Inhaltszusammenfassung für Dimetix DLS-C 15
- Seite 1 Distanz Laser Sensor DLS-C 15 / DLS-C 30 DLS-CH 15 / DLS-CH 30 FLS-C 10 / FLS-C 30 FLS-CH 10 / FLS-CH 30 Technisches Referenz Handbuch V2.04 Kontaktieren Sie www.dimetix.com für die letzte Version...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH Inhaltsverzeichnis 1 Einführung ........................................4 1.1 Produkt Identifikation...................................5 1.2 Modulkomponenten....................................5 1.3 Gültigkeit......................................5 1.4 Messbereich......................................6 1.5 Vermeidung von fehlerhaften Messungen............................6 1.5.1 Raue Oberflächen..................................6 1.5.2 Transparente Oberflächen................................6 1.5.3 Nasse, glatte oder stark glänzende Oberflächen..........................6 1.5.4 Geneigte, gebogene Oberflächen...............................6 1.5.5 Mehrfache Reflexionen................................6 2 Geräte Einstellungen .....................................7 2.1 Verbindung......................................7 2.2 Controlled Mode....................................8... - Seite 3 ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.2 Operation Kommandos..................................21 8.2.1 STOP/CLEAR Kommando (sNc)..............................21 8.2.2 Einzel-Distanzmessung (sNg)..............................21 8.2.3 Signalmessungen(sNm)................................21 8.2.4 Temperatur Messung (sNt)................................21 8.2.5 Laser EIN (sNo)..................................22 8.2.6 Laser AUS (sNp)..................................22 8.2.7 Tracking (Dauermessen) eines Einzelsensors (sNh)........................23 8.2.8 Tracking (Dauermessen) mit Wertspeicherung – Start (sNf).......................23 8.2.9 Tracking (Dauermessen) mit Wertspeicherung - Auslesen (sNq)....................23 8.3 Konfigurationskommandos................................24 8.3.1 Kommunikationsparameter (sNbr)............................24...
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Seite 4: Einführung
Distanzmessungen über einen grossen Distanzbereich. Durch Auswertung der Reflektion eines Laserstrahles wird die Distanz bestimmt. Measured distance DLS-C(H) FLS-C(H) Bild 1 Standard Applikation Geräte-Kenndaten: • Kompatibel mit DIMETIX DLS-C(H) Distanz Laser Sensor • Messbereich 0.05 bis 500 m • Serielle Schnittstellen (RS-232 und RS-422) • SSI Schnittstelle nur für FLS-C(H) •... -
Seite 5: Produkt Identifikation
:Das Gerät ist auf dem Produktlabel auf der Oberseite genau spezifiziert: DLS-C Version mit einer Messfrequenz von bis zu 6 Hz Typische Genauigkeit 1.5mm 3.0mm Standard Version DLS-C 15 DLS-C 30 Part No.: 500622 Part No.: 500621 Mit erweitertem Temperaturbereich DLS-CH 15 DLS-CH 30 Part No.: 500624... -
Seite 6: Messbereich
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 1.4 Messbereich Das DLS-C(H)/FLS-C(H) ist ein optisches Messgerät dessen Grenzen von den Einsatzbedingungen bestimmt werden. Je nach Einsatz und Anwendung kann der maximale Messbereich variieren. Die folgenden Bedingungen können den Messbereich beeinflussen: Einflussfaktoren Faktoren die den Messbereich erweitern Faktoren die den Messbereich reduzieren Zielbeschaffenheit Helle, reflektierende Oberflächen, z.B Zielplatten (siehe... -
Seite 7: Geräte Einstellungen
Um das DLS-C(H)/FLS-C(H) zu konfigurieren, muss das Modul unter Strom und mit einem PC verbunden sein. Bild 2 zeigt die notwendigen Verbindungen. Auf dem PC kann ein beliebiges Terminal- Programm benutzt werden um mit dem Modul zu kommunizieren. Zudem kann auf ein gratis Konfigurationsprogramm zugegriffen werden. Dieses ist auf folgender Webseite erhältlich: www.dimetix.com. DLS-C(H) -
Seite 8: Controlled Mode
