dreh- zahlen und externen Steuerein- und -ausgängen. Steuer- Spannungs-Versorgung extern durch z.B.
  • Seite 109 VARICON Inbetriebnahme VARICON Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor: Netz einschalten. Sollwert-Parameter „n-Soll 0“ bis „n-Soll 3“ einstellen. Sollwert-Vorgabe Parameter „SollVorg“ auf Codewert 11 einstellen. Steuerung programmieren: - Auswahl der fest eingestellten Drehzahl-Sollwerte über „D-IN 0“ und „D-IN 1“ auswählen...

  • Seite 110: Inbetriebnahme Mit Serieller Schnittstelle (Sio Rs 485)

    Inbetriebnahme VARICON VARICON Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle (SIO RS 485) Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen, dass alle Kabelverbindungen ordnungsgemäß hergestellt wurden. die Masse-Anschlüsse („GND INT“ („B1“) und „DIG GND“ („B2“)) verbunden sind. der Freigabeeingang „FREI“ („A4“) mit „A5“ beschaltet ist.
  • Seite 111 Baudrate ist auf 9600 bd (Adresse 32) voreingestellt (kann über SIO geändert werden). Sollwertvorgabe = 0 einstellen. Parameter einstellen. Informationen dazu finden Sie im Teil F, Parameteranpassung. Der VARICON-Antrieb wird durch Setzen des Start-Bit-Codes 000 von 0 auf 1 gestartet. Version 1.2 Stand: 08/2007 Sonder...

  • Seite 112: Index

    7-19 Blockschaltbild Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle Brems-Chopper 7-26 Inbetriebnahme Sonder Interface mit DIG GND 7-14 voreingestellten Drehzahlen 7-24 D-IN 0 7-10 Inbetriebnahme VARICON mit Sonder- Interface und Bedienteil 7-16 D-IN 1 7-10 Klemmenleistenbelegung 7-10 Elektrischer Anschluss Netzanschluss FREI 7-10 Freigabe...

  • Seite 113: Parameteranpassung

    Teil F Parameteranpassung Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 114 VARICON Inhaltsverzeichnis Parameteranpassung Bedienteil 8.1.1 Technische Daten 8.1.2 Anzeige und Bedienung Parameter - Zugriffskontrolle 8.2.1 Zuordnungstabelle: Parameter-Zugriffsstufen 8.2.2 Werkseinstellung - Standardausführung 8.2.3 Werkseinstellung - Kundenspezifisch 8.2.4 Allgemeine Antriebsparameter (Gruppe A) 8.2.5 Konfigurationsparameter (Gruppe B) 8-11 8.2.6 Reglerparameter (Gruppe C) 8-17 8.2.7...

  • Seite 115: Bedienteil

    VARICON Parameteranpassung Parameteranpassung Bedienteil Die Anpassung der Parameter erfolgt über das Bedienteil. Alle Betriebsparame- ter des VARICON können im Display angezeigt und verändert werden. CHOPPER CCI - S Abbildung 8.1 VARICON-Bedienteil 8.1.1 Technische Daten Maße (L x B x T)

  • Seite 116: Anzeige Und Bedienung

    Parameteranpassung VARICON 8.1.2 Anzeige und Bedienung 2-zeiliges Display In der ersten Zeile erscheint der Name des ausgewählten Parameters, in der zweiten Zeile steht der aktuelle Wert bzw. Schaltzustand. LED ON Permanent leuchtende LED signalisiert "Betriebsbereit". LED CHOPPER Bei Aufleuchten arbeitet das Gerät im Chopper-Betrieb.

  • Seite 117: Parameter - Zugriffskontrolle

    In der Gruppe B kann die Zugriffsstufe eingestellt werden. Diese wird automatisch gespeichert, sobald das Parameterfeld verlassen wird. Die Zugriffs- stufe 0 ist für den Betrieb des VARICON gedacht. Wurde Zugriffsstufe 0 nach dem Einstellen sämtlicher Betriebsparameter einmal angewählt, kann sie nicht auf herkömmlichem Wege verlassen werden.

  • Seite 118: Zuordnungstabelle: Parameter-Zugriffsstufen

    Parameteranpassung VARICON 8.2.1 Zuordnungstabelle: Parameter-Zugriffsstufen Zugriffs- stufe: Gruppe A Display Display Display Display Display Display Richtung Richtung Richtung Richtung Richtung Richtung Allgemeine Modus Modus Modus Modus Modus Modus Antriebs- n-ist n-ist n-ist n-ist n-ist n-ist parameter I-Motor I-Motor I-Motor I-Motor...

  • Seite 119: Werkseinstellung - Standardausführung

    Zugriffsstufen für die Parameter * nur für Sonder-Interface I 8.2.2 Werkseinstellung - Standardausführung Der VARICON-Antrieb enthält einen auf den jeweiligen Motortyp an- gepassten Parametersatz als vorprogrammierte Werkseinstellung. Die Werte der Werkseinstellung können über das Bedienteil oder die se- rielle Schnittstelle ausgelesen werden.

  • Seite 120: Allgemeine Antriebsparameter (Gruppe A)

    0 Deutsch 1 Englisch 2 Französisch 3 Spanisch 4 Numerisch 5 Russisch Deutsch: VARICON vom Netz trennen. Taste gedrückt halten und Netz einschalten, bis Drehzahl erscheint. Englisch: VARICON vom Netz trennen. Taste gedrückt halten und Netz einschalten, bis Speed erscheint.
  • Seite 121 VARICON Parameteranpassung n-ist: Einstellung der Soll-Drehzahl (1/min). Die Motor-Drehzahl folgt dem eingestellten Sollwert, verzögert um die Hoch- lauf- bzw. Bremsrampe. Die Änderung des Drehzahlsollwertes erfolgt durch die Tasten , wenn als SollVorg = Tastatur gewählt wurde. Intern wird die Drehzahlverstellung durch Veränderung des Parameters Sollwert 0 bewirkt.
  • Seite 122 Die Bremsrampe darf nur so steil ein- gestellt werden, dass der Zwischenkreis und der angeschlossene Brems- widerstand die Rückspeiseleistung auch aufnehmen kann. Bei zu steiler Rampe erfolgt eine Abschaltung des VARICON mit der Meldung Über- spannung. 8-10 Version 1.2...

