Gema UA04 Betriebsanleitung
Pistolenachse
Inhaltszusammenfassung für Gema UA04
- Seite 1 Rev. 00 1011 518 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Pistolenachse UA04 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Elektrische Daten ..................20 Pneumatische Daten ................20 Abmessungen ..................21 Schallwert ....................21 Typenschild ....................21 Reglerschrank ..................22 Montage / Anschluss Aufstell- und Einsatzort ..................24 Erdung der Achse ....................25 Elektrische/Pneumatische Anschlüsse / Kabelverbindungen ....... 25 Inhaltsverzeichnis • 3 UA04... - Seite 4 Anforderungen an das ausführende Personal ........45 Entsorgungsvorschriften ................45 Materialien ....................46 Entsorgen der Betriebsmittel ................46 Demontieren der Baugruppen ................46 Vorbereitung .................... 46 Ersatzteilliste Bestellen von Ersatzteilen ..................47 UA04 – komplett ....................48 Positionsregler ...................... 49 4 • Inhaltsverzeichnis UA04...
- Seite 5 Rev. 00 10/17 Inhaltsverzeichnis • 5 UA04...
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Seite 7: Über Diese Anleitung
Über diese Anleitung Allgemeines Diese Betriebsanleitung enthält alle wichtigen Informationen, die Sie für die Arbeit mit UA04 benötigen. Sie wird Sie durch die Inbetriebnahme führen und Ihnen Hinweise und Tipps zur optimalen Verwendung in Ihrem Pulverbeschichtungssystem geben. Die Informationen über die Funktionsweise der einzelnen Systemkomponenten finden Sie in den jeweiligen beiliegenden Dokumentationen. -
Seite 8: Darstellung Des Inhalts
Informationen, die unbedingt beachtet werden müssen HINWEIS Nützliche Informationen, Tipps etc. Darstellung des Inhalts Positionsangaben im Text Positionsangaben in Abbildungen werden als Verweis in beschreibendem Text verwendet. Beispiel: "Die Hochspannung (H), in der Pistolenkaskade erzeugt, wird zur Mittelelektrode geleitet." 8 • Über diese Anleitung UA04... -
Seite 9: Sicherheit
Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen... -
Seite 10: Spezielle Sicherheitsvorschriften
Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen. - Seite 11 Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ► Arbeiten nur unter Berücksichtigung der erforderlichen Dokumente durchführen. ► Immer mit vollständigem Original-Dokument arbeiten. Sicherheit • 11 UA04...
- Seite 12 Rev. 00 10/17 12 • Sicherheit UA04...
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Seite 13: Transport
Nur in horizontaler Lage transportieren. Achsen müssen in der Mitte abgestützt werden. Transport Daten des Transportgutes Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen plus Verpackung. Verladen, Umladen, Entladen Es müssen im Minimum zwei Personen zu Verfügung stehen. Transport • 13 UA04... - Seite 14 Rev. 00 10/17 14 • Transport UA04...
