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Inhaltszusammenfassung für Baldor BSM series
- Seite 1 Bürstenlose Servo− Motoren Installations− und Bedienungshandbuch 8/04 IMN1240GR...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Abschnitt 1 Allgemeine Informationen ..........Übersicht . - Seite 4 Inhalt IMN1240GR...
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Seite 5: Allgemeine Informationen
NEMA−Publikation ICS16, „Motion/Position Control Motors; Controls; and Feedback Devices“. Die staatlichen Elektrizitäts−Sicherheitsnormen Die örtlich geltenden Vorschriften und Bestimmungen Eingeschränkte Garantie Für Baldor−Elektromotoren wird eine Garantie von einem (1) Jahr ab dem Datum des Versands ab Werk oder Werkslager auf Material− und Fertigungsmängel gewährt. Lageraufstockung und/oder Fertigungsdauer zu berücksichtigen und tatsächlich eine Garantiefrist von... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Baldor−Motor innerhalb der Garantiefrist Material− oder Fertigungsmängel aufgetreten sind, sind sie zur Ausführung der für die Erfüllung der Baldor−Gewährleistung erforderlichen Instandsetzungsar− beiten berechtigt, sofern die von Baldor zu erstattenden Kosten für diese Instandsetzungsarbeiten die Garantie−Erstattungssumme von Baldor nicht überschreiten. - Seite 7 WARNUNG: Diese Motoren dürfen nicht in der Nähe von brennbaren oder entzündlichen Dämpfen oder Stäuben eingesetzt werden. Diese Motoren sind nicht für Umgebungsbedingungen vorgesehen, in denen eine explosionssichere Ausführung erforderlich ist. WARNUNG: Berühren Sie keine elektrischen Anschlüsse, bevor die Spannungsversorgung sicher abgeschaltet wurde. Ein Stromschlag kann schwere oder tödliche Verletzungen zur Folge haben.
- Seite 8 Last ausgelegt. Die Motorwellendrehung muss über über die Eingänge des Servomotors angehalten werden. Falls zu diesen Hinweisen Fragen oder Unklarheiten bestehen oder Sie weitere Informationen benötigen, wenden Sie sich bitte an Ihren Baldor−Vertriebsbeauftragten oder an ein autorisiertes Baldor−Service−Center. 1-4 Allgemeine Informationen IMN1240GR...
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Seite 9: Installation
Abschnitt 2 Installation Übersicht Bei der Installation müssen die staatlichen Elektrizitäts−Sicherheitsnormen sowie die örtlich geltenden Vorschriften und Bestimmungen beachtet werden. Wenn weitere Geräte an die Motorwelle angekuppelt sind, müssen Schutzeinrichtungen installiert werden, um Unfällen vorzubeugen. Schutzeinrichtungen sind z. B. Abdeckungen für Kupplung, Antriebsriemen, Antriebskette oder Motorwelle etc., die Schutz vor dem versehentlichen Berühren beweglicher Teile bieten. -
Seite 10: Erhalt
Bedienung und Wartung auf eine sorgfältige, sichere Vorgehensweise. Unzweckmäßiges Vorgehen kann Muskelzerrungen oder andere Verletzungen verursachen. Reparaturen Baldor übernimmt keine Verantwortung für Schäden, die bei einer durch den Kunden versuchten Reparatur oder Modifizierung eines Motors entstehen. Fragen Sie Baldor nach Wartungsarbeiten. Verhinderung von elektrischem Rauschen Elektromagnetische Störungen (häufig als Rauschen bezeichnet) können... -
Seite 11: Wellenlasten
Wellenlasten Die Motoren können durch zu hohe Wellenlast beschädigt werden. Dadurch kann die Lebensdauer des Motors verkürzt werden. Die Motorgarantie kann auch nichtig werden, falls ein Motor auf Grund von einer Überlastung an der Welle ausfällt. Die maximal zulässige Radialkraft ( ) hängt von der Wellenlast ab. - Seite 12 Abbildung 2-8 Radiale Belastbarkeit – Fortsetzung ABSTAND "X" (ZOLL) ABSTAND "X" (ZOLL) ABSTAND "X" (mm) ABSTAND "X" (mm) BÜRSTENLOSE SERVOCMOTOREN − MAX. SCHUBLASTEN Shaft Strength Limit = WELLENFESTIGKEITSGRENZE DREHZAHL (1/min) x 1000 2-4 Installation IMN1240GR...
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Seite 13: Bestimmung Der Lebensdauer
Bestimmung der Lebensdauer Bestimmung der Lebensdauer Die Schätzung der Lebensdauer ist eine berechnete, statistische Erwartung und ist als die Zeitdauer oder Anzahl von Umdrehungen definiert, nach der Materialermüdung auftritt. Diese Lebensdauer hängt von vielen verschie− denen Faktoren ab, wie Last, Drehzahl, Schmierung, Betriebstemperatur, Verunreinigung sowie von anderen Umweltfaktoren. - Seite 14 Beispiel: Wir ermitteln die geschätzte L −Lebensdauer für einen BSM90−Motor mit einer Radiallast von 570 N in einem Abstand von 76 mm vom Lager. Die Betriebsdrehzahl beträgt 1000 1/min. Bestimmung der Systembelastbarkeit – im Abstand für unsere Anwendung. Nehmen Sie dazu auf Abbildung 2-10 Bezug und lesen Sie die Informationen von der Kurve ab: Suchen Sie den Abstand (76 mm) auf der X−Achse.