  • Seite 123: Konfigurationsparameter (Gruppe B)

    Parameteranpassung 8.2.5 Konfigurationsparameter (Gruppe B) Zugriffs: Parameter für die Zugriffsstufen auf die VARICON-Parameter. Siehe 8.2 Parameter - Zugriffskontrolle, Seite 8-5. Ausg-1 + Ausg-2*: Parameter für die Relaiskonfiguration. Relaisausgang1: Parameter für die Konfiguration von Ausgang 1 Relaisausgang2: Parameter für die Konfiguration von Ausgang 2 (verfügbar nur für Sonder-Interface I)
  • Seite 124 Parameteranpassung VARICON 4-20 Konf: Parameter für die 4-20mA-Konfiguration des Analog–Ausgangs (verfügbar nur für Sonder-Interface I + II). Konfigurationsparameter Rückmeldung Analoger Strom-Istwertausgang, Klem- men S2D1 und S2D2: Funktion Anzeige Ausgang 4-20mA Ausgang dauernd aus Null Ausgang dauernd ein Voll 20mA Ausgang skaliert auf die Drehzahl-...
  • Seite 125 „0“ schaltet die Überwachung ab. AutStart: Parameter für den automatischen Start des Gerätes: Ein/Aus Bei SollVorg = 0 und AutoStart = 1 wird der VARICON nach dem Einschalten au- tomatisch gestartet und läuft auf den ausgewählten Sollwert (Sollw. 0 bis Sollw.
  • Seite 126 Konfiguration der Sollwert-Vorgabe: 0 = Tastatur bzw. RS485 − Drehzahleinstellung über das Feld „n-Soll-0“ (nur positive Werte) − Start/Stop- und Drehrichtungseinstellung erfolgen über „Modus“ und „Richtung“ − Bei gestartetem VARICON kann der „n-Soll-0“ verstellt werden 8-14 Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 127 0 Hz = 4 V n-10V 0 - 10 V Zum Starten des VARICON ist der Eingang ST-RE oder ST-LI auf 1 zu legen. Bei ST-LI ist das Vorzeichen des Sollwertes negativ. Besonderheiten bei gemischtem Betrieb: Werden die Drehrichtung über RS-485 und Start/Stop über die Klemmen vorge- geben, kann Klemme 9 oder 10 zum Starten benutzt werden.
  • Seite 128 Parameteranpassung VARICON Anl-Offs: Parameter für den Analog-Offset. Bei Verwendung des analogen Sollwerteingangs kann der Nullpunkt entweder auf 0 mA / 0 V oder auf 4 mA / 2 V gelegt werden. n-0V: Parameter zur Festlegung der Drehzahl bei Analog-Sollwert 0 V bzw. 0 mA (2 V bzw.

  • Seite 129: Reglerparameter (Gruppe C)

    VARICON Parameteranpassung 8.2.6 Reglerparameter (Gruppe C) Drehzahlmesssystem Der Regler ist für folgende Impulsgeber ausgelegt: 10 Impulse/Umdrehung (Standard), 1024 Impulse/Umdrehung (Sonder). Nenndrehzahl und Nennfrequenz müssen unbedingt korrekt einge- stellt sein. Regler: Die Umschaltung auf Drehzahlregelung (Ein=1) oder auf rein kennliniengesteu- erten Betrieb (Aus=0) ist auch bei laufendem Motor möglich.
  • Seite 130 Parameteranpassung VARICON I Verst.: Parameter zur Integralverstärkung des Reglers. Die Zeitkonstante des Integrators ist proportional dem Kehrwert der Integral- verstärkung; die tatsächliche Zeitkonstante beträgt T = 327 s / I Verst. Die Einstellung der Integralverstärkung muss so erfolgen, dass der stationäre Endwert möglichst zeitoptimal erreicht wird (Richtwert: 100).

  • Seite 131: Motorparameter (Gruppe D)

    VARICON Parameteranpassung 8.2.7 Motorparameter (Gruppe D) Die nachfolgenden Motorparameter sind werksseitig optimiert. Abwei- chende Einstellungen können den Antrieb zerstören und sollten ver- mieden werden. Motorspannung U u-Nenn u-Extra u-Anlauf f-Extra f-Nenn f-Max Drehfeldfrequenz Abbildung 8.2 Grafische Darstellung der Motorparameter I-Nenn: Motornennstrom für I...
  • Seite 132 Typenschild-Angabe des VARICON werksseitig eingestellt. Vorstrg: Parameter zur Einstellung der Netz-Vorsteuerung. Eingestellt werden kann Ja oder Nein. Empfohlen wird Ja. Der VARICON ist mit einer Netz-Vorsteuerung ausgerüstet, die Netzspannungsänderungen und Rückwirkungen durch die 50 Hz Netzfrequenz ausregelt. Die Vorsteuerung ist nur wirksam, wenn der Umrichter spannungsmäßig nicht an der Aussteue-...
  • Seite 133 VARICON Parameteranpassung MotorPTC: Parameter zur Einstellung der Motortemperatur-Überwachung. Bei zu hoher Wicklungstemperatur erfolgt eine Abschaltung des Antriebes mit entsprechender Fehlermeldung. LueftPTC: Lüftertemperaturüberwachung. Der Parameter schaltet die Lüftertemperaturüberwachung (1 = Ein, 0 = Aus). Die Temperatur des Lüftermotors wird mittels eines Thermoschalters über- wacht.

