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Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-LWL
- Seite 1 PCAN-LWL Anbindung zur optischen Übertragung von CAN-Daten Benutzerhandbuch...
- Seite 2 Alle in diesem Handbuch erwähnten Produktnamen können Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Eigentümer sein. Im Handbuch sind die Warenzeichen und eingetragenen Warenzeichen nicht überall ausdrücklich durch „™“ und „®“ gekennzeichnet. © 2005 PEAK-System Technik GmbH PEAK-System Technik GmbH Otto-Röhm-Straße 69 D-64293 Darmstadt...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften des PCAN-LWL im Überblick Systemvoraussetzungen Lieferumfang Grundeinstellungen Wahl zwischen HS- und LS-CAN-Transceiver Wahl des Eingangs für die Spannungsversorgung Inbetriebnahme Verringerung der maximalen Länge des CAN-Busses 9 Anschlüsse Statusinformation per LEDs Fragen (FAQ)/Problembehebung Technische Daten... -
Seite 4: Einleitung
Tipp: Am Ende dieses Handbuches (Anhang B) befindet sich für Schnelleinsteiger eine Seite mit Kurzangaben zur Installation und zum Betrieb des PCAN-LWL. PCAN-LWL erlaubt eine CAN-Bus-Strecke an einer beliebigen Stelle durch eine Lichtwellenleiter-Strecke zu ersetzen. Als Lichtwellenlei- ter (LWL) wird eine faseroptische Duplex-Leitung mit ST-Steckver- bindern eingesetzt. -
Seite 5: Systemvoraussetzungen
9-polige Sub-D-Buchsen zum Anschluss an die PCAN-LWL- Module (Pin-Belegung nach CiA-Empfehlung DS102-1) Spannungsversorgung per Steckernetzteil oder über den CAN- Hinweis: Der Einsatz von PCAN-LWL verringert wegen Umset- zungsverzögerungen die maximal mögliche Gesamtlänge eines CAN-Busses. Siehe entsprechenden Abschnitt 3.1 auf Seite 9. -
Seite 6: Grundeinstellungen
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Grundeinstellungen Auf der Platine des PCAN-LWL lassen sich per Jumper folgende, für die grundsätzliche Funktion notwendige Einstellungen vornehmen: Wahl zwischen HS- und LS-CAN-Transceiver Wahl des Eingangs für die Spannungsversorgung Tipp: PCAN-LWL ist bei der Auslieferung für den Einsatz in einem HS-CAN und für die Spannungsversorgung über die ent-... - Seite 7 PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Tipp: Es ist auch möglich, ein PCAN-LWL-Modul mit einem HS- CAN zu verbinden während das andere PCAN-LWL-Modul an einen LS-CAN angeschlossen ist (Umsetzung HS-CAN/LS-CAN). Hierbei (wie auch sonst) sollten Sie darauf achten, dass die Übertragungsraten in beiden CANs gleich sind.
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Seite 8: Wahl Des Eingangs Für Die Spannungsversorgung
(z. B. mit dem mitgelieferten Steckernetzteil oder dem Akkupack PCAN-Batt) über die entsprechende Eingangsbuchse oder über Pin 9 des CAN-Anschlusses versorgt werden (jeweils 6,5 – 30 V =). Der verwendete Spannungsversorgungseingang muss mit dem Jumper JP12 auf der Platine des PCAN-LWL-Moduls eingestellt werden. Jumper JP12 Spannungsversorgung über... -
Seite 9: Inbetriebnahme
Verringerung der maximalen Länge des CAN-Busses Durch die Umsetzung von elektrischen zu Lichtsignalen in den beiden PCAN-LWL-Modulen ergibt sich eine Verzögerung. Diese hat eine Verringerung der maximal möglichen Länge des CAN-Busses zur Folge und sollte bei der Anwendungskonzeption berücksichtigt werden. -
Seite 10: Anschlüsse
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Anschlüsse 3.2.1 Ein PCAN-LWL-Modul besitzt für das Senden sowie das Empfangen von Lichtsignalen jeweils einen Anschluss. Diese sind als standardisierte ST-Steckverbinder ausgelegt. Abbildung 3: Gehäusestirnseite mit LWL-Anschlüssen Verbinden Sie den LWL-Ausgang des einen PCAN-LWL-Moduls mit dem LWL-Eingang des anderen und umgekehrt (siehe folgende Tabelle). - Seite 11 Zur Spannungsversorgung über Vin des CAN-Anschlusses siehe auch den folgenden Abschnitt 3.2.3. Busterminierung HS-CAN Der HS-CAN-Bus ist im PCAN-LWL-Modul mit 120 Ω zwischen CAN_L und CAN_H terminiert. Diese Terminierung lässt sich mit dem Drehschalter, der über das Loch auf der Gehäuseoberseite erreichbar ist, ein- oder ausschalten.
