Aufbau des Positioners .......................17 6.5.1. Darstellung ........................17 6.5.2. merkmale ........................18 6.5.3. Funktionsschema des Positioners mit einfachwirkendem Antrieb .........19 6.6. Typ 024.16.710 Positioner mit Stellungsregler................20 6.6.1. Schematische Darstellung der Stellungsregelung Typ 024.16.710 ........20 6.6.2. Eigenschaften der Stellungsregler-Software ..............21 6.7. Schnittstellen des Positioners ....................23 www.sed-flowcontrol.com...
Seite 4
8.6.2. Fehlermeldungen bei der Durchführung der Funktion X.TUNE ........32 mOnTAGE .............................33 9.1. Sicherheitshinweise ........................33 9.2. montage des Positioners Typ 024.16.710 auf SED Prozessventilen ..........34 9.3. Drehen des Positioners bei Prozessventilen ................38 FluIDISCHE InSTAllATIOn ........................39 10.1. Sicherheitshinweise ........................39 10.2. Installation des Prozessventils ....................39 10.3.
Seite 5
Typ 024.16.710 ElEKTRISCHE InSTAllATIOn 24 V DC ....................41 11.1. Sicherheitshinweise ........................41 11.2. Elektrische Installation mit Rundsteckverbinder .................42 11.2.1. Bezeichnung der Kontakte Typ 024.16.710 ..............42 11.2.2. Anschluss des Positioners Typ 024.16.710 ..............42 InBETRIEBnAHmE ..........................44 12.1. Sicherheitshinweise ........................44 12.2. Festlegen der Grundeinstellungen ....................44 12.2.1.
Typ 024.16.710 EG - Konformitätserklärung EG - KONFORMITäTsERKläRUNG Hiermit erklären wir als Händler, dass die Erzeugnisse mit der Bezeichnung Typ 024.16.710 den Anforderungen entsprechen, die in den folgenden Eu Richtlinien festgelegt sind: 2006/95/EG Niederspannungsrichtlinie 2004/108/EG Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit 97/23/EG Druckgeräterichtlinie...
Typ 024.16.710 Die Bedienungsanleitung DIE BEDIENUNGsANlEITUNG Die Bedienungsanleitung beschreibt den gesamten lebenszyklus des Gerätes. Bewahren Sie diese Anleitung so auf, dass sie für jeden Benutzer gut zugänglich ist und jedem neuen Eigentümer des Gerätes wieder zur Verfügung steht. wARNUNG! Die Bedienungsanleitung enthält wichtige Informationen zur sicherheit! Das nichtbeachten dieser Hinweise kann zu gefährlichen Situationen führen.
Typ 024.16.710 Bestimmungsgemäße Verwendung BEsTIMMUNGsGEMässE VERwENDUNG Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz des Positioners Typ 024.16.710 können Gefahren für Per- sonen, Anlagen in der Umgebung und die Umwelt entstehen. • Das Gerät ist für den Anbau an pneumatische Antriebe von Prozessventilen zur Steuerung von medien konzipiert.
• Achten Sie ebenso darauf, dass Sie elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Spannung berühren! Der Positioner Typ 024.16.710 wurde unter Einbeziehung der anerkannten sicherheitstechnischen Regeln entwickelt und entspricht dem Stand der Technik. Trotzdem können Gefahren entstehen. Bei nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung und ihrer Hinweise sowie bei unzulässigen Eingriffen in das Gerät entfällt jegliche Haftung unsererseits, ebenso erlischt die Gewährleistung auf Geräte und Zubehörteile!
Voraussetzung für die Gewährleistung ist der bestimmungsgemäße Gebrauch des Positi- oners Typ 024.16.710 unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen. Die Gewährleistung erstreckt sich nur auf die Fehlerfreiheit des Positioners Typ 024.16.710 und seiner Bauteile. Für Folgeschäden jeglicher Art, die durch Ausfall oder Fehlfunktion des Gerätes entstehen könnten, wird keine Haftung übernommen.
