TBS CROSSFIRE 2-Wege Long Range Fernsteuerungssystem Handbuch

Adaptives long range- fernsteuerungssystem

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TBS CROSSFIRE Funksystem

Adaptives Long Range- Fernsteuerungssystem

Das TBS CROSSFIRE (XF) System ist ein Fernsteuerungssystem, dass für die FPV Enthusiasten entwickelt

wurde. Es wartet mit einer unerhörten Reichweite auf, ohne dabei auf die Grundfunktionen, wie eine

niedrige Latenz oder volle 2-Kommunikation zu verzichten.

Die wichtigsten Daten

•

Adaptives, stabiles und für Long Range ausgelegtes Fernsteuerungssystem

•

Immun gegenüber Störungen aus dem Modell

•

2-Wege Kommunikation mit Echtzeit Link für Telemetrie und alle wichtigen Vitaldaten

•

Selbstheilendes Frequenzsprungverfahren

•

Notfallsignal vom Empfänger, im Falle eines Absturzes

•

Extrem einfache Konfiguration per OLED Display oder per TBS Tango/ Taranis LUA Script

•

Alternativer Funkmodus mit extrem niedriger Latenz, für das perfekte Immersionsgefühl

•

Diversity-Empfänger mit 8 frei konfigurierbare Ausgänge und einem Backup-Akku oder extrem

kleine und leichte Empfänger (nur 4g!), jeweils mit bis zu 12 Kanälen per PPM und Co

•

Die Möglichkeit, mit mehreren Freunden zusammen zu fliegen (10 oder mehr Personen)

•

Dynamisch anpassende oder feste Sendeleistung von 10mW bis hin zu 2W (regional beschränkt)