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Seite 15: Produktbeschreibung
Rev. 00 10/17 Produktbeschreibung Bestimmungsgemässe Verwendung Die Achse vom Typ UA04 dient ausschliesslich zur Verstellung einer Automatikpistole. Die Achse funktioniert nur in Kombination mit der Steuereinheit CM30 oder CM22. Abb. 1 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. -
Seite 16: Verwendung
Achse die Automatikpistole entsprechend den Beschichtungserfordernissen zum Objekt positioniert werden. Die Pistolenachse wird horizontal montiert, andere Einbaulage nur in Absprache mit Gema Switzerland GmbH. Je nach Ausführung der Applikatoren können alle Arten von Beschichtungspulver verwendet werden. Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung –... -
Seite 17: Schematische Darstellung
Rev. 00 10/17 Abb. 2: Aufbau Antriebseinheit Linearführung Wagen Abblasvorrichtung Pistolenhalterungen Schematische Darstellung Abb. 3: Schematische Darstellung Achsensteuerung Motorleitung Positionsregler Antriebsmotor Drehgeberleitung Produktbeschreibung • 17 UA04... -
Seite 18: Besondere Merkmale
Freie Programmierung der Achse mittels MagicControl CM30 / 22 – Bus-/CAN-Bus-Technologie in Steuerung integriert – kombinierbar mit Laserscanner-Technologie von Gema – Schutzart IP54 Kombination mit anderen Bewegungsachsen Die Pistolenachse UA04 wird an die Vertikalachse ZA13 montiert. Abb. 4: 18 • Produktbeschreibung UA04... -
Seite 19: Positionsregler Mit Can-Bus (Leistungsteil)
Rev. 00 10/17 Positionsregler mit CAN-Bus (Leistungsteil) Abb. 5: Positionsregler mit CAN-Bus X1 Lastanschlüsse (Motor, X4 Drehgeber-Anschluss (inkl. Bremswiderstand) Temperaturüberwachung der Motoren-Windungen) X2 Kontrollspannung 230 VAC X5 CANopen-Anschluss X3 Netzanschluss AC X6 USB-Anschluss Produktbeschreibung • 19 UA04... -
Seite 20: Technische Daten
Rev. 00 10/17 Technische Daten Ausführungen Die Pistolenachse ist nur in einer Ausführung erhältlich. UA04 Höhe 0,1 m Rastermass (mechanisch 0,11 m verstellbar) Fahrweg bis 1,9 m Gewicht (Achse mit Halterung) 14 kg Hubgeschwindigkeit 0,08 bis 0,6 m/s Beschleunigung 0,1-2,0 m/s²... -
Seite 21: Abmessungen
Rev. 00 10/17 Abmessungen Abb. 6: Abmessungen Schallwert UA04 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden. -
Seite 22: Reglerschrank
IP54 Pneumatische Daten Max. Eingangsdruck 8 bar Min. Eingangsdruck 4 bar Max. Wasserdampfgehalt der 1,3 g/m³ Druckluft Max. Öldampfgehalt der Druckluft 0,1 mg/m³ Abmessungen Breite gemäss Auftrag Höhe gemäss Auftrag Tiefe gemäss Auftrag Gewicht gemäss Auftrag 22 • Produktbeschreibung UA04... -
Seite 23: Montage / Anschluss
► Um den Innenraum zu betreten, muss die Verriegelung der Türe durch die Steuerung freigegeben werden. Dieses Freigabesignal darf nur vom Fachpersonal ausgelöst werden. ► Alle Betriebsarten ausser Normalbetrieb dürfen nur von Fachpersonal eingestellt werden. Montage / Anschluss • 23 UA04... -
Seite 24: Aufstell- Und Einsatzort
Aufstell- und Einsatzort Die Achse wird nur an der Vertikalachse ZA13 montiert. Der Leistungsteil befindet sich in einem separaten Steuerschrank. Der Steuereschrank sollte möglichst nahe an die Achse montiert werden. Abb. 8: UA04 an ZA13 montiert 24 • Montage / Anschluss UA04... -
Seite 25: Erdung Der Achse
Für den Potentialausgleich ist an der Achse mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen. Abb. 9: Potentialausgleich-Anschluss Elektrische/Pneumatische Anschlüsse / Kabelverbindungen Die Elektro- und Pneumatikinstallationen sind gemäss den beiliegenden Plänen auszuführen. Vorsicht - Beschädigung von Bauteilen! Montage / Anschluss • 25 UA04... - Seite 26 Rev. 00 10/17 26 • Montage / Anschluss UA04...