Typ 024.16.710 Allgemeine Hinweise 5.4. warenzeichen Die aufgeführen marken sind Warenzeichen der entsprechenden Firmen / Vereine / Organisationen loctite Henkel loctite Deutschland GmbH 5.5. Informationen im Internet Bedienungsanleitungen und Datenblätter zum Typ 024.16.710 finden Sie im Internet unter: www.sed-flowcontrol.com www.sed-flowcontrol.com...
6.1. Vorgesehener Einsatzbereich Der Positioner Typ 024.16.710 ist für den Anbau an pneumatische Antriebe von Prozessventilen zur Steu- erung von medien vorgesehen. 6.2. Funktion des Positioners und Kombination mit Ventiltypen Der Positioner Typ 024.16.710 ist ein elektropneumatischer Stellungsregler für pneumatisch betätigte Stell- ventile mit einfachwirkenden Antrieben.
Typ 024.16.710 systembeschreibung Die Stellung des Antriebs wird entsprechend des Stellungs-Sollwertes geregelt. Der Stellungs-Sollwert wird durch ein externes normsignal vorgegeben. Als Antrieb können pneumatisch betätigte Kolbenantriebe und Drehantriebe verwendet werden. In Kombination mit dem Positioner werden einfachwirkende Antriebe angeboten. Bei einfachwirkenden Antrieben wird nur eine Kammer im Antrieb be- und entlüftet. Der entstehende Druck arbeitet gegen eine Feder.
Typ 024.16.710 systembeschreibung 6.4. Variante zur Ansteuerung von Fremdgeräten mit einer speziellen Variante kann der Positioner Typ 024.16.710 an Fremdgeräte angebaut werden. Diese Variante besitzt ein anderes pneumatisches Anschlussmodul, damit die Steuerluftanschlüsse extern angeschlossen werden können. Elektrischer Anschluss Rundsteckverbinder m12 x 1...
6.5. Aufbau des Positioners Der Positioner Typ 024.16.710 besteht aus der mikroprozessor gesteuerten Elektronik, dem Wegmesssystem und dem Stellsystem. Das Gerät ist in Dreileitertechnik ausgeführt. Die Bedienung des Positioners erfolgt über 2 Tasten und einen 4-poligen DIP-Schalter. Das pneumatische Stellsystem für einfachwirkende Antriebe besteht aus 2 magnetventilen.
Typ 024.16.710 systembeschreibung 6.5.2. Merkmale • Ausführungen für einfachwirkende Ventilantriebe. • Wegmesssystem Berührungsloses und damit verschleißfreies Wegmesssystem. • Mikroprozessorgesteuerte Elektronik für die Signalverarbeitung, Regelung und Ventilansteuerung. • Bedienmodul Die Bedienung des Gerätes erfolgt über 2 Tasten und 4-poligen DIP-Schalter. 2 je 2-farbige LEDs ermög- lichen die Anzeige verschiedener Gerätestatus. • Stellsystem Das Stellsystem besteht aus 2 magnetventilen. Ein Ventil dient zur Belüftung und ein weiteres zur Ent- lüftung des pneumatischen Antriebs.
Typ 024.16.710 systembeschreibung 6.5.3. Funktionsschema des Positioners mit einfachwirkendem Antrieb Das dargestellte Funktionsschema beschreibt die Funktion des Positioners Typ 024.16.710. externer Stellungs- Sollwert Stellungs- regler Ist-Position Positioner Stellsystem 1: Belüftungsventil Stellsystem 2: Entlüftungsventil Druckver- Wegmess- sorgung system Abluft Pneumatischer Antrieb...
Typ 024.16.710 systembeschreibung 6.6.2. Funktionen der Positioner-software Funktionen I • Aktivierung über DIP-Schalter • Parametereinstellung über Kommunikationssoftware zusatzfunktion Wirkung Ventil schließt außerhalb des Regelbereiches dicht. Angabe des Wertes (in %), ab dem der Antrieb voll- Dichtschließfunktion ständig entlüftet (bei 0 %) bzw. belüftet (bei 100 %)
Seite 22
Typ 024.16.710 systembeschreibung Funktionen II • Aktivierung und Parametereinstellung über Kommunikationssoftware zusatzfunktion Wirkung normsignal für Sollwert Auswahl Sollwert-normsignal INPUT Wirkrichtung des Aktuators zuordnung des Belüftungszustands der Antriebs- kammer zur Istpostion. DIR.ACTUATOR Signalbereichsaufteilung normsignal in %, für den das Ventil den gesamten Hubbereich durchläuft. SPLITRANGE Hubbereichsbegrenzung Begrenzung des mechanischen Hubbereichs X.LIMIT...