  • Seite 134: Serviceparameter (Gruppe E)

    Vari. LT: Werksseitig eingestellt. Varicon: Parameter für die Software Version des VARICON. In der oberen Zeile wird die Gerätereihe (VARICON) angezeigt; in der zweiten Zeile erscheint der Antriebstyp CCD***. Bei gedrückter Taste erscheint in der zweiten Zeile die Softwareversion. Bei gedrückter Taste...
  • Seite 135 Funktion ausgelöst wird. Nach dem erfolgreichen Urladen er- scheint Initial im Display. UZW: Parameter für die Anzeige der gemessenen Zwischenkreisspannung in Volt. Werksseitig eingestellt. Netz: Parameter für die Anzeige der Nenn-Netzspannung des VARICON. Werksseitig eingestellt. Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard 8-23...
  • Seite 136 Parameteranpassung VARICON u-Extra: Parameter für die Motorspannung im zusätzlichen Kennlinienpunkt. Der Kennlinienpunkt erlaubt beispielsweise, die Steilheit der Kennlinie im unte- ren Frequenzbereich zu verringern und damit eine Übermagnetisierung des Motors in diesem Bereich zu vermeiden. Falls der Kennlinienpunkt nicht benö- tigt wird, müssen u-Extra auf Minimalwert (= u-Anlauf) und f-Extra auf 0 ge-...
  • Seite 137 VARICON Parameteranpassung LT-Temp: Umrichter-Leistungsteil-Temperatur Anzeige der gemessenen Umrichter-Leistungsteil-Temperatur. ST-Temp: Umrichter-Steuerteil-Temperatur Anzeige der gemessenen Umrichter-Steuerteil-Temperatur. -Anheb: Anlaufspannungserhöhung Bei eingeschaltetem Regler kann die Anlaufspannung durch den Parameter -Anheb angehoben werden. Der Wert 0 schaltet diese Funktion aus. Sonst gilt für die Anlaufspannung folgender Zusammenhang:...

  • Seite 138: Kalibierungsparameter (Gruppe F)

    Interne Parameter. Für den Benutzer nicht zugänglich. 8.2.10 Beispiel für die Parametereinstellung Im folgenden Beispiel soll der VARICON mit einer maximalen Frequenz von 75 Hz betrieben werden. Der Hochlauf auf diese Frequenz soll 1,5 Sekunden, die Bremszeit 3 Sekunden dauern.

  • Seite 139: Index

    VARICON Index Index Adresse 8-13 I-Nenn 8-20 analog - bidirektional 8-16 Lesen 8-24 Anl-Offs 8-17 Luefter 8-22 Archivrn 8-23, 8-24 LueftPTC 8-22 Ausg1 8-12 Lueft-St 8-22 Ausg2 8-12 Modus 8-14, 8-23, 8-24 AutoStart 8-13 Modus Start/Stop Baudrate 8-13 MotorPTC 8-22...
  • Seite 140 Index VARICON Startsperre 8-16 U-Vers 8-25 Status-W 8-25 8-24 Taktfreq 8-21 Vari. LT 8-23 Tastatur 8-8, 8-9, 8-14 Varicon 8-23 Technische Daten: Bedienteil Version 8-25 Time Out 8-13 VorStrg 8-21 u-Anlauf 8-20 Zugriffs 8-12 u-AnlMax 8-20 Zugriffsstufe 8-5, 8-6 u-Extra...

  • Seite 141: Sicherheitsfunktionen Und Fehlermeldungen

    Teil H Sicherheitsfunktionen Fehlermeldungen Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 142 VARICON Inhaltsverzeichnis 10 Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen 10-3 10.1 Antriebsverhalten im Fehlerfall 10-3 10.2 Fehler Quittierung 10-3 10.3 Mögliche Fehlercodes 10-4 10.3.1 Fehlercode 1 Unterspannungs_FEHLER 10-4 10.3.2 Fehlercode 2 Ueberspannungs_FEHLER 10-5 10.3.3 Fehlercode 4 Umrichter_Uebertemperatur_FEHLER 10-5 10.3.4 Fehlercode 5 Moter_Uebertemperatur_FEHLER 10-5 10.3.5...

  • Seite 143: Antriebsverhalten Im Fehlerfall

    VARICON Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen 10.1 Antriebsverhalten im Fehlerfall Bei der automatischen Erkennung eines Fehlers wird der Antrieb unmittelbar und unter Umgehung der Bremsrampe in den Modus „0“ geschaltet. Gleichzei- tig beginnt die grüne LED des Bedienteiles zu blinken. Der Motor läuft frei aus.

  • Seite 144: Mögliche Fehlercodes

    Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen VARICON 10.3 Mögliche Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Kein FEHLER Unterspannungs_FEHLER Ueberspannungs_FEHLER Umrichter_Uebertemperatur_FEHLER Motor_Uebertemperatur_FEHLER Luefter_Uebertemperatur_FEHLER EEPROM_FEHLER Umrichter_Spitzenstrom_FEHLER Umrichter_Ueberstrom_FEHLER Umrichter_Dauerstrom_FEHLER Motor_Ueberstrom_FEHLER Freigabe_FEHLER Kurzschluss_FEHLER Power_On_FEHLER Watch_Dog_FEHLER Timeout_FEHLER Tabelle 10-1 Fehlercodes 10.3.1 Fehlercode 1 Unterspannungs_FEHLER Abschaltung bei Unterspannung im Zwischenkreis. 10-4 Version 1.2...
  • Seite 145 Bremsgeschwindigkeit zu schnell ist. Der Zwischenkreis kann die Energie allein nicht aufnehmen und taktet die Rückspeiseenergie in einen externen Bremswiderstand (Option). Kann auch dort die gesamte Rückspeiseenergie nicht in Wärme umgewandelt werden, generiert der VARICON-Antrieb die Feh- lermeldung Üb.Spann. 10.3.3...
  • Seite 146 Die Meldung kann wie jede andere Fehlermeldung quittiert werden. Vor einem Start des VARICON-Antriebs sollten aber unbedingt alle Parameter auf ihre Richtigkeit hin überprüft werden. Es wird empfohlen, durch Urladen die Werkseinstellung wieder herbeizuführen und anschließend das Gerät neu zu konfigurieren.
  • Seite 147 Freigabe_FEHLER Fehlende Umrichter-Freigabe an Steuerklemmenleiste S3, Klemme 14 (FREI). Der VARICON kann nur gestartet werden, wenn an Steuerklemmenleiste S3, Klemme 14 ein aktives Freigabesignal (24 V) anliegt. Fällt dieses Signal bei lau- fendem Antrieb aus, wird der Motor sofort abgeschaltet und läuft frei aus. Die Abschaltung wirkt unmittelbar auf das Umrichter-Leistungsteil.
  • Seite 148 Index VARICON Index > Freigabe 10-7 >MotTemp 10-5 >UmrTemp 10-5 Modus 10-3 Bremsen 10-5 Time Out 10-7 Bremswiderstand 10-5 Überspan 10-5 EEPROM 10-6 UntSpan 10-4 Urladen 10-6 Fehl-Cod 10-3 Fehler Quittierung 10-3 WatchDog 10-7 FREI 10-7 10-8 Version 1.2 Stand: 08/2007...

