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S y s t e m e f ü r N u t z f a h r z e u g e System- und Installations- anweisungen für KB4TA P r o d u k t M a n u a l 24 Volt Mehrkanal-Anhänger-ABS...
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Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen sind für den ausschließlichen Gebrauch geschulter Kräfte der gewerblichen Automobilindustrie bestimmt und dürfen nicht an dritte Personen weitergegeben werden. Alle Empfehlungen hinsichtlich der Produkte, ihrer Wartung und ihres Gebrauchs beziehen sich auf Knorr-Bremse Produkte und können nicht auf Produkte anderer Hersteller übertragen werden.
Komponenten mit beschädigten Gewinde oder Einzelteilen müssen komplett ausgetauscht werden. Versuchen Sie hier nicht, maschinelle Reparatur- oder Schweißarbeiten durchzuführen, wenn diese nicht ausdrücklich vom Fahrzeug- oder Bremsenhersteller geprüft und abgenommen werden. • Versuchen Sie niemals ein Gerät aus- oder einzubauen, zu zerlegen und wieder zusammenzubauen, bevor Sie nicht die empfohlenen Vorgehensweisen durchgelesen und verstanden haben. Manche Geräte beinhalten stark vorgespannte Druckfedern, die schlimme Verletzungen verursachen können, wenn diese nicht fachgerecht zerlegt und wieder zusammengebaut werden. Benutzen Sie nur geeignete Werkzeuge und beachten Sie alle Vorsichtsmaßnahmen hinsichtlich des Werkzeuggebrauchs. Bevor Sie Geräte ausbauen, kennzeichnen Sie deren Lage und Leitungsanschlüsse, so dass reparierte Geräte bzw. Austauschgeräte wieder korrekt installiert werden können. Stellen Sie sicher, dass entsprechende Unterstützung oder Hilfseinrichtung für den Ausbau/Einbau von schweren Teilen zur Verfügung steht. • Verwenden Sie ausschließlich Knorr-Bremse Originalteile und Servicesätze. • Vergewissern Sie sich vor der Inbetriebnahme des Fahrzeuges, dass sich alle Komponenten sowie das komplette Bremssystem im ordnungsgemäßen Zustand befinden. Schweißarbeiten Um Beschädigungen an den elektrischen Bauteilen zu verhindern müssen folgende Vorsichtsmaßnahmen beachtet werden: • Markieren und Entfernen Sie in allen Fällen vor Beginn elektrischer Schweißarbeiten alle Verbindungen zu den elektronischen Steuereinheiten und Modulen. Notieren Sie die Reihenfolge, in der die Verbindungen gelöst werden. • Beim Wiederanschluss der Sensorstecker (in umgekehrter Reihenfolge) ist es notwendig, dass diese wieder an den für sie vorgesehenen Platz...
Einleitung Das KB4TA-Modul von Knorr-Bremse ist ein integriertes ABS-Steuergerät und ein Doppelmodulator für druckluftge- bremste Anhänger – Sattelanhänger, Zentralachsanhänger und Deichselanhänger. Bei 4S/M-Anwendungen ist ein zusätzlicher (dritter) ABS-Modulator notwendig.
2 Rohrleitungspläne Rohrleitungspläne Dieser Abschnitt enthält einige „typische“ Anhängerverbauungen. Weitere Aufbaumöglichkeiten können Sie dem ABS Informationsdokument Y02866 entnehmen oder wenden Sie sich an Ihre Knorr-Bremse Vertretung. 2 .1 Rohrleitungsplan (2S/2M) für Sattelanhänger mit Luftfederung Legende: (1) Kupplungskopf mit Filter – “Vorrat” (2) Kupplungskopf mit Filter – “Bremse” (3) ABS-Steckverbindung ISO 7638 Park / Rangierventil AE4311 – K015380 mit Notbremsfunktion und integriertem Überströmventil (5) Druckluftbehälter (6) Entwässerungsventil (7) Bremskraftregler (z.B. BR5522) (8) ABS-Modul mit 6 Ausgängen (9) Membranbremszylinder (10) Kombizylinder...