•

Extra Head-Tracker Eingang für die volle Immersion

•

LED am Sender, um den aktuellen Linkstatus, OLED Display für die Einstellungen

•

Erweiterungs-Port für zukünftige Funktionen

Revision 2019-03-24

Inhaltsverzeichnis

Inhaltszusammenfassung für TBS CROSSFIRE 2-Wege Long Range Fernsteuerungssystem

Seite 1 Adaptives Long Range- Fernsteuerungssystem Das TBS CROSSFIRE (XF) System ist ein Fernsteuerungssystem, dass für die FPV Enthusiasten entwickelt wurde. Es wartet mit einer unerhörten Reichweite auf, ohne dabei auf die Grundfunktionen, wie eine niedrige Latenz oder volle 2-Kommunikation zu verzichten. ...
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Wichtig Übersicht Setup Einbau des CROSSFIRE Standard Senders in eine Fernsteuerung Mit dem JR-Adapter Verbindung per Hitec/Graupner/JR-Kable Verbindung per Futaba-cable Verbindung per universellem PPM Kabel CRSF mit anderen Fernsteuerungen Einbau des CROSSFIRE Micro Senders in eine Fernsteuerung Bedienknopf - Funktionen ...
Seite 3 Crash simulieren Suchen und Retten Link wiederhergestellt LED Status am Sender LED Status am Empfänger Echtzeit- Telemetrie per App Konfiguration Standard Sender Micro Sender Empfänger PWM oder PPM Signale SBUS Signal RSSI und/oder LQ Signal Serial bridge MAVLink MAVLink APM ...
Seite 4 Suche nach neuen Sensoren Konfiguration des CORE PRO/ CROSSFIRE RX per LUA Script Voraussetzungen Einstellungen Telemetrie Firmware Updates Installation des TBS Agent Notfall Update FAQ Unsere Empfehlungen 4 ...
Seite 5: Spezifikationen
Diversity RX: 30 x 50 x 12 mm, Micro RX: 40 x 14 x 9.5mm Gewicht: Micro TX: 38g Standard TX: 340g Diversity RX: 25g, Micro RX: 3.2g Inhalt: 1x TBS CROSSFIRE TX,, 1x JR-Adapter, 1x Futaba-Kable, 1x JR-Kable, 1x steckerfreies Kabel, 1x XT30 Kable, 1x Sender SMA Antenne 5 ...
Seite 6: Wichtig
Wichtig Das TBS CROSSFIRE Long Range System ist in der Lage, Frequenzen und Sendeleistungen zu nutzen, die nicht in allen Ländern zulässig sind. Prüfe immer im Voraus, welche Frequenzen und Sendeleistungen du in deinem Land nutzen darfst. Prinzipiell darf nur mit direkter Sichtverbindung geflogenen werden. Prüfe vor dem Flug auch die in ...
Seite 7: Übersicht
Übersicht Die Folgenden Bilder zeigen die wichtigsten Bedienelemente und Anschlüsse. Standard TX Modul: Diversity RX (Standard): 7 ...
Seite 8 Micro TX Modul: Micro RX: Nano RX: 8 ...
Seite 9: Setup
Mit dem JR-Adapter Im Set enthalten ist ein JR-Adapter, der als einfache Verbindung zwischen den Pins im JR-Modulschacht der Fernsteuerung und dem TBS CROSSFIRE dient. Hierüber kann das TBS CROSSFIRE mit bis zu 500mW direkt von der Batterie der Fernsteuerung versorgt werden. ...
Seite 10: Verbindung Per Hitec/Graupner/Jr-Kable
Schalte deine Fernsteuerung an, erstelle ein neues Modell und aktiviere das externe Funkmodul. Weitere Informationen hierzu finden sich in den Anleitungen des jeweiligen Herstellers. Verbindung per Hitec/Graupner/JR-Kable Wenn du eine Fernsteuerung von Hitec, Graupner oder JR ohne JR-Modulschacht benutzt, kann das CROSSFIRE Modul über den Trainer-Ausgang mit Signalen und Spannung versorgt werden. ...
Seite 11: Verbindung Per Futaba-Cable
Verbindung per universellem PPM Kabel Für jeden anderen Sender liegt ein Kabel mit offenem Ende bei. Die Farben der Adern sind wie folgt belegt: Fernsteuerung (links im oberen Bild) TBS CROSSFIRE 3-Pin Stecker Weiß - PPM 1 - PPM Rot - Spannung ...
Seite 12: Einbau Des Crossfire Micro Senders In Eine Fernsteuerung
