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Eaton Moeller MFD4 Hardware, Projektierung Und Funktionsbeschreibung
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  6. Hardware, projektierung und funktionsbeschreibung

Eaton Moeller MFD4 Hardware, Projektierung Und Funktionsbeschreibung

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Multi-Funktions-Display
MFD4
Hardware, Projektierung und
Funktionsbeschreibung
08/08 AWB2726-1594D
A
A n Eaton Brand
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Inhaltszusammenfassung für Eaton Moeller MFD4

  • Seite 1 Multi-Funktions-Display MFD4 Hardware, Projektierung und Funktionsbeschreibung 08/08 AWB2726-1594D A n Eaton Brand...
  • Seite 2 Alle Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. 1. Auflage 2007, Redaktionsdatum 03/07, 2. Auflage 2007, Redaktionsdatum 06/07, 3. Auflage 2007, Redaktionsdatum 08/08, siehe Änderungsprotokoll im Kapitel „Zu diesem Handbuch“ © 2007 by Moeller GmbH, 53105 Bonn Autor: Norbert Mausolf Redaktion:...

  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten • Bei 24-Volt-Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung zu achten. Es dürfen nur • Gegen Wiedereinschalten sichern Netzgeräte verwendet werden, die die Forderungen der • Spannungsfreiheit feststellen IEC 60 364-4-41 bzw.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    08/08 AWB2726-1594D Inhalt Zu diesem Handbuch Änderungsprotokoll Lesekonventionen Weiterführende Dokumentationen Bezeichnungen Aufbau des Multi-Funktions-Display MFD4 – Leistungsumfang – Echtzeituhr – Batterie – Speicherkarte (MMC) – CPU-Laufwerke – Programmierschnittstellen – CANopen-/easyNet-Schnittstelle Montage des MFD4 – Gerät montieren/demontieren Projektierung Schaltschrankaufbau – Belüftung Störungen vermeiden –...
  • Seite 6 08/08 AWB2726-1594D Inhalt Betrieb MFD4 einschalten – Betriebsartenschalter – SET-Taster – Einschaltverhalten nach dem Laden eines Betriebssystems oder Reset Startverhalten des Programms – Startverhalten in der Programmiersoftware einstellen – Programmstart (STOP l RUN) – Programmstop (RUN l STOP) Ausschalten/Unterbrechen der Spannungsversorgung Test und Inbetriebnahme (Debugging) –...
  • Seite 7 08/08 AWB2726-1594D Inhalt Verbindungsaufbau PC – MFD4 Verbindungsaufbau über RS232-Schnittstelle – Kommunikationsparameter des PCs einstellen – Kommunikationsparameter des MFD4 einstellen Verbindungsaufbau über Ethernet – Kommunikationskanal und Adresse auswählen – IP-Adresse abfragen/ändern Systemparameter über STARTUP.INI-Datei vorgeben Übersicht Aufbau der INI-Datei Startup.INI-Datei erstellen Eintrag der INI-Datei: „HOST_NAME“...
  • Seite 8 08/08 AWB2726-1594D Inhalt – UTI2_SetIPDNS IP-Adresse des Dynamic-Name-Server am MFD4 ändern – UTI2_SetIPGateway IPGateway-Adresse setzen – UTI2_SetIPWINS IP-Adresse des Windows-Name-Server am MFD4 ändern Allgemeine Funktionen – UTI2_Reboot Neustart mit Registry-Speicherung – UTI2_SaveRegistry Sichern der Registry 12 Browserbefehle Auf Kommunikationsparameter zugreifen Browserbefehle aufrufen Befehlsübersicht Wichtige Browserbefehle...

  • Seite 9: Zu Diesem Handbuch

    08/08 AWB2726-1594D Zu diesem Handbuch Änderungsprotokoll Lesekonventionen Gegenüber den früheren Ausgaben hat es folgende wesentliche macht Sie aufmerksam auf interessante Tipps und Änderungen gegeben: Zusatzinformationen Redak- Seite Stichwort Ände- ent- Achtung! tions- rung fällt warnt vor leichten Sachschäden. datum 06/07 Erdung des Geräts Warnung! warnt vor schweren Sachschäden und...
  • Seite 10 08/08 AWB2726-1594D...

  • Seite 11: Aufbau Des Multi-Funktions-Display Mfd4

    08/08 AWB2726-1594D 1 Aufbau des Multi-Funktions-Display MFD4 Das Multi-Funktions-Display MFD4 besteht aus einem Touch- Echtzeituhr screen und einer integrierten Kompakt-SPS. Es ist für die Steue- Das MFD4 besitzt eine Echtzeituhr, die Sie im Anwenderprogramm rung, Bedienung und Überwachung von Maschinen und Anlagen über Funktionen aus der Bibliothek „SysLibRTC“...

