KLE I
BER
3-PkrasenreE
aer
TYEr
2LA
I
nbetr
i ebnahme
Dae
übertr.agungF;vrrlialten des Reglere ist den Eigenechafterr
der'
Regelstrecke
enzupässen.
Ist rlas übertragungsverhalten der Strecke bekatrnt, lassen sich
die einzustellenden Reqlerkennwerte rnit
Methoden
der
Regelungs-
technlk
vorausberechnen
oder aus Modellversuchen
bestimmen.
ErfahrungsgemäS
liegen die
Kennsrerte
nicht vor und
män
ist
darauf
ange$riesen,
die eltrzuetellenden Werte
versuchsnä$
ig
zu ermitteln.
Für elne optimale Einstellung des Reglers qibt es kein alIgen.
Kriterium.
Sle richtet
sich ausschlieStich nach dem zu
regelnden
Prozeg; oft sind betriebliche
oder technologische
Bedingungen
wichtiger aIs regelungstechnische Gesichtspunkte.
Anweisungen
für optimale Reglereinstellungen sind daher
nur
aIs Richtlinien
dafür
anzusehen,
wie
man
zu einer
brauchbaren
Einstel lung
komrnen
kann,
Die endgi.lltige Einstellung nu$
dann
die speziellen Eigen-schaften
des zu regelnden ProzeSes, die
Auswirkungen
von
Regelgrö$en-Anderungen sowie Form und
ort der störgrö$en
be
rück
s
i
cht
i gen
.
I5