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Sabo PLM 700 Serie Benutzerhandbuch

Bacnet/ip modbus tcp / modbus rtu

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SABO Elektronik GmbH
Lohbachstr. 14
58239 Schwerte
Tel. 02304 / 97102 - 0
Fax 02304 / 97102 - 22
E-Mail info@sabo.de
Internet www.sabo.de
Systemfamilie PLM 700
Modulares CAN I/O-System
SIM.730.28
Gateway
BACnet/IP
Modbus TCP
 Modbus RTU
/
Modbus RTU

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Sabo PLM 700 Serie

  • Seite 1 Systemfamilie PLM 700 Modulares CAN I/O-System SIM.730.28 Gateway  BACnet/IP  Modbus TCP Modbus RTU  Modbus RTU SABO Elektronik GmbH Lohbachstr. 14 58239 Schwerte Tel. 02304 / 97102 - 0 Fax 02304 / 97102 - 22 E-Mail info@sabo.de Internet www.sabo.de...
  • Seite 2 SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Copyright © SABO Elektronik GmbH 2013-2016 Weitergabe oder Vervielfältigung dieses Dokuments ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung der SABO Elektronik GmbH nicht gestattet. Alle Rechte vorbehalten. Haftungsausschluss Der Inhalt des Dokuments wurde auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Inhaltsverzeichnis Seite WICHTIGE HINWEISE ....................... 5 1.1..................5 ESTIMMUNGSGEMÄßE ERWENDUNG 1.2........................5 RHEBERSCHUTZ 1.3......................5 ERSONALQUALIFIKATION 1.4....................... 5 ICHERHEITSHINWEISE 1.5......................5 NSTALLATIONSHINWEISE FUNKTION DES GATEWAYS ....................6 2.1. Ü...
  • Seite 4 SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 5.1........................27 NITS 5.2................30 NSCHLUSS DER SERIELLEN CHNITTSTELLE 5.2.1. (RS 232) ...................... 30 UNKT UNKT ETRIEB 5.2.2. (RS 485) ........................... 31 ETRIEB Stand 09/2016 Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten Seite 4/31...
  • Seite 5: Wichtige Hinweise

    1.3. Personalqualifikation SABO Produkte dürfen ausschließlich von Fachkräften mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung oder Elektrofachkräften mit einer Unterweisung in den dafür geltenden spezifischen Normen angeschlossen und gewartet werden. Für Fehler und Schäden, die an SABO Produkten und oder Fremdprodukten entstehen, die auf die Missachtung der Handhabung zurückzuführen sind, übernimmt...
  • Seite 6: Funktion Des Gateways

    Allgemeine Informationen zu BACnet können auf der Internetseite http://www.bacnet.org/ bezogen werden. Alle BACnet-Geräte der Fa. SABO Elektronik GmbH verwenden die von der ASHRAE vergebene Vendor-ID 494. Das SABO Gateway-Modul SIM.730.28 verbindet ein BACnet/IP-Netzwerk (Ethernet) mit Modbus TCP (Ethernet) oder Modbus RTU (RS 485 oder RS 232).
  • Seite 7: Pics

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 SIM.730.28 Modbus TCP Modbus TCP Server Client Modbus TCP Modbus TCP Server Clients BACnet BACnet Datenpunkte Client/Server Modbus RTU Modbus RTU Slaves Master Modbus RTU Modbus RTU Master Slave Normalerweise ist für eine bestimmte Anlage nur eine dieser Betriebsarten zu konfigurieren.
  • Seite 8: Web-Interface

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Web-Interface 3.1. Übersicht Das Web-Interface erlaubt die vollständige Konfiguration des BACnet-Gateways und das Einstellen einiger Grundparameter, wie Uhrzeit und IP-Adresse. Desweiteren kann die Konfigurationsdatei des Gateways aufgespielt oder heruntergeladen werden und es existieren Möglichkeiten zum Überwachen der Datenpunkte im Betrieb.
  • Seite 9: Menü "Settings

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 3.4. Menü "Settings" Erlaubt das Einstellen der System-Uhrzeit und der Zeitzone. Beim Stellen der Uhrzeit wird auch die Echtzeituhr eingestellt. Die anderen Einstellmöglichkeiten in diesem Menü sind für das BACnet-Gateway nicht relevant. 3.5. Menü "Network"...
  • Seite 10: Menü "Bacnet