  • Seite 12: Speicherkarte (Mmc)

    08/08 AWB2726-1594D Aufbau des Multi-Funktions- Display MFD4 Speicherkarte (MMC) CPU-Laufwerke Die Speicherkarte dient als Massenspeicher. Sie können darauf Das MFD4 verfügt über folgende Laufwerke: Rezepturdaten, allgemeine Daten und das Anwenderprogramm • intern laden. Das Betriebssystem unterstützt Speichertypen mit dem – Systemspeicher (disk_sys) FAT16-Dateisystem.

  • Seite 13: Ethernet-Schnittstelle

    08/08 AWB2726-1594D Bezeichnungen Programmierschnittstellen Verhalten der Teilnehmer am CANopen-Bus Teilnehmer/Bus überwachen: CANopen-Telegramme werden Es stehen zwei Schnittstellen zur Programmierung zur Verfügung direkt aus dem Anwenderprogramm gesendet und empfangen. • Ethernet-Schnittstelle Eine Unterbrechung des CANopen-Bus wird nur erkannt, wenn die • RS232-Schnittstelle. entsprechenden CANopen-Teilnehmer von einem Teilnehmer überwacht werden (Nodeguarding-Funktion).
  • Seite 14 08/08 AWB2726-1594D...

  • Seite 15: Montage Des Mfd4

    08/08 AWB2726-1594D 2 Montage des MFD4 Gerät montieren/demontieren F 12 Das Gerät ist zum senkrechten oder schrägen (bis zu 45 ) Einbau ° in einen Schaltschrank, eine Fronttafel oder Schaltpult geeignet. Die Befestigung erfolgt von der Rückseite: Legen Sie die Dichtung zwischen Fronttafel und Frontplatte eben und gleichmäßig auf Schrauben Sie das Gerät mit den mitgelieferten Befestigungs- klammern gleichmäßig fest, bis die Frontplatte plan an der...
  • Seite 16 08/08 AWB2726-1594D...

  • Seite 17: Schaltschrankaufbau

    08/08 AWB2726-1594D 3 Projektierung Schaltschrankaufbau Störungen vermeiden Die Anordnung der Komponenten im Schaltschrank hat wesent- Leitungsführung und Verdrahtung lichen Einfluss auf die ungestörte Anlagen- oder Maschinenfunk- Es gibt folgende Kategorien von Leitungen: tion. Bei der Planung, Entwurfsphase sowie bei der Ausführung ist •...

  • Seite 18: Blitzschutzmaßnahmen

    08/08 AWB2726-1594D Projektierung Blitzschutzmaßnahmen Schnittstellen Äußerer Blitzschutz Alle gebäudeübergreifenden Leitungen müssen eine Abschirmung erhalten. Metallrohre sind hierfür am besten geeignet. Verwenden Sie für Signalleitungen Schutzelemente gegen Überspannungen wie z. B. Varistoren oder andere Überspannungsableiter. Nehmen Sie diese Maßnahme möglichst bei Kabeleintritt in das Gebäude, spätestens aber am Schaltschrank vor.

  • Seite 19: Rs232

    08/08 AWB2726-1594D Schnittstellen Verbindung PC – MFD4 über Hub/Switch CANopen/easyNet Wenn Sie zwischen die Verbindung PC – MFD4 einen Hub oder Switch einsetzen, müssen Sie für die Verbindung zwischen PC – Tabelle 3: Belegung der CANopen/easyNet-Schnittstelle Hub/Switch und Hub/Switch – MFD4 ein Ethernet-Standardkabel Signal verwenden, dessen Adern 1 : 1 verbunden sind.
  • Seite 20 08/08 AWB2726-1594D...

  • Seite 21: Parameter Einstellen

    08/08 AWB2726-1594D 4 MFD4 bedienen Oberfläche des Displays kalibrieren Parameter einstellen Wenn Sie ein neues Betriebssystem in das MFD4 geladen oder Über das Display können Sie folgende Parameter einstellen und einen Reset zum Wiederherstellen der Werkseinstellungen durch- Funktionen ausführen: geführt haben, leitet das System den Kalibriervorgang automa- tisch ein.

  • Seite 22: Parameter Der Ethernet-Schnittstelle Eintragen

    08/08 AWB2726-1594D MFD4 bedienen Parameter der Ethernet-Schnittstelle eintragen Uhrzeit einstellen Tippen Sie auf das Register TCP/IP. Tippen Sie auf das Register „Clock“. Es werden die IP-Adresse, Subnet Mask- und Gateway- Adresse Es wird die aktuelle Uhrzeit angezeigt, die Sie über die Pfeiltasten dargestellt.