3 Komponenten Komponenten In diesem Abschnitt sind grundlegende Informationen über Komponenten zu finden, die in einem typischen Bremssystem verwendet werden. Weitere umfangreiche Informationen enthält der Anhänger- Produkt-Katalog oder kontaktieren Sie Ihre Knorr- Bremse Vertretung. Kupplungsköpfe 3 .1 Funktion: KU1400 (Vorrat - Rot) Der Kupplungskopf verbindet die Bremsanlage des Zugfahrzeugs mit der des Anhängerfahrzeugs. Der im Kupplungskopf integrierte Filter schützt die Druckluft- bremsanlage sowie...
Komponenten 3 .2 Park / Rangierventil 3 .2 .1 Ventil für Anhänger mit Luftfederung Funktion: • Vorrang der Betriebsbremse beim Befüllen • Federspeicherzylinder zurückgehalten während des Energieverbrauchstests • Federspeicherzylinder voll betätigt wenn entweder der Vorratsdruck oder der Reservoirdruck < 2.5 bar ist • Schließdruck des Überströmventils 5.4 bar Technische Merkmale: • Maximaler Betriebsdruck: . . . . . . . 10.0 bar • Therm. Anwendungsbereich: . . .-40 °C bis +80 °C 3 .2 .2 Ventil für Anhänger mit mechanischer Federung Funktion: •...
3 Komponenten 3 .3 Bremskraftregler 3 .3 .1 Bremskraftregler für Anhänger mit Luftfederung Funktion: Der Bremskraftregler wird verwendet, um die Anpassung der Bremskraft in Abhängigkeit des Beladungszustands der luftgefederten Anhängerfahrzeugachsen zu steuern. Dabei werden die Druckschwankungen in den Luftfeder- bälgen genutzt, um den Beladungszustand der Achse und die Abbremsung zu ermitteln. Die pneumatisch gesteuerten automatischen Brems- ALB-Typenschild kraftregler gibt es in statischer oder dynamischer Wirkungsweise sowie mit Standard-Relaisfunktion oder mit Anhängerbremsventilfunktion. Beim statisch geregel- ten Bremskraftregler wird der Druck beibehalten, der bei...
Komponenten Die pneumatisch gesteuerten automatischen Brems- Schaltzeichen nach DIN ISO 1219 kraftregler gibt es in statischer oder dynamischer Wirkungsweise sowie mit Standard-Relaisfunktion oder ALB-Typenschild mit Anhängerbremsventilfunktion. Automatisch-Lastabhängige Bremskraftregeleinrichtung (ALB) für Typ: Load Sensing Device for Type: Dispositif de correction automatique de freinage pour type: Beim statisch geregelten Bremskraftregler wirkt sich eine KNORR- BREMSE AG Vorderachse, Front Axle, Essieu avant...
Komponenten 3 .4 .3 ECU-Steckverbindungen Bei den Knorr-Bremse ECU-Steckverbindungen des • SL & SR werden für 2S/2M-Anwendungen verwendet. KB4TA-Moduls handelt es sich um einen 12-Pin Deutsch • SAL & SAR sind zusätzliche Verbindungen für 4S/2M- DT Serienstecker für die ISO 768 Spannungsversorgung, und 4S/M-Anwendungen. Diagnose und zusätzliche I/Os wie die ISO 1185 Hinweis: Diese Sensoren können bei bestimmten Bremslichtversorgung, einen zusätzlichen dritten Modulator Systemanwendungen an Liftachsen angebracht und einen zusätzlichen Eingang/Ausgang. werden. Das Modul hat entweder zwei oder vier Drehzahlsensor- eingänge.
3 Komponenten 3 .4 .4 Bremslichtansteuerung Das KB4TA-Modul hat eine Steckverbindung für die Bremslichtansteuerung mit einem optionalen Anschluss für eine stirnseitig montierte Warnlampe. Hinweis: Ein System, welches für eine Bremslichtansteuerung konfiguriert ist, kann keine 4S/M-Systemkonfiguration unterstützen. Installation: Bremslichtansteuerung mit externer Warnlampe . ISO 1185 X1 - Grauer Stecker 12 11 10 Anschluss ISO 1185 Gemeinsamer Rückleiter Linkes Heckteil Begrenzungsleuchte und Beleuchtung des hinteren Nummernschilds Linke Blinkerleuchte...
Komponenten 3 .4 .5 Informationsschild Das kleine Kennschild (1) ist oben am Modul angebracht. Ein weiteres Schild (2) mit zusätzlichen Informationen befindet sich unter dem abnehmbaren Deckel des KB4TA-Moduls. Ist das Teilenummernschild nicht lesbar oder überlackiert dann können die ECU-Teilenummer und die Version über das PC-Diagnosewerkzeug ECUtalk ausgelesen ® werden. Die Version der ursprünglichen Software, die in der ECU geladen ist, wird ebenfalls angezeigt. Die Modul- Teilenummer und die Bezeichnung der einzelnen Pins steht auf dem Schild unter dem abnehmbaren Deckel. Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Zulassungsnummer Bezeichnung der Anwendersoftware Fertigungsdatum der Leiterplatte Fertigungsdatum des Moduls (Jahr, Woche, Tag, Seriennummer) P=End Of Line Test (Prüfstand A oder B)
3 Komponenten 3 .4 .6 Modul Befestigung Die Zeichnung zeigt die Befestigungen für das KB4TA-Modul . Freiraum für den Deckel des Steckers 30±2 Hinweis: Anzugsdrehmoment der Sicherungsmutter = 40 +5 Nm.
Komponenten 3 .5 ABS-Drucksteuermodul (BR9234) Funktion: Für 4S/M-ABS-Anwendungen wird ein zusätzliches Drucksteuermodul Drucksteuermodul (BR924) benötigt. Es handelt sich dabei um ein elektro-pneumatisches Steuerventil. Dieses Ventil ist das letzte, durch welches die Luft auf dem X1-12 Weg zu den Membranbremszylindern strömt. Im Falle eines ABS-Eingriffes s peist d ie E CU n ur d en E ntlüftungsmagneten, um den Bremszylinderdruck zu ändern oder zu halten. X1-1 Beim normalen Bremsen arbeitet das BR924 wie ein herkömmliches Relaisventil. Beim Betätigen oder Lösen...
Feld, wobei Gerader Drehzahlsensor Sensor Klemmhülse eine Spannung in der Sensorspule induziert wird. Diese Spannung wird vom KB4TA-Modul über das Ausgangskabel angezeigt. Die erzeugte Spannung Der Drehzahlsensor ist normalerweise in einem Montageblock hat die Form einer Sinuskurve, wobei sich sowohl die eingebaut, der an das Achsengehäuse angeschweißt ist.
Komponenten 3 .6 .2 Installationsanweisung Das Sensorkabel und das Verlängerungskabel sollten auf beiden Seiten der Verbindung fixiert werden. Die richtige Montage des Sensors ist entscheidend für eine einwandfreie Funktion des ABS. Die Kabel mittels Kabelbinder (nicht im KB-Liefer- umfang) befestigen und den individuellen Federweg Für einen höheren Korrosionsschutz wird empfohlen, berücksichtigen, um möglichen Schaden zu vermeiden.
3 Komponenten 3 .7 Kabelbäume Mehrere Kabelbäume sind verfügbar, um das KB4TA- Modul und andere Anhänger-Systemkomponenten anzuschließen. Kabelbäume sind an der Steckerschnitt- stelle gegen Wettereinflüsse geschützt und sind deutlich für eine korrekte Montage gekennzeichnet. Aufgrund der gepressten Bauweise des Kabelbaums des KB4TA-Moduls und der einzelnen Kabel empfiehlt Knorr- Bremse, den kompletten Kabelstrang oder das komplette Kabel auszutauschen, wenn Beschädigung oder Korrosion auftritt. Folgende Optionen für Anschlüsse sind möglich: • Zusätzlicher (dritter) Modulator • Zusatzfunktionen •...
3 .7 .4 Montage von Verlängerungskabeln für Drehzahl- sensoren und Anschlusskabeln für Modulatoren Der Drehwinkel der Sattelkupplung und der Federweg Verlegung von Kabelüberlängen müssen bei der Bestimmung der Kabellänge und während der Montage berücksichtigt werden. Um das Risiko von Schäden und darausfolgenden Fehlern im System zu reduzieren empfiehlt Knorr-Bremse folgendes: Das Modulator- und das Drehzahlsensorkabel getrennt am Fahrzeugrahmen verlegen. Das Sensorkabel sollte einen Mindestabstand von ca. 5 - 10 cm zu anderen nicht kreisförmige Schleifen sind Kabeln haben.
Systembeschreibung Systembeschreibung 4 .4 .1 ABS-Betrieb Das KB4TA-Modul wird eingesetzt, um beim Bremsen ein 4 .1 Ablauf beim Einschalten der Zündung Blockieren der Räder eines Anhängers zu verhindern. Die Reibung zwischen dem Reifen und der Straße wird durch Beim Einschalten der Zündung führt das KB4TA-Modul die relative Bewegung zwischen zwei Oberflächen erzeugt, eine Reihe von Selbsttests aus, die den Techniker bei der d.h. durch die Differenz der Oberflächen-Geschwindigkeiten Ermittlung des ABS-Systemstatus und der Konfiguration von Reifen und Straße, genannt ‚Schlupf‘. Reifen haben auf unterstützen. einer nassen Oberfläche eine reduzierte Reibung (Haftung) und können somit nur eine geringe Bremskraft auf die 4 .2...
Der Kilometerstand kann mit der PC-Diagnose ECUtalk oder mit Blinkcodes angezeigt ® werden. 4 .5 .2 Tageskilometerzähler Das KB4TA-Modul ist mit einem Zähler ausgestattet, mit dem die Tagesstrecke abgespeichert wird. Auf die Funktion kann über die PC-Diagnose ECUtalk zugegriffen werden. ® 4 .5 .3 Serviceintervall Das KB4TA-Modul hat eine Funktion, die zur Anzeige des Serviceintervalls für den Anhänger verwendet wird. Auf das Serviceintervall kann über die PC-Diagnose ECUtalk...
Autokonfiguration nicht unterstützt. Massesplittung in einer Verteilerbox (nicht im Knorr-Bremse Lieferumfang), sofern keine Diagnosesteckdose vorgesehen ist kann auch der Steckplatz X1-2 verwendet werden. AUXIO1 (X1-11) und AUXRET1 (X1-12) werden für den externen Modulator verwendet. 4 .6 .3 ABS-Autokonfiguration Das KB4TA-Modul wird in der 2S/2M-ABS-Konfiguration Für die Teilenummer K004246 (ES105) wird für AUXIO ausgeliefert. Wurde die ABS-Konfiguration nicht mit nur eine Konfiguration als Warnlampe an der Stirnseite, 24 V (Spannungsversorgung) oder OFF erlaubt. Hilfe des Diagnose-Tools ECUtalk manuell festgelegt, ®...
