SCHUNK MMS 22-PI1 Montage- Und Betriebsanleitung

1 Zu dieser Anleitung
Montage- und Betriebsanleitung
Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachge-
Assembly and Operating Manual
rechten Gebrauch des Produkts.
Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal
jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.
MMS 22-PI1 / MMSK 22-PI1
Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und
verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten
Magnetschalter
aller Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.
Magnetic switch
1.1 Darstellung der Warnhinweise
Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende
Signalworte und Symbole verwendet.
ACHTUNG
Sachschaden!
Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.
1.2 Mitgeltende Unterlagen
– Allgemeine Geschäftsbedingungen *
– Katalogdatenblatt des gekauften Produkts *
– Montage‐ und Betriebsanleitung des SCHUNK-Moduls, an dem der Sensor
Sehr geehrte Kundin,
montiert wird *
sehr geehrter Kunde,
Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com her-
vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und untergeladen werden.
unserem Familienunternehmen als führendem
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
Technologieausrüster für Roboter und Produk-
tionsmaschinen vertrauen.
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um
Das Produkt (Sensor) dient dem Erfassen einer Position eines SCHUNK-Moduls
dieses Produkt und weiteren Lösungen jeder-
über eine magnetische Schaltnocke oder ein spezifisches Magnetfeld.
zeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern
– Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt. Die zutreffen-
Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe!
den Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.
– Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten ver-
Mit freundlichen Grüßen
wendet werden, } Kap. 5, Technische
Ihr SCHUNK-Team
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil im Sinne der EG Maschinenrichtlinie
2006/42/EG und darf nicht in sicherheitsbezogen Teilen von Maschinensteue-
rungen verwendet werden.
2.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem
Urheberrecht:
Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden
Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt.
führen können und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle
Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche –
– Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzpara-
auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbei-
meter verwendet wird,
tung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegen-
– Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie
über Dritten), Übersetzung oder sonstige Ver-
von Abriebs- oder Prozessstäuben ist. Ausgenommen hiervon sind Produkte,
wendung verboten und bedarf unserer vorheri-
die speziell für verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.
gen schriftlichen Genehmigung.
2.4 Bauliche Veränderungen
Technische Änderungen:
Durchführen von baulichen Veränderungen
Änderungen im Sinne technischer Verbesserun-
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde,
gen sind uns vorbehalten.
Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beein-
trächtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden.
© SCHUNK GmbH & Co. KG
Alle Rechte vorbehalten
– Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK
durchführen.
2.5 Personalqualifikation
Unzureichende Qualifikation des Personals
Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durch-
führt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht
werden.
– Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.
– Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen
und verstanden haben.
Dokumentennummer: 389759 – Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicher-
Auflage: 02.00 | 14.11.2018 | de - en heitshinweise beachten.
3 Gewährleistung
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungs-
gemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:
Bahnhofstr. 106 – 134
– Beachten der mitgeltenden Unterlagen,
D-74348 Lauffen/Neckar
– Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,
Tel.+49-7133-103-0
und Einsatzbedingungen
Fax +49-7133-103-2399
info@de.schunk.com
schunk.com
4 Lieferumfang
Der Lieferumfang beinhaltet:
– Magnetschalter MMS 22-PI1 / MMSK 22-PI1 in der bestellten Variante
– Beipack
5 Technische Daten
Bezeichnung
Umgebungstemperatur [°C]
Min.
Max.
Nennspannung [VDC]
Min.
Max.
Schutzart IP
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte
Fassung.
6 Montage und Einstellungen
HINWEIS
Die in diesem Kapitel beschriebene Montage des Sensors ist allgemein gültig.
Die modulspezifische Montage des Sensors ist in der Montage- und Betriebsan-
leitung des Moduls beschrieben, die unter schunk.com heruntergeladen wer-
den kann.
6.1 Mechanischer Anschluss
ACHTUNG
Sachschaden durch falsche Biegeradien!
Wenn der Biegeradius des Kabels unterschritten wird, kann das Produkt be-
schädigt werden.