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Seite 15: Drehzahl Und Drehmoment
Drehzahl und Drehmoment Die Drehzahl−Drehmoment−Kurven für einen Motor zeigen den sicheren Betriebsbereich, die Drehzahlgrenze und den Betriebsbereich für unterbrochenen Betrieb. Diese Kurven dienen auch zur Bestimmung der maximal zulässigen Drehzahlen bei bekannten Drehmomentanforderungen. Beim Betrieb innerhalb des durchgehenden Bereichs wird der Temperaturg− renzwert des Motors nicht überschritten. - Seite 16 Tabelle 2-1 Technische Daten – Bremse Bremszeit (ms) Brems− Brems Bremsen− Bremsen− Stromaufnahme Stromaufnahme spannung Haltedrehmoment Motorcode Ausziehen der Bremse A Anziehen (lb−in / N−m) (mit Diode) BSM50N−1 10,1 18,6 BSM50N−2 10,1 18,6 BSM50N−3 10,1 18,6 BSM63N−1 11,9 33,5 33,8 BSM63N−2 11,9 33,5...
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Seite 17: Elektrische Anschlüsse
Elektrische Anschlüsse Übersicht Abbildung 2-12 zeigt übliche Anschlüsse an einer Steuerung. Abbildung 2-12 Übliche Anschlüsse an der Motorsteuerung Motor− temperatur− schalter Motortemperatureingang Feststellbremse Feststellbremsenanschluss Abgeschirmtes verdrilltes Doppelkabel Motorerdungskabel Motor− anschluss Abgeschirmtes Motorkabel Wechselstrom motor Rückkopplungs− Rückkopplung anschluss Steuerung Abgeschirmtes Motor verdrilltes Doppelkabel Schutzerde... -
Seite 18: Rückkopplungsabschluss
Rückkopplungsabschluss Anschlüsse für Rückkopplungskabel sind je nach Rückkopplungsvorrichtung verschieden. Standardvorrichtungen sind: Drehmelder, Halls (Halleffekt), Stufen−Encoder mit Halls, Absolut−Encoder und SSI−Encoder (serielle Synchronschnittstelle). Es sind auch kundenspezifische Rückkopplungsvorrichtungen erhältlich. Forden Sie eine Zeichnung Ihrer Rückkopplungsvorrichtung an, um die Pinbelegung und/oder Drahtfarbencodes zu bestimmen. Abbildung 2-14 Typische Anschlüsse am Rückkopplungsabschluss Funktion Funktion... -
Seite 19: Rückkopplungsvorrichtungen
Rückkopplungsvorrichtungen Drehmelder Übliche Rückkopplungsvorrichtungen für Baldor BSM−Servomotoren umfassen Drehmelder, Encoder, Absolut−Encoder und SSI−Encoder (serielle Synchronschnittstelle). Es sind auch kundenspezifische Rückkopplungs− vorrichtungen erhältlich. Weitere Informationen erhalten Sie von Baldor. Abbildung 2-15 Typische Drehmelder−Rückkopplungsvorrichtung Drehmelder−Stromlaufplan Drehmelder – Technische Daten Stromquelle AC 10 V 4,5 kHz Rot/Weiß... - Seite 20 Rückkopplungsvorrichtungen Fortsetzung Encoder Zeilenzahl Hängt von bestellter Einheit ab. Normal1000−2500 ppr. (Es sind auch kundenspezifische Auflösungen erhältlich.) Versorgungsspannung 5 VDC Versorgungsstromstärke 250 mA max. Ausgang TTL (Leitungsansteuerung) Abbildung 2-16 Typische Encoder−Rückkopplungsvorrichtung a.b.c.d = T " T e + T " T Kanal A Kanal B Kanal C...
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Seite 21: Kennzeichnung Der Bürstenlosen Servo−Motoren
3) Motoren verfügen über keine Wellendichtung. Motoren erfüllen die Anforderungen von Schutzart IP65, sofern eine Wellenöldichtung hinzugefügt wird. 4) Die Standardserie BSM50 ist standardmäßig ohne Keilnut ausgeführt. 5) Kabel und freie Zuleitungen sind standardmäßig 1 m lang. 6) Sonderoptionen sind auf Anfrage von Baldor erhältlich. IMN1240GR Installation 2-13... - Seite 22 2-14 Installation IMN1240GR...
- Seite 23 Baldor District Offices...
- Seite 24 BALDOR ELECTRIC COMPANY P.O. Box 2400 Fort Smith, AR 72902−2400 (479) 646−4711 Fax (479) 648−5792 © Baldor Electric Company Gedruckt in den USA IMN1240GR 8/04...