Einbau des CROSSFIRE Micro Senders in eine Fernsteuerung Der CROSSFIRE Microsender besitzt eine Standard-JR-Form und funktioniert mit jeder Fernsteuerung, die PPM und/oder CRSF ausgeben kann. Als Sendeleistung lassen sich 25-und 100mW (250mW mit FW 2.40 oder neuer) auswählen, der Status des Senders wird per RGB-LED-Ring, hinter dem Binde-Knopf angezeigt. Als Frequenzen werden 868-und 915MHz unterstützt. ...
Seite 13 Das CROSSFIRE Micro Modul passt perfekt in den Modulschacht der TBS TANGO. Es wird einfach eingeklickt und bietet die volle CRSF Funktionalität. 13 ...
Seite 14: Anschluss Des Crossfire Diversity Empfängers
Anschluss des CROSSFIRE Diversity Empfängers Der kompakte Empfänger passt in nahezu jedes Modell - vom Race Copter bis hin zum großen Flieger. Er arbeitet von 4,5V bis hin zu 8,4V, die über die die Servoanschlüsse eingespeist werden können. Das kann durch ein BEC im ESC oder ein separates geschehe, jedoch sollte es mindestens 1A liefern können. ...
Seite 15: Anschluss Des Crossfire Micro Empfängers
Anschluss des CROSSFIRE Micro Empfängers Der TBS CROSSFIRE micro Empfänger kommt mit zwei Steckleisten. Eine für die BST-Verbindung (BlackSheep Telemetry), die andere für einen Ausgang, der als PWM, PPM, SBus oder CRSF TX konfiguriert werden und mit 4,5 - 8,4v versorgt kann. Das Binden ist auf der nächsten Seite beschrieben und erfolgt ...
Seite 16: Anschluss Des Crossfire Nano Empfängers
Maß. Die kleine Größe ermöglicht es, Platz und Gewicht zu sparen, ohne dabei auf die Dinge zu verzichten, die das TBS CROSSFIRE System so flexibel und zuverlässig machen. Hinweis: Firmware 2.24 oder neuer wird für die Nutzung des Nano Empfängers benötigt. Aktualisiere ...
Seite 17: Anschluss Der Antennen
Hinweis: 1. Die PCB Race-Antenne reduziert die Reichweite des TBS CROSSFIRE Systems auf die, eines sehr guten 2.4GHz Systems, jedoch ohne die Vorteile des CROSSFIREs einzuschränken. 2. Es ist niemals gut, ein Funkgerät ohne Antenne zu Betreiben. Das betrifft sowohl den Sender als auch ...
Seite 18: Binden Der Empfänger
Update zu starten. Hierdurch muss nur noch der Sender in den Bindemodus gesetzt Head-tracking Das große TBS Crossfire Modul ist mit einem extra Headtracker-Anschluss ausgestattet. Nutze hierfür das mitgelieferte 3-Pin-Kabel und passe es für dein Tracking Modul an. Für die Verbindung werden nur zwei Adern (GND/schwarz und Signal/weiß) benötigt. ...
Seite 19: Failsafe Setzen
Failsafe setzen Die Einstellung des Failsafes ist besonders wichtig. Du weißt nie, wann dein Empfang abreißen kann! Es kann eine definierte Position der Schalter eingenommen werden (Position) oder der Empfänger stellt sich “tot” (cut) und gibt keine Signale mehr aus. Die Einstellung, wie sich der Empfänger verhält findet sich im Menü...
Seite 20: Bst-Verbindung Mit Tbs Geräten
TBS CURRENT SENSOR (Stromsensor) - liefert VBat, muss aber mit 5v versorgt werden ● ● TBS CROSSFIRE RX - kann per Servo-Anschluss oder 5v vom BST versorgt werden TBS CORE PRO / FPVISION - Das ist das einzige Gerät, dass den BST mit 5v versorgen kann ●...
Seite 21: Einstellen Des Unify Pro Vtx Per Smartaudio Am Crossfire Rx
Unify per SmartAudio kommunizieren. SmartAudio liefer UART und I2C Kontrolle über den Videosender. Parameter wie die Sendeleistung, der Kanal, das Band oder der Pitmode können hierüber gesteuert werden. Hierdurch kann der Unify direkt per Fernsteuerung (TBS CROSSFIRE OLED Display, TBS TANGO, TBS mit CROSSFIRE oder eine kompatible Fernsteuerung mit OpenTX) eingestellt werden. ...
Seite 22 Schrumpfschlauch aufgeschnitten und der U.FL Stecker vorsichtig nach oben gezogen werden. Dann eine neue Antenne aufstecken, fertig. Micro/Nano RX Antenne mit U.FL Stecker Weitere Antennen Für das TBS CROSSFIRE gibt es diverse Antennen, die sich für unterschiedliche Einsatzzwecke eigenen. Einen Überblick erhältst du ier ...
