Rotek Romotion Serie Montageanleitung
Inhaltsverzeichnis
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Quicklinks
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für Rotek Romotion Serie
- Seite 1 M O N TA G E A N L E I T U N G assembly instructions...
- Seite 2 © R O T E K G M B H & C O . K G Nachdruck nur mit schriftlicher Genehmigung Änderungen und Irrtum für den gesamten Inhalt vorbehalten. Version Juli 2018...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
I N H A LT 1 Bestimmungsgemäße Verwendung ........ 4 2 Lieferzustand ..............4 3 Sicherheitshinweise ............5 3.1 Schnittstelle Antrieb-Abtrieb ..........6 3.2 elektrischer Anschluss ............7 4 Anschlussplan ............... 8 4.1 BLDC-Antriebe ROMOTION mit eingebauter Elektronik (Standard) ................8 4.1.1 BLDC-Antriebe ROMOTION mit Elektronik M51 ..9 4.1.2 BLDC-Antriebe ROMOTION mit Elektronik M60 .. -
Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bevollmächtigten wegen Schäden aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung des Antriebs sind ausgeschlossen. Für alle Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung haftet allein der Betreiber. Wenn auf Grund der Montageanleitung Unklarheiten bestehen, ist der ROTEK-Kun- denservice zu befragen. Technische Änderungen sind vorbehalten. 2 Lieferzustand Der Antrieb ist komplett vormontiert, d.h. -
Seite 5: Sicherheitshinweise
3 Sicherheitshinweise Die Montage hat ausschließlich durch qualifiziertes und unterwiesenes Personal zu erfolgen. Der Anschluss elektrischer Bauteile darf ausschließ- lich durch Elektrofachkräfte hergestellt werden. Vor der Montage ist diese Anleitung zu lesen. Die Nichteinhaltung kann Personenschäden verur- sachen und zur Zerstörung der Antriebe führen. Weiterhin müssen die allgemeingültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden. -
Seite 6: Schnittstelle Antrieb-Abtrieb
Abtriebswelle eines ROMOTION ohne Getriebe ein Ritzel aufgepresst wird, muss das hintere Wellenende des Antriebs unterstützt werden. Bei BLDC-Antrieben ROMOTION mit eingebautem Drehsensor oder einge- bauter Elektronik sollte das Ritzel von Rotek aufgepresst werden. Bei Nichteinhaltung kann es zu Beschädigungen des Antriebs kommen. -
Seite 7: Elektrischer Anschluss
Schutzleiter verzichtet werden. Das setzt aber voraus, dass im Netzteil eine besondere Isolierung gegenüber Netzspannung führenden Teilen besteht, z.B. gegen die Primärseite eines Netztransformators. In allen anderen Fällen ist eine Verbindung des Antriebs mit einem Schutzleiter herzustellen! Wenn Fragen entstehen, sollte unbedingt vor weiterer Installation der Rotek-Kundenservice befragt werden. -
Seite 8: Anschlussplan
4 Anschlussplan 4.1 BLDC-Antriebe ROMOTION mit eingebauter Elektronik (Standard) Bild 1: Exemplarische Zeichnung des ROMOTION ohne optionales Getriebe mit eingebauter Elektronik und optionalen Drehsensoren Legende Motorwelle Flansch Bremse mit Haltemagneten Steckeranschluss für die Signale (optional) Drehsensor (optional) Steckeranschluss für die Span- nungsversorgung Gehäuse mit eingebauter Auflagefläche mit Befestigungs-... -
Seite 9: Bldc-Antriebe Romotion Mit Elektronik M51
Über die seriellen Schnittstellen kann man die Antriebe außerdem mit Windows-Computern zur Parametrierung und Bedienung verbinden. Mit der Software „Motormanager“ lassen sich Regelparameter, Kennlinien- verlauf und Anlaufverhalten auf verschiedene Applikationen anpassen. Weiterhin bietet das Programm eine einfache Steuermöglichkeit sowie eine Online-Datenvisualisierung. Die genaue Beschreibung ist der Be- dienungsanleitung für die Software zu entnehmen. -
Seite 10: Bldc-Antriebe Romotion Mit Elektronik M60
4.1.2 BLDC-Antriebe ROMOTION mit Elektronik M60 Spannungsversorgung über Flanschstecker M12: 1 Braun +24 V DC bzw. 48 V DC 2 Weiss 3 Blau 4 Schwarz Signale über Flanschkupplung M8: Elektronik M60 opt. Hilfsspannungs- 1 Weiss ausgang Start-/Stopp- 10 V / 0 V 2 Braun Eingang (optional 24 V / 0 V) -
Seite 11: Steuerung Über Die Spannungseingänge
4.1.3 Steuerung über die Spannungseingänge Der Betrieb mit Steuersignalen (0-10V) für Geschwindigkeit, Drehrich- tung und Freigabe ist möglich. Dafür kann bei der Elektronik M60 eine analoge Hilfsspannung von +10V zur Verfügung gestellt werden, die werksseitig auf diesen Wert eingestellt werden muss. Ein digitaler Aus- gang ermöglicht bei der Elektronik M60 die Weitergabe der aktuellen Drehzahl an eine übergeordnete Regelung oder dient zur Überwachung der Motordrehzahl. - Seite 12 Falls sich der Antrieb über die Spannungseingänge nicht steuern lässt, ist mit Hilfe der Software „Motormanager“ die Einstellung „manueller Betrieb“ zu prüfen. Näheres finden Sie in der Bedienungsanleitung der Software „Motormanager“. Die Pegel für die Digitaleingänge Freigabe (enable) und Drehrichtung (direction) müssen innerhalb folgender Grenzen liegen: Logisch „0“: 0 V >= U...