Für den controlled Mode der DLS-C(H)/FLS-C(H) wird immer eine Host Software benötigt. Wenn mehrere Geräte über eine einzige Serielle Schnittstelle (RS422) angesteuert werden, muss, strikt, eine Master-Slave Kommunikation Implementiert werden (DLS-C/FLS-C(H) arbeitet als Slave). Besuchen sie www.dimetix.com für Software Muster-Code oder Anwendungsbeispiele. Das vorsichtige Austesten der Host Software zusammen mit dem Messmodul wird vor der Geräteinstallation dringendst empfohlen. -
Seite 9: Automatic-Mode
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 2.3 Automatic-Mode Der Automatic Mode wird für den Betrieb des DLS-C(H) / FLS-C(H) ohne Host bereitgestellt. Die Konfiguration für den analogen und die digitalen Ausgänge werden aktiv sobald die folgend beschriebene Konfiguration durchgeführt wurde und das Gerät aus- und wieder eingeschaltet wurde. -
Seite 10: Display Mode
DLS-C(H) RS232 or RS422 FLS-C(H) Für eine detaillierte Beschreibung dieses Mode, kontaktieren Sie bitte DIMETIX oder Ihren Händler. 2.5 Externer Auslöser Das DLS-C(H)/FLS-C(H) enthält eine Option, die das auslösen von Messungen von einem externen Schalter oder einer Drucktaste ermöglicht. Digitaler Eingang 1 (DI 1). Durch die Benutzung des digitalen Eingangs DI 1 wird der digitale Ausgang DO 1 ausgeschaltet. -
Seite 11: Installation
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 3 Installation 3.1 Befestigung Auf der Unterseite des Gerätes befinden sich drei M4 Gewindelöcher für die einfache Montage des DLS-C(H)/FLS-C(H) Die Sicherheitshinweise sollen immer eingehalten werden. Das Gerät darf nie ausserhalb der Spezifikationen eingesetzt werden (Siehe 4 Technische Daten auf Seite 14) 3.2 Geräte Anschluss 3.2.1 Energieversorgung... -
Seite 12: Controlled Mode
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 3.2.4 Controlled Mode RS232 Bei Verwendung des RS232 Interface ist nur Punkt-zu-Punkt Kommunikation möglich. Verbinde nie mehrere DLS-C(H)/FLS-C(H) mit einer seriellen RS232 Schnittstelle. DLS-C(H) Host FLS-C(H) (PC or PLC) 9..30VDC 24..30VDC with Heating 14,15 Bild 4 Punkt-zu-Punkt Verbindung mit RS232 RS422 Es ist möglich, mehrere Messgeräte an eine RS422 Schnittstelle anzuschliessen. -
Seite 13: Automatic Mode
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 3.2.5 Automatic Mode Der Analogausgang des DLS-C(H)/FLS-C(H) ist gegenüber dem Gerät isoliert. Wenn der Analogausgang benutzt wird muss der Analogground (AGND) verwendet werden. Sorgen Sie dafür, dass der totale Widerstand im analog Pfad tiefer ist als 500 Analog Input AGND 0..20mA... -
Seite 14: Technische Daten
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 4 Technische Daten 4.1 Messgenauigkeit Die Messgenauigkeit korrespondiert zur ISO-Norm ISO/R 1938-1971 mit einer Statistischen 99.7% σ Sicherheit von 95.4% (d.h. ± zwei mal die Standardabweichung , siehe Diagramm auf der rechten Seite). typische Messgenauigkeit bezieht sich durchschnittliche 95.4% Messbedingungen. -
Seite 15: Spezifikationen
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 4.2 Spezifikationen Typische Messgenauigkeit für: σ DLS-C 15 / DLS-CH 15 ± 1.5 mm @ 2 σ DLS-C 30 / DLS-CH 30 ± 3.0 mm @ 2 1,3,4) σ FLS-C 10 / FLS-CH 10 ± 1.0 mm @ 2 1,3) σ... -
Seite 16: Elektrische Komponenten
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 5 Elektrische Komponenten 5.1 ID Schalter Dieser Drehschalter wird benutzt um die korrekte Modul ID-Nummer einzustellen. Der Bereich geht von 0 bis 9. Die Standardeinstellung ist 0 5.2 Reset Schalter Mit folgendem Vorgehen kann das Modul auf die Werkseinstellung zurückgesetzt werden:: •... -
Seite 17: Anschlussstecker
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 5.6 Anschlussstecker 5.6.1 D-Sub Stecker Bezeichnung Beschreibung RS232 receive line RS232 send line RS422 send line negative SSI data output negative (Nur für FLS-C und falls konfiguriert für SSI) RS422 send line positive SSI data output positive (Only for FLS-C and falls konfiguriert für SSI) RS422 receive line negative SSI clock input negative (Nur für FLS-C und falls konfiguriert für... -
