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Siemens SIGUARD LS4-4 Anleitung
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Siemens SIGUARD LS4-4 Anleitung

Siemens SIGUARD LS4-4 Anleitung

Laserscanner
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SIGUARD Laserscanner LS4 AS-Interface
Zusatzinformationen zur Technischen Anleitung
des SIGUARD Laserscanner LS4-4
SIGUARD Laser Scanner LS4 AS-Interface
Additional information to the Instruction Manual for the
SIGUARD Laser Scanner LS4-4
Technische Anleitung
Instruction Manual

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIGUARD LS4-4

  • Seite 1 SIGUARD Laserscanner LS4 AS-Interface Zusatzinformationen zur Technischen Anleitung des SIGUARD Laserscanner LS4-4 SIGUARD Laser Scanner LS4 AS-Interface Additional information to the Instruction Manual for the SIGUARD Laser Scanner LS4-4 Technische Anleitung Instruction Manual...
  • Seite 2 GWA 4NEB 839 6069 12 607061...
  • Seite 3 Hinweise zur Sicherheit von Lasergeräten sind mit dem Symbol gekennzeichnet. Hinweise zu wichtigen Informationen sind mit dem Symbol gekennzeichnet. Die Siemens AG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis dieses Handbuchs. Fassung des Inhalts:V1.0 Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Allgemeines ..............5 Zulassungen .

  • Seite 5: Allgemeines

    Allgemeines Der Sicherheits-Flächenscanner LS4 ist eine optoelektronische Schutzeinrichtung (Active Opto-electronic Protective Device, AOPD) Typ 3 gemäß EN/IEC 61496-1, -3. Der AS-Interface-Adapter ist eine Ergänzung des LS4 zur sicheren Anbindung dieses Gerätes an AS-Interface. Zulassungen Der Distanzsensor SIGUARD Laserscanner LS4 AS-Interface wurde unter Berücksich- tigung geltender europäischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt.

  • Seite 6: Abkürzungen

    Sicherheitsgerichteter Eingangsslave Slave, der den sicherheitsgerichteten Zustand Ein oder Aus des angeschlossenen Sensors oder Befehlsgeräts einliest und zum Master bzw. Sicherheitsmonitor über- trägt. Sicherheitsgerichteter AS-Interface Slave Slave zum Anschluss sicherheitsgerichteter Sensoren, Aktuatoren und anderer Ge- räte. Sicherheitsmonitor Komponente, die die sicherheitsgerichteten Slaves und die korrekte Funktion des Netzes überwacht.

  • Seite 7: Kurzbeschreibung Ls4 As-Interface

    Aufgrund seiner integrierten AS-Interface Schnittstelle ist der LS4 AS-Interface an das Bussystem AS-Interface anbindbar. Befindet sich eine Person bzw. das Hindernis innerhalb vorher festgelegter Schutzfelder, wird eine sicherheitsgerichtete Schaltfunk- tion ausgelöst und die über AS-Interface und den AS-Interface Sicherheitsmonitor abgesicherte Maschine in den sicheren Zustand gebracht. Das Rücksetzen dieser Schaltfunktion erfolgt erst bei freiem Schutzfeld, abhängig von der Betriebsart, automatisch oder nach Quittierung über den AS-Interface Sicherheitsmonitor.

  • Seite 8: Der As-Interface Sicherheitsmonitor

    Das sichere AS-Interface-System ist für Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 4 nach EN 954-1 vorgesehen. Es ist ein Mischbetrieb von AS-Interface-Standardkomponenten und sicherheitsgerichteten AS-Interface-Komponenten möglich. Eine ausführliche Beschreibung der sicheren AS-Interface-Übertragung finden Sie in der Technischen Anleitung des AS-Interface Sicherheitsmonitors Kapitel 11. 2.2.1 Der AS-Interface Sicherheitsmonitor Der AS-Interface-Sicherheitsmonitor überwacht innerhalb eines AS-Interface-Systems, entsprechend der vom Anwender per Konfigurationssoftware angegebenen Konfigura-...

  • Seite 9: Der Sicherheitsgerichtete As-Interface Slave

    2.2.2 Der sicherheitsgerichtete AS-Interface Slave Die sicherheitsgerichteten Informationen des AS-Interface Slave werden über den nicht sicherheitsgerichteten Übertragungskanal des Standard AS-Interface übertragen. Für die sicherheitsgerichtete Übertragung gilt dabei derselbe Übertragungsmechanis- mus wie im Standard AS-Interface, d. h. die am AS-Interface-IC des Slaves anste- hende 4-Bit-Information wird übertragen.