Busanschaltung AS-Interface Defaulteinstellung Bild 7: Schnittstellen Der Positioner Typ 024.16.710 ist ein 3-leiter-Gerät, d. h. die Spannungsversorgung (24 V DC) erfolgt getrennt vom Sollwertsignal. • Eingang für Stellungs-Sollwert (4 ... 20 mA entspricht 0 ... 100 % (abhängig von Stellung des DIP-Schalters 1)). • Binäreingang Bei Anlegen einer Spannung > 10 V wird SAFE POSITION aktiv, d. h. das Ventil wird in die Sicherheits- stellung gebracht (Werkseinstellung, kann mit Kommunikationssoftware geändert werden).
Typ 024.16.710 Technische Daten TECHNIsCHE DATEN 7.1. Betriebsbedingungen wARNUNG! sonneneinstrahlung und Temperaturschwankungen können Fehlfunktionen oder Undichtheiten bewirken. • Das Gerät bei Einsatz im Außenbereich nicht ungeschützt den Witterungsverhältnissen aussetzen. • Darauf achten, dass die zulässige umgebungstemperatur nicht über- oder unterschritten wird.
Typ 024.16.710 Technische Daten 7.6. Elektrische Daten 7.6.1. Elektrische Daten ohne Busansteuerung 24 V DC Anschlüsse Rundsteckverbinder (m12 x 1, 8-polig) Steuerventil Spannungsversorgung 24 V DC ± 10 % - max. Restwelligkeit 10 % leistungsaufnahme ≤ 3,5 W Eingangswiderstand für Sollwertsignal 180 Ω bei 0/4 - 20 mA / Auflösung 12 bit...
Typ 024.16.710 Bedien- und Anzeigeelemente BEDIEN- UND ANzEIGEElEMENTE Das folgende Kapitel beschreibt die Betriebszustände, sowie die Bedien- und Anzeigeelemente des Positioners. Weitere Informationen zur Bedienung des Positioners finden Sie im Kapitel „12. Inbetriebnahme“. 8.1. Betriebszustand AUTOMATIK (AUTO) Im Betriebszustand AuTOmATIK wird der normale Reglerbetrieb ausgeführt und überwacht. → lED 1 blinkt grün.
Typ 024.16.710 Bedien- und Anzeigeelemente 8.3. Belegung der Tasten Die Belegung der 2 Tasten sind je nach Betriebszustand (AuTOmATIK / HAnD) unterschiedlich. Die Beschreibung der Betriebszustände (AUTOMATIK / HAND) finden Sie im Kapitel „8.1. Betriebszustand“. Taste 1 Taste 2 Bild 10: Beschreibung Tasten → um die Tasten zu bedienen, bei Version 1: den Gehäusemantel...
Typ 024.16.710 Bedien- und Anzeigeelemente 8.4. Funktion der DIP-schalter 1 2 3 4 → um die DIP-Schalter zu bedienen, bei Version 1: den Gehäusemantel Version 2: die Klarsichthaube abschrauben. DIP-schalter stellung Funktion umkehr der Wirkrichtung des Sollwertes (DIR.CMD) (Sollwert 20 ... 4 mA entspricht Position 0 ... 100 %), fallend normale Wirkrichtung des Sollwertes (Sollwert 4 ...