  • Seite 149: Digitale Schnittstelle

    Teil I Digitale Schnittstelle Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 150 VARICON Inhaltsverzeichnis 11 Digitale Schnittstelle 11-3 11.1 Allgemeines 11-3 11.2 Schnittstellenhardware (SIO RS 485) 11-3 11.2.1 RS 485 Schnittstelle 11-3 11.3 Zeichenformat 11-5 11.4 Übertragungsgeschwindigkeit und Geräteadresse 11-6 11.5 Übermittlungsprotokoll 11-8 11.5.1 Verwendete Steuerzeichen nach DIN 66003: 11-8 11.5.2 Sendeaufforderungs- (Abfrage-) Telegramm...

  • Seite 151: Allgemeines

    Allgemeines Alle wichtigen Funktionen des VARICON-Antriebs können über die serielle Schnittstelle von einem zentralen Leitrechner aus gesteuert werden. Bis zu 32 VARICON-Antriebe können – mit entsprechenden Leitungstreibern – an einer Leitrechner-Schnittstelle betrieben werden; jeder VARICON-Antrieb ist dabei einzeln adressierbar. Der VARICON-Antrieb arbeitet generell im Slave-Modus; d.h. alle Datenüber- tragungen erfolgen vom Leitrechner aus.
  • Seite 152 Digitale Schnittstelle VARICON Serielle Schnittstelle RS 485 (Klemmleiste S3) Klemme Bezeichnung Signalpegel Funktion 0 bis 5 V RS 485 Signalleitung A 0 bis 5 V RS 485 Signalleitung B Tabelle 11.1 Klemmenbelegung für die Klemmleiste S3 (RS 485-Schnittstelle) Freigabe Die Freigabe ist auch für den Stellbetrieb über die RS 485 Schnittstelle an der Klemme FREI aktiv High (24 V, SPS-kompatibel) zu beschalten.
  • Seite 153 VARICON Digitale Schnittstelle 11.3 Zeichenformat Die zu übertragenden Zeichen bestehen aus Text und Steuerzeichen. Das Zei- chenformat enthält die folgenden Elemente: Ein Start-Bit Acht Informations-Bits: Die acht Informations-Bits codieren Textzeichen und Steuerzeichen. Beide sind dem 7-Bit-Code nach DIN 66003 Teil 1 entnommen und auf gerade Pari- tät (Bit 8) ergänzt.

  • Seite 154: Übertragungsgeschwindigkeit Und Geräteadresse

    Byte-Breiten notwendig, bevor das Antwort-Telegramm des VARICON- Antriebs gestartet wird. SIO-Broadcast auf Adresse 99 dezimal An dieser Adresse wird bei allen an den Bus angeschlossenen VARICON- Antrieben eine Stellaufforderung ohne Rückmeldung an den Leitrechner durchgeführt. Alle Stellbefehle sind zulässig. SIO-Gerätesetup auf Adresse 98 dezimal Unabhängig von der eingestellten Geräteadresse kann ein VARICON-Antrieb...
  • Seite 155 VARICON Digitale Schnittstelle Bei Mehrfach-Antrieben sollte für die Einstellung immer nur ein VARICON- Antrieb mit dem Leitrechner verbunden sein. Sonst sind Adresskonflikte möglich, solange nicht allen Antrieben individuelle Adressen zugeteilt sind. Der VARICON-Antrieb muss sich im Modus STOP befinden. Bevor Baudrate und Adresse verstellt werden können, muss die Kommunika- tion mit dem VARICON-Antrieb hergestellt sein;...

  • Seite 156: Übermittlungsprotokoll

    Übertragungstext unmittelbar voraus. ETX (03H): Ende des Textes (End of Text). ETX kennzeichnet den Abschluss des Textes. Kommunikationsablauf Die Steuerung des VARICON-Antriebs erfolgt mittels zwei Arten von Telegram- men: dem Sendeaufforderungs- (Abfrage-) Telegramm (Enquiry-Telegramm) dem Stellaufforderungs-Telegramm (Select-Telegramm) 11-8 Version 1.2...
  • Seite 157 Bereich: 000 bis 099 (dreistellige Dezimalzahl, ASCII-codiert). Die höchstwertige Stelle wird zuerst übertragen. Die Bedeutung der einzelnen Code-Nummern finden Sie im Teil J. Steuercodes. ENQ (05H): Enquiry fordert den VARICON-Antrieb auf, die mit CODE bezeich- neten Daten zu senden. Version 1.2 Stand: 08/2007...
  • Seite 158 Digitale Schnittstelle VARICON Antwort-Telegramm des VARICON-Antriebs Nach Empfang einer gültigen Code-Nr. sendet der VARICON-Antrieb folgendes Antwort-Telegramm: TEXT STX: Start of Text TEXT: Meldungsteil ETX: End of Text BCC: Block Check Character zur Datensicherung Im Text sind die angeforderten Daten enthalten. Der Text ist folgendermaßen...
  • Seite 159 Sorgen Sie dafür, dass der Leitrechner unmittelbar nach Abschluss der Sendeaufforderung (also nach Abschluss des zu ENQ gehören- den Stoppbits) die Übertragungsleitungen wieder freigibt, damit der VARICON-Antrieb antworten kann. Die Verzögerungszeit bis zum Beginn der Rücksendung mit STX bzw. NAK beträgt ca. 2 bis 10 ms.

