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Peak System PCAN-MicroMod Mix 3 Benutzerhandbuch

Anwendungsspezifische grundplatine mit pcan-micromod

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PCAN-MicroMod Mix 3
Anwendungsspezifische Grundplatine
mit PCAN-MicroMod
Benutzerhandbuch
Dokumentversion 2.3.0 (2019-03-22)

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-MicroMod Mix 3

  • Seite 1 PCAN-MicroMod Mix 3 Anwendungsspezifische Grundplatine mit PCAN-MicroMod Benutzerhandbuch Dokumentversion 2.3.0 (2019-03-22)
  • Seite 2 PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Berücksichtigte Produkte Produktbezeichnung Ausführung Artikelnummer PCAN-MicroMod Mix 3 Inklusive Gehäuse und IPEH-002206 PCAN-MicroMod ab Ser.-Nr. 00200 PCAN-MicroMod Version 2.5 Configuration (Windows-Software) PCAN ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Voraussetzungen für den Betrieb Lieferumfang Hardwarekonfiguration Pull-Up-/Pull-Down-Beschaltung für Digitaleingänge High-Side-/Low-Side-Schalter bei Digitalausgängen Messbereichserweiterung für Analogeingänge Inbetriebnahme Anschlussbelegung/Anwendbare MicroMod-Dienste 12 Konfigurationsprogramm 3.2.1 Systemvoraussetzungen 3.2.2 Programm installieren 3.2.3 Konfiguration erstellen Status-LEDs Mehrere MicroMods am CAN-Bus...
  • Seite 4: Einleitung

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Einleitung Die Grundplatinen zum PCAN-MicroMod stellen eine anwendungs- orientierte Umgebung bereit. Ein weiter Versorgungsspannungs- bereich sowie die Schutzbeschaltung der Ein- und Ausgänge sind typische Merkmale dieser Produktgruppe. Für alle PCAN-MicroMod- Grundplatinen ist CANopen®-Firmware verfügbar. Die Grundplatine Mix 3 ermöglicht die Nutzung aller verfügbaren Ein- und Ausgänge des PCAN-MicroMod, wodurch sich vielfältige...
  • Seite 5 PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch 8 Analogeingänge:  Messbereich unipolar 0 bis 4,1 V (über Spannungsteiler erweiterbar)  Auflösung 10 Bit, Abtastrate 1 kHz  Schutz gegen Unter- und Überspannung  Tiefpassverhalten 8 Digitaleingänge:  Schmitt-Trigger-Verhalten, invertierend  Schwelle High = 4,8 V, Low = 1,2 V ...
  • Seite 6: Voraussetzungen Für Den Betrieb

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch 4 PWM-/Frequenz-Ausgänge  Low-Side-Schalter, 350 mA Dauerstrom, 1 A Kurzschlussstrom  2 Ausgänge auch als High-Side-Schalter einsetzbar, 1,5 A Dauerstrom, 5 A Kurzschlussstrom  Kurzschlussschutz Voraussetzungen für den Betrieb Spannungsquelle im Bereich von 8 bis 26 V DC Für die Konfigurationserstellung und -übertragung:...
  • Seite 7: Hardwarekonfiguration

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Hardwarekonfiguration Auf der Grundplatine können durch Änderungen an der Hardware Anpassungen an die eigenen Anforderungen erfolgen. In den folgenden Unterabschnitten finden Sie Beschreibungen zu den möglichen Änderungen. Zugriff auf die Grundplatine Damit die in den folgenden Abschnitten beschriebenen Änderungen durchgeführt werden können, schrauben Sie das Gehäuse auf,...
  • Seite 8: Pull-Up-/Pull-Down-Beschaltung Für Digitaleingänge

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Pull-Up-/Pull-Down-Beschaltung für Digitaleingänge Bei Auslieferung sind die Digital- und die Frequenzeingänge offen. Sie können diese unabhängig voneinander auf Pull-Up- oder Pull- Down-Beschaltung umstellen. Dies geschieht anhand der DIP- Schalterreihe S2 für die Digital- und der Reihe S1 für die Frequenzeingänge.
  • Seite 9: High-Side-/Low-Side-Schalter Bei Digitalausgängen

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch High-Side-/Low-Side-Schalter bei Digitalausgängen Bei Auslieferung sind die Digitalausgänge als High-Side-Schalter und die Frequenz-/PWM-Ausgänge als Low-Side-Schalter konfigu- riert. Sie können das Ausgangsverhalten von vier Digitalausgängen und zwei Frequenz-/PWM-Ausgängen unabhängig voneinander ändern. Dies geschieht anhand von Jumpern, die mit den Kürzeln der Ausgänge gekennzeichnet sind.
  • Seite 10 PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Digitalausgänge notwendig, um Funktionsstörungen zu vermeiden (zum Beispiel bei induktiven Lasten). Wichtiger Hinweis: Bei der Verwendung eines Digital- oder ei- nes Frequenz-/PWM-Ausgangs als High-Side-Schalter muss die angeschlossene Last gegen Masse (GND) angebunden sein. Ansonsten ist der jeweilige Überspannungsschutz nicht wirk-...
  • Seite 11: Messbereichserweiterung Für Analogeingänge