• Statisch: Das 10-fache des Kabeldurchmessers.
Daten.
•
Dynamisch: Das 15-fache des Kabeldurchmessers.
ACHTUNG
Beschädigung des Sensors bei der Montage möglich!
•
Maximales Anzugsdrehmoment beachten.
Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors, z. B. Ad-
apterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten:
– Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren.
– Danach Schaltposition des Sensors einstellen.
HINWEIS
} Kap. 5, Technische Daten.
• Sensor nicht als Sicherheitsbauteil verwenden.
• Nicht am Kabel des Sensors ziehen.
• Kabel und Stecker so befestigen, dass sie nicht gespannt sind und sich im Be-
trieb nicht bewegen können.
• Zulässigen Biegeradius des Kabels nicht unterschreiten.
• Kontakt des Sensors mit harten Gegenständen sowie Chemikalien (z. B.
Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure) vermeiden.
6.2 Elektrischer Anschluss
Schaltungsart: PNP oder NPN
Schaltfunktion: Schließer
Stecker M8
2 m Kabel, offene Litze
1 Braun
3 Blau
} Kap. 1.2, Mitgeltende Unterlagen
} Kap. 2.3, Umgebungs-
6.3 Sensor montieren und anschließen
MMS 22-PI1 /
MMSK 22-PI1
- 10
+ 70
24
10
30
67
Mechanischer Anschluss
Ø Sensor (1) in die Nut (2) eindrehen
Oder: Sensor (1) in die Nut (2) schieben, bis dieser am Klemmanschlag (3)
anliegt.
Ø Sensor (1) mit Gewindestift fixieren.
ð Anzugsdrehmoment von maximal 10 Ncm beachten.
Ø Sensor (1) anschließen und Kabel befestigen.
6.4 Sensor einstellen
Schaltpunkte einstellen - Teachmodus
HINWEIS
Die Differenz zwischen Teach- und Arbeitstemperatur darf maximal 30 K betragen.
Ø Modul in Schaltposition bringen.
Ø Magnet-Teachwerkzeug (MT) für mindestens 2 s auf den Sensor (3) platzieren.
Oder: Taster (1) am Stecker-Teachwerkzeug (ST) mindestens 2 s drücken.
ð LED (2) blinkt nach 2 s.
Ø MT entfernen.
Oder: Taster (1) am ST loslassen.
Ø MT für mindestens 0,3 s wieder auf dem Sensor (3) platzieren, dann entfernen.
Oder: Taster (1) am ST mindestens 0,3 s drücken und dann loslassen.
Ø 2 s warten
ð LED (2) leuchtet dauerhaft
ST Stecker-Teachwerkzeug
HINWEIS
Der Einstellvorgang wird nach 30 s abgebrochen, wenn das MT nicht erneut
platziert wird, oder der Taster (1) am ST nicht gedrückt wird. Die LED (2) blinkt
2 s schnell, wenn das Magnetfeld zu groß oder zu klein ist. Wenn es zu einem
doppelten oder einem ungeeignetem Schaltpunkt kommt, sollte der Sensor (3)
um 2 mm verschoben und neu eingelernt werden.
Optimale Position anzeigen
Ø Modul in Schaltposition bringen.
Ø Sensor (3) im Teachmodus in Nut einschieben bis LED (2) schnell blinkt.
Hysterese einstellen
Im Falle, dass nach dem Einstellen der Schaltpunkte die vom Sensor ermittelte
Hysterese zu groß oder zu klein ist, kann diese korrigiert werden.
Durch das Einstellen der Hysterese werden die Schaltpunkte manuell angepasst.
Der Sensor verhindert bei dem Einstellen der Hysterese eine zu kleine Hysterese.
Je nach Magnetfeld ergibt sich eine minimale und maximale Hysterese und da-
mit der Abstand zwischen Einschalt- und Ausschaltpunkt. Wird der Ausschalt-
punkt zu weit entfernt vom Einschaltpunkt eingelernt, wird automatisch der
Ausschaltpunkt nahe am Einschaltpunkt verwendet. Dann muss der Ausschalt-
punkt näher am Einschaltpunkt eingelernt werden.