  • Seite 160: Stellaufforderungs-Telegramm (Select-Telegramm)

    11.5.3 Stellaufforderungs-Telegramm (Select-Telegramm) Gemäß ISO 1745 fordert der Leitrechner mit Select eine Slave-Station auf, Daten zu empfangen. Für den VARICON-Antrieb bedeutet dies, dass ein neuer Soll- wert oder ein Stellbefehl übertragen wird. Nach erfolgreicher Übertragung des Select-Telegramms, d.h. nach Übernahme des neuen Sollwertes oder Durchführung des Stellbefehls antwortet der VARI-...
  • Seite 161 Werte müssen linksbündig übergeben werden; d.h. die höchstwertige Stelle folgt auf das Gleichheits- bzw. Minuszeichen. führende Nullen können entfallen (außer bei 0 als Wert). Antwort-Telegramm des VARICON-Antriebs Der VARICON-Antrieb beantwortet die Stellaufforderung mit dem Steuerzei- chen ACK oder NAK. ACK (06H): Stellbefehl oder Sollwertänderung ausgeführt.
  • Seite 162 Abschluss der Sendeaufforderung (also nach Abschluss des zu BCC gehörenden Stoppbits) die Übertragungsleitungen wieder freigibt, damit der VARICON-Antrieb antworten kann. Die Verzögerungszeit bis zum Beginn der Rücksendung mit ACK bzw. NAK beträgt ca. 2 bis 10 ms. Beim Speicherbefehl ca. 1 Sekunde (Code 019).
  • Seite 163 VARICON Index Index ACK (06H) 11-6, 11-11 Klemmleiste S3 11-2 11-7, 11-10 Adresse 11-5, 11-7, 11-8, 11-10, 11-12 Modus 11-5 Antwort-Telegramm 11-8, 11-11 NAK (15H) 11-6, 11-11 Baudrate 11-4, 11-5 11-8, 11-9, 11-10, 11-12 RS 485 Schnittstelle 11-1 Code 11-3, 11-4, 11-5, 11-7, 11-8, 11-12...
  • Seite 164 Index VARICON 11-16 Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 165: Steuercodes

    Teil J Steuercodes Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 166 VARICON Inhaltsverzeichnis 12 Steuercodetabellen 12-3 12.1 Allgemeines 12-3 12.2 Steuercodes VARICON 12-5 12.2.1 Übersichtstabelle 12-5 12.2.2 Erklärung der Parameter 12-8 Index 12-23 12-2 Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 167: Steuercodetabellen

    Steuercodetabellen Steuercodetabellen 12.1 Allgemeines Alle Einstellungen, die am VARICON über die Bedientasten möglich sind, kön- nen auch über die serielle Schnittstelle durchgeführt werden. Ebenso können alle Informationen, die im Display erscheinen, über die Schnittstelle abgefragt werden. Die Adresse kann im Bereich 32 bis 63 beliebig gewählt werden; jede Adresse darf jedoch an einer Übertragungsleitung nur einmal verwendet werden.
  • Seite 168 Parameter annehmen dürfen. Eine Stellaufforderung mit Werten außerhalb der angegebenen Grenzen wird vom VARICON ignoriert (Rückmeldung NAK). Bei Zahlenwert-Parametern erfolgt die Übertragung im Klartext; logische Parameter (z.B. Ja/Nein, Ein/Aus) werden durch die Werte 0 und 1 repräsentiert.

  • Seite 169: Steuercodes Varicon

    VARICON Steuercodetabellen 12.2 Steuercodes VARICON 12.2.1 Übersichtstabelle Code Parameter- Erläuterung Anzeige am V. Seite Bezeichnung Bedienteil Modus Start/Stopp 12-8 Modus Richtung Drehrichtung 12-8 Richtung Sollw. 0 Sollwert 0 12-8 n-Soll-0 Drehzahl Drehzahl-Istwert 12-8 n-Ist Hochlauf Hochlauframpe 12-9 Hoch-RMP Bremsen Bremsrampe...
  • Seite 170 Steuercodetabellen VARICON Code Parameter- Erläuterung Anzeige am V. Seite Bezeichnung Bedienteil Sollw. 1 Sollwert 1 12-13 n-Soll-1 Sollw. 2 Sollwert 2 12-13 n-Soll-2 Sollw. 3 Sollwert 3 12-13 n-Soll-3 Zwischenkreisspannung 12-13 fSchlupf Schlupffrequenz 12-13 fSchlupf P-Verst. Regler-Proportionalverstärkung 12-13 P-Verst. Taktfreq...
  • Seite 171 VARICON Steuercodetabellen Code Parameter- Erläuterung Anzeige am V. Seite Bezeichnung Bedienteil Display Sprache Display Sprachwahl 12-20 Display Zugriffsstufe Zugriffsstufe 12-20 Zugriffs Leistungsteil- Leistungsteil-Identifikation. 12-20 Vari-LT Ident.-Nr. f-Max Limit Begrenzung Maximalfrequenz 12-20 f-Limit u-Anlauf Limit Begrenzung Anlaufspannung 12-21 u-AnlMax 117- Modell-Code...