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Messbereichserweiterung für Analogeingänge Bei Auslieferung haben die Analogeingänge einen unipolaren Messbereich von 0 bis 4,1 Volt. Sie können den Messbereich eines Analogeingangs durch einen Spannungsteiler erweitern, indem Sie an der entsprechend gekennzeichneten Position einen Widerstand (Bauform 0603) einlöten.
  • Seite 12: Inbetriebnahme

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Inbetriebnahme Anschlussbelegung/Anwendbare MicroMod- Dienste Die Grundplatine hat einen 32-poligen und einen 12-poligen An- schluss. Zu den Anschlüssen wird jeweils ein Gegenstecker mitge- liefert, den Sie frei belegen können. Verwenden Sie dafür die mitgelieferten Crimpkontakte. Abbildung 5: Anschlussbelegung der Grundplatine Mix 3 Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung und die Zuord- nung der Grundplatinenfunktionen zu den MicroMod-Diensten.
  • Seite 13 PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Anschluss- Funktion Zugriff mit Pin J1 bezeichnung MicroMod-Dienst(en) Schalter der Digitalausgänge (auch für den Low-Side-Betrieb notwendig), 8 - 33 V DC Din 0 Digitaleingang Din 1 High-Status bei 5 bis 18 V Eingangs- spannung Din 2...
  • Seite 14: Konfigurationsprogramm

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Anschluss- Funktion Zugriff mit Pin J3 bezeichnung MicroMod-Dienst(en) Fout 3 Frequenz-/PWM- High-Side-Schal- Ausgang ter per Jumper Low-Side-Schal- Fout 2 1,5 A Dauerstrom PWM and Fre- 5 A Kurzschluss- 350 mA Dauer- quency Output strom strom...
  • Seite 15: Systemvoraussetzungen

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Detaillierte Information zur Verwendung von PCAN-MicroMod Configuration finden Sie in der zugehörigen Dokumentation, die Sie über das Programm aufrufen (zum Beispiel mit F1). 3.2.1 Systemvoraussetzungen Windows 10, 8.1, 7 (32-Bit oder 64-Bit) Computer mit CAN-Interface der PCAN-Reihe (zum Senden einer Konfiguration an das PCAN-MicroMod per CAN) 3.2.2...
  • Seite 16 PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Abbildung 6: PCAN-MicroMod Configuration: Auswahl der Grundplatine Mix 3 Board Type : PCAN-MicroMod Mix 3 Module No : 0 Die Modulnummer des MicroMods auf der Grundplatine Mix 3 ist bei Auslieferung auf 0 eingestellt und ist relevant, wenn Sie mehre- re MicroMods am selben CAN-Bus konfigurieren wollen.
  • Seite 17: Status-Leds

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Status-LEDs Die Grundplatine inklusive dem MicroMod hat zwei LEDs mit fol- genden Statusanzeigefunktionen: Anzeige Power (grün) Die Versorgung ist angelegt. Activity (rot) Status des PCAN-MicroMod: blinkend mit 1 Hz normaler Betrieb blinkend mit 2 Hz ungültige oder keine Konfiguration vorhanden...
  • Seite 18 PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Kom- ponenten auf der Grundplatine oder dem PCAN-MicroMod beschädigt oder zerstört werden. Treffen Sie beim Hantieren mit den Platinen Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. MicroMod wieder aufstecken Zur Orientierung beim Aufstecken des MicroMods auf die Grund- platine sind weiße, dreieckige Markierungen sowohl am MicroMod...
  • Seite 19: Technische Daten

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse Gegensteckertypen Tyco 32-polig (Gehäuse und Kontaktträger): 929053-1, 968265-1 Tyco 12-polig (Gehäuse und Kontaktträger): 929051-1, 968473-1 Tyco Crimpkontakte: 928999-1 Versorgung Spannungsversorgung V 12 V DC nom., 8 - 26 V möglich Grundplatine Spannungsversorgung V 12 V DC nom., 8 - 33 V möglich...
  • Seite 20 PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Analogeingänge Anzahl Messbereich 0 - 4,1 V, unipolar, erweiterbar über Spannungsteiler mit Widerständen Auflösung 10 Bits Abtastrate 1 kHz Eingangsimpedanz 100 k (bei Messbereich 4,1 V) Quellimpedanz < 5 k Tiefpass  = 2,5 ms...
  • Seite 21 PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Übertragungsstandard High-Speed-CAN ISO 11898-2, typ. 500 kbit/s, Einstellung per PCAN-MicroMod Configuration (Windows-Software) Terminierung nicht vorhanden CAN-ID reserviert für 0x7E7 Konfigurationsübertragung Modulnummer bei Auslieferung (für Konfigurationsübertra- gung) Maße Gehäusegröße 100 x 60 x 27 mm Siehe auch Maßzeichnung im Anhang B Seite 23...
  • Seite 22: Anhang Ace-Zertifikat

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat...
  • Seite 23: Anhang B Maßzeichnung

    PCAN-MicroMod Mix 3 – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 8: Gehäuseansicht. Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts.

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