  • Seite 23: Mfd4 Starten

    08/08 AWB2726-1594D Parameter einstellen MFD4 starten Tippen Sie auf das Register „Plc“. Folgendes Statusbild wird angezeigt. Abbildung 20: Statusmenü „Change Screensaver Settings“ Unter Settings & Style können Sie vier verschiedene Bildschim- schoner auswählen. Den Bildschirmschoner „Custom“ können Sie individuell gestalten: Abbildung 18: Statusbild zum MFD4-Start Platzieren Sie eine Datei vom Typ „bmp“...

  • Seite 24: Umschaltung Anwendungsmaske N Basismenü

    08/08 AWB2726-1594D Umschaltung Anwendungsmaske n Basismenü Wechsel zum Basismenü Um aus einer Anwendungsmaske in das Basismenü zu wech- seln, fügen Sie eine Schaltfläche nach Abbildung 21 in die Anwendungsmaske ein. Abbildung 21: Anwendung mit Schaltfläche zur Umschaltung in das Basismenü Führen Sie einen Doppelklick mit der linken Maustaste auf der Schaltfläche aus.

  • Seite 25: Betrieb

    08/08 AWB2726-1594D 5 Betrieb MFD4 einschalten Schalten Sie die Versorgungsspannung ein, zeigt das Display beginnend mit dem Schriftzug „System Start“ nacheinander mehrere Informationen an (Informationszyklus). Befindet sich ein Bootprojekt (mit einer Visualisierungstask) auf dem MFD4 und steht der Betriebsartenschalter auf RUN, wird nach dem Informationszyklus das erste Bild des Projekts angezeigt und das SPS-Anwenderprogramm im Hintergrund gestartet.

  • Seite 26: Betriebsartenschalter

    08/08 AWB2726-1594D Betrieb Betriebsartenschalter SET-Taster Mit Hilfe des Betriebsartenschalters starten oder stoppen Sie das Mit dem SET-Taster schalten Sie einige Funktionen aktiv, die Sie MFD4. Oder Sie führen in Verbindung mit dem SET-Taster einen mit dem Betriebsartenschalter vorgewählt haben, a Tabelle 4 Reset aus.

  • Seite 27: Startverhalten Des Programms

    08/08 AWB2726-1594D Startverhalten des Programms Das folgende Ablaufdiagramm zeigt, welches Programm zum Startverhalten des Programms Einsatz kommt. Das Diagramm zeigt auch die Aktualisierung des Im MFD4 können mehrere unterschiedliche Anwenderpro- Betriebssystems (BTS) mit Hilfe der Speicherkarte. gramme/Bootprojekte abgespeichert sein. Sie können sich sowohl Nach Spannungswiederkehr wird nur ein im MFD4 gespeichertes auf der Speicherkarte als auch auf dem Systemspeicher DISK_SYS Bootprojekt entsprechend der Stellung des Betriebsartenschalters...

  • Seite 28: Startverhalten In Der Programmiersoftware Einstellen

    08/08 AWB2726-1594D Betrieb Programmstart (STOP l RUN) Sie haben folgende Möglichkeiten, das Programm zu starten: Programm im Arbeits- Programm soll geladen Remanente Daten laden speicher vorhanden werden HALT Voraus- • MFD4 im STOP • MFD4 im STOP Startverhalten? setzung • Betriebsartenschalter •...

  • Seite 29: Test Und Inbetriebnahme (Debugging)

    08/08 AWB2726-1594D Test und Inbetriebnahme (Debugging) Test und Inbetriebnahme (Debugging) Reset Das MFD4 unterstützt Sie in der Test- und Inbetriebnahmephase Es gibt drei Arten von Reset-Befehlen: durch: • Reset-Warm • Breakpoint/Einzelschritt-Betrieb • Reset-Kalt • Einzelzyklus-Betrieb • Reset-Ursprung. • Forcen • Online-Änderung, l Handbuch „SPS Programmierung mit Aus Tabelle 6 geht hervor, welcher Befehl anzuwenden ist, um CoDeSys“...

  • Seite 30: Programme Und Projekte

    08/08 AWB2726-1594D Betrieb Reset zum Wiederherstellen der Werkseinstellungen Programme und Projekte Achtung! Entnehmen Sie vor dieser Aktion die MMC, da sonst das Programme laden Bootprojekt gelöscht wird. Um neu erstellte oder geänderte Programme zu laden, müssen Sie Voraussetzung für diesen Reset ist, dass der Betriebsartenschalter sich einloggen.