  • Seite 172: Erklärung Der Parameter

    Steuercodetabellen VARICON 12.2.2 Erklärung der Parameter Auf Code-Nummern, die nicht dokumentiert sind, darf kein Stellbefehl erfolgen, da diese Codes für herstellerinterne Tests reserviert sind. Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Start/Stopp zulässig zulässig Standard 1 = Start Bei der Abfrage wird der tatsächliche (Ist-) Zustand gemeldet. „0" wird erst gemeldet, wenn der Antrieb steht (Drehzahl = 0).
  • Seite 173 VARICON Steuercodetabellen Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Hochlauframpe 45871 (U/min)/s zulässig zulässig Standard Anzeige am Bedienteil Hoch-RMP Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Bremsrampe 45871 (U/min)/s zulässig zulässig Standard Anzeige am Bedienteil BremsRMP Code Erläuterung Min.
  • Seite 174 Steuercodetabellen VARICON Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Frequenz im Extra- 32767 1/min zulässig zulässig Standard Kennlinienpunkt Anzeige am Bedienteil f-Extra Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Nennfrequenz 32767 1/min zulässig zulässig Standard Anzeige am Bedienteil f-Nenn Code Erläuterung...
  • Seite 175 VARICON Steuercodetabellen Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Regler Ein/Aus zulässig zulässig Standard 1 = Ein Anzeige am Bedienteil Regler Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Netz-Vorsteuerung zulässig zulässig Standard Ja / Nein 0 = Nein...
  • Seite 176 Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Fehlercode zulässig zulässig Standard Bei Auftreten einer Störung schaltet der VARICON den angeschlossenen Antrieb ab und setzt einen entsprechenden Fehlercode. Dieser kann abgefragt werden und zur Ermittlung der Störungsursache verwendet werden. Folgende Fehlercodes sind möglich Kein FEHLER...
  • Seite 177 VARICON Steuercodetabellen Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Sollwert 1 32767 1/min zulässig zulässig Standard Anzeige am Bedienteil n-Soll-1 Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Sollwert 2 32767 1/min zulässig zulässig Standard Anzeige am Bedienteil n-Soll-2 Code Erläuterung...
  • Seite 178 Steuercodetabellen VARICON Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Schaltfrequenz- 8000 16000 zulässig unzulässig Standard 8/16 kHz ab Werk voreingestellt Anzeige am Bedienteil Taktfreq Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Analog-Offset zulässig zulässig Standard Ein/Aus 0 = 0 mA/0V, 2 = 4 mA/2V...
  • Seite 179 VARICON Steuercodetabellen Konfiguration Relais-Ausgang 1 + 2: Konfiguration Schaltausgang 1 + 2: Funktion Ausgang aus Ausgang ein Fernsteuerung über serielle Schnittstelle Umrichter betriebsbereit Umrichter läuft Motorstillstand Drehrichtung rechts Sollwert erreicht Chopper aktiv Temperaturwarnung Umrichter Übertemperatur Lastgrenze erreicht Motor Übertemperatur Motor dreht...
  • Seite 180 Steuercodetabellen VARICON Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Fernsteuerung zulässig zulässig Standard Ausgang 1 Fernsteuerung Ausgang 1: Der Stellbefehl ist nur wirksam, wenn der Ausgang auf „Fernsteuerung" konfiguriert ist. Bei der Abfrage wird der aktuelle Schaltzustand des Aus- gangs gemeldet (Ausgang kann beliebig konfiguriert sein).
  • Seite 181 VARICON Steuercodetabellen Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. 4-20 mA Konfigura- zulässig zulässig Sonder tion Anzeige am Bedienteil 4-20 Konf Funktion Ausgang dauernd aus Ausgang dauernd ein Ausgang skaliert auf die Drehzahl-Regleraussteuerung (aktueller Schlupfwert) Ausgang skaliert auf die Istdrehzahl...
  • Seite 182 Steuercodetabellen VARICON „1“ , wenn.. immer 0 Temperaturwarnung 10 Grad C oder weniger unter Abschalttempe- ratur Umrichter-Übertemperatur Bremsrampe angehalten (wegen zu hoher Spannung) Chopper aktiv Freigabe erteilt Taktung eingeschaltet Allgemeiner Fehler Frequenz 0 / Stillstand Sollwert erreicht Drehrichtung links (negativ) Gerät für 115 V Netzspannung...
  • Seite 183 VARICON Steuercodetabellen Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Skalierung der 4- 32700 zulässig zulässig Sonder 20 mA Konfigura- tion Anzeige am Bedienteil 4-20 Skal Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Lüftersteuerung zulässig zulässig Standard Ein/Aus Folgende Betriebsmodi sind möglich Wert Anzeige am Lüfter-Funktion...
  • Seite 184 Steuercodetabellen VARICON Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Baudrate 1200 19200 Bit/s zulässig zulässig Standard Stellaufforderung nur im Modus = „0“ erlaubt. Es sind nur die Werte 1200, 2400, 4800, 9600 und 19200 möglich. Hinweise im Teil I. Digitale Schnittstelle und dort Kapitel 11.4 Übertragungs- geschwindigkeit und Geräteadresse unbedingt beachten!
  • Seite 185 * typenabhängig Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. 117- Modell-Code 65535 zulässig unzulässig Standard Gerätetyp-Identifikation Klartextanzeige VARICON in 8 ASCII-Zeichen Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Motortemperatur °C zulässig unzulässig Standard Anzeige am Bedienteil Mot-Temp Code Erläuterung Min.
  • Seite 186 Steuercodetabellen VARICON Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Restaurieren zulässig* Standard Anzeige am Bedienteil Restaurn • nur in Zusammenhang mit Bedienteil Code Erläuterung Min. Max. Einheit Abfrage Stellen Artikel-Nr. Archivieren zulässig* Standard Anzeige am Bedienteil Archivrn * nur in Zusammenhang mit Bedienteil Code Erläuterung...
  • Seite 187 VARICON Index Index Display Sprache 12-7 Display Sprachwahl 12-7, 12-20 4-20 Konf 12-6, 12-17 Drehrichtung 12-3, 12-5, 12-8, 12-12, 12- 4-20 mA Konfiguration 12-17 13, 12-15, 12-18 4-20 Skal 12-6, 12-19 Drehzahl 12-5, 12-8 Drehzahl-Istwert 12-5 Adresse 12-6, 12-20 Aktivierung Lüfter-PTC...