- Seite 12 PCAN-LWL – Benutzerhandbuch stände). Ein einzelner Knoten sollte mit 500 Ω bis zu 6 kΩ terminiert sein. Um eine einfache Anpassung des PCAN-LWL an bestehende Netzwerke zu ermöglichen, kann mit dem Kippschalter am Gehäuse zwischen den Abschlusswiderständen 510 Ω und 5,6 kΩ...
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Seite 13: Statusinformation Per Leds
Ansonsten kann es zur Zerstörung von elektroni- schen Bauteilen, auch auf anderen am CAN-Bus angeschlossenen Knoten kommen. Statusinformation per LEDs Das Gehäuse des PCAN-LWL-Moduls hat an der Stirnseite mit den LWL-Anschlüssen drei Leuchtdioden (rot, orange, gelb). Diese zeigen verschiedene CAN-Betriebszustände an. 3.3.1 Rote LED „Lowspeed Error“... - Seite 14 Wenn im PCAN-LWL-Modul der HS-CAN-Transceiver für die Übertragung aktiviert ist, leuchtet diese LED bei vorhandener Spannungsversorgung dauerhaft. Technischer Hinweis: Im PCAN-LWL wird statt des auf dem Gehäuse ausgewiesenen HS-CAN-Transceivers Philips 82C251 tatsächlich der HS-CAN-Transceiver AMIS 30660 verwendet. Letzterer gewährleistet bei gleicher Funktionalität eine bessere Störspannungsfestigkeit.
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Seite 15: Fragen (Faq)/Problembehebung
LWL- Grundzustand zurück (Reset). Verbindung weiterhin CAN- Fehler angezeigt. Nach dem Anschluss des Überprüfen Sie auf der PCAN-LWL- PCAN-LWL-Moduls an den Platine, ob der Jumper-Block JPB1 richtig in Position B-A sitzt und alle HS-CAN-Bus funktioniert Pins der Reihen B und A verbindet. -
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten Versorgungsspannung: 6,5 – 30 V = Stromaufnahme: typisch 40 mA, max. 50 mA (bei 9 V) Betriebstemperatur: PCAN-LWL-Modul: 0 – 70 °C Lichtwellenleiterkabel: -20 – +60 °C Gehäuseabmessung: 60 x 35 x 80 mm (ohne Anschlüsse und Schalter) Übertragungsraten: LS-CAN: 40 –... -
Seite 17: Anhang A Zertifikate
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Anhang A Zertifikate EMV – Emission (EN 55011) Leerlauf: Mit PCAN-LWL:... -
Seite 18: Anhang B Übersicht Für Schnelleinsteiger
PCAN-LWL – Benutzerhandbuch Anhang B Übersicht für Schnelleinsteiger Grundeinstellungen auf PCAN-LWL-Platine Jumper-Block JPB1 CAN-Modus B-A (Voreinstellung) HS-CAN LS-CAN Jumper JP12 Spannungsversorgung über... CAN-Anschluss, Pin 9 2-3 (Voreinstellung) Eingangsbuchse für Spannungsversorgung Anschlüsse Spannungseingangsbuchse: CAN: Vin = 6,5 – 30 V= LWL:...