Verwandte Anleitungen für Harmonic Drive HFUS Serie
Inhaltszusammenfassung für Harmonic Drive HFUS Serie
- Seite 1 Präzision Precision Montage- und Wartungsanleitung Assembly and Service Manual Einbausätze Baureihe HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Series Units 900087 02/2006 Harmonic Drive AG...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Inhalt Contents Schnittzeichnung Sectional Drawing Allgemeine Hinweise General Information 2. 1 Vorbemerkung Preliminary notes Herstellererklärung Declaration of conformity Sicherheitshinweise Safety instructions Garantie Warranty Bezeichnung des Getriebes Designation of the gear Lagerung Storage Empfohlene Montagetoleranzen Recommended tolerances for assembly 2.7.1 Herstellung der Gehäuseteile... -
Seite 3: Schnittzeichnung
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Schnittzeichnung Sectional Drawing Fig. 1 shows the sectional drawing of a standard Abb. 1 zeigt die Ko mp o n e n ten eines Sta n d a rd H F U S - / S H G - / S H F- 2 A-(G)R Einbausatzes. Der Wave HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R component set. -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Declaration of conformity in Maschinen im Sinne der Masch i n e n r i ch t l i n i e Harmonic Drive gears are components for installation in 89/392/EWG. Die Inbetriebnahme ist so lange unter- machines as defined by the machine directive 89/392/EWG. -
Seite 5: Garantie
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Garantie Warranty Die Haftung der Harmonic Drive AG für Mängel und dar- Liabilities resulting from the following actions will not be covered by Harmonic Drive AG´s guarantee: aus entstehender Folgen wird ausgeschlossen, wenn die Mängel verursacht sind durch:... -
Seite 6: 2.7.1 Herstellung Der Gehäuseteile
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R 2.7.1 Herstellung der Gehäuseteile 2.7.1 Manufacturing of the gear housing Wir empfehlen bei der Produktion der Gehäuseteile die For the manufacturing of the gear housing we recom - Einhaltung der Abmessungen und Toleranzen gemäß mend the dimensions and tolerances given in Fig. 2 and Table 1. -
Seite 7: Vereinfachte Vermessung Der Gehäuseteile/Montagetoleranzen
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R 2.7.2 Vereinfachte Vermessung der 2.7.2 Simplified measurement of the gear housing/ Gehäuseteile/Montagetoleranzen assembly tolerances Zur Prüfung der Montagetoleranzen hat sich die verein- For the check of the assembly tolerances the simplified measurement method according to Fig. 3 and Table 2 fachte Vermessung gemäss Abb. -
Seite 8: Anlieferungszustand
The characteristics of the lubricating grea - von Harmonic Drive zugelassenen Schmierfette und se and oil types approved by Harmonic Drive are not Schmieröle werden durch die Vermischung mit dem changed by mixing with the preservation oil. It is there - Konservierungsöl nicht verändert. - Seite 9 Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Tabelle / Table 3 Fettmenge / Grease quantity Abmessungen (siehe Abb. 4) Zusätzlich erforderliche Fettmenge bei Dimensions (see Fig. 4) Standard Fettmenge überwiegendem Einsatz mit oben liegendem Wave Generator HFUS-2A-(G)R/ SHF-2A-(G)R Additionally required grease quantity Standard grease...
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Seite 10: Fettschmierung
If requi - den Sie sich bei Fr a gen bzgl. der erfo rd e rl i ch e n red, please ask Harmonic Drive AG for further informa - Dichtungen an die Harmonic Drive AG. -
Seite 11: Ölschmierung
51517 T.3. Von Harmonic Drive freigegebene Schmieröle siehe Tabelle 5. Die Öltemperatur sollte während des types that are confirmed by Harmonic Drive. The oil tem - Betriebs 90 °C nicht überschreiten. Vor dem Einsatz perature during operation must not exceed 90 °C. -
Seite 12: Vorbereitung Zur Montage Des Getriebes
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Vorbereitung zur Montage des Getriebes Assembly Preparation The gear assembly must be carried out very carefully Die Getriebemontage muss mit großer Sorgfalt und in and within a clean environment. Please make sure that sauberer Umgebung erfolgen. Es ist darauf zu achten, during the assembly procedure no foreign particles dass während der Montage keinerlei Fremdkörper in das... -
Seite 13: 5.2.4 Klebstoffe
If the assembling sequence described above cannot be Montage nicht eingehalten werden kann, fragen Sie observed please ask Harmonic Drive AG whether in the bitte bei der Harmonic Drive AG an, ob im konkreten concrete case another sequence is admissible. Fall eine andere Reihenfolge zulässig ist. -
Seite 14: Montage Des Circular Splines (Cs)
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Abb. / Fig. 8 Abb. / Fig. 9 Ölbohrung Oil bore 6.1.1 Assembly of the Circular Spline (CS) 6.1.1 Montage des Circular Splines (CS) Der CS darf während der Montage nicht deformiert wer- The CS must not be bended during the assembly. -
Seite 15: Prüfung Vor Dem Fügen Des Wave Generators (Wg)
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R 6.1.4 Prüfung vor dem Fügen des Wave 6.1.4 Check before assembly of the Generators (WG) Wave Generator (WG) E n d ko n t rolle des Monta gemaßes. Bei manch e n Final check of position of the WG. For some clam- ping elements an axial movement may occur Spannelementtypen kann es während des Anzie-... - Seite 16 Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Abb. / Fig. 11 Designbeispiele für Solid Wave Generator mit Spannelement. Design examples for Solid Wave Generator with clamping element. Tabelle / Table 8 Anzugsmoment/Schraube Anzahl der Schrauben Schraubengröße Clamping torque/screw HFUS-/SHG-/ Number of screws Size of screws...
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Seite 17: Wartung Und Schmierung
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Wartung und Schmierung Maintenance and Lubrication Getriebe mit Fettschmierung Grease lubrication When the gear is used in standard or light duty appli - Bei Fettschmierung ist für typische Anwendungen im all- cations, a grease change is not necessary. However, a... - Seite 18 Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Beim Einsatz von 4BNo. 2 Fett sollte gemäß dem The example in Fig. 12 shows that for 4B No. 2 grease and a temperature of 50°C a grease change should take Beispiel in Abb. 12 bei einer mittleren Fett-Temperatur place after ca.
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Seite 19: Getriebe Mit Ölschmierung
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Getriebe mit Ölschmierung Oil lubrication Der erste Ölwe chsel sollte nach et wa 10 0 The first oil change is necessary after 100 hours of ope - Betriebsstunden durchgeführt werden. Anschließende ration. Subsequent oil change intervals depend on the Wechselintervalle hängen von der Belastung ab, sollten... -
Seite 20: Entsorgung/Gesundheitsschutz
Harmonic Drive AG HFUS-/SHG-/SHF-2A-(G)R Entsorgung/Gesundheitsschutz Disposal /Health Protection This Harmonic Drive product includes lubrication. It is Dieses Harmonic Drive Produkt beinhaltet Schmierstoffe. Auf fachgerechte Entsorgung entspre- therefore necessary to dispose of the product correctly according to national and local directives.