  • Seite 188: Index

    Index VARICON I-Nenn 12-21 NetzSoll 12-6, 12-14 I-Verst. 12-5, 12-10 Netzspannung 12-18 n-Ist 12-8 n-Nenn 12-5, 12-10 Konfiguration Ausgang 1 12-6 n-Soll-0 12-8 Konfiguration Ausgang 2 12-6 n-Soll-1 12-13 n-Soll-2 12-13 Leistungsteil -Ident.-Nr. 12-20 n-Soll-3 12-13 Leistungsteil-Ident.-Nr. 12-7 Leistungsteil-Identifikation 12-7...
  • Seite 189 VARICON Index Sollwert bei Analog 0V 12-6, 12-16 u-Extra 12-5, 12-9 Sollwert bei Analog 10V 12-6, 12-16 Umrichter_LT_Temperatur 12-21 Sollwert-Vorgabe 12-3, 12-5, 12-8 Umrichter_ST_Temperatur 12-21 Spannung im Extra-Kennlinienpunkt 12-5, Umrichter-LT-Temperatur 12-7 12-9 Umrichter-ST-Temperatur 12-7 Speicher 12-5 u-Nenn 12-5, 12-9 Start/Stopp...
  • Seite 190 Index VARICON 12-26 Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 191: Technische Daten Und Abmessung

    Teil K Technische Daten und Abmessung Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 192 VARICON Inhaltsverzeichnis 13 Technische Daten 13-3 13.1 Standard Antriebe 13-3 13.2 Motordaten 13-5 13.2.1 Abmessungen Wellenende 13-6 13.3 Abmessungen Fuß- und Flanschausführung 13-7 13.3.1 Flanschausführung FF 13-7 13.3.2 Flanschausführung FT 13-8 13.3.3 Fußausführung 13-9 13.3.4 Normen und Vorschriften 13-10 13-2 Version 1.2...

  • Seite 193: Technische Daten

    Normen DIN EN 60034; DIN EN 50178; DIN EN 61800-3 IEC 60072/DIN 42948 Tabelle 13-1 Technische Daten für VARICON 0,18 kW bis 1,1 kW *Unbedingt beachten! Eine Betauung ist nicht zulässig! Betrieb unter erschwerten Umgebungsbedingungen bitte gesondert beim Hersteller anfragen.
  • Seite 194 Normen DIN EN 60034; DIN EN 50178; DIN EN 61800-3 IEC 60072/DIN 42948 Tabelle 13-2 Technische Daten für VARICON 1,5 kW bis 3,0 kW *Unbedingt beachten! Eine Betauung ist nicht zulässig! Betrieb unter erschwerten Umgebungsbedingungen bitte gesondert beim Hersteller anfragen.

  • Seite 195: Motordaten

    VARICON Technische Daten 13.2 Motordaten CCD-8A2-2 5800 0-9000 0,00029 2,0 (1,0) 0,18 bei 1~ AC CCD-8A4-2 2900 0-4500 0,00055 2,0 (1,0) 230 V ± 10% CCD-8A4-1 1400 0-2250 0,00092 1,9 (1,0) (400 V ± 10%) CCD-8A6-1 0-1500 0,00092 2,2 (1,1)

  • Seite 196: Abmessungen Wellenende

    Technische Daten VARICON 13.2.1 Abmessungen Wellenende Abbildung 13-1 Abmessungen Wellenende Bau- Wellenende Zentrierbohrung Passfeder- größe +0,2 DIN 332 querschnitt ∅ 19 x 40 CCD8 6 x 6 ∅ 24 x 50 CCD8 8 x 7 ∅ 24 x 50 CCD9 8 x 7 ∅...

  • Seite 197: Abmessungen Fuß- Und Flanschausführung

    VARICON Technische Daten 13.3 Abmessungen Fuß- und Flanschausführung 13.3.1 Flanschausführung FF Abbildung 13-2 Flanschausführung FF Baugröße Flansch AX AY* AZ AD* D E EB GA F CCD-8A... CCD-8C... FF130 435,5 395,5 21,5 CCD-8D2-2 FF165 424,5 384,5 21,5 CCD-8D4-2 CCD-8F2-2 CCD-8D4-1...

  • Seite 198: Flanschausführung Ft

    Technische Daten VARICON 13.3.2 Flanschausführung FT Abbildung 13-3 Flanschausführung FT Baugröße Flansch AX AY AZ E EB GA F CCD-8A... FT85 424,5 384,5 21,5 CCD-8C... FT100 424,5 384,5 21,5 CCD-8D2-2 FT115 424,5 384,5 21,5 CCD-8D4-2 FT130 424,5 384,5 21,5 CCD-8F2-2...

  • Seite 199: Fußausführung

    VARICON Technische Daten 13.3.3 Fußausführung Abbildung 13-4 Fußausführung Baugröße AE AD AC AA AB HA BB E EB GA F AX AY AZ CCD-8A... CCD-8C... CCD-8D2-2 424,5 164 144 141 125 70 10 23 148 9 103 19 40 30 21,5 6 106 55 167...

  • Seite 200: Normen Und Vorschriften

    Technische Daten VARICON 13.3.4 Normen und Vorschriften IEC/CEI EN/HD DIN/VDE Inhalt IEC 60027-4 DIN 1304-7 Formelzeichen für elektrische Maschinen IEC 60034-1 EN 60034-1 DIN EN 60034-1 / VDE 0530-1 Drehende elektrische Maschinen: - Bemessung und Betriebsverhalten IEC 60034-2 EN 60034-2...

  • Seite 201: Anhang

    Teil M Anhang Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 202 VARICON Inhaltsverzeichnis 16 Optionen 16-3 16.1 Optionen 16-3 16.2 Klemmkastendeckel und Interface-Typen (Kombinationen) 16-4 17 Individuelle Einstellung der Parameter 17-1 18 Checkliste zur Fehlerbeseitigung 18-1 18.1 Fehlerbeschreibung 18-1 18.1.1 Beschreibung der Anwendung: 18-1 18.1.2 Fehlerbeschreibung: 18-1 18.2 Fehlerdiagnose 18-2 18.2.1 Kontrolle der Erdverbindungen und Leitungsführung...

  • Seite 203: Optionen

    VARICON Optionen Optionen 16.1 Optionen Die folgende Liste zeigt das optionale Zubehör. Artikel Artikelnummer Bemerkung Bedienteil 753900334 Zum Einstellen und Transfer der Parameter inkl. Verlängerungska- Bremswiderstand 754000100 Eigensicher Schnittstellenadapter 753000060 RS 485/RS 232 DRIVE PAR Software 761000060 Zum Einstellen und Transfer der...