Seite 18: Geräteabmessungen
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 6 Geräteabmessungen Alle Masse in mm 88.5 38.5 3 x M4 x 5 150.0 M16 x 1.5 37.3 12.2 152.5 Laser Beam Measuring reference 80.0 Distanz Laser Sensor Seite 18/41... -
Seite 19: Werkseinstellungen
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 7 Werkseinstellungen 7.1 Operation Mode: Controlled Mode 7.2 Kommunikationsparameter Baud: 19200 Data bit: Parität: Gerade Stop bit: (Setting 7) 7.3 Analoger Ausgang Minimaler Ausgangspegel: Unteres Bereichsende: Oberes Bereichsende: Analogausgang im Fehlerfall: 7.4 Module I ID Nummer 0 7.5 Digitaler Ausgang 1 (DOUT1) Ein: 2m + 5mm... -
Seite 20: Kommandosatz
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8 Kommandosatz 8.1 Allgemein 8.1.1 Kommando Abschluss <trm> Alle Kommandos für das DLS-C(H)/FLS-C(H) sind ASCII basiert und werden mit abgeschlossen. <trm> <trm> bedeutet <cr><lf> 8.1.2 Modul Identifikation N Die Module können mit dem ID Schalter adressiert werden. Diese Adresse ist in den Kommandos mit gekennzeichnet. -
Seite 21: Operation Kommandos
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.2 Operation Kommandos 8.2.1 STOP/CLEAR Kommando (sNc) Stoppt die momentane Ausführung und setzt die Anzeige LED's und die digitalen Ausgänge zurück.. Kommando Kommando sNc<trm> Erfolgsmeldung gN?<trm> Fehlermeldung gN@Ezzz<trm> Parameter Module ID Fehlercode 8.2.2 Einzel-Distanzmessung (sNg) Löst eine einzelne Distanzmessung aus. Jedes neue Kommando stoppt eine nicht abgeschlossene Messung Kommando Kommando sNg<trm>... -
Seite 22: Laser Ein (Sno)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.2.5 Laser EIN (sNo) Schaltet den Laser EIN - zur einfachen Ausrichtung des Messgerätes. Kommando Kommando sNo<trm> Erfolgsmeldung gN?<trm> Fehlermeldung gN@Ezzz<trm> Parameters Module ID Fehlercode 8.2.6 Laser AUS (sNp) Schaltet den Laser AUS. Kommando Kommando sNp<trm> Erfolgsmeldung gN?<trm>... -
Seite 23: Tracking (Dauermessen) Eines Einzelsensors (Snh)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.2.7 Tracking (Dauermessen) eines Einzelsensors (sNh) Löst kontinuierliche Distanzmessungen aus. Die Messungen erfolgen schnellstmöglich (Messgeschwindigkeit ist abhängig von Zielbeschaffenheit). Nach jeder erfolgereichen Messung wird das Messresultat automatisch über die seriellen Schnittstellen versendet. Die Messungen werden solange fortgeführt bis STOP/CLEAR Kommando (sNc) erfolgt. Die Status LEDs und die digitalen sowie der analoge Ausgang werden der neuen Messdistanz entsprechend aktualisiert. -
Seite 24: Konfigurationskommandos
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.3 Konfigurationskommandos 8.3.1 Kommunikationsparameter (sNbr) Setzt die Kommunikationsparameter für die serielle Schnittstelle.. Dieses Kommando speichert alle Konfigurationsparameter im Flash. Die veränderte Baudrate wird nach dem nächsten EIN aktiviert. Fett = Grundeinstellung (beim erstmaligen Gebrauch oder nach erfolgtem Reset) Kommando Kommando sNbr+y<trm>... -
Seite 25: Erweiterte Mess-Modes (Snuc)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.3.2 Erweiterte Mess-Modes (sNuc) Mit verschiedenen Mess-Modes kann das FLS-C den Anforderungen verschiedenster Anwendungen angepasst werden. Die Anpassung von Mess-Geschwindigkeit und Mess-Genauigkeit erfolgt durch Auswahl des Geeigneten Mess-Modes. Mit den Werkseinstellungen besitzt das FLS-C Gerät eine Genauigkeit von ±1 mm (FLS-C(H) 10) bzw. ±3 mm (FLS-C(H) 30) bei 2σ. Die Umgebungsbedingungen wie z.B. -
