Inhaltszusammenfassung für PEAK-System Technik PCAN-PCI Express FD
- Seite 1 PCAN-PCI Express FD CAN-FD-Interface für PCI Express Benutzerhandbuch Dokumentversion 1.3.0 (2019-03-11)
- Seite 2 PCAN-PCI Express FD Vierkanal Vier CAN-Kanäle IPEH-004040 Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-PCI Express FD Vierkanal. Andere Produkt- ausführungen sind in der Bauform identisch, unterscheiden sich aber in der Bestückung. PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen®...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Systemvoraussetzungen Lieferumfang Software und Karte installieren CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder Slotblende mit D-Sub-Steckern Spannungsversorgung externer Geräte Aktivierung der Daisy Chain Aktivierung der internen Terminierung Verkabelung 3.6.1 Terminierung 3.6.2 Beispiel einer Verbindung 3.6.3... - Seite 4 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnung Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Einleitung Die Einsteckkarte PCAN-PCI Express FD ermöglicht die Einbindung eines PCs mit PCI-Express-Steckplätzen in CAN-FD- und CAN- Netzwerke. Zwischen der Computer- und der CAN-Seite besteht eine galvanische Trennung von maximal 500 Volt. Die Karte ist als Ein-, Zwei- und Vierkanalversion erhältlich. -
Seite 6: Eigenschaften Im Überblick
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Eigenschaften im Überblick PC-Steckkarte (PCIe x1) für PCI Express-Steckplatz 1, 2 oder 4 High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2) Erfüllt die CAN-Spezifikationen 2.0 A/B und FD CAN-FD-Unterstützung für ISO- und Non-ISO-Standard einstellbar CAN-FD-Übertragungsraten für das Datenfeld (max. 64 Bytes) von 25 kbit/s bis zu 12 Mbit/s CAN-Übertragungsraten von 25 kbit/s bis zu 1 Mbit/s... -
Seite 7: Systemvoraussetzungen
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Hinweis: Dieses Handbuch beschreibt die Verwendung der PCAN-PCI Express FD unter Windows. Treiber für Linux und entsprechende Anwendungsinformationen finden Sie auf der mitgelieferten DVD im Verzeichniszweig Develop sowie auf der Website von PEAK-System unter www.peak-system.com/linux. -
Seite 8: Software Und Karte Installieren
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Software und Karte installieren Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation der PCAN-PCI Express FD unter Windows und deren Einbau in den Computer. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau der Karte. So installieren Sie den Treiber: Starten Sie die Intro.exe von der mitgelieferten DVD. - Seite 9 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Schalten Sie den Computer ein und starten Sie Windows. Windows benachrichtigt Sie über die neue Hardware und schließt die Treiberinstallation ab. So überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft: Öffnen Sie das Windows-Startmenü. Geben Sie peakcpl ein und drücken Sie die Eingabetaste .