  • Seite 204: Klemmkastendeckel Und Interface-Typen (Kombinationen)

    Optionen VARICON 16.2 Klemmkastendeckel und Interface-Typen (Kombinationen) Folgende Klemmenkastendeckel sind verfügbar: Standard-Klemmenkastendeckel Standard-Interface, Sonder-Interface und Profibus DP 1 ~ 230 V Einspeisung 3 ~ 400 V Einspeisung Artikel-Nr.: 2515121 (schwarz) Standard-Klemmenkastendeckel mit Potenziometer Standard-Interface und Sonder-Interface 3 ~ 400 V Einspeisung Artikel-Nr.: 753000105 (blau), schwarz auf Anfrage...
  • Seite 205 VARICON Optionen Standard-Klemmenkastendeckel mit Potenziometer, Netzschalter, rechts/stop/links Schalter Standard-Interface und Sonder-Interface 1 ~ 230 V schaltbare Einspeisung Artikel-Nr.: 753000511 (schwarz) Standard-Klemmenkastendeckel mit Potenziometer, start-/stop-Schalter, manuell-/ extern-Schalter nur Sonder-Interface I 3 ~ 400 V Einspeisung Artikel-Nr.: 753000512 (grundiert) Standard-Klemmenkastendeckel mit Potenziometer, start-/stop-Schalter, manuell-/...
  • Seite 206 Optionen VARICON 16-6 Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...

  • Seite 207: Individuelle Einstellung Der Parameter

    VARICON Individuelle Einstellung der Parameter Individuelle Einstellung der Parameter Typ: VARICON CCD ........Anwendung: ..........Firma: ............Ansprechpartner: ......................Tel: ..............Parameter Einheit Einstellung Gruppe A Display Allgemeine Richtung Antriebspara- Modus meter n-ist 1/min / Hz I-Motor Fehl-Cod n-Soll-0...
  • Seite 208 Individuelle Einstellung der Parameter VARICON Parameter Einheit Einstellung Gruppe C Regler Regler- fSchlupf parameter I Verst. P Verst. Gruppe D I-Nenn Motorparameter u-Nenn u-Anlauf f-Nenn 1/min / Hz f-Min 1/min / Hz f-Max 1/min / Hz n-Nenn 1/min VorStrg Taktfreq...
  • Seite 209 VARICON Individuelle Einstellung der Parameter Parameter Einheit Einstellung Mot-Temp LT-Temp ST-Temp U0-Anheb u-AnlMax f-Limit Datum: ____________ Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard 17-3...

  • Seite 211: Checkliste Zur Fehlerbeseitigung

    Checkliste zur Fehlerbeseitigung Checkliste zur Fehlerbeseitigung 18.1 Fehlerbeschreibung Datum: ......Kunde: ........................Ansprechpartner : ...........Tel.: ........... Antriebsdaten (Typenschild Motor) Typ: VARICON CCD -........Nennspannung: ....V Nennstrom: ....A Abgabeleistung: ....kW Nenndrehzahl: ....1/min. Maximaldrehzahl: ....1/min. Sonstige Angaben: ........................

  • Seite 212: Fehlerdiagnose

    Checkliste zur Fehlerbeseitigung VARICON 18.2 Fehlerdiagnose Problem Mögliche Fehlerquelle Netzanschluss - Netzanschluss, Netzsicherung überprüfen Netzsicherung löst aus - Thermischer Überstrombegrenzer ist noch nicht abgekühlt - Nach dem Ausschalten mindestens 60 s bis zum nächsten Wiedereinschalten warten Antrieb erreicht nicht - Hochlauframpe ist zu steil eingestellt die Solldrehzahl - mech.

  • Seite 213: Kontrolle Der Erdverbindungen Und Leitungsführung

    VARICON Checkliste zur Fehlerbeseitigung 18.2.1 Kontrolle der Erdverbindungen und Leitungsführung Nein Ist der ankommende Schutzleiter der Netzleitung direkt auf der Interfaceplatine (Klemme PE) aufgelegt? (Durchführung der Netzzuleitung durch die rechte PG13,5 Verschraubung) Wurde der richtige Querschnitt für die Schutzleiteranschlüsse verlegt? (0,25-1,5mm für Steuereingänge, 1,5-2,5mm...

  • Seite 214: Kontrolle Der Ansteuerung

    Checkliste zur Fehlerbeseitigung VARICON 18.2.2 Kontrolle der Ansteuerung Nein Werden analoge Sollwerte vorgegeben? Ansteuerung über serielle Schnittstelle RS 485 ? Wurden für die zu 1 bis 2 gehörenden Ein- und Ausgänge geschirmte Leitungen benutzt? Sind die Relaisausgänge beschaltet? Werden SPS-Eingänge benutzt?

  • Seite 215: Allgemeines

    VARICON Checkliste zur Fehlerbeseitigung 18.2.3 Allgemeines Nein Sind Aderendhülsen an allen Anschlüssen verwendet worden? Ist die Gebereinstellung (Code 114, 115) überprüft worden? Der Antrieb fährt mit f-Max (Code 012). Der Antrieb fährt mit fSchlupf (Code 032). Befinden sich schaltende Elemente in der Netzzuleitung?
  • Seite 216 Index VARICON Index FREI 18-4 Regler 17-2 Freigabe 18-4 Relaisausgänge 18-4 18-4 RS 485 18-4 GNDEXT 18-4 18-4 GNDINT 18-4 18-6 Version 1.2 Stand: 08/2007 Standard...
  • Seite 218 HANNING ELEKTRO-WERKE GmbH & Co. KG Holter Straße 90, D-33813 Oerlinghausen Postfach 1361, D-33806 Oerlinghausen +49 (5202) 707-0 +49 (5202) 707-301 Email info@hew.hanning.com www.hew.hanning.com Printed in Germany · Technische Änderungen vorbehalten · Varicon/D/08.07/65156 · letzte Aktualisierung eines Kapitels 08/2007...

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