+ 10 bis 30 V DC 4 Schwarz Ausgang
GND
Ø Modul in Position Ausschaltpunkt bringen.
Ø MT für mindestens 5 s auf den Sensor (3) platzieren.
Oder: Taster (1) am ST min. 5 s drücken.
ð LED (2) blinkt nach 2 bis 5 s und geht dann aus.
Ø MT schnell entfernen.
Oder: Taster (1) am ST loslassen.
ð LED (2) zeigt durch Leuchten aktuellen Schaltpunkt an, ansonsten blinkt
die LED (2).
Ø MT mindestens 0,3 s wieder auf den Sensor (3) platzieren, dann schnell ent-
fernen.
Oder: Taster (1) am ST min. 0,3 s drücken.
Ø 2 s warten.
ð Nach ca. 2 s blinkt die LED (2) 2x wenn das Magnetfeld nicht zu groß ist,
ansonsten 2 s schnell.
HINWEIS
Je nach Magnetfeld ergibt sich eine minimale und maximale Hysterese und da-
mit der Abstand zwischen Einschalt- und Ausschaltpunkt. Wird der Ausschalt-
punkt zu weit entfernt vom Einschaltpunkt eingelernt, wird automatisch der
Ausschaltpunkt nahe am Einschaltpunkt verwendet. Dann muss der Ausschalt-
punkt näher am Einschaltpunkt eingelernt werden.
7 Fehlerbehebung
7.1 Sensor schaltet nicht
Ø Prüfen, ob das Sensorkabel gebrochen ist.
Ø Prüfen, ob die Spannung am Sensor zwischen 10 - 30 VDC liegt.
Ø Prüfen, ob die LED an der zu erfassenden Position leuchtet und der Sensor
schaltet.
HINWEIS
Leuchtet die LED nicht oder schaltet der Sensor nicht, an den Service von
SCHUNK wenden.
7.2 Sensor schaltet, aber nicht wie gewünscht
Mögliche Ursache Störquelle
Der Sensor wird durch Motoren (Spulen)
fremde Magnetfelder
Relais
bzw. weichmagnetische
Linearmotoren
Stoffe (Fe) gestört bzw.
beeinflusst.
elektrisches Schweißen
magnetisierte Werkstücke
(Werkstücke aus Eisen
(Fe) oder ähnlichen Mate-
rialien)
magnetisierte Bauteile
und Werkzeuge (Adapter-
platten aus Fe; Schrauben
aus Fe; oder Innensechs-
kant aus Fe usw.)
Der Sensor wird von gleiches oder ähnliches
einem anderen Sensor Produkt
MT Magnet-Teachwerkzeug
beeinflusst.
Der Sensor wird durch Flüssigkeiten mit magneti-
Ablagerungen von schen Spänen oder Ähnli-
magnetischen Spänen in ches.
der Nähe (im Luftspalt)
beeinflusst.
Der Sensor wird vom integrierte Magnete im
direkten Nachbarmodul Kolben des Nachbarmo-
beeinflusst. duls
HINWEIS
Wenn die genannten Maßnahmen nicht zur Behebung des Fehlers führen:
Zur Fehlerbehebung an den Service von SCHUNK wenden.
Maßnahmen zur
Behebung
Abstand zwischen
Sensor und diesen ge-
nannten Störquellen er-
weitern (bis der Sensor
richtig schaltet).
Fingeraufsätze aus Alu-
minium verwenden.
Aluminiumhaltige Bau-
teile verwenden, bei
Schrauben werden V4A
Schrauben empfohlen.
Abstand zwischen den
Sensoren auf mindes-
tens 2 mm vergrößern.
Regelmäßig das direkte
Umfeld des Sensors rei-
nigen (Je höher die Be-
lastung durch solche
Flüssigkeiten ist, um so
häufiger muss gereinigt
werden.)
Abstand zum Nachbar-
modul auf mindestens
10 mm vergrößern.