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Wichtig: Vor dem Einspielen von Software-Aktualisierungen sollten Sie auf jeden Fall Ihre BACnet-Konfiguration sichern (siehe Abschnitt 4.8). Zum Installieren von Software-Aktualisierungen klicken Sie zunächst auf "Durchsuchen" und wählen sie die zu installierende Datei aus.
  • Seite 11: Konfigurator - Konfiguration

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Konfigurator – Konfiguration 3.9. Hier kann das Gateway eingerichtet werden. Dies wird ausführlich in Abschnitt 4 erläutert. Konfigurator – Datenansicht 3.10. Erlaubt die Kontrolle aller eingerichteten Datenpunkte im Betrieb. Die Datenpunkte erscheinen hier mit abgekürzten internen Namen.
  • Seite 12 SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Stand 09/2016 Technische Änderungen und Irrtümer vorbehalten Seite 12/31...
  • Seite 13: Konfiguration

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Konfiguration 4.1. Übersicht Bei der Gateway-Konfiguration werden die Datenpunkte festgelegt, über die Modbus und BACnet Daten austauschen. Außerdem sind die für Modbus und BACnet spezifischen Parameter festzulegen. Das Gateway-Modul besitzt immer genau einen BACnet-Client oder BACnet-Server.
  • Seite 14: Konfiguration Des Bacnet Clients/Servers

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 SIM.730.28 Modbus TCP Client Modbus TCP Server BACnet Server BACnet Client Modbus RTU Master Modbus RTU Slave  Holding Reg. Holding Reg. Analog Input Analog Input  Holding Reg. Holding Reg. Analog Output Analog Output SIM.730.28...
  • Seite 15 Wenn der Mauszeiger einige Sekunden über einem Eingabefeld stillsteht, erscheint eine kleine Textbox (Tooltip) mit zusätzlichen Hinweisen zum entsprechenden Eingabefeld. Alle BACnet-Geräte der Fa. SABO Elektronik GmbH haben die von der ASHRAE vergebene Vendor-ID 494. Folgende BACnet-Parameter müssen ggf. in Absprache mit dem BACnet- Administrator festgelegt werden: ...
  • Seite 16: Konfiguration Der Bacnet Notification Classes

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28  Startup Delay: Nach einem Neustart des Gateways (z.B. nach Konfigurationsänderung) wird die BACnet-Kommunikation um diese Zeit verzögert. Durch Einstellen einer ausreichend langen Zeit (z.B. 60 s) kann sichergestellt werden, dass andere BACnet-Teilnehmer den Ausfall bzw. die Änderung erkennen und entsprechend reagieren.
  • Seite 17: Konfiguration Des Modbus

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Eine Notification Class besitzt drei Prioritätswerte zur Beschreibung der Meldepriorität der möglichen Zustandsübergänge. Die Zustandsübergänge sind:  To Off-Normal: Ein Objekt hat seinen als "Off-Normal" definierten Zustand angenommen. Der Off-Normal-Zustand wird durch zusätzliche Properties beschrieben, z.B. "Low Limit"...
  • Seite 18: Modbus Tcp Client

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28  Add Modbus TCP Client: Es wird ein neuer Modbus TCP Client angelegt. Es können mehrere Modbus TCP Clients angelegt werden. Ein Modbus TCP Client initiiert den Verbindungsaufbau zu einem Modbus TCP Server. In diesem Fall wird ein Eingabefeld für die IP-Adresse des anzusprechenden Servers angezeigt.
  • Seite 19: Modbus Tcp Server

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Die Werte des angegebenen Modbus TCP Server werden zyklisch (z.B. alle 2000 ms) gelesen und in die internen Datenpunkte übertragen. Die Angabe erfolgt in Millisekunden.  Unit ID: Diese Zahl ist eine Unteradresse im Modbus TCP Protokoll-Header.
  • Seite 20: Modbus Rtu Slave

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28  Poll Intervall: Legt die Zykluszeit für den Abfragezyklus fest (z.B. alle 1000 ms). Pro Abfragezyklus erfolgt eine Slave-Abfrage. Angabe in Millisekunden.  Response Timeout: Falls eine Slave-Abfrage nach Ablauf dieser Zeit nicht beantwortet wurde, wird dies als Timeout gewertet.
  • Seite 21: Modbus-Parameter

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Durch Klicken auf "Delete" kann ein vorhandener Datenpunkt gelöscht werden. Nach Klicken auf "Edit" kann der Datenpunkt bearbeitet werden. Änderungen müssen anschließend mit "OK" bestätigt oder mit "Cancel" verworfen werden. Ein Datenpunkt besteht aus folgenden Parametern: ...
  • Seite 22: Datenrichtung Und Datentransformation