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Seite 10: Can-Bus Anschließen
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch CAN-Bus anschließen Anschluss über D-Sub-Steckverbinder Der High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) wird an die 9-polige D-Sub- Steckverbindung angeschlossen. Die CAN-Belegung entspricht der Spezifikation CiA® 303-1. Abbildung 1: Position der CAN-Anschlüsse auf der Vierkanalkarte (IPEH-004040); Zweikanalkarte (IPEH-004027) nur CAN 1 und CAN 2;... -
Seite 11: Slotblende Mit D-Sub-Steckern
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B. Buskonverter) können direkt über Pin 1 des CAN-Anschlusses 5 Volt beziehen. Pin 1 ist bei Auslieferung nicht belegt. Mehr Informationen dazu finden Sie im nächsten Abschnitt 3.2. Tipp: Schließen Sie einen CAN-Bus mit anderem Übertragungs- standard über einen Buskonverter an. -
Seite 12: Spannungsversorgung Externer Geräte
Externe Geräte mit geringem Stromverbrauch (z. B. Buskonverter) können über den CAN-Anschluss versorgt werden. Mit einer Lötbrücke je CAN-Kanal auf der Platine der PCAN-PCI Express FD kann dafür eine Spannung von 5 Volt am Pin 1 des D-Sub-Steckers angelegt werden. Die Stromabgabe ist auf 50 mA beschränkt. - Seite 13 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Abbildung 4: Positionen der Lötfelder auf der Rückseite der Vierkanalkarte (IPEH-004040) für die 5-Volt-Versorgung; Zweikanalkarte (IPEH-004027) nur CAN 1 und CAN 2; Einkanalkarte (IPEH-004026) nur CAN 1 5-Volt-Versorgung D-Sub-Anschluss Lötfeld Ohne (Standard) Aktiv (Pin 1)
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Seite 14: Aktivierung Der Daisy Chain
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Aktivierung der Daisy Chain Nur Vierkanalkarte (IPEH-004040): Die Daisy Chain kann über Lötbrücken auf der Platine aktiviert werden, um einen für CAN FD optimierten Anschluss an einen bestehenden CAN-Bus herzustellen. Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb bei höheren CAN-FD- Bitraten möglich, weil Stichleitungen und Y-Verteilungen... - Seite 15 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch So aktivieren Sie die Daisy Chain: Kurzschlussgefahr! Gehen Sie beim Löten mit großer Sorgfalt vor, um ungewollte Kurzschlüsse zu vermeiden. Achtung! Durch elektrostatische Entladung (ESD) können Kom- ponenten auf der Platine beschädigt oder zerstört werden.
- Seite 16 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Abbildung 6: Positionen der Lötfelder auf der Vorderseite der Vierkanalkarte (IPEH-004040) für die Daisy Chain Daisy Chain D-Sub-Anschluss Lötfeld Ohne (Standard) Aktiv CAN 1 JP18 CAN 2 JP20 Achtung! Für CAN 1 und CAN 2 sind weitere Lötfelder auf der...
- Seite 17 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Abbildung 7: Positionen der Lötfelder auf der Rückseite der Vierkanalkarte (IPEH-004040) für die Daisy Chain Daisy Chain D-Sub-Anschluss Lötfeld Ohne (Standard) Aktiv CAN 1 JP17 CAN 2 JP19 CAN 3 JP13 und JP14 CAN 4 JP15 und JP16 Achtung! Für CAN 1 und CAN 2 sind weitere Lötfelder auf der...
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Seite 18: Aktivierung Der Internen Terminierung
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Aktivierung der internen Terminierung Die Terminierung kann über Lötbrücken auf der Platine der PCAN- PCI Express FD aktiviert werden, um ein Ende vom CAN-Bus zu terminieren. Bei der Auslieferung ist die Terminierung ausgeschaltet. Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Kabelenden mit jeweils 120 Ohm terminiert sein, da es ansonsten zu Störungen kommt. - Seite 19 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Abbildung 8: Positionen der Lötfelder auf der Rückseite der Vierkanalkarte (IPEH-004040) für die interne Terminierung; Zweikanalkarte (IPEH-004027) nur CAN 1 und CAN 2; Einkanalkarte (IPEH-004026) nur CAN 1 Interne Terminierung D-Sub-Anschluss Lötfelder Ohne Aktiv (Standard)
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Seite 20: Verkabelung
Terminierung mit 120 Ohm. Wie Sie diese aktivieren, erfahren Sie im vorhergehenden Abschnitt 3.4. 3.6.2 Beispiel einer Verbindung Abbildung 9: Einfache CAN-Verbindung Das Beispiel stellt eine Verbindung der PCAN-PCI Express FD mit einem Steuergerät dar. Das Verbindungskabel ist an beiden Enden mit 120 Ohm terminiert. -
Seite 21: Maximale Buslänge
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch 3.6.3 Maximale Buslänge High-Speed-CAN-Netzwerke übertragen bis zu 1 Mbit/s. Die maximale Buslänge ist vor allem von der Übertragungsrate abhängig. Die folgende Tabelle zeigt die maximal mögliche CAN-Buslänge bei verschiedenen Übertragungsraten: Übertragungsrate Buslänge 1 Mbit/s 40 m... -
Seite 22: Software Und Api
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Software und API Dieses Kapitel behandelt die Anwendung von PCAN-View und PCAN-Basic. Monitor-Software PCAN-View PCAN-View ist eine einfache Windows-Software zum Betrachten, Senden und Aufzeichnen von CAN- und CAN-FD-Nachrichten. Hinweis: Dieses Kapitel beschreibt die Verwendung von PCAN- View mit einer CAN-FD-Karte. - Seite 23 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch So starten und initialisieren Sie PCAN-View: Öffnen Sie PCAN-View über das Windows-Startmenü. Das Dialogfenster Connect erscheint. Abbildung 11: Auswahl der Hardware und Parameter Wählen Sie das gewünschte Interface aus der Liste. Bestimmen Sie aus der Drop-down-Liste die Clock- Frequenz.