  • Seite 31: Betriebssystem Aktualisieren

    08/08 AWB2726-1594D Betriebssystem aktualisieren Betriebssystem aktualisieren Bei dem MFD4 haben Sie die Möglichkeit, das Betriebssystem (BTS) durch ein aktuelles zu ersetzen. Moeller bietet die jeweils aktuelle BTS-Version im Internet an: ftp://ftp.moeller.net/AUTOMATION/DOWNLOAD/FIRMWARE_UPDATES/ Wenn Sie ein aktuelles Betriebssystem auf eine ältere Hardware-Version übertragen, werden eventuell nicht alle Funktionen des Betriebssystems von der Hardware unterstützt.

  • Seite 32: Betriebssystem Vom Pc Auf Die Mmc Übertragen

    08/08 AWB2726-1594D Betrieb Wenn die Transferanzeige 100 % anzeigt, erscheint im Protokoll- Betriebssystem vom PC auf die MMC übertragen fenster die Meldung „Flash löschen und programmieren. Bitte PC l MMC warten“ Der Vorgang erfolgt analog zum Übertragen des BTS vom PC in Sie erhalten weitere Einträge im Protokollfenster.

  • Seite 33: Programmbearbeitung, Multitasking Und Systemzeiten

    08/08 AWB2726-1594D 6 Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten Standard-Task der Visualisierung Taskkonfiguration Nach der Auswahl des MFD5.7 im Fenster „Zielsystem Einstel- Die Projektbearbeitung kann über mehrere Tasks gesteuert lungen“ werden die Funktionen „Target-Visualisierung“ und werden. Jeder Task können Sie eine Folge von Programmen „VISU_INPUT_TASK“...

  • Seite 34: Task Erstellen (Beispiel)

    08/08 AWB2726-1594D Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten Task erstellen (Beispiel) Das grundsätzliche Erstellen einer Task geht aus dem Abschnitt „Ereignisgesteuerte Task „Param“ anlegen und Programmaufruf festlegen“ auf Seite 31 hervor. Im folgenden Beispiel werden zwei Tasks benutzt: Die erste Task PLC_PRG_TASK mit dem Programmaufruf PLC_PRG() ist nach der Wahl des MFD4 als Zielsystem bereits in die Taskkonfiguration eingebunden (a Abbildung 34).

  • Seite 35: Ereignisgesteuerte Task „Param" Anlegen Und Programmaufruf Festlegen

    08/08 AWB2726-1594D Task erstellen (Beispiel) Ereignisgesteuerte Task „Param“ anlegen und Programm- Klicken Sie auf den Ordner „Taskkonfiguration“, um die Konfi- aufruf festlegen guration zu übernehmen. Um eine Task zu erstellen, sind folgende Schritte notwendig: • POU (Objekt) anlegen und Programm erstellen •...

  • Seite 36: Systemereignisse

    08/08 AWB2726-1594D Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten Systemereignisse Multitasking Mit Hilfe eines Systemereignisses (Zustandswechsel der CPU l Das Laufzeitsystem des MFD4 ist ein Multitaskingsystem. Das STOP bzw. CPU l START) kann eine POU aufgerufen werden. Sie bedeutet, es können mehrere Tasks parallel abgearbeitet werden. kann beim Start des Gerätes zum Initialisieren von Modulen mit Es sind maximal 10 Tasks möglich.

  • Seite 37: Tasküberwachung Durch Watchdog

    08/08 AWB2726-1594D Tasküberwachung durch Watchdog Watchdog konfigurieren In der Taskkonfiguration können Sie folgende Einstellungen vorwählen: • Watchdog ein/aus • Watchdog-Zeit • Watchdog-Empfindlichkeit. Diese Einstellungen gelten sowohl für zeit- als auch für ereignis- gesteuerte Tasks. Abbildung 44: Name der CANopen Update-Task ändern Watchdog aktiv Der Watchdog wird zu Beginn eines jeden Abarbeitungszyklus gestartet und am Ende der Task wieder zurückgesetzt.

  • Seite 38: Mehrere Tasks Mit Gleicher Priorität

    08/08 AWB2726-1594D Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten Beispiel: Variante b: Der Watchdog wird 15 ms nach Beginn des zweiten Das Zusammenwirken von Intervallzeit (IZ), Tasklaufzeit (TZ), Intervalls ausgelöst , da beide Zeiten länger als die angege- Watchdog-Zeit (WZ) und Watchdog-Empfindlichkeit verdeutlicht bene Watchdog-Zeit sind und unmittelbar aufeinander folgen.

  • Seite 39: Grenzwerte Für Die Speichernutzung

    08/08 AWB2726-1594D Grenzwerte für die Speichernutzung Adressbereich Grenzwerte für die Speichernutzung Adressen können Sie nur innerhalb der gültigen Bereiche Der Datenspeicher ist in Speichersegmente gegliedert. Die Spei- vergeben. Die Bereichsangaben finden Sie unter ‹Zielsystemein- chergröße der einzelnen Segmente geht aus der Abbildung 47 stellungen l Speicheraufteilung l Größe›.

