WABCO ETS Funktionsbeschreibung
Die elektronische tür-steuerung für kraftomnibusse
Inhaltszusammenfassung für WABCO ETS
- Seite 1 Die elektronische Tür-Steuerung für Kraftomnibuss Allgemeine Hinweise, Systemaufbau, Funktionsbeschreibung und Schaltpläne Diagnose und Werkstatthinweise Ausgabe 1996 © Copyright WABCO 1996 WABCO Fahrzeugbremsen Ein Unternehmensbereich der WABCO Standard GmbH Änderungen bleiben vorbehalten...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Kontroll- und Störungsanzeigen Schalter für Sonderfunktionen Schaltpläne Diagnose Diagnosemöglichkeiten Überprüfung mit dem Diagnostic Controller Überprüfung mit dem Prüfkoffer Blinkcode Arbeitshinweise für die Werkstatt • Sensoreinstellung • WABCO-Empfehlung für den Linearantrieb • ETS mit erweiterter Nothahnlogik • Flußdiagramm für die erweiterte Nothahnlogik... -
Seite 3: Einführung
Obwohl diese Forderungen nach Einführung der gen Sicherheitsphilosophie akzeptiert wird beiden WABCO-Systeme, dem drucklosen und dem druckgeminderten Prinzip, die gewünsch- • Kombinationsfähigkeit der ETS mit einfachen sicherheitstechnischen Verbesserungen pneumatischen Antrieben, die seit vielen Jah- brachten, zeigte es sich sehr bald, daß für sol- ren bekannt und bewährt sind... -
Seite 4: Vorschriften Für Türanlagen (Stvzo Und Uvv)
Allgemeine Hinweise 2. Vorschriften für Türanlagen Weiterhin gelten die im Oktober 1984 überarbeite- ten „Richtlinien für kraftbetätigte Fenster, Türen und ( StVZO und UVV ) Tore“ (ZH 1/494) des Hauptverbandes der gewerb- lichen Berufsgenossenschaften. Diese Richtlinien beinhalten im wesentlichen: Maßgebend für druckluftbetätigte Türanlagen ist der Einklemmschutz in Öffnungs- und Schließrich- §... - Seite 5 Ziel der Einhal- tung nicht überschreiten. tung von 200 N in Schließ- sowie 250 N in Öffnungsrichtung. Bei Türkraftmessungen für statistische Zwecke ist es wegen der Lernfähigkeit der ETS erfor- Durchführung der Messungen: derlich, daß vor jeder Einzelmessung ein unge- störter Türlauf durchgeführt...
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Seite 6: Systemaufbau Der Ets
Systemaufbau 3. Systemaufbau der ETS 3.1 Pneumatische Steuerung Gegenüber den früher verwendeten Drucklos/Druck- minder-Schaltungen wird durch den Einsatz der ETS die Anzahl der verbauten Komponenten erheblich verringert. Sie werden durch ein einziges Türventil ersetzt, das zwei wesentliche Merkmale besitzt: Die Be- und Entlüftung der Zylinderkammern (4/2-Funktion = normale Türfunktion) -
Seite 7: Komponenten
Automatik ETS-L abwärtskompatibel zu 446 020 010 0 Anmerkung: Sollte eine ETS-Elektronik mit der Nr.: 446 020 009/010 0 durch eine Elektronik mit der Nr.: 446 020 012/013 0 ersetzt werden, so muß auch auf die geänderte Verkabelung (Nothahnaku- stik) geachtet werden. - Seite 8 Systemaufbau Das Türventil ist eine Neuentwicklung und wird für die ETS-Schaltung eingesetzt. Die Funktion ist mit der des alten Türventils 472 017 für das normale Öff- nen und Schließen der Tür identisch. Zusätzlich ist das Ventil mit der Funktion einer Türkraftlosschal- tung ausgestattet, die dann wirksam wird, wenn eine Person oder ein Gegenstand in Öffnungsrich-...