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Seite 27: Inbetriebnahme
Überprüfen, ob der vordere und hintere Umkehrpunkt des Wagens richtig positioniert sind. Der Fahrweg der Achse muss im Bereich der Kabinenöffnung sein (Kollisionsgefahr!) – Sicherstellen, dass die Automatikpistolen nicht mit den Werkstücken kollidieren können (falsch eingestellte Fahrweg-Parameter an der Achsensteuerung) Inbetriebnahme • 27 UA04... -
Seite 28: Referenzpunkt
Referenzpunkt immer 10 mm vor dem mechanischen Nullpunkt angeordnet ist. ACHTUNG Beschädigung oder Zerstörung der Kabine, der Pistolenhalterung etc. Falsch eingestellter Referenzpunkt ► Referenzpunkt vor der ersten Inbetriebnahme kontrollieren und eventuell neu einstellen! ► Mechanischen Anschlag an die Pistolenschlitze anpassen! 28 • Inbetriebnahme UA04... -
Seite 29: Einstellung Des Mechanischen Anschlags
Rev. 00 10/17 Abb. 10: Referenzpunkt und mechanischer Anschlag Anschlag Befestigungsschrauben Die Position des Anschlags wird vom Gema-Servicemonteur bei der Montage der Pistolenachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B. bei jedem Einschalten, nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung usw.)! - Seite 30 Rev. 00 10/17 30 • Inbetriebnahme UA04...
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Seite 31: Bedienung / Betrieb
Rev. 00 10/17 Bedienung / Betrieb Die Achse UA04 wird ausschliesslich durch die Steuerung MagicControl CM30 oder OptiControl CM22 bedient. Abb. 11: Achsensteuerung MagicControl CM30 Die Achsensteuerung ermöglicht die Auswahl und den Start/Stopp der Verfahrprogramme durch den Bediener am Panel. - Seite 32 Rev. 00 10/17 32 • Bedienung / Betrieb UA04...
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Seite 33: Ausserbetriebnahme / Lagerung
Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen. Beim Abstand zu Nachbargeräten bestehen keine besonderen Anforderungen. Physikalische Bedingungen Die Lagerung muss innerhalb von trockenen Gebäuden und bei einer Temperatur zwischen +5 – 50 °C erfolgen. Ausserbetriebnahme / Lagerung • 33 UA04... -
Seite 34: Ausserbetriebsetzung
Erdungskabel entfernen Reinigung Bei Pistolenachsen sind die Laufflächen der Linearführung sauber zu reinigen. Konservierung Es ist keine Konservierung notwendig. Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle. 34 • Ausserbetriebnahme / Lagerung UA04... -
Seite 35: Wartung / Instandsetzung
► Hauptschalter ausschalten und verriegeln! Die Achse ist für wartungsarmen Betrieb vorgesehen. Der Motor ist selbstschmierend und wartungsfrei. Regelmässige Wartung und Kontrolle der Achse erhöht die Betriebssicherheit und kann Folgeschäden, Stillstandszeiten usw. vermeiden helfen! Wartung / Instandsetzung • 35 UA04... -
Seite 36: Wartungsplan
Zustand ausgeführt werden! Der Motor ist wartungsfrei. Es ist auf äussere Verschmutzung des Gehäuses zu achten – starke äussere Verschmutzung kann die Betriebstemperatur der Antriebseinheit erhöhen! Die ganze Antriebseinheit ist deshalb sporadisch zu reinigen (absaugen etc.). 36 • Wartung / Instandsetzung UA04... -
Seite 37: Antriebseinheit Austauschen
Motorkabel aus Klemmplatte lösen Sicherungsschraube (3) lösen und entfernen Zahnriemenscheibe (4) entfernen 10. Motorflanschschrauben (5) lösen 11. Schrauben entfernen und den Motor vom Flansch herausziehen Der Einbau erfolgt in genau umgekehrter Reihenfolge! Anzugsdrehmoment: 15 Nm Wartung / Instandsetzung • 37 UA04... -
Seite 38: Zahnriemen
überprüfen. Überprüfen, ob der Zahnriemen verspannt oder verschlissen ist (Geräuschentwicklung, o. Ä.) Zahnriemen ersetzen Vorgehensweise: Abb. 13: Zahnriemen Strom abschalten Schutzdeckel entfernen Spannschraube (1) lösen, bis der Zahnriemen (6) entspannt ist Zahnriemen entfernen Neuen Zahnriemen einsetzen 38 • Wartung / Instandsetzung UA04... -