Anhängers, falls diese montiert ist), deaktiviert alle oder Liegt die Versorgungsspannung außerhalb des definierten Teile der betroffenen ABS-Funktionen und legt den Fehler Spannungsbereiches (18 bis 2 V) wird die ABS-Funktion als Diagnose-Fehlercode (DTC) im Speicher ab. abgeschaltet während die normale Bremsfunktion verfüg- Für einige Fehlercodes löscht das KB4TA-Modul auto- bar bleibt. matisch den “aktiven” Diagnose-Fehlercode und setzt ihn zurück, sobald der Fehler korrigiert wurde. Wurde ein “aktiver” Diagnose-Fehlercode automatisch gelöscht, dann bleibt der Fehler als “inaktiver” Diagnose-Fehlercode im Speicher abgelegt und kann über die Blinkcode-...
Diagnose Diagnose 5 .1 Diagnose Komponenten/Tools Zur Konfiguration des KB4TA sind ‚EOL’- und Systemtests durchzuführen – dazu ist eine spezielle Hard- und Software notwendig. Die benötigen Teile sind unten aufgelistet: Name Teile-Nr. Typ-Nr. Beschreibung Diagnosekabel K01087 EZ107 Länge = m Diagnose Set UDIF II9809F EZ101 Enthält Anschlusskabel Z005474 (9-pin Sub-D-Buchse und 9-pin Sub-D-Stecker) Anschlusskabel Z007887 Optional für USB-Anschluss am PC Diagnosesoftware K015844 CD-ROM “ECUtalk ” ® 1) UDIF = Universal Diagnostic Interface Diagnoseanschlüsse Verbindung zum “KB4TA-Diagnose Schott-Stecker”...
Nach der Aktivierung gibt es eine Verzögerung von fünf Zugfahrzeugs) ablesen, um die erzeugten Fehlercodes zu Sekunden, danach werden alle “aktiven” Fehlercodes diagnostizieren. Um diese Diagnosemöglichkeit nutzen zu angezeigt. können muss am KB4TA Modul sowohl die permanente Spannungsversorgung über ISO 768 als auch die Anzeige der “inaktiven” Diagnose-Fehlercodes Stoplichtversorgung angeschlossen sein. Um die gespeicherten Fehlercodes anzuzeigen muss Der Blinkcode-Diagnosemodus wird erzeugt, indem eine die Zündung eingeschaltet und das Bremspedal vier Mal...
Code Fehlerkomponente Code Beschreibung Alle Keine Fehler Sensor SL Sensor Signal – großer Luftspalt Trailer-ABS KB4TA Sensor SR Sensor Signal – Signalverlust Sensor SAL Sensor Signal – Signalrauschen Lesen von aktuellen und gespeicherten Fehlern: Sensor SAR Sensor Kurzschluss oder „offen“...
Einbauanweisungen Einbauanweisungen 6 .2 Notwendige Überprüfungen nach dem 6 .1 Einbau Einbau Das KB4TA-Modul an den Anhänger montieren, Vor dem Durchführen der Überprüfungen, Fahrzeug normalerweise in der Mitte des Hinterachsaggregats gegen Wegrollen sichern. an einem Montageträger. Bremssystem komplett befüllen und richtige Einstellung Falls nötig, den zusätzlichen Achs-Modulator in der der Radbremsen sicherstellen. Mitte des Hinterachsaggregats an einem Montageträger montieren.
7 .5 Fehlersuche − Spannungsversorgung gemacht werden. ISO 7638 (und ISO 1185, falls ange- schlossen) Wurde das Schaltungsproblem gefunden, so ist der Bereich einzugrenzen, indem die Messungen an allen 7 .6 Fehlersuche − Drehzahlsensoren Verbindungen in dem betroffenen Kreis, die zum Modulator, Drehzahlsensor etc. führen, wiederholt werden. 7 .7 Fehlersuche − Drucksteuermodul Am Steckerpin X1 des KB4TA-Moduls dürfen keine (BR9234) Spannungs- und Widerstandsmessungen durchgeführt werden.