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Seite 9: Beispiel Einer Ets-Anlage Mit Drehantrieb
Türventil zum Türzylinder des zweiten Türflügels Druckwellenschalter Im oben abgebildeten Übersichtsplan einer ETS- In diesem Beispiel wird die Tür zusätzlich zum Weg- Türanlage kann man die Verschaltung der Türkom- aufnehmer durch einen Druckwellenschalter über- ponenten ersehen. Es handelt sich in diesem Bei- wacht. -
Seite 10: Ets-Türanlage Mit Linear-Türantrieb
Systemaufbau 3.4 ETS-Türanlage mit Linear-Türantrieb Das oben dargestellte Schaltbild zeigt die pneuma- sprechende Drosseln bzw. Blenden beeinflußt wer- tische Verschaltung mit Linear-Zylinder-Antrieb. Die den kann. Die Art der Beeinflussung ist den elektrische Schaltung ist identisch mit der Schal- jeweiligen Fahrzeugunterlagen der Fahrzeughers- tung beim Drehantrieb auf Seite 9. -
Seite 11: Funktionsbeschreibung
Elektronik (Ausgang PIN 15) der Stromkreis zum Magneten A des Türventils geschlossen; Für die ETS-Schaltung wird nur ein einziges Tür- die Öffnungskammern der Türzylinder werden ventil benötigt. Das verwendete Türventil zeigt im belüftet. Die Türen öffnen sich. -
Seite 12: Nothahnbetätigung
Funktionsbeschreibung schen Wegaufnehmer erkannt und in der Elek- tronik verarbeitet. Der Magnet C des Türventils wird erregt. Das Ventil schaltet und belüftet bei- de Türzylinderseiten. Dadurch werden die Tür- zylinder praktisch „kraftlos“. Die Türblätter gelangen zum Stillstand und lassen sich von Hand bewegen. - Seite 13 Wunsch des Fahrgastes an, bei der nächsten sehen. Über unterschiedliche Anzeigen wird der zulässigen Haltestelle zu halten. Bei Automatik-Tü- Fahrer von der ETS-Elektronik über den „Zustand“ ren wird ein Türöffnungsimpuls gespeichert, der der Türen informiert. nach Freigabe des Fahrers die Tür automatisch öff- net.
- Seite 14 Sensorwert U ≤ ≤ 0,2 V Minimalwerte (Minfel-H/Minfel-V) Bei Unterschreiten eines Spannungswertes U ≤ 0,2 V an einem der Wegsensoreingänge erkennt die ETS dies als zu niedrigen Spannungswert. Die ETS- Elektronik reagiert auf diesen zu geringen Span- 60 ms hinten nungswert mit einem arhythmischen Blinken an der Störungsleuchte, bei der diese überwiegend „AUS“-...
- Seite 15 Bei diesen Fehlerarten bleibt die ETS-Elektronik bis zur Beseitigung des Fehlers außer Funktion! Sensorfehler: Wird an einem Türflügel vor Erreichen der geschlos- Zwischenwerte (Felhi/Felvo) senen oder geöffneten Endstellung eine in der ETS- Elektronik vorgegebene, minimale Türlaufge- schwindigkeit unterschritten, so reversiert die Anla- ge in Schließrichtung oder schaltet in Öffnungs-...
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Seite 16: Schalter Für Sonderfunktionen
Stellung. Wird die Sperrung aufge- hoben, so wird auch der hintere Türflügel geöffnet. Kinderwagenwunsch „Fahrer“ Durch diesen Taster wird die „Kinderwagenfunktion“ gesetzt. Die ETS-Anzeige „Kinderwagenfreigabe“ wird aktiviert. Bei Fahrzeugstillstand und erteilter Türfreigabe wird der automatische Schließvorgang einer durch einen Fahrgasthaltewusch geöffneten Fahrzeugtür unterbrochen. - Seite 17 ETS-Steuergerät und die Anzeige Kinderwagenfreigabe im Armaturenbrett gelöscht. Nach Ablauf der Türoffenhaltezeit wird der automa- tische Schließvorgang eingeleitet. Fahrerschalter „Türfreigabe“ Die Türfreigabe kann an der ETS-Automatik über ei- nen Freigabeschalter erfolgen. Hierdurch ist ein au- tomatisches Öffnen Fahrzeugtüren Vorliegen eines Haltewunsches durch einen Fahr- gast und gleichzeitigem Fahrzeugstillstand möglich.
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Seite 19: Schaltpläne
Schaltpläne... - Seite 20 Schaltschema „Standardausführung“ 2. Tür Türstellung „geschlossen“ WABCO...
- Seite 21 Schaltschema 1. Tür ohne „Sperrung 2. Türflügel“ Türstellung „geschlossen“...
- Seite 22 Schaltschema 1. Tür mit „Sperrung 2. Türflügel“ Türstellung „geschlossen“...
- Seite 23 Schaltschema Blockschaltbild ETS 1. Tür Außentaster Fahrertaster Druckwelle Ansteuerung Haltestellen- Bremse Trittstufen- Gaspedal leuchte Sperren Anzeige ROT/GRÜN Sperren Türflügel hinten Wegsensoren Türventil 3 km/h-Geber Auslegung der Funktion „ 1.Tür“ : Auslegung der Funktion „getrennte Türflügel- Die Auswahl dieser Funktion erfolgt über die Ver- betätigung“...