Typ 024.16.710 Bedien- und Anzeigeelemente 8.5. Anzeige der lEDs lED 1 Anzeige der modezustände lED 2 AuTO, HAnD, X.TUNE und FEHlER (grün / rot) lED 1 lED 2 Anzeige des zustandes des Antriebs (offen, geschlossen, öffnet oder schließt) (grün / gelb) Bild 11: Anzeige LED LED 1 (grün / rot)
Typ 024.16.710 Bedien- und Anzeigeelemente 8.6. Fehlermeldungen 8.6.1. Fehlermeldungen in den Betriebszuständen HAND und AUTOMATIK Anzeige Fehlerursache Abhilfe lED 1 (rot) Checksum-Fehler im Datenspeicher nicht möglich, Gerät defekt → Datenspeicher defekt → Das Gerät schaltet automatisch in einen älteren (eventuell nicht aktuellen) Datensatz Tabelle 12: Fehlermeldungen in den Betriebszuständen...
Typ 024.16.710 Montage MONTAGE 9.1. sicherheitshinweise GEFAHR! Verletzungsgefahr durch hohen Druck! • Vor dem Lösen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entlüften. Verletzungsgefahr durch elektrische spannung! • Vor Eingriffen in das Gerät oder in die Anlage die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern! • Die geltenden unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten! wARNUNG! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Montage!
Typ 024.16.710 Montage 9.2. Montage des Positioners Typ 024.16.710 auf sED Prozessventilen Vorgehensweise: 1. Schaltspindel montieren Puckhalter Führungsstück Spindelverlängerung Antrieb Bild 12: Montage der Schaltspindel www.sed-flowcontrol.com...
Seite 35
Typ 024.16.710 Montage Spindelverlängerung Führungsstück O-Ring Bild 13: Montage der Schaltspindel → Den O-Ring nach unten in den Deckel des Antriebs drücken. → Das Führungsstück in den Deckel des Antriebs mit einem Stirnlochschlüssel einschrauben (Drehmoment: 8,0 nm). → zur Sicherung der Schaltspindel etwas Schraubensicherungslack (loctite 290) auf das Gewinde der Schaltspindel aufbringen.
Seite 36
Typ 024.16.710 Montage Befestigungs- schrauben max. 0,5 nm Bild 15: Montage des Positioners Darauf achten, dass die pneumatischen Anschlüsse des Positioners und die des Antriebes vorzugs- weise vertikal übereinander liegen. HINwEIs! Durch ein zu hohes Drehmoment beim Einschrauben der Befestigungsschraube kann die schutzart IP65 / IP67 nicht sichergestellt werden! •...
Seite 37
Tabelle 14: Pneumatische Verbindung mit Antrieb „In Ruhestellung“ bedeutet, dass die Steuerventile des Positioners Typ 024.16.710 stromlos bzw. nicht betätigt sind. B e i f e u c h t e r u m g e b u n g s l u f t k a n n b e i S t e u e r f u n k t i o n A b z w. b e i S t e u e r-...
Typ 024.16.710 Montage 9.3. Drehen des Positioners bei Prozessventilen Sollte nach Einbau des Prozessventils die Anschlusskabel bzw. Schläuche schlecht montiert werden können, kann der Positioner gegen den Antrieb verdreht werden. Positioner Befestigungsschraube (2x) Fluidische Verbindung Antrieb Bild 17: Drehen des Positioners Vorgehensweise → Die fluidische Verbindung zwischen dem Positioner und dem Antrieb lösen. → Die seitlich im Gehäuse versenkten Befestigungsschrauben lösen (Innensechskant SW2,5). → Den Positioner in die gewünschte Position drehen.
Typ 024.16.710 Fluidische Installation FlUIDIsCHE INsTAllATION Die Abmessungen des Positioners und der verschiedenen Komplettgerätevarianten, bestehend aus Positioner, Antrieb und Ventil, entnehmen Sie den jeweiligen Datenblättern. 10.1. sicherheitshinweise GEFAHR! Verletzungsgefahr durch hohen Druck! • Vor dem Lösen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entlüften. Verletzungsgefahr durch elektrische spannung! • Vor Eingriffen in das Gerät oder in die Anlage die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern! •...
Typ 024.16.710 Fluidische Installation 10.3. Pneumatischer Anschluss des Positioners GEFAHR! Verletzungsgefahr durch hohen Druck! • Vor dem Lösen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entlüften. Vorgehensweise: → Das Steuermedium an den Steuerluftanschluss (1) anschließen (3 ... 7 bar; Instrumentenluft, öl-, wasser- und staubfrei). → Die Abluftleitung oder einen Schalldämpfer an den Abluftanschluss (3) montieren. Wichtiger Hinweis zur einwandfreien Funktion des Gerätes: •...