Seite 39: Auswechseln Von Gleitlagern
Niemals Gleitlager auf beiden Seiten gleichzeitig lösen! ► Immer Gleitlager pro Seite einstellen! Lagergehäuse ausrichten und mit Schrauben befestigen Anzugsdrehmoment: 6 Nm Anschlag wieder an die markierte Position montieren 10. Pistolenhalterungen montieren 11. Pistolen-Verlängerungsrohr an die markierte Position montieren Wartung / Instandsetzung • 39 UA04... -
Seite 40: Einstellen Der Stützrolle
Schraube (3) anziehen Anzugsdrehmoment: 10 Nm Kontermutter (2) anziehen Kontrollieren, ob die Linearführung verklemmt ist oder streng läuft! ► Eventuell nachstellen! Die Linearführung sollte somit wieder gleichmässig und ruhig laufen! 40 • Wartung / Instandsetzung UA04... -
Seite 41: Wartung Des Positionsreglers
► Bevor Eingriffe im Gerät erfolgen, muss die Spannungsversorgung ausgeschaltet werden. ► Nach dem Ausschalten der Spannungsversorgung mindestens 10 Minuten abwarten, bevor am Gerät gearbeitet wird, da interne Kondensatoren diese Zeit zur Entladung benötigen! Wartung / Instandsetzung • 41 UA04... - Seite 42 Rev. 00 10/17 42 • Wartung / Instandsetzung UA04...
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Seite 43: Störungsbehebung
Antriebsmotor defekt austauschen Positionsregler defekt austauschen Zahnriemen nicht spannen oder gespannt oder defekt ersetzen Schutzgitter nicht schliessen geschlossen Fahrweg falsch richtig einstellen eingestellt Fahrweg zu kurz falsche Einstellungen richtig einstellen oder zu lang an der Achsensteuerung Störungsbehebung • 43 UA04... - Seite 44 (siehe Betriebs Kapitel "Einstellen der Stützrolle") Gleitlager abgenützt Gleitlager ersetzen (siehe Kapitel "Auswechseln von Gleitlagern") Quietschendes Zahnriemen streift Zahnriemen prüfen, Geräusch während Bordscheibe des ggf. richtig spannen des Betriebs Umlenkrads Umlenkrad ausrichten 44 • Störungsbehebung UA04...
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Seite 45: Entsorgung
► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen. -
Seite 46: Materialien
► Nur ausgebildete, autorisierte Fachkräfte dürfen den Elektroteil öffnen ► Sicherheitszeichen beachten Stromnetz, Versorgungsleitungen und Zusatzaggregate trennen. Sämtliche Produktabdeckungen entfernen. Alle vorhandenen Schmierstoffvorräte ablassen und entsorgen. Produkt ist für Demontage vorbereitet. Die Anweisungen in den Dokumentationen der Fremdhersteller sind zu befolgen! 46 • Entsorgung UA04... -
Seite 47: Ersatzteilliste
Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser ACHTUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste • 47 UA04... -
Seite 48: Ua04 - Komplett
UA04 rechts – komplett 1014 939 Zahnriemen 1014 825 Servomotor 1014 226 Zahnriemenscheibe (motorseitig) 1014 431 Zahnriemenscheibe 1014 433 Rolle 1013 242# Abblasvorrichtung – komplett 1014 494 Gleitlager 1015 298# # Verschleissteil Abb. 16: UA04 – komplett 48 • Ersatzteilliste UA04... -
Seite 49: Positionsregler
Rev. 00 10/17 Positionsregler Für alle elektrischen Komponenten siehe auch die Ersatzteilliste im beiliegenden Stromlaufplan! Positionsregler UA04 (bitte Seriennummer der Achse angeben – siehe 1014 184 Typenschild) Motorkabel (nicht abgebildet) 1014 992 Drehgeberkabel (nicht abgebildet) 1014 993 * Bitte Länge angeben Abb. - Seite 51 Transport ............13 Ersatzteilliste ............ 47 Typenschild ............21 Grundlegende Sicherheitshinweise ....9 Über diese Anleitung ......... 7 Inbetriebnahme ..........27 Wartung ............35 Instandsetzung ..........35 Wartung während der Lagerung ...... 34 Lagerung ............33 Index • 51 UA04...
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