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Der LS4 AS-Interface mit integrierter AS-Interface-Schnittstelle ist ausschließlich für die Anbindung an AS-Interface Safety at Work vorgesehen und darf nicht für andere Anwendungen zum Einsatz kommen. Der LS4 AS-Interface kann nur über AS- Interface und den AS-Interface Sicherheitsmonitor mit der Maschinensteuerung ver- bunden werden.

  • Seite 11: Organisatorische Maßnahmen

    AS-Interface Safety at Work findet seine wirtschaftliche Anwendung in jedem Fall dort, wo sich der Standard AS-Interface Bus wegen seiner Vorteile als lokaler Bus mit geringem Verdrahtungsaufwand rechnet. So können unter Verwendung des AS- Interface Sicherheitsmonitors als Busteilnehmer bereits bestehende AS-Interface- Buskonfigurationen problemlos erweitert und Sicherheitsbauteile mit entsprechender AS-Interface Schnittstelle problemlos eingeschleift werden.

  • Seite 12: Aufbau, Montage Und Elektrischer Anschluss (As-Interface-Seitig)

    Aufbau, Montage und elektrischer Anschluss (AS-Interface- seitig) Aufbau Der LS4 AS-Interface besteht aus dem Laserscanner LS4 und dem LS4 AS-Interface- Adapter, die bereits werkseitig miteinander verbunden sind. Der LS4 AS-Interface- Adapter realisiert die Aufbereitung der Standard-LS4 Daten an AS-Interface. AS-Interface-Adapter Laserscanner LS4 Abb.
  • Seite 13 Über die Adressierbuchse X2 kann optional neben der Bus-Adressiermöglichkeit über den M12-Gerätestecker X1 dem LS4 AS-Interface eine Busadresse vergeben werden. Dafür wird ein handelsübliches AS-Interface Programmiergerät für Busadressenein- gabe benutzt. Zur Parametrierung sowie zur lokalen Diagnose des LS4 AS-Interface wird ein PC mit der Software LS4soft über eine RS232- Schnittstelle, das Programmierkabel und die optische Schnittstelle an der Oberseite des LS4 AS-Interface-Adapters angeschlossen.

  • Seite 14: Montage

    Montage Siehe dazu Kapitel 6, Planungs- und Montagehinweise der Technischen Anleitung LS4-4. Für die Montage des LS4 AS-Interface sind längere Befestigungsschrauben von mindestens 50 mm Länge und einem Durchmesser von 5 mm zu verwenden, an- sonsten gelten die Montagehinweise zum SIGUARD Laserscanner LS4. Die Bohr- maße entnehmen Sie bitte den Maßzeichnungen in Kap.

  • Seite 15: Elektrischer Anschluss

    Elektrischer Anschluss 4.3.1 Anschlüsse des LS4 AS-Interface Anschluss AS-Interface (Busanschluss und 24 Volt-Spannungsversorgung) Anschluss AS-Interface Adressen-Programmiergerät Anschluss Schutzfelder-Umschaltung Anschluss Restart – Taste Optische PC-Schnittstelle Abb. 4.3-1: Anschluss des LS4 AS-Interface Buchse/ Funktion PIN 1 PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 Stecker Busanschluss...

  • Seite 16: Installationsvorschriften

    Die M12-Verbindungskabel vom LS4 AS-Interface Anschluss X1 zum AS-Interface Flachkabel über den AS-Interface Flachkabelanschluss-Adapter (siehe Kap. 8 Lie- ferumfang und Bestellhinweise) sollten dabei so kurz wie möglich sein (max. 2 m). Am AS-Interface Adapter 3RG7838-1DG ist intern die Funktionserde von X1-PIN5 auf zwei seiner 4 Schrauben-Verschlüsse des Adaptermoduls verdrahtet.

  • Seite 17: Hinweise Zu Störung Und Fehlerbehebung

    Kontrollieren Sie das freie Schutzfeld des LS4 AS-Interface Die grüne LED leuchtet nach ca. 20 Sekunden bei freiem Schutzfeld auf. Der LS4 AS-Interface ist damit betriebsbereit zum Einlernen der Codetabelle in den AS-i Si- cherheitsmonitor Zur Funktionsfähigkeit des LS4 AS-Interface muß die M12-Buchse X3 für Schutzfelder-Umschaltung vorher beschaltet werden, d.h.
  • Seite 18 Betätigen Sie die SERVICE-Taste am AS-Interface Sicherheitsmonitor Installieren Sie den neuen AS-Interface Slave AS-Interface Slaves von Siemens besitzen im Werksauslieferungszustand die Busadresse 0. Bei Austausch programmiert der AS-Interface Master das Er- satzgerät automatisch mit der bisherigen Busadresse des defekten Gerätes.

  • Seite 19: Sicheres Abschalten Kontrollieren

    Sicheres Abschalten kontrollieren Die einwandfreie Funktion des sicheren AS-Interface Systems, d. h. das sichere Abschalten des AS-Interface Sicherheitsmonitors bei Auslösung eines zugeordneten sicherheitsgerichteten Sensors (z.B. LS4 AS-Interface) ist vom Sicherheitsbeauftrag- ten jährlich zu kontrollieren. Dazu ist der sichere AS-Interface-Slave einmal pro Jahr zu aktivieren und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Sicherheitsausgänge des AS-Interface-Sicher- heitsmonitors zu kontrollieren.
  • Seite 20 Slave-Adresse Programmierbare AS-Interface Adresse: 1...31 (Auslieferungszustand = 0) Zykluszeit nach AS-i-Spezifikation 5 ms Sensor-Ansprechzeit 2fach Auswertung 85 ms (entspricht 2 Scans), einstellbar bis 16 Scans (645 ms) AS-Interface System-Ansprechzeit Sensor-Ansprechzeit + max. 40 ms Weitere technische Daten siehe Technische Anleitung SIGUARD Laserscanner LS4-4. Drehspiegelachse Scanebene Abb.

  • Seite 21: Lieferumfang Und Bestellhinweise

    Lieferumfang und Bestellhinweise Lieferumfang Zum Lieferumfang gehören der SIGUARD Laserscanner LS4 AS-Interface CD-ROM mit der Software LS4soft die Technische Anleitung LS4 das Benutzerhandbuch LS4soft diese Technische Anleitung mit Zusatzinformationen zu LS4 AS-Interface Bestellhinweise LS4 AS-Interface und Zubehör LS4 AS-Interface Beschreibung Bestellnummer SIGUARD Laserscanner LS4 AS-Interface 3SF7834-6DD00...

  • Seite 22: Anhang

    Anhang EG Konformitätserklärung...
  • Seite 24 Instructions relating to the safety of laser equipment are indicated with the symbol Pointers to important items of information are indicated by the symbol. Siemens AG will not admit liability for damages that occur through an inappropriate use of the equipment. Familiarity with this manual is a condition of appropriate use.
  • Seite 25 Table of contents General information ............26 Certification .

  • Seite 26: General Information

    General information Certification The SIGUARD LS4 AS-Interface laser scanner remote-acting sensor was developed and manufactured with regard to the applicable European guidelines and standards. An EC prototype test certificate (valid for Europe) as specified in DIN EN IEC 61496 parts 1 and 3 has been conferred by: TÜV Automotive GmbH [TÜV Automobile Co.

  • Seite 27: Abbreviations

    Safety-related input slave A slave which reads the safety-related On or Off status of the sensor or activating unit connected to it onto the system, and notifies the master or safety monitor of this. Safety-related AS-Interface slave A slave that serves to connect safety-related sensors, actuators and other devices. Safety monitor A component that monitors the safety-related slaves and the correct functioning of the network...

  • Seite 28: Short Description Of The Ls4 As-Interface

    In view of its integrated AS-Interface, the LS4 AS-Interface can be connected to the AS-Interface bus system. If a person or obstacle is situated within the protective fields that have been defined earlier, a safety-related switching function will be triggered and the machine that is protected by means of the AS-Interface and the AS-Interface safety monitor will be brought into a safe state.

  • Seite 29: The As-Interface Safety Monitor

    The safety AS-Interface system is designed to handle safety applications up to category 4 as defined by EN 954-1. Mixed operations involving both AS-Interface standard components and safety-related AS-Interface components are also a possibil- ity. A comprehensive description of safety AS-Interface data transmission will be found in the Connecting and Operating Instructions of the AS-Interface safety monitor, chapter 11.

  • Seite 30: The Safety-Related As-Interface Slave

    2.2.2 The safety-related AS-Interface slave The safety-related information coming from the AS-Interface slave is transmitted via the non-safety-related transmission channel of the standard AS-Interface. Here the safety-related data transmission is subject to the same transmission mechanism as on the standard AS-Interface, that is to say, the 4-bit information that is supplied by the slave to the AS-Interface integrated circuit will be transmitted.

  • Seite 31: Safety Instructions

    Safety instructions General safety instructions The LS4 AS-Interface with integrated AS-Interface is designed exclusively for connec- tion to the Safety at Work AS-Interface, and is not to be used in connection with other applications. The LS4 AS-Interface can only be connected to the machine controls by way of the AS-Interface and the AS-Interface safety monitor.