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28  Datenformat: Konfiguriert die Umsetzung des Werts zum/vom BACnet Auf dem Modbus werden entweder 16-Bit-Werte (Register) oder 1-Bit-Werte (Bits) übertragen. Die Umsetzung zum oder vom BACnet wird durch das eingestellte Datenformat konfiguriert. Die 16-Bit-Werte des Modbus' (0...65535) können dabei auf verschiedene Weise interpretiert werden.
  • Seite 23: Bacnet Objects Und Properties

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Im zweiten Beispiel werden BACnet-Temperaturwerte von -100...0...+100 °C auf dem Modbus als positive Werte im Bereich 0...1000...2000 dargestellt. 4.6.3. BACnet Objects und Properties Jeder Datenpunkt des Gateways repräsentiert auf dem BACnet ein sog. "BACnet Object".
  • Seite 24: Aktivieren Einer Neuen Konfiguration

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28  Commandable: Diese Property ist bei allen Output- und Value-Objekten vorhanden. Bei "No" existiert nur die Property "Present Value", die den Ausgangswert des Objekts repräsentiert. Falls hier "Yes" angegeben ist, bestimmt sich der Present Value aus einem internen 16-stufigen Prioritätsarray.
  • Seite 25: Sichern Und Zurückspielen Der Gateway-Konfiguration

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Falls ein Fehler vorliegt, wird die neue Konfiguration nicht übernommen. Stattdessen wird die Stelle der Konfiguration, an der ein Fehler gefunden wurde, rot markiert dargestellt. Konfigurationsfehler, z.B. fehlender Relinquish Default in BACnet Analog Output.
  • Seite 26: Automatisch Erstellte Dokumentation

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Zurückspielen einer zuvor gesicherten Datei vom Typ bacnetgwcfg.bgw ermöglicht. Danach klicken Sie auf "Upload configuration into gateway". Die momentane Gateway-Konfiguration wird dabei überschrieben. Anschließend muss die zurückgespielte Konfiguration noch aktiviert werden, damit sie wirksam wird (siehe Abschnitt 4.7).
  • Seite 27: Anhang

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Anhang 5.1. BACnet Units Die Object-Property "Unit" kann gemäß BACnet-Spezifikation u.a. folgende Werte annehmen: Unit Einheit Zeichen Beschreibung Quadratmeter m² Fläche Milliampere Stromstärke Ampere Stromstärke Ω Elektrischer Widerstand Volt Elektrische Spannung Kilovolt Elektrische Spannung...
  • Seite 28 SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Grad Celsius °C Temperatur Kelvin Temperatur Jahre Zeit Monate Zeit Wochen Zeit Tage Zeit Stunden Zeit Minuten Zeit Sekunden Zeit Meter pro Sekunde Geschwindigkeit Kilometer pro Stunde km/h Geschwindigkeit Kubikmeter m³ Volumen Liter Volumen...
  • Seite 29 SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 % Verdunkelung pro m % Verdunkelung mΩ Milliohm Elektrischer Widerstand Megawattstunden Elektrische Arbeit Kilojoule pro Kelvin kJ/K Entropie Megajoule pro Kelvin MJ/K Entropie Newton Kraft Gramm/Sekunde Massenstrom Gramm/Minute g/min Massenstrom Hundertstel-Sekunden Zeit Millisekunden Zeit...
  • Seite 30: Anschluss Der Seriellen Schnittstelle

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 Wattstunden-reaktiv Elektrische Blindarbeit Kilowattstunde-reaktiv kWhr Elektrische Blindarbeit Megawattstunde-reaktiv MWhr Elektrische Blindarbeit Millimeter Wassersäule mmWS Mechanischer Druck ‰ Promille Anteil Gramm pro Gramm Massenanteil Kilogramm pro Kilogramm kg/kg Massenanteil Gramm pro Kilogramm g/kg Massenanteil Milligramm pro Gramm...
  • Seite 31: Bus-Betrieb (Rs 485)

    SABO Elektronik GmbH BACnet Gateway SIM.730.28 SIM.730.28 RS 232 RXD0 (22) TXD0 (23) GND (21) 5.2.2. Bus-Betrieb (RS 485) Falls das Gateway-Modul mit mehreren Modbus RTU-Teilnehmern verbunden werden soll (Bus-Betrieb), muss die Verbindung mittels RS 485-Schnittstelle erfolgen. Dies entspricht dem Modbus RTU-Standard. In diesem Fall ist der Bus korrekt zu terminieren.

Diese Anleitung auch für:

Sim.730.28

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