Seite 23: Crossfire Im Einsatz
Crossfire im Einsatz Statusanzeige Nach dem Einschalten zeigt der Hauptbildschirm den aktuellen Status des Senders, wie Link Status oder das erkannte Eingangssignal, an. Hinweis: Diese Anzeigen sind nur auf dem Display des Standard TX verfügbar ● Link Status - Status der Verbindung zum Empfänger [Connecting/ verbinden, Running/ läuft] TX Power...
Seite 24: Find Modus
Das CROSSFIRE nutzt unterschiedliche R F Profile . Für ein besseres Verständnis, welches Profil gerade aktiv ist, nehmen wir den normalen 50Hz Modus für bis zu 100%. Im 150Hz Modus geht die Skalierung bis 300%, bei aktiviertem “Forced Telemetry” Modus geht die Skalierung auch bis 100%. Jeder Wert über 80% ist gut, bei 50% lässt sich ein Modell mit FC Stabilisierung und evtl.
Seite 25: Richtungssuche
Richtungssuche Wenn du die Antenne des Senders gemeinsam mit einem Parabolspiegel nutzt, kannst du über die RSSI Anzeige des Senders die Richtung deines Modells herausfinden. Drucke hierfür die Vorlage am Ende der Anleitung, ohne extra Skalierung, auf stabilem Papier aus und beklebe sie mit Aluminiumfolie. Platziere den Reflektor mittig über der Antenne. ...
Seite 26: Flug Simulieren
Flug simulieren Der Find-Modus ist nun aktiv und du musst den Flug simulieren. Hierfür musst du mindestens 50m von deinem Startpunkt weglaufen. Crash simulieren Ein Crash kann auf viele Arten passieren. Hier musst du ihn nur simulieren :) ●...
Seite 27 LED Status am Sender Die RGB LED am Sender gibt dir zu jeder Zeit Aufschluss über den aktuellen Zustand deines Links. LED Anzeige am Sender Bedeutung Pulsierend Bereit zum Verbinden Durchgängig grün Stabile Verbindung, 150-oder 50Hz Modus aktiv ▀...
Seite 28 wenn die Hauptversorgung leer oder abgeschlossen ist. 28 ...
Seite 29 Echtzeit- Telemetrie per App Das Sendemodul des Standard Tx ist zusätzlich mit einem Bluetooth-Sendemodul ausgestattet, mit dem eine zusätzliche Verbindung zu Bluetooth fähigen Geräten mit unterschiedlichen Protokollen aufbauen. • OFF (Deaktiviert) Das BT Modul ist deaktiviert und kann auch von keinem anderen Gerät gefunden werden. ○...
Seite 30 Nun bekommst du deine Telemetriedaten in Echtzeit übertragen und auf deinem Endgerät angezeigt. 30 ...
Seite 31: Konfiguration
Konfiguration Um das Crossfire anzupassen und Einstellungen vorzunehmen, kannst du das OLED Display mit dem 5-Wege Joystick (Standard TX), das “Devices” Menü der TBS Tango oder per OpenTX LUA Script nutzen. Standard Sender Mit dem Joystick kannst du die wie folge im Menü bewegen: Hauptmenü...
Seite 32: Empfänger
Empfänger PWM oder PPM Signale Standardmäßig werden an den Ausgängen des Empfängers die jeweiligen PWM Signale oder PPM ausgegeben. Die Ausgänge können, entsprechend der folgenden Tabellen, frei konfiguriert werden. Zur Auswahl stehen Optionen wie PWM, RSSI, LQ, CRSF etc.. So lassen sich die Ausgänge neu zuordnen: 1.
Seite 33 Empfänger Pin Ausgänge Diversity RX (Nano) Standard 1 PWM Ch1 bis 12, PPM, RSSI, LQ, RSSI/LQ, CRSF TX PWM Ch. 1 2 PWM Ch1 bis 12, PPM, RSSI, LQ, RSSI/LQ, CRSF RX PWM Ch. 2 3 PWM Ch1 to 12, RSSI, LQ, RSSI/LQ, SBUS, n.i.SBUS, Serial PWM Ch.
Seite 34 Empfänger oder ein ungenutzter Kanal im Datenstream (PPM, SBus, CRSF, Mavlink) hierauf umgestellt werden. Die Einstellung für einen PWM Kanal findet sich im Empfängermenü unter “Output map”, für den Datenstream gibt es selbiges unter “Channel map”. Abgesehen von RSSI kann der Empfänger auch LQ und eine Kombination aus beiden ausgeben. Bei LQ/RSSI wird immer der schlechteste Wert der beiden angezeigt.