Diagnose Fehlersuche – Ablaufdiagramme 7 .1 Diagnose Fehlersuche − Blinkcode Schnellübersicht 1 . Blinkcode 2 . Blinkcode Information über die notwendige Maßnahme Code Fehlerkomponente Code Beschreibung Alle Keine Fehler System komplett betriebsbereit – keine Fehler erkannt Sensor SL Sensor Signal – großer Luftspalt Siehe Abschnitt 7.6 Sensor SR Sensor Signal – Signalverlust Siehe Abschnitt 7.6 Sensor SAL Sensor Signal –...
Bleibt die ABS-Warnlampe am Armaturenbrett „AN“, wenn kein Anhänger angekuppelt ist, den Schaltkreis der Warnlampe im Zugfahrzeug auf Fehler untersuchen. Das KB4TA-Modul funktioniert normal. Es ist keine Wartung an den ABS- Bleibt die ABS-Warnlampe „AN“, wenn ein Anhänger Komponenten notwendig.
Anhänger mit Spannung versorgt wird. Fehlersuche im ABS-Warnlampen- Überprüfen, ob die ABS-Warnlampe am Schaltkreis im Anhänger. Anhänger für ca. 2 Sekunden „AN“ Siehe Abschnitt 7.4. bleibt und dann erlischt. NEIN Das KB4TA-Modul funktioniert normal. Es ist keine Wartung an den ABS- Komponenten notwendig.
Mit Hilfe einer der folgenden Methoden ermitteln, ob ein Diagnose- Die Bremslichtversorgung am ISO 1185- Fehlercode vorliegt: Stecker überprüfen. – KB4TA Blink Code Diagnose. Konfiguration und den korrekten Einbau der Siehe Abschnitt 7.1. Warnlampe im Anhänger überprüfen. – PC-Diagnosetool ECUtalk ®...
Alle Stecker wieder an das Modul linke Spalte. anschließen. Dann Zündung erneut einschalten. Dann Zündung erneut einschalten. * Hinweis: Sowohl statische als auch dynamische Drehzahlsensorfehler können vorliegen. KB4TA-Modul Pin-Belegung SR - Rechter Sensor SL - Linker Sensor X1 12-Pin ECU-Stecker SAR- Zusätzlicher rechter Sensor...
Diagnose Fehlersuche – Ablaufdiagramme 7 .8 Verkabelung Alle Verbindungsleitungen sind an der Steckerschnittstelle wettergeschützt und deutlich für eine ordnungsgemäße Verkabelung markiert. Aufgrund der umspritzten Ausführung des KB4TA- Kabelbaumes und der einzelnen Kabel, empfiehlt Knorr- Bremse, den kompletten Kabelbaum oder das komplette Kabel auszutauschen, wenn Korrosion oder Beschädigung auftritt. Bei der Fehlsuche bezüglich der ABS-Verkabelung sollten einige grundlegende Regeln beachtet werden: Alle Verkabelungen und Stecker überprüfen um zu gewährleisten, dass sie keine sichtbaren Beschädi- gungen haben (z.B. Schnitte, Abriebe, etc.).
Kompatibilität des KB4TA im Service Kompatibilität des KB4TA im Service Das KB4TA-Modul ist so konstruiert, dass es im Servicefall als Austauschteil für das Knorr-Bremse KBTA und die A9 & A18 Anhänger ABS-Generationen verwendet werden kann. Kontaktieren Sie Knorr-Bremse für weitere Informationen. Siehe Abschnitt 6 – Einbauanweisungen.
Zusätzliche Dokumentation Zusätzliche Dokumentation Link zu anderen KB4TA-Dokumenten: • KB4TA Trailer anti-lock braking system test report (RDW-20160001) • KB4TA ABS Information document (Y02866) (englisch) • KB4TA Electronics Information document (Y02867) (englisch) • Installationsanleitung “Modulares Verkabelungskon- zept” (Y011788) Dokument Änderungsindex Bitte überprüfen Sie auf www.Knorr-BremseCVS.com , ob Sie die aktuelle Version des Dokuments verwenden.
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