- Seite 24 Schaltschema Standard-ETS Türanlage 2. Tür Fahrertaster Druckwelle Gaspedal Ansteuerung Haltestellen- Bremse Lichtschranke Trittstufen- waagerecht leuchte Lichtschranke Anzeige senkrecht ROT/GRÜN Türschließ- Warnanlage Anzeige drucklos Türventil Wegsensoren 3 km/h-Geber...
- Seite 25 Schaltschema Automatik ETS-Türanlage 2. und 3. Tür Türtransparent „Wagen hält“ Haltewunsch Fahrgast Kinderwagenlösch- taste Fahrer Anzeige Kinderwagen- Kinderwagen wunsch Fahrgast Anzeige Taster Freigabe Freigabe löschen Aussteigen Taster Freigabe „Knopf drücken“ „Wagen hält“ Fahrertaster Ansteuerung Haltestellenbremse Trittstufenleuchte Anzeige ROT/GRÜN Türschließ- Warnanlage Anzeige drucklos Türventil...
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Seite 26: Anschlußbeschreibung Der Pins
Anschlußbeschreibung der PINs Das Grundgerät der ETS ist die Elektronik zur funktionen (446 020 013 0) werden über einen 15 Steuerung nichtautomatisierter Fahrzeugtüren 446 pol. AMP-Stecker geführt.Bedingt durch die ver- 020 012 0 (Tür 1 und Tür 2). Die elektrischen An- schiedenen Einsatzmöglichkeiten der ETS zur... - Seite 27 Kinderwagenfunktion vom Fahrer Haltewunsch Fahrgast HAND Umschaltung Hand/Automatik extern Türfreigabe Türfreigabe löschen Bezeichnung der Ausgänge der Funktion Türautomatik Tür 3 Türautomatik (15 pol. Stecker): Anzeige Kinderwagenfreigabe Anzeige Türfreigabe Anzeige Wagen hält Sonderschaltung der ETS für die 1. Tür mit getrennter Türflü- gelbetätigung:...
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Seite 29: Diagnose
Diagnose... -
Seite 30: Diagnosemöglichkeiten
ABS-System her bekannt ist, mög- lich. 6.2 Überprüfung mit dem Diagnostic- Controller Hinweise für die Bedienung mit dem WABCO Dia- gnostic Controller 446 300 320 0 sowie mit ETS- Programmkarte 446 300 800 0: Verwendete Abkürzungen und Begriffserläuterun- gen: Elektronische Türsteuerung Elektronisches Steuergerät... - Seite 31 Schritte notwendig: über die drei Bedientasten an der Frontseite. Die Tastenfunktion hängt von der jeweiligen Displayan- – Ausschalten der Zündung weisung über den Bedientasten ab. – Abziehen des 25-poligen Steckers von der ETS- 1 Fehlersuche 3 Multimeter Elektronik 2 Komponententest 4 Optionen –...
- Seite 32 Diagnose Programmerklärung Komponententest Führen Sie den Komponententest nur mit dem für Menüauswahl Elektronische Türsteuerung Version das Fahrzeug gültigen Schaltplan durch, damit die 1.00 Meßergebnisse korrekt interpretiert werden! Fehlersuche Zur Durchführung des Komponententests muß der Meßadapter 446 300 311 0 auf den Anschlußadap- Komponententest ter 446 301 200 0 aufgesteckt werden.
- Seite 33 Diagnose Linearantrieb: schließend angezeigt. Die Meßzeit wird als Punkt- balken auf dem Display dargestellt. GUT: 9,6 V bis 14,5 V für beide Türblätter Werden „!“ angezeigt wird das Türblatt zu schnell GUT: 0,5 V Unterschied zwischen den Türblät- aufgezogen. Bei „?“ wurde ein Fehler des Sensors tern erkannt.
- Seite 34 3 Prüfbare ECU's 2 Version Funktion wählen! ZURÜCK WEITER Prüfbare ECU's Es wird angezeigt, welche ETS-Elektronik mit dieser „Optionen“ enthält folgende Unterpunkte: Programmkarte überprüft werden können. Hilfstexte Übersicht ETS Steuergeräte 446 020 XXX 0: Diese Funktion gibt dem Bediener die Möglichkeit, P...
- Seite 35 - Programmkarte bis zum Anschlag einschieben - Kontakte reinigen *** Falsches Multimeter *** Die Multimeter-Betriebsart ist mit diesem Gerät nicht möglich! WEITER Ursache Abhilfe - Eingebautes Multimeter defekt - Diagnostic Controller reparieren lassen - Falsche Multimeterversion eingebaut - Diagnostic Controller updaten lassen WABCO...