Seite 26: Automatic Mode (Sna)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.3.3 Automatic Mode (sNA) Dieses Kommando aktiviert den Automatic Mode des DLS-C(H)/FLS-C(H) und startet den Dauermessbetrieb. Im Automatic Mode wird der Analog-Ausgang, die digitalen Ausgänge sowie der SSI Ausgang entsprechend der gemessenen Distanz aktualisiert. Die Anzahl der Messungen wird über die Abtastrate vorgegeben. -
Seite 27: Distanzbereich (Snv)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.3.6 Distanzbereich (sNv) Setzt die Minimum und Maximum Distanz für den minimalen und maximalen Ausgangsstromwertes des Analogausganges. 0...20mA 4...20mA DIST −D DIST −D Aout = ∗20mA Aout = ∗16mA4mA −D −D Aout Analoger Ausgangstromwert DIST Aktuell gemessene Distanz Programmierte Distanz für den minimalen Ausgangsstromwert Programmierte Distanz für den maximalen Ausgangsstromwert Schreib-Kommando... -
Seite 28: Signalpegel Der Digitalen Ausgänge (Snn)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.3.7 Signalpegel der digitalen Ausgänge (sNn) Setzt die Distanzen, bei welchen die digitalen Ausgänge mit einer Hysterese EIN- bzw. AUS- geschaltet werden. Es bestehen zwei verschiedene Schaltmöglichkeiten: EIN Distanz > AUS Distanz Die Einschaltdistanz ist grösser als die Ausschaltdistanz. Mit zunehmender Distanz wird der Signalausgang eingeschaltet (Open Drain Ausgang leitet) wenn closed die gemessene Distanz den EIN Pegel überschreitet. -
Seite 29: Setze Konfigurationsparameter Auf Werkseinstellung (Snd)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.3.9 Setze Konfigurationsparameter auf Werkseinstellung (sNd) Dieses Kommando setzt alle Konfigurationsparameter in die Werkseinstellung zurück (7 Werkseinstellungen Seite 19). Die Parameter werden sofort ins Flash-Memory geschrieben und sind somit spannungsausfallsicher im Gerät gespeichert. Die Kommunikations-Paramter werden ebenfalls auf Werkseinstellung zurück gesetzt. Kommando Kommando sNd<trm>... -
Seite 30: Digitaler Eingang
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.4 Digitaler Eingang Die folgenden Kommandos konfigurieren den Anschluss DO1. Dieser Anschluss kann auch als Digitaler Eingang verwendet werden. Aus Sicherheitsgründen, benutzen Sie immer einen Widerstand um die internen Bauteile zu schützen. DLS-C(H) FLS-C(H) DO/DI 1 8.4.1 Digitaleingang konfigurieren (sNDI1) Der digitale Ausgang 1 des DLS-C(H)/FLS-C(H) kann auch als digitaler Eingang verwendet werden. -
Seite 31: Ssi (Takt Synchrone Serielle Schnittstelle)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.5 SSI (Takt synchrone serielle Schnittstelle) Die SSI Schnittstelle ist nur beim FLS Typ eingebaut. Um die SSI Schnittstelle zu aktivieren ist zwingend die RS232 Schnittstelle zu verwenden. Die Applikation Note SSI Interface enthält alle notwendigen Informationen für den Betrieb der SSI Schnittstelle. Zur automatischen Aktualisierung des SSI Ausgabewertes den Automatic Mode aktivieren. -
Seite 32: User Kommandos
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.6 User Kommandos Die speziellen User Kommandos sind Ergänzungen zu den Standard-Kommandos, welche durch den Anwender konfigurierbar sind. Verwenden Sie diese Kommandos vorsichtig und nur dann, wenn Sie wirklich verstehen, was sie ausführen. User Kommandos unterscheiden sich gegenüber den Standardkommandos im Syntax wie folgt: Standard Kommandos: sNxx User Kommandos:... -
Seite 33: User Tracking (Dauermessen) Eines Einzelsensors (Snuh)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.6.3 User Tracking (Dauermessen) eines Einzelsensors (sNuh) Löst kontinuierliche Distanzmessungen aus. Die Messungen erfolgen schnellstmöglich (Messgeschwindigkeit ist abhängig von Zielbeschaffenheit). Nach jeder erfolgreichen Messung wird das Messresultat automatisch über die seriellen Schnittstellen versendet. Die gemessene Distanz wird mit User Distanz-Offset korrigiert (8.6.1 User Distanz-Offset (sNuof)). Die Messungen werden solange fortgeführt bis STOP/CLEAR Kommando (sNc) erfolgt. -