Typ 024.16.710 Elektrische Installation 24 V DC ElEKTRIsCHE INsTAllATION 24 V DC Für die elektrische Kontaktierung des Positioners gibt es die Anschlussart: • Multipol mit Rundsteckverbinder m12 x 1, 8-polig 11.1. sicherheitshinweise GEFAHR! Verletzungsgefahr durch elektrische spannung! • Vor Eingriffen in das Gerät oder in die Anlage die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern! •...
Vor Eingriffen in das Gerät oder in die Anlage die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern! • Die geltenden unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten! 11.2.1. Bezeichnung der Kontakte Typ 024.16.710 Rundstecker m12 - 8-polig Bild 19: Rundstecker M12 x 1, 8-polig 11.2.2.
Seite 43
Typ 024.16.710 Elektrische Installation 24 V DC Betriebsspannung (Rundstecker M 12 x 1, 8-polig) Aderfarbe Belegung äußere Beschaltung gelb + 24 V 24 V DC ± 10 % max. Restwelligkeit 10 % grün Tabelle 17: Pin-Belegung - Betriebsspannung (Rundstecker M 12 x 1, 8-polig) Die angegebenen Farben beziehen sich auf das als Zubehör erhältliche Anschlusskabel (919061) nach Anlegen der Spannungsversorgung ist der Positioner in Betrieb.
Typ 024.16.710 Inbetriebnahme INBETRIEBNAHME 12.1. sicherheitshinweise GEFAHR! Gefahr durch hohen Druck in der Anlage! Bei Eingriffen in die Anlage besteht akute Verletzungsgefahr. • Vor dem Lösen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entlüften. wARNUNG! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßem Betrieb! nicht sachgemäßer Betrieb kann zu Verletzungen, sowie Schäden am Gerät und seiner umgebung führen.
Taste 1 DIP-Schalter lED 2 lED 1 Taste 2 Bild 20: Starten X.TUNE Starten der X.TUNE auch über Kommunikationssoftware möglich. bei Auftreten eines Fehlers leuchtet die LED 1 rot. Das Schraubwerkzeug (674078) ist über Ihre SED Flowcontrol - Vertriebsniederlassung erhältlich. www.sed-flowcontrol.com...
Typ 024.16.710 Bedienung und Funktion BEDIENUNG UND FUNKTION Der Positioner Typ 024.16.710 hat verschiedene Grund- und zusatzfunktionen, die über die DIP-Schalter bzw. die Kommunikationssoftware konfigurier- und parametrierbar sind. 13.1. Grundfunktionen Folgende Grundfunktionen sind über die DIP-Schalter aktivierbar (CUTOFF und CHARACT) bzw. verän- derbar (DIR.CMD). Funktion Beschreibung DIP-schalter OFF DIR.CMD...
Typ 024.16.710 Bedienung und Funktion 13.1.1. DIR.CMD - Wirkrichtung (Direction) des Stellungsregler-Sollwertes Über diese Funktion stellen Sie die Wirkrichtung zwischen dem Eingangssignal (InPuT) und der Soll- Position des Antriebs ein. Werkseinstellung: DIP-Schalter auf OFF (steigend) DIP-schalter stellung Funktion umkehr der Wirkrichtung des Sollwertes (DIR.CMD) (Sollwert 20 ...
Typ 024.16.710 Bedienung und Funktion 13.1.2. CUTOFF - Dichtschließfunktion für den stellungsregler Diese Funktion bewirkt, dass das Ventil außerhalb des Regelbereiches dicht schließt. Die Wiederaufnahme des Regelbetriebes erfolgt mit einer Hysterese von 1 %. Werkseinstellung: DIP-Schalter 2 auf OFF (keine Dichtschließfunktion)
Typ 024.16.710 Bedienung und Funktion 13.1.3. CHARACT - Übertragungskennlinie zwischen Eingangssignal (Stellungs-Sollwert) und Characteristic (Kundenspezifische Kennlinie) mit dieser Funktion wird eine Übertragungskennlinie bezüglich Sollwert (Soll-Position) und Ventilhub zur Korrektur der Durchfluss- bzw. Betriebskennlinie aktiviert. Die Übertragungskennlinie kann nur über die Kommunikationssoftware geändert werden. Werkseinstellung: DIP-Schalter 3 auf OFF (linear) DIP-schalter stellung...