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Seite 36: Überprüfung Mit Dem Prüfkoffer
„Buchsenka- baum angeschlossen. sten“, der es ermöglicht, die vorhandenen Eingänge Mit Hilfe von entsprechenden Prüftabellen kann und Ausgänge der jeweiligen ETS-Elektronik mit ei- dann der Zustand der ETS-Anlage überprüft wer- nem Multimeter durchzumessen. Außerdem wird den. - Seite 37 Diagnose ETS-Tür I Elektronik-Nr. 446 020 006 0 009 0 012 0...
- Seite 38 Diagnose ETS-Tür II Elektronik-Nr. 446 020 006 0 009 0 012 0 WABCO...
- Seite 39 Diagnose ETS-Tür II/III ( Automatik ) Elektronik-Nr. 446 020 007 0 010 0 013 0 WABCO...
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Seite 40: Zeichenerklärung
Diagnose ETS-Tür II/III ( mit Automatik-Erweiterung ) Elektronik-Nr. 446 020 007 0 010 0 013 0 ETS-PIN-Bezeichnung ETS-PIN-Nummer Automatik-Funktionen (15-pol. Stecker) π Tür unter Druck geschlossen, Anmeldung HW (6) Freigabe (13), Tür läuft auf, wenn FPU (PIN 22 = 1 Signal TSW (PIN 11, 25-pol. -
Seite 41: Blinkcode
4) kann der Haltewunsch HW (PIN 6) über eine gepulst nach FAT Signal Diode mit angesteuert werden, um den HW nicht nochmals anzumelden 6.4 ETS-Blinkcode Normalfunktion Anzeige nur über ETS-Störungsleuchte 1,92 sec 3,84 sec Kurzschlußanzeige nur über ETS-Störungsleuchte 120 ms... - Seite 42 Diagnose Sensorfehler, Maximalwerte (MAXFEL - H/ MAXFEL - V) Anzeige über Fahrertaster und ETS-Störungsleuchte 60 ms hinten 1,92 sec 60 ms vorn 1,92 sec 240 ms Sensorfehler, Minimalwerte (MINFEL - H/ MINFEL - V) Anzeige über Fahrertaster und ETS-Störungsleuchte 60 ms...
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Seite 43: Arbeitshinweise Für Die Werkstatt
Am einzustellenden bzw. zu überprüfenden Sensor ist ein Voltmeter wie folgt anzuschlie- Allgemeines: ßen: Die Sensoren der ETS befinden sich in den Kugel- • Voltmeter-Minus an Fahrzeugmasse gelenken, welche üblicherweise oben zwischen Tragarm und Türblatt sitzen. Je Türflügel ist ein •... - Seite 44 Werkstatthinweise ETS-Sensor für Innenschwenktür...
- Seite 45 Werkstatthinweise ETS-Sensor für Außenschwingtür...
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Seite 46: Wabco-Empfehlung Für Den Linearantrieb
Anschlüssen der Türzylinder vorzunehmen: Das Türventil wird bei betätigtem Nothahn von der Die Drosseln sollten generell einen Durchmesser ETS-Elektronik für eine Zeit von maximal 2 Minuten von 1,3 mm aufweisen. Eine Ausnahme bildet der mit einem Impuls auf den Tür zu-Magneten des Türzylinder des jeweils vorderen Türflügels:... - Seite 47 Austausch der Elektroniken wie oben be- schriebenmit folgenden technischen Änderungen in Funktion gesetzt werden: • der Summer muß an PIN 24 der ETS-Elektro- nik angeschlossen werden • die Spannungsversorgung der Druckschalter erfolgt über einen am Nothahn installierten Schalter. Dessen Spannungsversorgung er- folgt über die Klemme 15.
- Seite 48 Werkstatthinweise Nothahnakustik-Verkabelung unter Verwendung der ETS-Elektroniken 446 020 009/010 0. (Alter Serienstand)
- Seite 49 Werkstatthinweise Verkabelung für erweiterte Nothahnakustik mit den ETS-Elektroniken 446 020 012/013 0.
- Seite 50 Werkstatthinweise Verkabelungsbeispiel für die erweiterte Nothahnakustik mit Zusatzbeschal- tung für die 1. Tür...
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Seite 51: Flußdiagramm Für Die Erweiterte Nothahnlogik
Werkstatthinweise ETS - Elektroniken 446 020 012 0 / 013 0 für Linearantrieb nur Tür II oder III mit erweiterter Nothahnlogik WABCO... - Seite 52 Werkstatthinweise Notizen:...