  • Seite 40: Adressen Von Eingabe-/Ausgabe-Module Und Diagnose- Adresse Frei Vergeben Oder Verändern

    08/08 AWB2726-1594D Programmbearbeitung, Multitasking und Systemzeiten Adressen von Eingabe-/Ausgabe-Module und Diagnose- Ungerade Wort-Adressen adresse frei vergeben oder verändern (Unabängig von der Einstellung „Adressüberschneidung prüfen“) Je nach Modul können Sie die Eingabe-, Ausgabe- und die Diag- Wenn Sie einem wortadressierbaren Modul im Feld „Eingabe- nose(Merker)- Adressen vergeben/verändern: adresse“eine ungerade Offset-Adresse zuordnen, z.

  • Seite 41: Verbindungsaufbau Pc - Mfd4

    08/08 AWB2726-1594D 7 Verbindungsaufbau PC – MFD4 Die Verbindung zwischen PC und MFD4 können Sie herstellen Kommunikationsparameter des PCs einstellen über: In der Programmiersoftware legen Sie die Kommunikationspara- • die RS232-Schnittstelle meter der Schnittstelle fest. Sie können die COM1- oder COM2- •...

  • Seite 42: Kommunikationsparameter Des Mfd4 Einstellen

    08/08 AWB2726-1594D Verbindungsaufbau PC – MFD4 Kommunikationsparameter des MFD4 einstellen Kommunikationskanal und Adresse auswählen Wählen Sie in „Resourcen“ den „PLC-Browser“ aus. Rufen Sie das Menü ‹Online l Kommunikationsparameter› auf. Wählen Sie den Browser-Befehl „setcomconfig“ aus und fügen Betätigen Sie die Schaltfläche „Neu...“. Sie nach einem Leerzeichen die gewünschte Baudrate hinzu.

  • Seite 43: Ip-Adresse Abfragen/Ändern

    08/08 AWB2726-1594D Verbindungsaufbau über Ethernet IP-Adresse abfragen/ändern Sie erhalten ein Fenster mit einer Laufwerksangabe und einem blinkenden Cursor hinter der Laufwerksbezeichnung. Für die Änderung und das Abfragen der IP-Adresse stehen Ihnen die Browser-Befehle „setipconfig“ und „getipconfig“ zur Verfü- Hier geben Sie konkret für dieses Beispiel den folgenden Text gung a Abschnitt „Browserbefehle“...
  • Seite 44 08/08 AWB2726-1594D...

  • Seite 45: Übersicht

    08/08 AWB2726-1594D 8 Systemparameter über STARTUP.INI-Datei vorgeben Übersicht Aufbau der INI-Datei Projektunabhängige Systemparameter können von Ihnen erstellt Eine INI-Datei ist eine Textdatei mit einem festgelegten Daten- und auf der Speicherkarte gespeichert werden. Sie werden dort in format. Ab einer namentlich benannten Sektion wie z. B. der Startup.INI-Datei zusammengefasst.

  • Seite 46: Eintrag Der Ini-Datei: „Host_Name

    08/08 AWB2726-1594D Systemparameter über STARTUP.INI-Datei vorgeben Eintrag der INI-Datei: „HOST_NAME“ Einschalten des Gerätes bei gesteckter Speicherkarte mit STARTUP.INI-Datei Mit Hilfe des Parameters „Gerätename (HOST_NAME)“ kann das Gerät über das Ethernet mit diesem Gerätenamen angesprochen Beim Einschalten des Gerätes werden die Daten der Startup.INI- werden.

  • Seite 47: Programmieren Über Can/Canopen-Netzwerk (Routing)

    08/08 AWB2726-1594D 9 Programmieren über CAN/CANopen-Netzwerk (Routing) Als „Routing“ bezeichnet man die Möglichkeit, eine Online- Routingeigenschaften des MFD4 Verbindung von einem Programmiergerät (PC) zu einem belie- Das Routing kann ohne vorherigen Download eines Anwenderpro- bigen (routingfähigen) Teilnehmer in einem CAN/CANopen-Netz- gramms ausgeführt werden (Default:125 kBaud, Node-Id 127).

  • Seite 48: Hinweise

    08/08 AWB2726-1594D Programmieren über CAN/CANopen-Netzwerk (Routing) Einstellung der Node-ID/Routing-ID Teilnehmer am CANopen-Bus können als Master oder als Device konfiguriert werden. Zur eindeutigen Identifikation (bei der Basis- kommunikation) erhalten die Teilnehmer eine Node-ID/Knoten- nummer (Adresse). Möchten Sie mit Hilfe der Routing-Funktion auf einen (Ziel-)Teilnehmer zugreifen, müssen Sie dem routenden und dem Zielteilnehmer eine weitere Routing-ID zuordnen.

  • Seite 49: Master-Teilnehmer Einstellen

    08/08 AWB2726-1594D Master-Teilnehmer einstellen Master-Teilnehmer einstellen Device- (Ziel-)Teilnehmer einstellen Im Master-Teilnehmer legen Sie zwei Node-ID fest: Dem Device- (Ziel-)Teilnehmer ordnen Sie zwei Node-IDs zu: • eine ID zur Routing-Funktion • eine ID zum Routing • eine ID zur Basiskommunikation. • eine ID zur Basiskommunikation. ID zur Routing-Funktion festlegen: Die Routing-ID und die CAN-Baudrate der Zielteilnehmer –...

  • Seite 50: Teilnehmerkombinationen Zum Routing

    08/08 AWB2726-1594D Programmieren über CAN/CANopen-Netzwerk (Routing) Beispiel Tragen Sie die Target-ID des Zielteilnehmers ein, im Beispiel die Das folgende Beispiel zeigt den Zugriff auf das Programm eines Nummer 54. Die Target-ID ist identisch mit der Routing-ID! Zur Teilnehmers. Eingabe der Target-ID klicken Sie auf das Feld in der Spalte „Wert“...

  • Seite 51: Rs232-Schnittstelle Im Transparent-Modus

    08/08 AWB2726-1594D 10 RS232-Schnittstelle im Transparent-Modus Im Transparent-Modus erfolgt der Datenaustausch zwischen dem Die Leistungsfähigkeit der COM1 ist von der Belastung der SPS MFD4 und Datenendgeräten (z. B. Terminals, Drucker, PCs, Mess- (PLCLoad) und von der gewählten Baudrate abhängig. Aufgrund geräte) ohne Interpretation der Daten.
  • Seite 52 08/08 AWB2726-1594D...

  • Seite 53: Bibliotheken, Funktionsbausteine Und Funktionen

    08/08 AWB2726-1594D 11 Bibliotheken, Funktionsbausteine und Funktionen Die Bibliotheken enthalten IEC-Funktionsbausteine und Funkti- Weitere Systembibliotheken installieren onen, die Sie z. B. für folgende Aufgaben anwenden können: Zum Nachinstallieren von Bibliotheken sind folgende Schritte • Datenaustausch über den CANopen-Bus notwendig: • Bedienung der Echtzeituhr •...

  • Seite 54: Mfd-Spezifische Funktionen

    08/08 AWB2726-1594D Bibliotheken, Funktionsbau- steine und Funktionen MFD-spezifische Funktionen CAN-Utilities Die spezifischen Funktionen sind in den Bibliotheken Display.lib Die Funktion „CAN_BUSLOAD“ finden Sie in der und MFD57_UTIL.lib enthalten. „MFD57_Util.lib“ im Ordner „CAN_Utilities“. Display.lib Mit den Funktionen der Bibliothek können Sie die Eigenschaften des Displays verändern.

  • Seite 55: Ethernet-Utilities

    08/08 AWB2726-1594D Ethernet-Utilities Ethernet-Utilities UTI2_GetIPConfig UTI2_GetIPDNS IP-, Subnetmask- und IPGateway-Adresse ausgeben IP-Adresse des am MFD4 eingestellten Dynamic-Name- Servers anzeigen Abbildung 72: UTI2_GetIPConfig Abbildung 73: UTI2_GETIPDNS Tabelle 11: Eingangsvariablen Eingangsvariable Bedeutung Tabelle 13: Eingangsvariablen Eingangsvariable Bedeutung UTI2_psIPAddress: Zeiger auf einen String, in den die ausgelesene IP-Adresse eingeschrieben UTI2_psIPDns Zeiger auf eine String-Variable, in die...

  • Seite 56: Uti2_Getipwins

    08/08 AWB2726-1594D Bibliotheken, Funktionsbau- steine und Funktionen UTI2_GetIPWINS UTI2_GetMacAddress IP-Adresse des am MFD4 eingestellten Windows-Name- MAC-Adresse ausgeben (MAC=Media Access Control) Servers anzeigen Abbildung 75: UTI2_GetMacAddress Tabelle 17: Eingangsvariablen Abbildung 74: UTI2_GETIPWINS Eingangsvariable Bedeutung Tabelle 15: Eingangsvariablen UTI2_pbyMacAddress Zeiger auf ein Array von 5 Byte- Eingangsvariable Bedeutung werten, in das die ausgelesene MAC-...