- Seite 24 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Tipp: Klicken Sie auf die Pfeil-Schaltfläche (), wenn Sie benutzerdefinierte Bitraten festlegen möchten. Unter Filtereinstellungen können Sie den Bereich der zu em- pfangenden CAN-IDs einschränken, entweder für Standard- Frames (11-Bit-IDs) oder Extended-Frames (29-Bit-IDs). Aktivieren Sie den Listen-Only-Modus, falls Sie nicht aktiv am CAN-Verkehr teilnehmen und nur beobachten möchten.
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Seite 25: Registerkarte Senden/Empfangen
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch 4.1.1 Registerkarte Senden/Empfangen Abbildung 12: Registerkarte Senden/Empfangen Die Registerkarte Senden/Empfangen ist das zentrale Element von PCAN-View. Sie enthält jeweils eine Liste der empfangenen und der Sendenachrichten. Die Darstellung der CAN-Daten erfolgt standard- mäßig im Hexadezimalformat. - Seite 26 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Um eine CAN-FD-Nachricht zu definieren, aktivieren Sie die Checkbox CAN FD. Damit können Sie eine Länge von maximal 64 Datenbytes einstellen. Geben Sie die ID, die Daten-Länge in Bytes und die Daten der neuen CAN-Nachricht ein. Klicken Sie bei einer Daten- länge von mehr als 8 Datenbytes auf...
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Seite 27: Registerkarte Trace
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch 4.1.2 Registerkarte Trace Abbildung 14: Registerkarte Trace Über die Registerkarte Trace kann der Tracer (Datenlogger) von PCAN-View verwendet werden, um die Kommunikation eines CAN- Busses aufzuzeichnen. Während der Aufnahme werden die Nachrichten in den Arbeitsspeicher des PCs zwischengespeichert. -
Seite 28: Registerkarte Pcan-Pci Express Fd
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch 4.1.3 Registerkarte PCAN-PCI Express FD Abbildung 15: Registerkarte PCAN-PCI (Beispiel) Auf der Registerkarte PCAN-PCI Express FD befinden sich detaillierte Informationen zur Hardware und zum verwendeten Treiber. CAN FD ISO-mode Der in der ISO 11898-1 definierte CAN-FD-Standard ist nicht kompatibel zum ursprünglichen Protokoll. -
Seite 29: Registerkarte Buslast
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch 4.1.4 Registerkarte Buslast Abbildung 16: Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN- Kanals angezeigt. Die Buslast eines CAN-Busses spiegelt die Auslastung der Übertragungskapazität wieder. -
Seite 30: Registerkarte Fehler-Generator
Arten zerstören: ein Mal nach der Aktivierung wiederholt in bestimmten Abständen bezogen auf eine CAN-ID Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion von der Karte PCAN-PCI Express FD erkannt wird. - Seite 31 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch So zerstören Sie einen CAN-Frame: Geben Sie im Feld Bit-Position an, ab welcher Bit-Position innerhalb eines CAN-Frames der Fehler erzeugt wird. Die Zählung berücksichtigt auch Stuff-Bits. Bestätigen Sie die Angaben mit Jetzt. Der nächste empfangene oder gesendete CAN-Frame wird ab der gewählten Bit-Position zerstört.