Seite 34: User Tracking (Dauermessen) Mit Wertspeicherung(Snuq)
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH 8.6.5 User Tracking (Dauermessen) mit Wertspeicherung(sNuq) Nachdem das Messgerät mit dem Kommando in den Dauermessbetrieb versetzt wurde, kann der letzte Messwert mit dem Kommando ausgelesen werden. Dieses Kommando berücksichtigt den User Distanz-Offset Kommando Kommando sNuq<trm> Erfolgsmeldung gNuq+xxxxxxxx+c<trm> Fehlermeldung gN@Ezzz+c<trm>... -
Seite 35: Fehlercode
Der Distanz entsprechend dauert es zu lange zum messen Empfangssignal ist zu schwach @E255 (Benutzen sie verschiedene Distanzen und Ziele, bevor sie mit Dimetix Kontakt aufnehmen Empfangenes Signal zu stark @E256 (Verwende verschiedene Distanzen und Ziele, bevor sie mit Dimetix Kontakt aufnehmen) -
Seite 36: Sicherheitshinweise
Schraubenklemmen. Durchführung von Umbauten oder Veränderungen am Produkt Inbetriebnahme nach Betriebsausfall Gebrauch von fremdem Zubehör welches von DIMETIX nicht ausdrücklich genehmigt ist. Direktes zielen in die Sonne Absichtliches blenden Dritter, auch bei Dunkelheit 10) Ungenügende Absicherung des Messstandortes ( z.B. Durchführung von Messungen an Strassen etc.) WARNUNG: Möglichkeit einer Verletzung, einer Fehlfunktion und Entstehung von Sachschaden bei sachwideriger Verwendung. -
Seite 37: Verantwortlichkeiten
ANDBUCH 9.3 Verantwortlichkeiten Verantwortungsbereich des Herstellers der Originalausrüstung: Dimetix AG, 9100 Herisau (DIMETIX): Dimetix ist verantwortlich für die sicherheitstechnisch einwandfreie Lieferung des Produktes inklusive Gebrauchsanweisung und Originalzubehör. Verantwortungsbereich des Herstellers von Fremdzubehör(nicht Dimetix AG): Hersteller von Fremdzubehör für das DLS-C(H)/FLS-C(H) sind Verantwortlich für die Entwicklung, Umsetzung und Kommunikation von Sicherheitskonzepten für ihre Produkte und deren Wirkung in Kombination mit dem DIMETIX Produkt. -
Seite 38: Vorsichtsmassnahmen
ECHNISCHES EFERENZ ANDBUCH Vorsichtsmassnahmen: Ihr System muss so ausgelegt und betrieben werden, dass bei einer Fehlmessung, Störung des Produktes oder Ausfall der Stromversorgung durch geeignete Sicherheitseinrichtung (z.B. Sicherheitsendschalter) sichergestellt ist, dass kein Schaden entstehen kann. WARNUNG: Betreiben Sie das Gerät gemäss und in Übereinstimmung mit den gültigen Vorschriften. Stellen sie jederzeit sicher, dass die Ausrüstung nicht durch nicht instruiertes Personal betrieben, gewartet oder benutzt wird. -
Seite 39: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emc)
Recycling von Produkt-Abfällen kontaktieren Sie das dafür zuständige Amt in Ihrer Gemeinde/Stadt oder den Händler wo Sie das Produkt gekauft haben. In Ländern wo Dimetix AG keine Niederlassung hat delegiert Dimetix AG die Aufgabe für die Entsorgung unter Einhaltung von, 2002/96/EG«WEEE» an den lokalen Händler oder bei dessen Fehlen an den Kunden. -
Seite 40: Beschriftung
Reinigung nur mir weichen sauberen Tüchern, damit die optischen Teile nicht zerkratzen. 9.12 Service Falls am Gerät manipuliert werden soll, muss im voraus mit Dimetix Kontakt aufgenommen werden. VORSICHT: Der Garantieanspruch erlischt, falls Geräte an anderer Stelle als dem Seitendeckel geöffnet wurden. Dazu zählen auch das entfernen des Geräte Labels. -
Seite 41: Wichtige Mitteilung
ANDBUCH Wichtige Mitteilung Dimetix behält sich das Recht vor jederzeit Korrekturen, Modifikationen, Weiterentwicklungen, Verbesserungen und andere Änderungen an ihren Produkten, Dokumentationen und Service vorzunehmen, sowie irgendein Produkt und/oder Service ohne Vorankündigung auslaufen zu lassen. Wir bemühen uns, Ihnen stets perfekte Dokumentationen zur Verfügung zu stellen, können aber für falsche Informationen keine Garantie übernehmen.