Seite 35 Kanäle übergeben, auch wenn das Crossfire auf 12 Kanäle gestellt ist. Die TBS Crossfire Empfänger sind mit einer MAVLink Engine ausgestattet, welche Informationen wie GPS, Höhe, Entfernung, Flugzeit etc. an den BST Bus übergibt, damit sie vom CORE PRO/ FPVision genutzt ...
Seite 36 MAVLink APM Für APM (ArduPilot) muss der Telemetrieport auf Seiten des FCs konfiguriert werden. Sonst bekommst du nur dann Telemetriedaten, wenn du dich zuvor mit der Tower App (o.Ä.) verbunden hast. Nutze für die Konfiguration MissionPlanner. Unter “CONFIG/TUNING” → “Full Parameter Tree” ‘→ “SR1-SR2”.
Seite 37: Sendeleistung
DSMX Mit DSMX kann das TBS CROSSFIRE als Backup-Link für Spektrum Empfänger genutzt werden. SmartAudio Mit SmartAudio kann ein Unify VTx direkt über das Display des CROSSFIRE/ CROSSFIRE LUA Script eingestellt werden. Der VTX wird hierbei komplett freigeschaltet und es sind alle Kanäle/ Bänder verfügbar ...
Seite 38 1. Gehe in das Menü/ Lua Script, “General”/ Crossfire TX, “Max Power” 2. Wähle die Leistungsstufe, die du benötigst und verlasse das Menü zum Bestätigen 3. Die Änderung erfolgt sofort, wenn die Leistungsstufe verfügbar ist Alle 6 dBm mehr an Sendeleistung verdoppelt sich die theor. Reichweite, die möglich ist. Wenn du das System auf eine nicht verfügbare Leistungsstufe stellst, erscheint eine Warnung und die bis ...
Seite 39: Dynamische Sendeleistung
3. Die aktuelle Sendeleistung wird im Display (Standard TX) oder als Sensor in OpenTX Funkfrequenz C C Wikipedia Das TBS CROSSFIRE unterstützt zwei unterschiedliche Frequenzbänder, je nachdem, in welcher Region es genutzt wird. Anbei findet sich eine Liste mit den Regionen und der zugehörigen Frequenz. Allgemeine Region ...
Seite 40 Für die Verbindung gibt es zwei Modi, die auf drei RF Profilen basieren. Jeder dieser Modi hat seine Vor-und Nachteile. Das TBS CROSSFIRE wechselt, basierend auf den aktuellen RF Bedingungen und den Link-Zustand und den gewählten Modi, zusätzlich zwischen zwei RF Profilen. Welche Profile im jeweiligen ...
Seite 41 zusätzlich noch viele Daten übertragen werden. Die Reichweite dieses Profils entspricht der, eines sehr guten 2.4GHz Funksystems. Normale Updateraten ● Dieses Profil ist für den normalen Longrange Betrieb gedacht. Die Stick Eingaben werden mit normalen Updateraten (50Hz) übertragen. Zwei-Wege -Telemetrie wird auch hier unterstützt, jedoch ist sie auf die wichtigsten Daten (GPS, Akkuspannung…) begrenzt.
Seite 42: Crsf Verbindung Mit Einem Fc (Colibri)
• Betaflight V3.1, INav 1.7, KISS oder neuer • Taranis etc. Sender mit OpenTX V2.2 oder neuer, TBS TANGO • TBS CROSSFIRE mit BETA V1.62 oder neuer • JST-SH-zu-Servo Kable für die Verbindung vom FC UART vom CROSSFIRE ...
Seite 43 Anschlussplan Da das CRSF ein serielles Protokoll ist, muss der Empfänger an einen freien UART angeschlossen werden. Bei dem COLIBRI RACE FC empfehlen wir UART 1 oder 3. Der Anschlussplan findet sich in den Bildern oder der Tabelle. CROSSFIRE MICRO ...
Seite 44: Crsf Einstellungen Für Die Fernsteuerung
CRSF Einstellungen für die Fernsteuerung Mit dem CROSSFIRE TX in der Fernsteuerung muss das interne Modul deaktiviert und das externe Modul aktiviert werden. Als Protokoll muss CRSF (Fernsteuerung -> Crossfire TX) eingestellt sein. Auf dem CROSSFIRE OLED Display sollte nun “RC Input: CRSF V2” stehen. ...
Seite 45: Betaflight Für Crsf Einstellen
Betaflight für CRSF einstellen Als letztes muss nun noch Betaflight (o.Ä.) eingestellt werden. Öffne hierfür den Konfigurator und aktiviere “Serial RX” für den UART, an dem der Empfänger hängt. Klicke “Speichern und Neustart”. Als nächstes muss im “Konfiguration” Tab der Empfängertyp auf “Serieller RX” und “CRSF” gestellt werden. ...