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Seite 32: Statuszeile
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch 4.1.6 Statuszeile Abbildung 18: Beispiel einer Statuszeile Die Statuszeile enthält Informationen zur aktuellen CAN-Verbind- ung, zu Fehlerzählern (Overruns, QXmtFull) und Fehlermeldungen. Weitere Informationen zur Benutzung von PCAN-View finden Sie in der Hilfe, die Sie im Programm über das Menü Hilfe oder die Taste... -
Seite 33: Anbindung Eigener Programme Mit Pcan-Basic Ab Version
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Anbindung eigener Programme mit PCAN- Basic ab Version 4 Abbildung 19: PCAN-Basic Auf der mitgelieferten DVD finden Sie im Verzeichniszweig Develop Dateien der Programmierschnittstelle PCAN-Basic. Die API stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Programme an die CAN- und CAN-FD-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung. -
Seite 34: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch portiert werden. Für alle gängigen Programmiersprachen stehen Beispiele zur Verfügung. PCAN-Basic unterstützt ab Version 4 den neuen Standard CAN FD (CAN with Flexible Data Rate), der sich vor allem durch höhere Bandbreiten bei der Datenübertragung auszeichnet. -
Seite 35: Prinzipbeschreibung Der Api
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Erweitertes System für Debuggingoperationen Mehrsprachige Debuggingausgabe Ausgabesprache abhängig vom Betriebssystem Definition eigener Debugging-Information möglich Thread-safe API Tipp: Eine Übersicht der API-Funktionen finden Sie in den Header-Dateien. Ausführliche Informationen zur PCAN-Basic- API befinden sich auf der mitgelieferten DVD in den Text- und Hilfedateien (Dateien .txt und .chm). -
Seite 36: Hinweise Zur Lizenz
4.2.3 Hinweise zur Lizenz Gerätetreiber, die Interface-DLL sowie alle anderen zur Anbindung benötigten Dateien sind Eigentum der PEAK-System Technik GmbH. Sie dürfen nur in Verbindung mit einer bei der PEAK-System oder deren Partner gekauften Hardware verwendet werden. Sollte eine CAN-Hardwarekomponente von Drittanbietern kompatibel zu einer von PEAK-System sein, so ist es nicht erlaubt, die Treiber von PEAK-System zu verwenden oder weiterzugeben. -
Seite 37: Technische Daten
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse Computer PCI Express x1 (1 Lane) elektromechanische Spezifikation 2.x D-Sub (m), 9-polig Belegung nach Spezifikation CiA® 303-1 Protokolle CAN FD ISO 11898-1:2015, CAN FD non-ISO, CAN 2.0 A/B Physikalische Übertragung ISO 11898-2 (High-Speed-CAN) CAN-Übertragungsraten... - Seite 38 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Maße Größe Platine: 121 x 114 mm (H x B) Siehe auch Maßzeichnung im Anhang B Seite 40 Gewicht Einkanal: 55 g Zweikanal: 66 g Vierkanal: 73 g Konformität Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 55024:2016-05 DIN EN 55032:2016-02...
- Seite 39 PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat...
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Seite 40: Maßzeichnung
PCAN-PCI Express FD – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Abbildung 20: Maßzeichnung PCAN-PCI Express FD Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts. -
Seite 41: Übersicht Für Schnelleinsteiger
Installieren Sie den Treiber von der mitgelieferten DVD, bevor Sie die Karte einbauen. Schalten Sie den Computer aus, stecken Sie die PCAN-PCI Express FD in einen freien PCI-Express-Steckplatz. Die neue Hardware wird beim nächsten Windows-Start erkannt und der Treiber initialisiert. Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft.