Inhaltszusammenfassung für SCHUNK ERS 560 V
- Seite 1 Original Inbetriebnahmeanleitung Inbetriebnahmeanleitung ERS 560 V Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Produkt mit einem beliebigen Antriebsregler in Betrieb nehmen ..... 41 Fehlerbehebung...................... 42 Produkt dreht sich nicht .................. 42 Produkt schwingt.................... 42 Fehlermeldung der Wicklungstemperatur ............ 42 Produkt hat Regelungsschwierigkeiten .............. 42 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 4: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 5: Mitgeltende Unterlagen
Diese Anleitung gilt für folgende Varianten: • ERS • ERS mit pneumatischer Haltebremse • ERS mit Drehdurchführung (DDF) • ERS mit Schutzart IP54 1.2 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: • Inbetriebnahme-DVD für SCHUNK Motoren 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzli- che Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funkti- on oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Pro- dukt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 7: Ersatzteile
Sachschäden führen können und/oder die Le- bensdauer des Produkts deutlich verringern. • Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definier- ten Einsatzparameter verwendet wird, Link Technische Daten. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 8: Personalqualifikation
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm über- Herstellers tragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erken- nen und zu vermeiden. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvor- schriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 10: Störungen
Kabelbrücke. Normen beachten. • Vor dem Anschließen oder Trennen von elektrischen Leitungen die Spannungsversorgung abschalten und Leitungen auf Span- nungsfreiheit prüfen. Spannungsversorgung gegen Wiederein- schalten sichern. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... - Seite 11 • Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch ei- ne Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tat- sächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Si- cherheitsmessungen nachweisen lassen. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
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Seite 12: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Werkstück sicher gehalten wird. Der Betreiber ist dafür verantwortlich, dass bei Ausfall der • Energieversorgung der Antrieb in einen sicheren Zustand ge- führt wird. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 13: Parametersätze Für Ers
Bei davon abweichenden Firmware Versionen kann SCHUNK kei- nen sicheren und einwandfreien Betrieb garantieren. In diesem Fall oder bei weiteren Rückfragen die SCHUNK-Service- Mitarbeiter kontaktieren. SCHUNK-Service: Service-Hotline: +49-7133-103-2333 Fax: +49-7133-103-2604 E-Mail: service.automation@de.schunk.com 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 14: Inbetriebnahme
Stoßbelastungen vermeiden. • Lagerbelastungsgrenzen nicht überschreiten. • ACHTUNG Funktionsstörung durch Überhitzung! Überhitzt das Produkt, können Funktionsstörungen auftreten. Technische Daten des Motors beachten, siehe Montage- und • Betriebsanleitung ERS. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 15: Erforderliche Hilfsmittel
Antriebsregler und Leistungsteil einschalten. Ø IndraWorks auf dem PC starten. Ø Unter "Neues Projekt" die Option "Geräte suchen" wählen. Ø Fenster "Nach Geräten suchen" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... - Seite 16 Über die Schaltfläche "Verschieben" in des Fenster "Suche Ø nach:" schieben und Schaltfläche "Weiter »" klicken. Im Fenster "Nach Geräten suchen" wird die "Liste aller gefun- ✓ denen Geräte" angezeigt. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 17 Im Projektexplorer wird ein neues Projekt angelegt. ✓ Im Projektexplorer vom Projektordner das Kontextmenü per Ø Rechtsklick öffnen, um über "Parameter" – "Importieren" das mitgelieferte Parameter-File zu importieren. Parameter-File wird importiert. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 18 Schaltfläche "Stop Easy-Startup-Modus" klicken. Ø Schaltfläche "Freigabe" klicken, um den Antrieb (ERS) freizuge- Ø ben. Warnhinweis "Gefahrbringende Bewegungen" wird ange- ✓ zeigt. Schaltfläche "OK" klicken und Warnhinweis bestätigen. Ø 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 19 Tritt einer dieser beiden Fehler, den Fehler löschen. Im Projektexplorer unter dem Ordner "Antriebsregelung" – Ø "Motorregelung" die Option "Kommutierungseinstellung" wäh- len. Registerkarte "Kommutierungseinstellung" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 20 Inbetriebnahme die Bremse mit Druckluft beaufschlagt werden. Referenzieren Im Projektexplorer unter dem Ordner "Motor, Bremse, Mess- Ø systeme" – "Motorgeber" die Option "Maßbezug Motorgeber" wählen. Registerkarte "Maßbezug Motorgeber" öffnet sich. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 21 Referenzfahrt wird gestartet. Nach dem Beenden der Refe- ✓ renzfahrt ist die Referenzierung abgeschlossen. Geschwindigkeits- fahrt Im Projektexplorer unter dem Ordner "Optimierung / Inbetrieb- Ø nahme" die Option "Sollwertbox" wählen. Registerkarte "Sollwertbox" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 22 Lagegeregelt" oder "Schrittbetrieb, Lagegeregelt" wählen und Schaltfläche "Start" klicken. Positionsfahrt wird gestartet. ✓ HINWEIS Weiterer Funktionen siehe die Dokumentation Bosch Rexroth In- draDrive C oder den Support der Firma Bosch Rexroth kontaktie- ren. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
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Seite 23: Bosch Rexroth Indradrive C/Cs-Grundeinstellung
HINWEIS Darauf achten, dass kein Überschwingen auftritt. Kp erhöhen, bis Stromkurve wie gewünscht geglättet ist. Mit Ø Hilfe von Oszilloskopfunktion Stromkurve sichtbar machen. HINWEIS Auf Geräuschentwicklung und Schwingverhalten achten. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 24: Siemens Sinamics S120 Cu310/Cu320 In Betrieb Nehmen
- ERS170: 5523138_ERS170_DDF_CU3xx_FW4 - ERS210: 5523139_ERS210_DDF_CU3xx_FW4 • Die Parameter können entweder wie in diesem Kapitel be- schrieben in den Antriebsregler geladen, oder manuell mit Hilfe des Inbetriebnahme-Assistenten eingegeben werden. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... - Seite 25 PC ist über den PROFIBUS-Adapter mit dem Antriebsregler verbun- ■ den. anlegen Antriebsregler und das Leistungsteil sind eingeschaltet. ■ STARTER-Software ist geöffnet. ■ Unter "Projekt" die Option "Neu mit Assistent" wählen. Ø Fenster "Projektassistent" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 26 Inbetriebnahme Schaltfläche "Antriebsgerät offline zusammenstellen..." klicken. Ø Projektname vergeben und Schaltfläche "Weiter >" klicken. Ø PG/PC Schnittstelle wurde bereits auf PROFIBUS-Adapter ein- ✓ gestellt. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 27 Antriebsregler wählen und Schaltfläche "Einfügen" klicken. Ø HINWEIS Nachfolgende Option kann nur nach der Erstellung eines Offline- projektes durchgeführt werden. Alternativ kann über die Option "Erreichbare Teilnehmer" der Ø Antriebsregler automatisch eingefügt werden. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 28 Inbetriebnahme Schaltfläche "Fertig stellen" klicken und Projekt beenden. Ø Antrieb parametrieren Im Projektmenü unter "Antriebe "die Option "Antrieb einfügen" Ø wählen. Fenster "Antrieb einfügen" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 29 Fenster "Konfiguration – Regelungsstruktur" wird angezeigt. ✓ Haken bei "Einfachpositionierer" setzen. Unter Punkt "Rege- Ø lungsart" die Option "Drehzahlregelung (mit Geber)" wählen. Fenster "Konfiguration – Leistungsteil" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 30 Leistungsteil wählen und Schaltfläche "Weiter >" klicken. Ø Fenster "Konfiguration – Leistungsteil Zusatzdaten" wird an- ✓ gezeigt. Leistungsteil wählen und Schaltfläche "Weiter >" klicken. Ø Fenster "Konfiguration – Motor" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 31 Anschließend Schaltfläche "Weiter >" klicken. Fenster "Konfiguration – Motorhaltebremse" wird angezeigt. ✓ Unter dem Punkt "Haltebremse Konfiguration" die Option "Kei- Ø ne Motorhaltebremse" vorhanden wählen. Fenster "Konfiguration – Geber" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 32 Voreingestellt ist "Geber_1". Schaltfläche "Weiter >" klicken. Ø Fenster "Konfiguration – Maßsystem" wird angezeigt. ✓ Voreingestellt ist "Konfiguration Maßsystem". Schaltfläche Ø "Weiter >" klicken. Fenster "Konfiguration – Mechanik" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 33 Ø ter >" klicken. Fenster "Konfiguration – Prozessdatenaustausch (Antrieb)" ✓ wird angezeigt. Voreingestellt ist "Prozessdatenaustausch (Antrieb)". Schaltflä- Ø che "Weiter >" klicken. Fenster "Konfiguration – Zusammenfassung" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 34 Inbetriebnahme Konfiguration mit Schaltfläche "Fertig stellen" beenden. Ø Im Projektmenü unter "ERS" die Option "Expertenliste" wählen. Ø Registerkarte "Expertenliste" wird angezeigt. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 35 Im Projektmenü unter "ERS" die Option "Konfiguration wählen" Ø und Schaltfläche "DDS konfigurieren" klicken. Fenster "Konfiguration – Motor" wird angezeigt. ✓ Die Einstellungen aus den Schritten 3, 4 und 5 übernehmen. ✓ 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 36 Inbetriebnahme Schritt "Motordaten eingeben" wählen und alle Aktionen bis Ø zum Schritt "Berechnung der Motor-/Reglerdaten" unverändert bestätigen. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 37 Antrieb online schalten und Parameter ins Zielgerät laden. Ø HINWEIS Für die Nutzung weiterer Funktionen siehe Dokumentation für Siemens Sinamics S120 – Serie oder Support der Firma Siemens kontaktieren. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
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Seite 38: Siemens Sinamics S120 - Serie
Im Menü der STARTER-Software die Option "Automatische Reg- Ø lereinstellung" wählen, um die Regelparameter zu ermitteln. Schaltfläche "Steuerhoheit holen !" klicken. Ø Fenster "Steuerungshoheit holen" wird angezeigt. ✓ Schaltfläche "Akzeptieren" klicken und Warnhinweis bestätigen. Ø 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... - Seite 39 Schaltfläche "Ja" klicken und Warnhinweis bestätigen. Ø Die Regelparameter werden automatisch ermittelt. In den ✓ ersten beiden Schritten wird die Mechanik im oberen und unteren Frequenzbereich vermessen. Schaltfläche "Ja" klicken und Warnhinweis bestätigen. Ø 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
- Seite 40 Das Autotuning von Siemens wählt eine recht harte Einstellung, wodurch es zu einer starken Geräuschentwicklung kommen kann. Um die Geräuschentwicklung zu verringern, empfiehlt es sich den Verstärkungsfaktor KP des Geschwindigkeitsreglers um 30 - 50% zu reduzieren. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...
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Seite 41: Produkt Mit Einem Beliebigen Antriebsregler In Betrieb Nehmen
Empfehlung: Achsen einzeln in Betrieb nehmen • Zur Vermeidung von Kollisionen: Vor der ersten Bewegung die Ausrichtung des ERS und die ein- gestellte Zählrichtung des Messsystems und die Drehrichtung des Motors prüfen. 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766... -
Seite 42: Fehlerbehebung
Über- oder Unterspannung liegt vor. Einstellungen am Antriebsregler prüfen. Leistungsspannungsversorgung prüfen. 5.4 Produkt hat Regelungsschwierigkeiten Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Antriebsregler nicht optimal einge- Einstellungen am Antriebsregler prüfen (Motordreh- stellt. richtung und Geberzählrichtung). 01.01 | ERS 560 V | Inbetriebnahmeanleitung | de | 0389766...