-
Seite 13: Modbus
4.1.4 Steuerung und Parametrierung des Antriebs über Modbus Bild 4: Anschluss des PCs an den ROMOTION mit Elektronik M51 bzw. M60 über Parametrier- und USB-Adapter Das Standard-Protokoll ist Modbus RTU. Zur Parametrierung und ein- fachen Inbetriebnahme kann die Software „Motormanager“ verwendet werden. -
Seite 14: Bldc-Antriebe Romotion Mit Elektronik C60
Vernetzung mehrerer Antriebe möglich. Er dient lediglich zur Parame- trierung und einfachen Ansteuerung eines BLDC-Antriebes ROMOTION. HINWEIS: Der RS232-Adapter lässt sich nicht bei der M60 und der RS485-Adapter nicht bei der M51 verwenden. 4.1.5 BLDC-Antriebe ROMOTION mit Elektronik C60/CAN- Spannungsversorgung über Flanschstecker M12: 1 Braun +24 V DC bzw. -
Seite 15: Bldc-Antriebe Romotion Für Externe Elektronik
Kabel für die Spannungs- versorgung Sollen die ROMOTION-Motoren mit einer externen Elektronik betrieben werden, werden die Anschlusslitzen für die drei Phasen herausgeführt. Der Antrieb kann mit der Elektronik von Rotek als externe Elektronik oder auch mit der Elektronik anderer Anbieter betrieben werden. - Seite 16 Optional ist der ROMOTION auch mit einem Drehsensor verfügbar, der die Signale für die Kommutierung liefert (U-, V-, und W-Signal). Bild 6: Anschlüsse des ROMOTION für externe Elektronik. Die Zahlen gelten für die Ausführung mit herausgeführtem Kabel Die Farben gelten für heraus- geführte Litzen.
-
Seite 17: Bldc-Antriebe Romotion Mit Drehsensor
Die Drehsensoren können sowohl für die eingebaute Elektronik als auch für eine externe Elektronik verwendet werden. Bei der eingebauten Elektronik wird der Drehsensor durch ROTEK angeschlossen. Für eine externe Elektronik wird ein Kabel herausgeführt. Die Drehsensoren liefern drei Signale entsprechend U, V, W zur Kom- mutierung und außerdem ein ABI-Signal zur Weg- bzw. - Seite 18 Für das herausgeführte Kabel des Drehsensors zum Anschluss an eine externe Elektronik sind folgende Farben festgelegt: orange 0V, GND blau Signal für Phase U weiß/orange Signal für Phase V weiß/grün Signal für Phase W weiß/blau Signal A weiß/braun Signal B braun I/PWM grün...
-
Seite 19: Inbetriebnahme Und Funktionsprüfung
5 Inbetriebnahme und Funktionsprüfung WARNUNG! Verletzungsgefahr! Die Inbetriebnahme darf nur von dafür qualifiziertem Fach- personal unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften durch- geführt werden. Vor der Montage sind folgende notwendigen Bedingungen zu schaffen: • Ausreichende elektrische Spannungsversorgung (siehe technische Daten) • Ausreichender Platz (gegebenenfalls Installationsplan) •... - Seite 20 Vor der Inbetriebnahme des Antriebs müssen folgende Punkte überprüft und eventuell festgestellte Mängel beseitigt werden: • Elektrische Spannungsversorgung und Steuerleitungen überprüfen, Antrieb vor Einbau in die Anlage in Betrieb nehmen und Funktionalität und Drehrichtung prüfen. • Spannungsversorgung trennen, ROMOTION am Flansch an der Maschine verschrauben.