  • Seite 57: Uti2_Setipconfig

    08/08 AWB2726-1594D Ethernet-Utilities UTI2_SetIPConfig UTI2_SetIPDNS IP- und Subnetmask-Adresse setzen IP-Adresse des Dynamic-Name-Server am MFD4 ändern Abbildung 76: UTI2_SetIPConfig Abbildung 77: UTI2_SetIPDns Achtung! Eine neu eingetragener Wert muss durch einen „SaveRe- Tabelle 21: Eingangsvariablen gistry“ oder einen „Reboot“-Befehl nichtflüchtig gespei- chert werden. Der neu eingetragene Wert wird erst nach Eingangsvariable Bedeutung einem Neustart des Gerätes übernommen.

  • Seite 58: Uti2_Setipgateway

    08/08 AWB2726-1594D Bibliotheken, Funktionsbau- steine und Funktionen UTI2_SetIPGateway UTI2_SetIPWINS IPGateway-Adresse setzen IP-Adresse des Windows-Name-Server am MFD4 ändern Abbildung 78: UTI2_SetIPGateway Abbildung 79: UTI2_SetIPWins Achtung! Eine neu eingetragener Wert muss durch einen „SaveRe- gistry“ oder einen „Reboot“-Befehl nichtflüchtig gespei- Tabelle 25: Eingangsvariablen chert werden.

  • Seite 59: Allgemeine Funktionen

    08/08 AWB2726-1594D Allgemeine Funktionen Allgemeine Funktionen UTI2_Reboot UTI2_SaveRegistry Neustart mit Registry-Speicherung Sichern der Registry Abbildung 81: UTI2_SaveRegistry Abbildung 80: UTI2_Reboot Tabelle 28: Eingangsvariablen Tabelle 27: Eingangsvariablen Eingangsvariable Bedeutung Eingangsvariable Bedeutung UTI2_Dummy Ein Dummy-Byte, das in der Funktion nicht UTI2_Dummy Ein Dummy-Byte, das in der Funktion nicht ausgewertet wird.
  • Seite 60 08/08 AWB2726-1594D...

  • Seite 61: Auf Kommunikationsparameter Zugreifen

    08/08 AWB2726-1594D 12 Browserbefehle Der Browser ist ein text-basierter Geräte- (Terminal-) Monitor. Mit Browserbefehle aufrufen Hilfe der Browserbefehle fragen Sie Parameter und Status des Aktivieren Sie in der Programmiersoftware die Registerkarte MFD4 ab. Dazu geben Sie den Befehl in die Eingabezeile ein und „Ressourcen“...
  • Seite 62 08/08 AWB2726-1594D Browserbefehle Tabelle 30: Browser-Befehle Befehl Beschreibung Seite Liste der implementierten Kommandos holen calibratetouch Oberfläche des Displays kalibrieren canload Anzeige der Auslastung des CANopen-Feldbusses clearerrorlist Fehlerliste löschen cleareventlist Ereignisliste löschen copyprojtommc (Boot-)Projekt auf Multi Media Card kopieren (inkl. Verzeichnisstruktur/Projekt-Directory) createstartupini Startupini-Datei auf der disk_sys und disk_mmc erstellen delpwd...
  • Seite 63 08/08 AWB2726-1594D Befehlsübersicht Befehl Beschreibung Seite removestartupini löschen der Startupini-Datei von der disk_sys und disk_mmc resetprg Anwenderprogramm reset resetprgcold Anwenderprogramm reset kalt resetprgorg Anwenderprogramm reset ursprung restoreretain Remanente Daten von Datei restaurieren [Dateiname] saveregistry Änderungen übernehmen saveretain Remanente Daten in Datei sichern [Dateiname] setbacklight Backlightwert des Displays setzen 1)3)

  • Seite 64: Wichtige Browserbefehle

    08/08 AWB2726-1594D Browserbefehle Auf Speicherobjekte zugreifen Wichtige Browserbefehle Diese Befehle haben als Parameter den Namen der Speicherkarte, die Verzeichnisstruktur und den Dateinamen. Achten Sie bei der Auslastung der CPU anzeigen (plcload) Eingabe der Befehle auf entsprechende Sonderzeichen. Der Browserbefehl „plcload“ informiert über die aktuelle System- •...

  • Seite 65: Fehler- Und Ereignisliste Nach Aufruf Von Browserbefehlen

    08/08 AWB2726-1594D Fehler- und Ereignisliste nach Aufruf von Browserbefehlen Fehler- und Ereignisliste nach Aufruf von Browserbefehlen Modul- Event- Fehlermeldung Die Dialogsprache für Fehler- und Ereignislisten wird in Deutsch, Englisch, Französisch und Italienisch zur Verfügung gestellt. Überlauf Die aktive Sprache wird mit „getlanguage“ angezeigt, die Umstel- Überlauf lung der Sprache erfolgt mit „setlanguage“.
  • Seite 66 08/08 AWB2726-1594D...