Typ 024.16.710 Bedienung und Funktion 13.2. zusatzfunktionen Folgende Zusatzfunktionen können über die Kommunikationssoftware konfiguriert und parametriert werden: Funktion Beschreibung DIR.ACTUATOR zuordnung des Belüftungszustands der Antriebskammer zur Ist-Position SPLITRANGE Signalbereichsaufteilung; Eingangssignal in %, für den das Ventil den gesamten Hubbereich durchläuft. X.LIMIT Begrenzung des mechanischen Hubbereichs X.TIME Begrenzung der Stellgeschwindigkeit X.CONTROL...
Ausfall der Hilfsenergie Antriebsart Bezeichnung elektrisch pneumatisch einfachwirkend down nicht definiert Steuer- funktion A down einfachwirkend nicht definiert Steuer- funktion B down Tabelle 25: Sicherheitsstellungen wARTUNG Der Positioner Typ 024.16.710 ist bei Betrieb entsprechend den in dieser Anleitung gegebenen Anwei- sungen wartungsfrei. www.sed-flowcontrol.com...
Typ 024.16.710 Demontage DEMONTAGE 16.1. sicherheitshinweise GEFAHR! Verletzungsgefahr durch hohen Druck! • Vor dem Lösen von Leitungen und Ventilen den Druck abschalten und Leitungen entlüften. Verletzungsgefahr durch elektrische spannung! • Vor Eingriffen in das Gerät oder in die Anlage die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern! • Die geltenden unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten! wARNUNG! Verletzungsgefahr bei unsachgemäßer Demontage!
Seite 53
Typ 024.16.710 Demontage 2. Elektrische Verbindung GEFAHR! Verletzungsgefahr durch elektrische spannung! • Vor Eingriffen in das Gerät oder in die Anlage die Spannung abschalten und vor Wiedereinschalten sichern! • Die geltenden unfallverhütungs- und Sicherheitsbestimmungen für elektrische Geräte beachten! → Rundstecker lösen.
Bestehend aus dem SED Flowcontrol Geräte DTM (Konfigurations-und Parametrisiersoftware) und einer dazugehörigen Rahmenapplikation, z.B. PACTware 3.6. DTms sind nur lauffähig in Verbindung mit einer FDT Rahmenapplikation, wie z. B. PACTware. Das PC-Bedienprogramm ist für die Kommunikation mit den Geräten aus der Positioner-Familie der Firma SED Flowcontrol konzipiert (Basic Varianten ohne Display). Eine detaillierte Beschreibung und genaue Auflistung der Vorgehensweise bei der Installation und der Bedienung der Software entnehmen Sie bitte der zugehörigen Dokumentation. 17.1.1.
Typ 024.16.710 Verpackung, Transport VERPACKUNG, TRANsPORT HINwEIs! Transportschäden! Unzureichend geschützte Geräte können durch den Transport beschädigt werden. • Transportieren Sie das Gerät vor nässe und Schmutz gesichert in einer stoßfesten Verpackung. • Vermeiden Sie Hitze - und Kälteeinwirkungen, die zur Über- bzw. unterschreitung der zulässigen lager- temperatur führen könnten. lAGERUNG HINwEIs! Falsche lagerung kann schäden am Gerät verursachen.
Seite 56
sED Flow Control GmbH Am Schafbaum 2 D - 74906 Bad Rappenau Postfach 1306 D - 74900 Bad Rappenau Telefon: +49(0)7264/921-0 Telefax: +49(0)7264/921-21 E-Mail: info@sed-flowcontrol.com Internet: www.sed-flowcontrol.com...