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LIEDTKE
Tel.: +49 5151 9889-0; Fax: +49 5151 67312; e-mail: Liedtke@Liedtke-Antriebstechnik.de
7.
Option 2: Zugregler Z2 (PID-Regler)
7.1 Produktbeschreibung
Der Zugregler Z2 ermöglicht mit geringem Aufwand den Aufbau eines geschlossenen
Regelkreises
(PID-Regler).
Anwendungsmöglichkeiten in der industriellen Fertigungstechnik.
Der Zugregler Z2 vergleicht den Sollwert mit dem Istwert (z.B. Zugkraft, Druckkraft oder
Temperatur) und erzeugt aus der Regelabweichung ein Steuersignal. Die Regelanteile
lassen sich einzeln zuschalten und verändern. Die Eingangssignale können dem Zugregler
Z2
polaritätsunabhängig
Präzisionsgleichrichter
Eingangspotentiometern angepasst werden.
Das Ausgangssignal des Zugreglers Z2 ist zur weiteren Verarbeitung einstellbar.
Bei Aktivierung der Reglersperre wird der I-Anteil automatisch gelöscht.
7.2 Sollwert und Istwert
Der Sollwerteingang des PID-Reglers ist für eine Eingangsspannung von 0...+10 V oder
0...–10 V ausgelegt. Im Regler wird das Signal negativ gleichgerichtet und verstärkt. Der
Sollwert kann deshalb dem Regler ohne Berücksichtigung der Polarität direkt zugeführt
werden. Der Verstärkungsfaktor ist im Bereich von 0,5 bis 2 mit dem Potentiometer P2
„Verstärkung Sollwert" einstellbar, um den maximalen Sollwert im Bereich von 5...14 V
anzupassen.
Die Werkseinstellung der Verstärkung ist 1. Messpunkt P9 = Sollwert
Der Istwert wird dem PID-Regler direkt zugeführt. Die Eingangsspannung beträgt
wahlweise 0...+10 V oder 0...-10 V. Im Regler wird dieses Signal positiv gleichgerichtet und
verstärkt. Der Istwert kann deshalb dem Regler ohne Berücksichtigung der Polarität
zugeführt werden. Der Verstärkungsfaktor ist im Bereich von 0,5 bis 2 mit dem
Potentiometer P1 „Verstärkung Istwert" einstellbar, um den maximalen Istwert im Bereich
von 5...14 V anzupassen.
Die Werkseinstellung der Verstärkung ist 1. Messpunkt P8 = Istwert
Bei Tänzerlageregelung kann der Sollwerteingang auf Massepotential gelegt und ein
interner Sollwert zur Einstellung der Tänzerlage benutzt werden. Der interne, negative
Sollwert
kann
Tänzerlageeinstellung ist aktiv, wenn der Schalter S1.4 in Stellung ON ist.
Der interne Sollwert kann mit dem Potentiometer P3 „Tänzerlage" im Bereich von
0...–15 V eingestellt werden.
Messpunkt P10 = Tänzerlage
AC-Controller W3412.1
Datum: 16.05.2005
Antriebstechnik
Daraus
zugeführt
enthält.
Die
mit
dem
Schalter
Böcklerstraße 1, D-31789 Hameln
GmbH & Co.
KG
ergeben
sich
werden,
da
der
Soll-
und
Istwertsignale
S1.4
zugeschaltet
eine
Vielzahl
Zugregler
Z2
einen
können
mit
werden.
Die
interne
Seite 16
Zeichnungs-Nr.: 1.1436
von
den
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