  • Seite 67: Anhang

    08/08 AWB2726-1594D Anhang Eigenschaften des Ethernet-Kabels Eigenschaften des CANopen-Kabels Verwenden Sie für die Verkabelung des Ethernet-Netzwerkes nur Bitte verwenden Sie nur ein für CANopen zugelassenes Kabel mit ein dafür geeignetes Kabel. Das Kabel muss mindestens der folgenden Eigenschaften: Kategorie „Cat-5“ entsprechen. „Cat-5“-Kabel sind für eine •...

  • Seite 68: Transparent-Modus: Textausgabe Über Rs232 (Beispiel)

    08/08 AWB2726-1594D Anhang Tabelle 34: Standardparameter für CANopen-Netzwerkkabel entsprechend der ISO 11898 Buslänge Schleifenwiderstand Aderquerschnitt Busabschluss-Widerstand Übertragungsrate bei Leitungslänge [mO/m] [kBit/s] 0 – 40 0,25 – 0,34 1000 bei 40 m 40 – 300 < 60 0,34 – 0,6 150 – 300 >...

  • Seite 69: Zugriff Auf Die Laufwerke/Speicherkarte

    08/08 AWB2726-1594D Zugriff auf die Laufwerke/Spei- cherkarte Zugriff auf die Laufwerke/Speicherkarte Bibliothek „SysLibFile.lib“ Modus zum Öffnen der Datei Die Bibliothek „SysLibFile“ ermöglicht Ihnen den Zugang zum Modus „w“ Dateisystem des MFD4 und der MMC. Die Bibliothek beinhaltet Der Modus „w“ öffnet die Datei im Schreibmodus. Eine vorhan- die Funktionen: dene Datei mit diesem Namen wird dabei überschrieben.

  • Seite 70: Abmessungen

    08/08 AWB2726-1594D Anhang Abmessungen Abbildung 85: Frontansicht Abbildung 87: Seitenansicht a Speicherkarte b Aussparung für Befestigungsklammer Abbildung 86: Rückansicht Abbildung 88: Einbaumaße...

  • Seite 71: Technische Daten

    08/08 AWB2726-1594D Technische Daten Technische Daten MFD4 Allgemeines Normen und Bestimmungen IEC/EN 61131-2 EN 50178 Umgebungstemperatur bei senkrechtem Einbau °C 0 bis 50 bei schrägem Einbau bis max. 45 ° °C 0 bis 40 Lagertemperatur °C –20 bis +70 Einbaulage senkrecht oder schräger Einbau bis max.
  • Seite 72 08/08 AWB2726-1594D Anhang MFD4 Display Diagonale Zoll Auflösung Pixel 320 x 240 Anzeigefläche 118 x 89 Farben 32000 Kontrastverhältnis 350 :1 Helligkeit (typ.) cd/m2 Hintergrundbeleuchtung 1 x CCFL Lebensdauer Betriebs- typ. 50000 h bei 25°C Umgebungstemperatur stunden (Reduzierung der Helligkeit auf 50 %) UV-Beständigkeit nein Bedieneinheit...
  • Seite 73 08/08 AWB2726-1594D Technische Daten MFD4 CANopen/easyNet galvanische Trennung Busabschlusswiderstand extern Anschlusstechnik 9- poliger SUB-D-Stecker (Stifte) Betriebsart CANopen Geräteprofil nach DS301V4 PDO-Art asyn., cyc., acyc. Teilnehmer Anzahl maximal 126 Datenübertragungsrate kBits/s 10/20/50/100/125/250/500/800/1000 Betriebsart easyNet Teilnehmer Anzahl maximal 8 Datenübertragungsrate kBits/s 50/125 Elektromagnetische Verträglichkeit Störfestigkeit ESD (IEC/EN 61000-4-2)
  • Seite 74 08/08 AWB2726-1594D CANopen/easyNet galvanische Trennung Busabschlusswiderstand extern Anschlusstechnik 9- poliger SUB-D-Stecker (Stifte) Betriebsart CANopen Geräteprofil nach DS301V4 PDO-Art asyn., cyc., acyc. Teilnehmer maximal 126 Datenübertragungsrate 10/20/50/100/125/250/500/800/1000 Betriebsart easyNet Teilnehmer maximal 8 Datenübertragungsrate 50/125...
  • Seite 75 08/08 AWB2726-1594D Stichwortverzeichnis CANopen Abmessungen ....... 66 Busauslastung anzeigen ....60 Adressierung Bus-Unterbrechung .
  • Seite 76 08/08 AWB2726-1594D Stichwortverzeichnis Ethernet-Schnittstelle Kalibrieren, Display ......17 Aufbau ....... . .14 Knotennummer .
  • Seite 77 08/08 AWB2726-1594D Stichwortverzeichnis Programm Switch ........15 anhalten .

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