  • Seite 32: Organisational Measures

    AS-Interface safety at work is recommended as an economical alternative in any situation where the standard AS-Interface bus, in view of its advantages as a local bus, entails that a large quantity of cabling will not be required. Thus when the AS-Interface safety monitor is used as part of the bus system, already existing AS-Interface bus configurations can be extended without difficulty, and safety modules with the appropriate AS-Interface can looped into the network with equal ease.

  • Seite 33: Construction, Assembly And Connection To Power Supply (As-Interface)

    Construction, assembly and connection to power supply (AS-In- terface) Construction The LS4 AS-Interface consists of the LS4 laser scanner and the LS4 AS-Interface adapter. These have already been connected to one another at the factory. The LS4 AS-Interface adapter manages the processing of the standard LS4 data on the AS- Interface system.
  • Seite 34 As a further option, in addition to the possibility of bus addressing by means of the M12 connector socket X1, a bus address may be allocated to the LS4 AS-Interface by means of this addressing socket. To do this, a standard AS-Interface programming device for the definition of bus addresses should be used, in conjunction with a special addressing socket programming cable (see chapter 8, “Advice on selection and ordering, AS-i safety accessories”).

  • Seite 35: Assembly

    Assembly See in this connection chapter 5, “Planning and assembly instructions”, of the LS4-4 Technical Manual. To assemble the LS4 AS-Interface you should use rather long fastening screws, with a length of at least 50 mm and a diameter of 5 mm; in other respects the as- sembly instructions for the SIGUARD LS4 laser scanner will apply here as well.

  • Seite 36: Electrical Connection

    Electrical connection 4.3.1 Connections on the LS4 AS-Interface AS-Interface connection (data and auxiliary power supply) Connection for the AS-Interface address programming device Connection for the switching of protective fields Restart button connection Optical PC interface Fig. 4.3-1: Connections on the LS4 AS-Interface Socket/ Function PIN 1...

  • Seite 37: Guidelines For Installation

    See also, in this connection, chapter 7 of the Technical Manual for the AS-Interface safety monitor (“Functionality and putting the system into operation”) and chapter 10 of the Technical Manual for the SIGUARD LS4-4 laser scanner (“Putting the system into operation”).

  • Seite 38: Advice On Malfunctioning And Rectification Of Errors

    Check that the protective field of the LS4 AS-Interface is clear The green LED will light up in about 20 seconds if the protective field is clear. The LS4 AS-Interface is then in operational readiness, and the code table can be pro- grammed into the AS-i safety monitor.
  • Seite 39 Press the SERVICE button on the AS-Interface safety monitor Install the new AS-Interface slave AS-Interface slaves supplied by Siemens are set to the bus address 0 when leaving the factory. When a slave is replaced, the AS-Interface master will pro- gram the replacement component automatically to the previous address of the defective component.

  • Seite 40: Check The Reliability Of The Safety Switchoff Mechanism

    Check the reliability of the safety switchoff mechanism Checks should be carried out once a year by the officer responsible for safety to ensure that the safety AS-Interface system is functioning correctly, that is to say, that the AS- Interface safety monitor will effect a safety switchoff when triggered by a safety-related sensor that has been assigned to it (e.g.
  • Seite 41 ID-code I/O code 0 (four data bits as outputs) Slave address Programmable AS-Interface address: 1...31 (set to 0 at factory) Cycle time as defined by AS-i specifica- 5 ms tions Sensor response time Twofold evaluation 85 ms (corresponding to 2 scans), may be set for up to 16 scans (645 ms) AS-Interface system response time Sensor response time + max.

  • Seite 42: Scope Of Standard Delivery And Advice On Ordering

    Scope of standard delivery and advice on ordering Scope of standard delivery Standard delivery includes the SIGUARD LS4 AS-Interface laser scanner CD-ROM with LS4soft software the LS4 Technical Manual the LS4soft User Manual this Technical Manual with supplementary information on the LS4 AS-Interface Advice on ordering the LS4 AS-Interface and LS4 AS-Interface accessories Description...

  • Seite 43: Appendix

    Appendix Declaration of conformity...
  • Seite 46 Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschäftsgebiet Niederspannungs-Schalttechnik 92220 Amberg Automation and Drives Low Voltage Controls and Distribution D-92220 Amberg Änderungen vorbehalten 08/2003 Bestell-Nr./Order No.: All rights for alterations reserved 3ZX1012-0RG78-1GN1 Siemens Aktiengesellschaft...

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