Moog QAIO 2/2 AV Anwenderhandbuch
Analoges erweiterungsmodul
mit impulseingang /m3000 control system qaio 2/2 av
Inhaltszusammenfassung für Moog QAIO 2/2 AV
- Seite 1 Moog GmbH Hydraulic Controls Engineering (HCE) Anwenderhandbuch Control System QAIO 2/2 AV Analoges Erweiterungsmodul mit Impulseingang Version: Februar 2006 MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 1...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.3 Anschluss von analogen Sensoren..................14 Impulseingang......................... 19 6.1 Funktion der Impulseingänge des QAIO 2/2 ............... 19 6.2 Hardware..........................19 6.3 Elektrische Spezifikation: ....................20 6.4 Pulsfrequenz ........................20 6.5 Software ..........................20 6.6 Randbedingungen:......................21 MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 2... -
Seite 3: Einleitung
1 Einleitung Dieses Handbuch dient als Ergänzung des Anwenderhandbuchs M3000® Control System Regelungs- und Steuerungssystem MSC (Moog Servo Controller) Regelungs- und Steuerungsmodul Beachten sie die Informationen der Kapitel „Allgemeines“ und „Sicherheitshinweise“ aus diesem Anwenderhandbuch. MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 3... -
Seite 4: Kurzbeschreibung
Allgemeines Das analoge Modul QAIO 2/2 wird zur lokalen Erweiterung der Ein- und Ausgänge (E/A) des Regelungs- und Steuerungsmoduls Moog Servo Controller (MSC) eingesetzt. Die analogen Pegel sind identisch zu denen im MSC. Das Modul wird auf eine DIN-Hutschiene aufgesteckt und über den internen Erweiterungsbus (E-Bus) direkt mit dem MSC verbunden. -
Seite 5: Technische Daten
Überspannungs-Schutz bis ±36 V; dauerkurzschlussfest Impulseingang Impulseingang 24 V Digitaleingang wahlweise nutzbar als Eingang gemäss IEC 61131-2 Typ 1 stromziehend (Eingang OE) oder masseschaltend (Eingang OC) Es können entweder beide Analogeingänge oder der Impulseingang zum Einsatz kommen. MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 5... -
Seite 6: Zubehör
Bestellnummer Schraubklemme 18-polig bis max. 2,5 mm² Leiterquerschnitt VK055-018 Schraubklemme 9-polig bis max. 2,5 mm² Leiterquerschnitt VK055-009 Federkraftklemme 18-polig bis max. 2,5 mm² Leiterquerschnitt B95907-018 Federkraftklemme 9-polig bis max. 2,5 mm² Leiterquerschnitt B95907-009 MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 6... -
Seite 7: Modulansicht Und Anschlussbelegung
QAIO 2/2-AV n.c. Ao1a Ao1b AGND SHLD Ao2a Ao2b AGND SHLD REF AGND SHLD Ai1+ Ai1- AGND SHLD REF AGND SHLD Ai2+ Ai2- AGND SHLD 100 101 102 103 104 105 106 107 108 MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 7... -
Seite 8: Anschlussbelegung
Analog Masse SHLD optionaler Schirmanschluss Ai2+ Analogeingang 2 nicht invertierend Analog Eingang 2 Zuschaltung Strombürde (verbinden mit C2b) Zuschaltung Strombürde (verbinden mit C2a) Ai2- Analogeingang 2 invertierend AGND Analog Masse SHLD optionaler Schirmanschluss MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 8... -
Seite 9: Analoge Ausgänge
±10 mA, ±50 mA oder 4–20 mA (jeweils nominal) Die analogen Ausgänge werden in der Steuerungskonfiguration der Entwicklungsumgebung MACS konfiguriert. Ausgangsimpedanz im Signalbereich <0,2 Ω (Spannungsausgang) ca. 1 MΩ (Stromausgänge) Größter Fehler über den vollen Temperaturbereich ±1 % vom Skalenendwert MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 9... - Seite 10 Kurzschluss-Strom I Spannungsausgang ±10 V: I max = ±15 mA Stromausgang ±10 mA: I max = ±10,92 mA Stromausgang ±50 mA: I max = ±54,61 mA Stromausgang 4–20 mA: I max = ±20,74 mA MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 10...
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Seite 11: Referenzspannungsausgang
±0,3 % vom Skalenendwert Temperaturkoeffizient < 280 µV/K Ausgangsimpedanz < 0,2 Ω Schutz dauerkurzschlussfest; Überspannungsschutz bis ±36 V Kurzschluss-Strom max = 15 mA (Summenstrom der Anschlüsse 91 (REF) und 100 (REF) des Steckers X6) MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 11... -
Seite 12: Analoge Eingänge
Art der analogen Eingänge differenziell, konfigurierbar als: ±10 V, ±10 mA oder 4–20 mA (jeweils nominal) Die analogen Eingänge werden in der Steuerungskonfiguration der Entwicklungsumgebung MACS konfiguriert. Gleichtakteigenschaften Gleichtaktunterdrückung: > 85 dB Gleichtaktspannungsbereich: ±17 V MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 12... - Seite 13 Leiter aus Kupfer mit mindestens 0,25 mm Querschnitt. In Umgebungen mit hohem Störpegel Leitungen mit paarweise verdrillten (twisted pair) Leitern verwenden. Kalibrierung Das QAIO 2/2 wird werkseitig kalibriert und benötigt keine Nachkalibrierung. Übersprechen zwischen Eingängen <0,02% MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 13...
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Seite 14: Anschluss Von Analogen Sensoren
Querschnitt. In Umgebungen mit hohem Störpegel Leitungen mit paarweise verdrillten (twisted pair) Leitern verwenden. 5.3.1 Schirmung der Signalleitungen QAIO 2/2 QAIO 2/2 Abbildung: Schirmung der Signalleitung beim Anschluss eines analogen Sensors ans QAIO 2/2 MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 14... - Seite 15 Abbildung: Anschluss eines potenzialfreien analogen Sensors ans QAIO 2/2 (Stromsignal) 5.3.3 Sensoren mit Hilfsenergieanschluss Sensoren mit eigenem Hilfsenergieanschluss QAIO 2/2 Abbildung: Anschluss eines potenzialbehafteten analogen Sensors mit eigenem Hilfsenergieanschluss ans QAIO 2/2 (Spannungssignal) MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 15...
- Seite 16 QAIO 2/2 Abbildung: Anschluss eines potenzialbehafteten analogen Sensors mit dem gleichen Hilfsenergieanschluss wie das QAIO 2/2 (Spannungssignal) QAIO 2/2 Abbildung: Anschluss eines potenzialbehafteten analogen Sensors mit dem gleichen Hilfsenergieanschluss wie das QAIO 2/2 (Stromsignal) MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 16...
- Seite 17 QAIO 2/2 Abbildung: Anschluss eines potenzialbehafteten analogen Zwei-Draht-Sensors mit dem gleichen Hilfsenergieanschluss wie das QAIO 2/2 (Stromsignal) QAIO 2/2 Abbildung: Anschluss eines Potentiometers ans QAIO 2/2 unter Verwendung der internen Referenzspannung des QAIO 2/2 MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 17...
- Seite 18 QAIO 2/2 Abbildung: Anschluss eines analogen Vier-Draht-Sensors ans QAIO 2/2 unter Verwendung der internen Referenzspannung des QAIO 2/2 MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 18...
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Seite 19: Impulseingang
Eingänge aktiv. Die Konfiguration erfolgt vollständig über die MACS Software des E-Bus Master Moduls. Hardware Impulseingang OE: Signal- quelle Opto- zur Aus- entkopplung wertung Impulseingang OC: Signal- quelle Opto- zur Aus- entkopplung wertung MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 19... -
Seite 20: Elektrische Spezifikation
Betriebsart „Analog input“ abgewählt und durch „Pulse counter“ oder „Frequency measurement“ ersetzt werden. In beiden Fallen arbeitet das QAIO 2/2 als Pulszähler. Die Berechnung der Frequenz erfolgt gegebenenfalls im E-Bus Master Modul in Abhängigkeit der Zykluszeit der höchstprioren Task. MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 20... -
Seite 21: Randbedingungen
Die MACS Software verhindert das auch. Werden QAIO 2/2 Module in Kombination mit QDIO 16/16 im E-Bus Strang betrieben, so dürfen keine QDIO 16/16 Module zwischen dem E-Bus Master und den QAIO 2/2 Modulen angeordnet sein. MOOG GmbH, HCE filename: QAIO2_2_2_Manual_DE.doc; page 21...