Seite 46: Suche Nach Neuen Sensoren
Suche nach neuen Sensoren Um die neuen Sensoren für die Telemetrie nutzbar zu machen, müssen sie im “Telemetrie” Bildschirm gesucht werden. In der Taranis musst du hierfür im Modellmenü auf die Seite “Telemetrie” navigieren. Lösche alle bisher gefundenen Sensoren und starte danach die Sucher mit “Neue Sensoren suchen” erneut. ...
Seite 47 Nach der Suche sind die Sensoren verfügbar und können in einem Telemetriebildschirm verwendet werden. Mit den Relevanten Daten auf dem Bildschirm der Fernsteuerung zu haben, kann für viele Operationen den entscheidenden Vorteil bringen. ...
Seite 48: Voraussetzungen
○ • TBS CROSSFIRE Lua Script https://downloads.open-tx.org/2.2/sdcard/ ○ • TBS CROSSFIRE FW 1.62 oder neuer • CORE PRO/ FPVision FW 1.70 oder neuer • CORE PRO mit SmartAudio (gekauft ab 07/2015) - zum Einstellen des UNIFY PRO Einstellungen ...
Seite 49 Alle angeschlossenen und unterstützten Geräte werden nun aufgelistet. TBS CROSSFIRE TX Einstellungen: TBS CORE PRO / FPVision Einstellungen: TBS CROSSFIRE Empfängereinstellungen: Hinweis: Output 5-8 sind nur mit dem Diversity RX verfügbar. Die Einstellungen für den UNIFY PRO sind nur verfügbar, wenn der zugehörige Ausgang auf SmartAudio ...
Seite 50 gestellt und ein entsprechender UNIFY PRO angeschlossen wurde. Die Änderungen werden übernommen, sobald das Menü verlassen wurde. 50 ...
Seite 51 EagleTree Sensoren sind nicht mit aufgeführt. Name Bedeutung Quelle 1RSS Uplink - received signal strength Antenne 1 (RSSI) TBS CROSSFIRE RX 2RSS Uplink - received signal strength Antenne 2 (RSSI) TBS CROSSFIRE RX RQly Uplink - Link Qualität (valide Datenpakete) ...
Seite 52: Firmware Updates
Firmware Updates DAs CROSSFIRE erhält per TBS Agent die neuesten Updates. Er übernimmt den Download, das Übertragen und die Verifizierung der Updates. Installation des TBS Agent Lade dir die Installationsdatei unter diesen Link herunter: http://www.team-blacksheep.com/corepro/agent (Windows7/8/10+, 64-bit benötigt). Es werden keine extra Treiber benötigt, dafür aber eine Internetverbindung um die neuesten Updates herunterzuladen.
Seite 53 Notfall Update Jedes Gerät kann notfalls wieder mit einer stabilen Firmware bespielt werden. Für die Geräte mit einem USB Anschluss stellt es sich besonders einfach dar. Halte den “Bind” Knopf gedrückt, während du das USB Kabel mit deinem PC verbindest. Der TBS Agent erkennt das Gerät und installiert die neuste Firmware. Für die Micro/ Nano Empfänger ist es etwas komplexer.
Seite 54 FAQ Einige der häufigsten Fragen zum CROSSFIRE: TBS CROSSFIRE scheint nicht mit einer Futaba T18SG zu funktionieren ● ○ Zur Versorgung wird ein externer LiPo benötigt Gehe in die Trainereinstellungen, aktiviere ACT, Student und 8 Ch. oder 12 Ch. ...
Seite 55: Unsere Empfehlungen
Unsere Empfehlungen Wir haben eine Liste aller Dinge zusammengestellt, die in zahlreichen Umgebungen und Situationen von der TBS-Crew und anderen erfahrenen FPV-Piloten erprobt wurden. Folge diesen einfachen Anweisungen, auch wenn Gerüchte im Internet etwas anderes behaupten und du wirst Erfolg haben! Starte mit dem Wesentlichen und füge nachdem Neues ausführlich getestet wurde Schritt für ...
Seite 56 ● Nutze Diversity Empfänger nicht als Ersatz für die Richtung deiner Antennen. Diversity sollte dazu verwendet werden um Polarisierungsprobleme zu verringern. ● Eine bessere Antenne am Empfänger ist besser als die Sendeleistung zu erhöhen. (Außer in Bereichen, in denen viele Störungen auftreten) Eine größere Sendeleistung bedeutet auch mehr RF Probleme in deinem Flieger.